PL1761364T3 - Urządzenie do prowadzenia rury giętkiej - Google Patents
Urządzenie do prowadzenia rury giętkiejInfo
- Publication number
- PL1761364T3 PL1761364T3 PL04803770T PL04803770T PL1761364T3 PL 1761364 T3 PL1761364 T3 PL 1761364T3 PL 04803770 T PL04803770 T PL 04803770T PL 04803770 T PL04803770 T PL 04803770T PL 1761364 T3 PL1761364 T3 PL 1761364T3
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- guiding
- flexible hose
- hose
- flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004028577A DE102004028577A1 (de) | 2004-06-15 | 2004-06-15 | Führungsvorrichtung zum Führen eines Schlauches |
| PCT/EP2004/014130 WO2005123350A1 (de) | 2004-06-15 | 2004-12-11 | Vorrichtung zum führen eines schlauches |
| EP04803770.9A EP1761364B1 (de) | 2004-06-15 | 2004-12-11 | Vorrichtung zum führen eines schlauches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL1761364T3 true PL1761364T3 (pl) | 2015-01-30 |
Family
ID=35455036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL04803770T PL1761364T3 (pl) | 2004-06-15 | 2004-12-11 | Urządzenie do prowadzenia rury giętkiej |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7810764B2 (pl) |
| EP (1) | EP1761364B1 (pl) |
| CA (1) | CA2570220A1 (pl) |
| DE (1) | DE102004028577A1 (pl) |
| ES (1) | ES2503290T3 (pl) |
| PL (1) | PL1761364T3 (pl) |
| WO (1) | WO2005123350A1 (pl) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202006020499U1 (de) * | 2005-02-01 | 2008-11-13 | Leoni Kabel Holding Gmbh & Co. Kg | Leitungsführungseinrichtung und Industrieroboter |
| ATE458595T1 (de) * | 2006-09-27 | 2010-03-15 | Leoni Protec Cable Systems Gmb | Vorrichtung zum führen eines zumindest eine versorgungsleitung aufweisenden schlauches |
| CN102079094B (zh) * | 2009-11-26 | 2013-11-06 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 机器人结构 |
| DE102007018543B4 (de) | 2007-04-17 | 2009-02-26 | Philipp, Steffen | Vorrichtung zum Führen von Versorgungsleitungen entlang der Struktur eines Industrieroboters |
| DE102008011383A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Kuka Roboter Gmbh | Energiezuführungsvorrichtung für Industrieroboter und Industrieroboter mit einer solchen Energiezuführungsvorrichtung |
| DE102008051477A1 (de) | 2008-04-16 | 2009-10-22 | Philipp, Steffen | Vorrichtung zum Führen von Versorgungsleitungen entlang der Struktur eines Industrieroboters |
| GB0807330D0 (en) * | 2008-04-22 | 2008-05-28 | Oliver Crispin Robotics Ltd | Robotic arm deployment apparatus |
| DE102008051628A1 (de) | 2008-10-19 | 2010-04-22 | Philipp, Steffen | Vorrichtung und Verfahren zum Führen von Versorgungsleitungen entlang der Struktur eines Industrieroboters |
| WO2010052031A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-14 | Abb Technology Ab | A process turning disc, a robot arm comprising a process turning disc, a robot and a use of a process turning disc |
| DE202008018483U1 (de) | 2008-12-23 | 2014-05-05 | Murrplastik Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Führen einer Leitung |
| DE102008062948A1 (de) | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Murrplastik Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Führen einer Leitung |
| DE102009010953A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Dürr Systems GmbH | Roboter, insbesondere Lackierroboter |
| DE102009031192A1 (de) | 2009-06-29 | 2010-12-30 | Murrplastik Systemtechnik Gmbh | Murrplastik Systemtechnik GmbH |
| DE102009037516A1 (de) | 2009-08-17 | 2011-03-03 | Steffen Philipp | Vorrichtung und Verfahren zum Führen von Versorungsleitungen an einem Gelenkroboter |
| DE102009037515B4 (de) | 2009-08-17 | 2022-03-10 | Steffen Philipp | Vorrichtung und Verfahren zum Führen von Versorgungsleitungen an einem Gelenkroboter |
| DE102009037517A1 (de) | 2009-08-17 | 2011-03-03 | Steffen Philipp | Vorrichtung und Verfahren zum Führen von Versorgungsleitungen an einem Industrieroboter |
| DE102009043448A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Roboteranordnung |
| DE102009056454C5 (de) | 2009-12-01 | 2017-11-16 | Kuka Roboter Gmbh | Energiezuführungsvorrichtung für Industrieroboter, und Industrieroboter mit einer solchen Energiezuführungsvorrichtung |
| DE102010019269A1 (de) | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Steffen Philipp | Vorrichtung und Verfahren zum Führen von Versorgungsleitungen an einem Industrieroboter |
| DE202010007251U1 (de) | 2010-05-26 | 2010-10-28 | Kabelschlepp Gmbh | Leitungsführungseinrichtung mit einer Rückstelleinheit und Roboter mit einer solchen Leitungsführungseinrichtung |
| CN102485443B (zh) * | 2010-12-04 | 2014-08-20 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 支撑机构及具有该支撑机构的机器人 |
| DE102011011589A1 (de) | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Steffen Philipp | Vorrichtung zum Führen von Versorgungsleitungen an einem Gelenkroboter |
| DE202011004786U1 (de) | 2011-04-01 | 2011-07-08 | Igus Gmbh | Führungssystem für Versorgungsleitungen und Roboter mit Führungssystem |
| DE102011015984A1 (de) | 2011-04-04 | 2012-10-04 | Steffen Philipp | Vorrichtung zum Führen von Versorgungsleitungen an einem Gelenkroboter |
| JP2013123760A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Yachiyo Industry Co Ltd | ケーブルの位置ずれ検知装置 |
| DE102012010000A1 (de) | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Steffen Philipp | Gelenkroboter und Vorrichtung zum Führen von Versorgungsleitungen an einem Gelenkroboter |
| FR3001176B1 (fr) | 2013-01-18 | 2015-02-27 | Leoni Cia Cable Systems | Dispositif de guidage et de rappel |
| FR3001177B1 (fr) | 2013-01-18 | 2017-11-17 | Leoni Cia Cable Systems | Dispositif telescopique de guidage et de rappel |
| JP6032125B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2016-11-24 | 住友電装株式会社 | スライドシート用のワイヤハーネス配索装置 |
| JP6164009B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-07-19 | 株式会社不二越 | 産業用ロボット |
| DE102014102698A1 (de) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Sumcab Specialcable Gmbh | Leitungs-Rückzugsystem |
| WO2015131288A1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-09-11 | Drossbach North America Incorporated | Cable management system and devices |
| DE102015210570A1 (de) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Kuka Roboter Gmbh | Leitungsführungsvorrichtung eines Industrieroboters |
| DE102015226066B4 (de) | 2015-12-18 | 2022-02-03 | Leoni Kabel Gmbh | Vorrichtung zur Führung von zumindest einer Leitung eines Industrieroboters sowie Industrieroboter |
| DE202016106401U1 (de) | 2016-11-15 | 2017-12-18 | Igus Gmbh | Leitungsführungseinrichtung und Andockstation |
| DE102017104840A1 (de) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | SW Automation GmbH | Verfahrsystem |
| CN109049001B (zh) * | 2018-09-08 | 2020-12-08 | 上海辉效工业自动化有限公司 | 机器人管线包 |
| DE102019108152A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Murrplastik Systemtechnik Gmbh | Rückführvorrichtung |
| US12128552B2 (en) | 2020-06-16 | 2024-10-29 | Raytheon Company | Collaborative robot line management system |
| EP4046763A1 (de) * | 2021-02-22 | 2022-08-24 | BECKER GmbH | Leitungsführungsvorrichtung zur führung wenigstens eines leitungspakets oder einer leitung an einem roboter |
| US20240305081A1 (en) * | 2021-07-16 | 2024-09-12 | Bizlink Industry Germany Gmbh | Housing for a cable guide |
| CN119489466A (zh) * | 2023-08-16 | 2025-02-21 | 深圳忆海原识科技有限公司 | 关节驱动装置的腱鞘约束系统、机械手及机器人 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10224858B4 (de) * | 2002-06-05 | 2005-07-14 | Kuka Roboter Gmbh | Vorrichtung zum Führen eines Schlauches |
| EP0383276B1 (en) * | 1989-02-16 | 1993-11-03 | Kubota Corporation | Hydraulic piping structure for a backhoe |
| US5390876A (en) * | 1993-11-19 | 1995-02-21 | Sumitomo Denso Kabushiki Kaisha | Holder for fixing wiring harness and the like to automobile body |
| US5957702A (en) * | 1996-12-25 | 1999-09-28 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Wiring harness arranging construction |
| DE19817605A1 (de) * | 1998-04-17 | 1999-10-21 | Kuka Roboter Gmbh | Roboter mit zumindestens teilweise außenseitig verlaufenden Kabeln |
| DE29814417U1 (de) * | 1998-08-11 | 1998-10-08 | Kuka Roboter GmbH, 86165 Augsburg | Schlauchhalter |
| SE9803547L (sv) * | 1998-10-16 | 1999-11-01 | Abb Ab | Styrning av yttre kablage för industrirobot |
| JP2001279700A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の配管構造 |
| JP2002067828A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Yazaki Corp | ハーネス出し入れ収容装置 |
| DE20113742U1 (de) * | 2001-08-27 | 2001-11-08 | LEONI Protec Cable Systems GmbH, 98574 Schmalkalden | Leitungsführung bei einem Industrieroboter |
| FR2831090B1 (fr) * | 2001-10-19 | 2004-04-09 | Cimlec Ind | Dispositif de maintien d'elements de faisceau de transport d'energie a un automate et son application a un robot de soudage |
| US20030173470A1 (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-18 | Geiger Gerard G. | Conduit Isolator Mount |
| JP4002787B2 (ja) * | 2002-05-29 | 2007-11-07 | 矢崎総業株式会社 | ハーネス固定具 |
| US7204462B2 (en) * | 2004-04-23 | 2007-04-17 | Certainteed Corporation | Expanding hose holder |
-
2004
- 2004-06-15 DE DE102004028577A patent/DE102004028577A1/de not_active Ceased
- 2004-12-11 ES ES04803770.9T patent/ES2503290T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-11 PL PL04803770T patent/PL1761364T3/pl unknown
- 2004-12-11 EP EP04803770.9A patent/EP1761364B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-11 WO PCT/EP2004/014130 patent/WO2005123350A1/de not_active Ceased
- 2004-12-11 CA CA002570220A patent/CA2570220A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-12-15 US US11/639,838 patent/US7810764B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070158504A1 (en) | 2007-07-12 |
| ES2503290T3 (es) | 2014-10-06 |
| US7810764B2 (en) | 2010-10-12 |
| EP1761364A1 (de) | 2007-03-14 |
| DE102004028577A1 (de) | 2005-12-29 |
| CA2570220A1 (en) | 2005-12-29 |
| WO2005123350A1 (de) | 2005-12-29 |
| EP1761364B1 (de) | 2014-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL1761364T3 (pl) | Urządzenie do prowadzenia rury giętkiej | |
| IL189307A0 (en) | Device for connecting flexible hoses | |
| EP1732467A4 (en) | MEDICAL DEVICE | |
| PT1781820T (pt) | Um dispositivo bioeletrónico | |
| PL1891364T3 (pl) | Urządzenie przytrzymujące do węża ciśnieniowego | |
| EP1809202A4 (en) | MEDICAL DEVICE | |
| GB0415773D0 (en) | A flexible display device | |
| IL162797A0 (en) | Device for reeling-in a hose | |
| GB2419386B (en) | Hose connection device | |
| GB2419313B (en) | A pipe cutting device | |
| ZA200703337B (en) | Flexible tubing for a rotary-percussion drilling device | |
| PL1939513T3 (pl) | Zacisk do przewodów elastycznych | |
| GB0407000D0 (en) | A hook-setting device | |
| EP1597437A4 (en) | FLEXIBLE MARKING DEVICE | |
| GB0408484D0 (en) | Device for closing-off a pipe | |
| GB0418515D0 (en) | Positioning device for a slide | |
| GB0416655D0 (en) | A device | |
| FR2901097B1 (fr) | Dispositif de maintien d'un boyau | |
| GB0503008D0 (en) | A guide device | |
| GB0418381D0 (en) | Locating device for a slide | |
| IL178298A0 (en) | Manual device for punching a hose | |
| GB0406726D0 (en) | Device for protecting a cable | |
| GB0406962D0 (en) | Device for protecting a cable | |
| GB0406702D0 (en) | Device for protecting a cable | |
| GB0411830D0 (en) | A flexible sterile barrier device |