PL176149B1

PL176149B1 - Apparatus for lifting and tilting waste collection bins

Info

Publication number: PL176149B1
Application number: PL95309460A
Authority: PL
Inventors: Jakob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1994-07-02
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1999-04-30
Also published as: PL309460A1; RU95110764A; DE4423266C1; SK281034B6; CZ174995A3; CZ287974B6; DE59506456D1; EP0691288B1; SK85295A3; HUT74283A; RU2107014C1; ATE182551T1; ES2135633T3; HU9501758D0; EP0691288A1; UA27955C2; HU215358B

Abstract

The device comprises a grip rail (7) which seizes the bin and is fixed on the lift frame (2) to swivel from a pick-up position (A) about a horizontal axis (9) towards the collecting container into a rest position (R) and back again. The lift frame (2) has an additional pick-up body with triangular pick-up claw (12) which is mounted fixed displaceable vertically from a lower rest position (R) into an upper pick-up position (A) and back again. A piston cylinder unit (17) between the grip rail (7) and pick-up body (11) can be operated to move the grip rail into the pick up position and the pick-up body into the rest position, and vice versa. This unit can be controlled by a signal from a reading/identification system. <IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do podnoszenia i przechylania lub do przechylania do opróżniania pojemników na odpadki do zasobnika zbiorczego, z chwytakiem szynowym do chwytania pojemnika za jego urządzenie zabierające.The present invention relates to a lifting and tilting or tilting device for emptying refuse containers into a collecting bin, with a rail gripper for gripping the container by its collection device.

Z opisu patentowego DE nr 2 146 653 jest znane urządzenie do opróżniania z chwytakiem szynowym ukształtowanym w rodzaju grzebienia, który chwyta pojemniki pod ich przednią krawędzią, przy czym długość chwytaka szynowego odpowiada w przybliżeniu szerokości otworu wsypowego zasobnika zbiorczego. Za pomocą tego urządzenia można opróżniać wybiórczo duże i małe pojemniki w dowolnej kolejności. Jednak warunkiem tego jest to, że opróżniane pojemniki mają pasujące do chwytaka szynowego urządzenia zabierające, które musi być jednakowe dla wszystkich pojemników.DE 2 146 653 discloses an emptying device with a comb-shaped gripper that grips the containers under their leading edge, the length of the gripper approximately the width of the hopper opening. With this device, large and small containers can be emptied selectively in any order. The prerequisite for this, however, is that the containers to be emptied have a pick-up device suitable for the gripper rail, which must be the same for all containers.

W celu bezpiecznego opróżniania, pojemniki podczas procesu przechylania są zaryglowane, aby uniemożliwić wypadanie, co stanowiłoby zagrożenie dla obsługi. Pojemniki, które są opróżniane za pomocą chwytaka szynowego, ukształtowanego w rodzaju grzebienia, są przysuwane na końcu drogi podnoszenia przed początkiem ruchu przechylania do listwy ryglującej,For safe emptying, the containers are locked during the tilting process to prevent them from falling out, which would endanger the handling. Containers that are emptied with a comb-like rail gripper are moved at the end of the lifting path before the tilting movement starts to the locking bar.

Π6 149 która zaczepia o krawędź pojemnika na jego stronie górnej i zaciska pojemnik między zamocowaniem a listwą ryglującą z niewielkim luzem. Za pomocą tego urządzenia lub tego zamocowania można wprawdzie opróżniać pojemniki o różnej wielkości, jednak muszą one pasować do systemu rodziny pojemników.Π6 149 which engages with the edge of the container on its upper side and clamps the container between the mounting and the locking bar with a slight play. Although containers of different sizes can be emptied with this device or this support, they have to fit into the system of the container family.

Z drugiej strony z opisu wyłożeniowego EP-A-20 23 57 83 są znane pojemniki, które na swojej przedniej stronie mają kieszeń mocującą. W celu opróżniania tych pojemników urządzenie do podnoszenia i przechylania musi posiadać odpowiednie urządzenie mocujące, które składa się z korpusu mocującego z trójkątną łapą mocującą. Tego rodzaju pojemniki z kieszeniowym urządzeniem zabierającym nie mogą być jednak opróżniane w takich urządzeniach do podnoszenia i przechylenia lub przechylania, które zawierają chwytak szynowy.On the other hand, from EP-A-20 23 57 83, containers are known which have an attachment pocket on their front side. In order to empty these containers, the lifting and tilting device must have a suitable clamping device, which consists of a clamping body with a triangular clamping lug. Such containers with a pocket pickup device, however, cannot be emptied in such lifting and tilting or tilting devices which include a rail gripper.

Opis DE nr 43 15 054 Al opisuje urządzenie chwytakowe, które jest wyposażone w co najmniej dwa różne zamocowania dla pojemników, przy czym jako zamocowania jest przewidziana jedna listwa grzebieniowa i jeden korpus mocujący. Urządzenie chwytakowe jest jednak integralnym elementem konstrukcyjnym, przy czym listwa grzebieniowa jest częścią korpusu mocującego. Listwa grzebieniowa i korpus mocujący nie są niezależnie od siebie ruchome czy wymienialne. Zintegrowany element konstrukcyjny jest wychylony wokół osi, umieszczonej prostopadle do listwy grzebieniowej, jeżeli należy zamienić listwę grzebieniową na trójkątny korpus mocujący lub odwrotnie.DE 43 15 054 A1 describes a gripping device which is provided with at least two different holders for containers, one comb and one holding body being provided as holders. However, the gripping device is an integral structural element, with the comb bar being part of the fixing body. The comb and the fastening body are not independently movable or replaceable. The integral construction member is pivoted about an axis that is perpendicular to the crest blade if the crest is to be replaced with a triangular mounting body or vice versa.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia do podnoszenia i przechylania, za pomocą którego mogą być opróżniane wybiórczo pojemniki ze zróżnicowanymi urządzeniami zabierającymi, bez konieczności przeprowadzania czynności przezbrajających z dużym nakładem kosztów.The object of the invention is to provide a lifting and tilting device with which containers with different removal devices can be emptied selectively, without the need for conversion operations at high cost.

Zadanie to rozwiązano według wynalazku za pomocą urządzenia do podnoszenia i przechylania lub przechylania, w którym chwytak szynowy jest zamocowany przechylnie z położenia mocowania wokół poziomej osi w kierunku zasobnika zbiorczego do położenia spoczynku i na odwrót na ramie podnoszącej, a na ramie podnoszącej jest dodatkowo umieszczony sztywno korpus mocujący z trójkątną łapą mocującą lub przesuwnie w kierunku pionowym z dolnego położenia spoczynku w górne położenia zamocowania lub odwrotnie.This task is solved according to the invention by means of a lifting and tilting or tilting device in which the rail gripper is pivoted from a mounting position around a horizontal axis towards the collecting bin to a resting position and vice versa on the lifting frame, and additionally rigidly mounted on the lifting frame. clamping body with a triangular clamping lug or vertically sliding from the lower rest position to the top clamping position or vice versa.

Korpus mocujący może być zamocowany nieruchomo w położeniu na ramie podnoszącej, które jest przewidziane do mocowania pojemników na odpadki z kieszeniowym urządzeniem zabierającym. W tym przypadku chwytak szynowy jest odchylany korzystnie w kierunku zasobnika zbiorczego, dzięki czemu nie utrudnia on mocowania pojemnika. Odchylanie chwytaka szynowego realizuje się korzystnie wokół poziomej osi, umieszczonej równolegle do chwytaka szynowego. Jeżeli za pomocą chwytaka szynowego mają być uchwycone pojemniki innego rodzaju, wówczas jest on przechylany w położenie mocowania, przy czym korpus mocujący z trójkątną łapą mocującą pozostaje w swoim położeniu. Aby korpus mocujący nie utrudniał mocowania pojemnika za pomocą chwytaka szynowego, w zależności od ukształtowania pojemnika na korpusie mocującym mogą znajdować się wybrania, w które mogą wchodzić przykładowo żebra usztywniające, umieszczone na pojemniku. Tym samym korpus mocujący służy korzystnie dodatkowo do ustalania opróżnianego pojemnika na odpadki, dzięki czemu można zrezygnować ze znajdującego się zazwyczaj u dołu urządzenia podpierającego, do którego przylega podpierająco przednia ściana opróżnianego pojemnika. Konieczne prace przezbrajające ograniczają się jedynie do przechylania chwytaka szynowego, tak że w krótkim czasie można przestawić z jednego typu pojemnika na inny.The fixing body may be fixed in position on the lifting frame which is provided for securing refuse containers to the pocket pickup device. In this case, the rail gripper is preferably pivoted towards the collecting container, so that it does not obstruct the fixing of the container. The pivoting of the rail gripper is preferably carried out around a horizontal axis arranged parallel to the rail gripper. If containers of another type are to be gripped by the rail gripper, it is pivoted into the fixing position, the fixing body with the triangular fixing lug remaining in its position. In order that the fixing body does not obstruct the fixing of the container with the rail gripper, depending on the configuration of the container, the fixing body may have recesses into which, for example, stiffening ribs arranged on the container may be received. The holding body thus advantageously serves in addition to retain the empty refuse container, so that it is possible to dispense with the usual bottom support device to which the front wall of the empty container rests to support. The necessary conversion work is limited to the tilting of the rail gripper, so that it is possible to switch from one type of container to another in a short time.

Według dalszej postaci wykonania, korpus mocujący jest umieszczony przesuwnie w kierunku pionowym z dolnego położenia spoczynku w górne położenie mocowania i odwrotnie na ramie podnoszącej. Korpus mocujący może być przesuwany z obszaru mocowania do położenia spoczynku wówczas, gdy pojemniki mają być opróżniane za pomocą chwytaka szynowego, dzięki czemu nie utrudnia on mocowania pojemnika. Ta postać wykonania ma tę zaletę, że nie trzeba przeprowadzać szczególnego dopasowania korpusu mocującego do zewnętrznego ukształtowania zbiorników, opróżnianych za pomocą chwytaka szynowego. Tak więc na korpusie mocującym nie są przewidziane wybrania lub tym podobne. Dzięki temu uzyskuje się większą podatność, ponieważ mogą być opróżniane pojemniki ukształtowane w sposób zróżnicowany. Również w tej postaci wykonania korpus mocujący może służyć jako urządzenie podpierające dla opróżnianych pojemników, przy czym przesuwanie korpusu mocującego w położenie spoczynku ma tę dodatkową zaletę, że korpus mocujący podpiera opróżniony pojemnik w obszarze dolnym.According to a further embodiment, the fixing body is displaceable vertically from the lower rest position to the upper fixing position and vice versa on the lifting frame. The fixing body can be moved from the fixing area to the rest position when the containers are to be emptied by means of the rail gripper, so that it does not obstruct the fixing of the container. This embodiment has the advantage that it is not necessary to make a special adaptation of the clamping body to the external shape of the tanks that are emptied with the aid of the rail gripper. Thus, no recesses or the like are provided on the fixing body. As a result, greater compliance is obtained, since differentially shaped containers can be emptied. Also in this embodiment, the fixing body can serve as a support device for empty containers, with the displacement of the fixing body into the rest position having the additional advantage that the fixing body supports the empty container in the lower area.

Przechylanie chwytaka szynowego i przesuwanie korpusu mocującego może następować niezależnie od siebie. Jednak ponieważ do chwytania pojemnika na odpadki może być zastosowany tylko chwytak szynowy lub tylko korpus mocujący, zaletą jest, jeżeli ruch chwytaka szynowego i korpusu mocującego jest współzależny. Do uruchamiania korpusu mocującego i chwytaka szynowego jest przewidziany co najmniej jeden zespół tłok-cylinder, który jest tak usytuowany, że przy uruchamianiu zespołu tłok-cylinder grzebień mocujący przesuwa się w położenie mocowania, a korpus mocujący - w położenie spoczynku i odwrotnie. Dzięki temu w prosty sposób uzyskuje się to, że jedno zamocowanie znajduje się w położeniu mocowania, a każdorazowo drugie zamocowanie - w położeniu spoczynku.The pivoting of the rail gripper and the displacement of the fastening body can take place independently of one another. However, since only the rail gripper or only the fastening body can be used to grip the refuse container, it is an advantage if the movement of the rail gripper and the fastening body are interdependent. For actuating the clamping body and the rail gripper, at least one piston-cylinder unit is provided, which is positioned so that when the piston-cylinder unit is actuated, the clamping comb moves into the mounting position, and the clamping body moves into the rest position and vice versa. In this way, it is easily achieved that one fastening is in the fastening position and the other fastening is in the rest position.

Korzystnie chwytak szynowy jest zamocowany na ramieniu dźwigni, które jest przechylne wokół poziomej osi i do którego wolnego końca jest przyłączony przegubowo zespół tłok-cylinder.Preferably, the rail gripper is mounted on a lever arm which is pivotable about a horizontal axis and to whose free end a piston-cylinder unit is articulated.

Korpus mocujący jest prowadzony korzystnie w szynie, zamocowanej na ramie podnoszącej, a na stronie zwróconej do ramy podnoszącej posiada dźwignię uruchamiającą, do której wolnego końca jest przyłączony przegubowo zespół tłok-cylinder.The fastening body is preferably guided in a rail mounted on the lifting frame and has an actuating lever on the side facing the lifting frame, the free end of which is articulated with a piston-cylinder unit.

Układ poszczególnych elementów konstrukcyjnych jest tak dobrany, że wówczas, gdy zespół tłok-cylinder wysuwa się, jednocześnie korpus mocujący jest przesuwany w położenie spoczynku, a chwytak szynowy jest wychylany w położenie mocowania. Jeżeli zespół tłok-cylinder zostaje wsunięty, jednocześnie korpus mocujący zostaje wychylony w położenie mocowania, a chwytak szynowy - w swoje położenie spoczynku.The arrangement of the individual components is selected so that when the piston-cylinder assembly extends, at the same time the fixing body is moved to the rest position and the rail gripper is swung into the fixing position. If the piston-cylinder assembly is retracted, at the same time the clamping body is swung into the mounting position and the rail gripper into its rest position.

Zespół tłok-cylinder może być sterowany w zależności od rodzaju opróżnianych pojemników, tak że przed procesem opróżniania żądane zamocowanie znajduje się automatycznie w położeniu mocowania. W tym celu urządzenie do podnoszenia i przechylania lub do przechylania może być wyposażone w czytnik, który rejestruje znak identyfikacyjny umieszczony na pojemniku i podaje sygnał do zespołu sterującego, który steruje zespołem tłok-cylinder.The piston-cylinder unit can be controlled depending on the type of containers to be emptied, so that before the emptying process the desired mounting is automatically in the fixing position. For this purpose, the lifting and tilting or tilting device may be equipped with a reader that registers the identification mark on the container and transmits a signal to the control unit which controls the piston-cylinder unit.

Ponieważ chwytak szynowy i korpus mocujący są pojedynczymi, nie zintegrowanymi elementami konstrukcyjnymi i dzięki temu mogą wykonywać różne ruchy, możliwejest znacznie lepsze dopasowanie do różnych pojemników, bez konieczności wymiany jednego lub obydwu urządzeń mocujących. Jeżeli w celu dopasowania do innego pojemnika musi być jednak przeprowadzona wymiana jednego z urządzeń mocujących to jedynie to jedno urządzenie mocujące musi być usunięte, a nie jak w opisie DE nr 43 15 054 Al - obydwa urządzenia.Since the rail gripper and the fastening body are single, non-integrated structural elements and therefore can perform different movements, it is possible to adapt much better to different containers without having to replace one or both of the fastening devices. If, in order to adapt to another container, however, one of the fastening devices has to be replaced, only this fastening device has to be removed, not both devices, as in DE 43 15 054 A1.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do podnoszenia i przechylania z pojemnikiem z krawędzią zabierającą, w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie do podnoszenia i przechylania, przedstawione na fig. 1, z pojemnikiem z kieszenią zabierającą, a fig. 3 - urządzenie do podnoszenia i przechylania według dalszej postaci wykonania w widoku od tyłu.The subject of the invention is illustrated in the drawings in which fig. 1 shows a lifting and tilting device with a container with a driving edge, in a side view, fig. 2 - a lifting and tilting device, shown in fig. 1, with a container. with a receiving pocket, and fig. 3 a lifting and tilting device according to a further embodiment in a rear view.

Na fig. 1 jest przedstawione schematycznie urządzenie do podnoszenia i przechylania 1 w widoku z boku, przy czym widoczny jest jedynie górny element kierujący 3 i dolny element kierujący 4 z ramą podnoszącą 2. Na przedniej stronie ramy podnoszącej 2 jest umieszczony korpus mocujący 11 przesuwny w szynie 14 w kierunku -pionowym, który na górnym końcu posiada trójkątną łapę mocującą. Na fig. 1 korpus mocujący 11 znajduje się w swoim dolnym położeniu spoczynku R. Na stronie zwróconej do ramy podnoszącej 2 korpus mocujący 11 zawiera dźwignię uruchamiającą 15, która rozciąga się przez ramę podnoszącą 2 i wystaje względem tylnej strony 6 ramy podnoszącej 2. Do wolnego końca 16 dźwigni uruchamiającej 16 jest przyłączony przegubowo zespół tłok-cylinder 17, który na drugim końcu zaczepia o ramię dźwigni 8, które podtrzymuje chwytak szynowy 7. Na chwytaku szynowym 7, który znajduje się według fig. 1 w położeniu mocowania A, jest zawieszony pojemnik 18 swoją krawędzią zabierającą 19.1 is a schematic side view of the lifting and tilting device 1, showing only the upper steering element 3 and the lower steering element 4 with the lifting frame 2. On the front side of the lifting frame 2, a fastening body 11 movable in a rail 14 in a vertical direction, which has a triangular lug at its upper end. In Fig. 1 the fixing body 11 is in its lower rest position R. On the side facing the lifting frame 2 the fixing body 11 comprises an actuating lever 15 which extends through the lifting frame 2 and projects relative to the rear side 6 of the lifting frame 2. At the end 16 of the actuating lever 16, a piston-cylinder unit 17 is articulated, which at the other end engages the lever arm 8, which supports the rail gripper 7. The rail gripper 7, which is in the mounting position A according to FIG. 1, holds a container 18 with its tear edge 19.

Chwytak szynowy 7 może być ukształtowany jako chwytak szynowy w rodzaju grzebienia, co niejest widoczne na rysunku. W położeniu mocowania A ramię dźwigni 8, którejest wychylne wokół poziomej osi 9, przylega do elementu zderzakowego 22, który jest zamocowany na ramieThe rail gripper 7 may be designed as a comb-like rail gripper, which is not shown in the drawing. In mounting position A, the lever arm 8, which is pivotable about the horizontal axis 9, rests against a stop element 22, which is fixed on the frame.

176 149 podnoszącej 2. Na fig. 1 jest widoczne, że pojemnik 18 swoją ścianą przylega do korpusu mocującego 11, która w ten sposób służy dodatkowo jako urządzenie podpierające.176 149 for lifting device 2. In FIG. 1 it can be seen that the wall of the container 18 rests against the mounting body 11, which thus additionally serves as a support device.

Jeżeli zespół tłok-cylinder 17, przedstawiony na fig. 1 w stanie wysuniętym, zostanie wsunięty, wówczas, co przedstawia fig. 2, korpus mocujący 11 zostanie przesunięty w swoje położenie mocowania A ku górze, ajednocześnie chwytak szynowy 7 zostaje wychylony wokół poziomej osi 9 w swoje położenie spoczynku R. W położeniu spoczynku R znajduje się chwytak szynowy za tylną stroną 6 ramy podnoszącej 2. Opróżniony pojemnik 20, jako urządzenie zabierające, zawiera kieszeń mocującą 21, w które wchodzi korpus mocujący 11 swoją łapą mocującą 12.If the piston-cylinder assembly 17 shown in Fig. 1 is inserted in the extended state, then, as shown in Fig. 2, the clamping body 11 will be moved upwards into its mounting position A, while the rail gripper 7 is swung about the horizontal axis 9. into its rest position R. In the rest position R there is a rail gripper behind the rear side 6 of the lifting frame 2. The empty container 20, as a collecting device, comprises a fixing pocket 21, into which the fixing body 11 receives its fixing lug 12.

Na fig. 3 są przedstawione dwa urządzenia do podnoszenia i przechylania 1 na tyle pojazdu-śmieciarki, przy czym korpusy mocujące 11 są zamocowane nieruchomo na ramie podnoszącej 2.Fig. 3 shows two devices for lifting and tilting 1 on the rear of the refuse collection vehicle, the fastening bodies 11 being fixedly attached to the lifting frame 2.

Jedynie chwytak szynowy 7 jest umieszczony wychylnie na ramie podnoszącej 2. W prawej części znajduje się chwytak szynowy 7 w położeniu mocowania, a w lewej części - w położeniu spoczynku. Aby korpus mocujący 11 nie utrudniał mocowania pojemników 18, które przylegają do chwytaka szynowego 7, w przedstawionej postaci wykonania są przewidziane wybrania 13, w które mogą wchodzić żebra usztywniające pojemnika na odpadki. Również w tej postaci wykonania korpusy mocujące 11 służą dodatkowo do ustalania opróżnianego pojemnika.Only the rail gripper 7 is pivotally mounted on the lifting frame 2. The right part has the rail gripper 7 in the fixing position and the left part is in the rest position. In order that the fastening body 11 does not obstruct the fastening of the containers 18 which adjoin the rail gripper 7, in the embodiment shown, recesses 13 are provided, into which the stiffening ribs of the refuse container can receive. Also in this embodiment, the holding bodies 11 additionally serve to retain the empty container.

Fig. 3Fig. 3

176 149176 149

Fig. 2Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. Lifting and tilting or tilting device for emptying refuse containers into a collecting bin, with a rail gripper for gripping the refuse container by the collecting devices, characterized in that the rail gripper is pivoted from its mounting position (A) around a horizontal axis ( 9) towards the collecting bunker to the rest position (R) and vice versa on the lifting frame (2), and the lifting frame (2) additionally has a fixing body with a triangular fixing lug (12) or sliding in the vertical direction from the lower position rest (R) to the upper mounting position (A) or vice versa.

2. The device according to claim The method of claim 1, characterized in that the movement of the rail gripper (7) and the fastening body is interdependent.

3. The device according to claim A piston-cylinder unit (17) is arranged between the gripper (7) and the clamping body (11) in such a way that when the piston-cylinder unit (17) is actuated, the gripper (7) ) is moved to the mounting position (A) and the mounting body (11) to the rest position (R) and vice versa.

4. The device according to claim A device according to claim 3, characterized in that the rail gripper (7) is mounted on a lever arm (8) which is pivotable about a horizontal axis (9) and to whose free end (19) a piston-cylinder unit (17) is articulated.

5. The device according to claim 1 3. The mounting body (11) is guided in a rail (14) mounted on the lifting frame (2) and has an actuating lever (15) on the side facing the lifting frame (2), the free end of which is articulated piston-cylinder assembly (17).

6. The device according to claim 1 The device as claimed in claim 5, characterized in that the piston-cylinder unit (17) is controlled depending on the type of containers to be emptied (18, 20).

The device according to claim 1 6. Device according to claim 6, characterized in that the lifting and tilting or tilting device (1) is provided with a reader that registers the identification mark on the container and transmits a signal to the control unit which controls the piston-cylinder unit (17).