PL176425B1 - Urządzenie do sortowania i transportowania zmagazynowanych owoców - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do sortowania i transportowania zmagazynowanych owoców, znamienne tym, ze za- wiera pierwszy przenosnik (10) do transportowania zmagazynowanych owoców, ruchoma bramke (12), domykana do jednej krawedzi przenosnika (10), i otwierana w kierunku przenosnika (10), pojemnik (11) o lejkowatym dnie do przechowywania owoców, umie- szczony przy krawedzi przenosnika (10) i posiadajacy powierzchnie dna (16) pochylona ku dolowi w kierun- ku krawedzi wyladowczej (17), drugi przenosnik (24), usytuowany przy krawedzi wyladowczej (17), zawie- rajacy wiele odbieralników na owoce, rozmieszczo- nych w równych odstepach dobranych tak, aby do odbieralników trafialy pojedyncze owoce zgromadzo- ne wzdluz krawedzi wyladowczej (17) pojemnika (11) oraz optyczny czujnik (13), okreslajacy ilosc owoców w pojemniku (11), z którym wspólpracuje mechanizm sterujacy (14) do otwierania i zamykania bramki (12). FIG. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sortowania i transportowania zmagazynowanych owoców, dzielące te owoce na pojedyncze sztuki i umieszczające je na przenośniku.

Znane są ze stanu techniki inne urządzenia o takim samym przeznaczeniu, w których zastosowano zbiorniki z wodą, które wymagają częstej konserwacji i stwarzają problemy z przechowywaniem wody. M.in. takie rozwiązanie wykorzystano w opisie patentowym USA nr 3 704 041.

Celem obecnego wynalazku jest opracowanie urządzenia dostarczającego owoce, szczególnie jabłka z kontenera, w którym są magazynowane, na taśmę przenośnika, skąd są one okre176 425 sowo pobierane i umieszczane w pojemniku, a następnie pojedynczo przemieszczane na drugi przenośnik.

Urządzenie do sortowania i podawania owoców na przenośnik według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera pierwszy przenośnik do transportowania zmagazynowanych owoców, ruchomą bramkę domykaną do jednej krawędzi przenośnika i otwieraną w kierunku przenośnika, pojemnik o lejkowatym dnie do przechowywania owoców, umieszczony przy krawędzi przenośnika i posiadający powierzchnię dna pochyloną ku dołowi w kierunku krawędzi wyładowczej, drugi przenośnik usytuowany przy krawędzi wyładowczej, zawierający wiele odbieralników na owoce, rozmieszczonych w równych odstępach dobranych tak, aby do odbieralników trafiały pojedyncze owoce zgromadzone wzdłuż krawędzi wyładowczej pojemnika oraz optyczny czujnik, określający ilość owoców w pojemniku, z którym współpracuje mechanizm sterujący do otwierania i zamykania bramki.

Korzystnie powierzchnia dna pojemnika do przechowywania owoców jest nachylona tak, że owoce z pierwszego przenośnika mogą swobodnie zsuwać się w kierunku krawędzi wyładowczej, znajdującej się niżej niż przenośnik.

Korzystnie powierzchnia dna pojemnika jest nachylona ku dołowi w stosunku do pierwszego przenośnika i kąt tego nachylenia wynosi w przybliżeniu 20° - 25°.

Korzystnie pierwszy przenośnik zawiera stół obrotowy do pobierania zmagazynowanych owoców^.

Korzystnie drugi przenośnik zawiera płytę utrzymującą, która posiada odcinek poziomy dla wprowadzania owoców zgromadzonych przy krawędzi wyładowczej pojemnika i pochyły odcinek rozszerzający się do góry w stosunku do krawędzi wyładowczej, łańcuch transportowy zawierający wiele występów rozmieszczonych w takich odległościach względem siebie, że między dwoma występami może znaleźć się tylko jeden owoc, przy czym płyta utrzymująca i występy określają liczbę odbieralników na owoce.

Korzystnie pojemnik zawiera także powierzchnię odchodzącą od krawędzi wyładowczej i skierowaną ku górze, zapobiegającą przenoszeniu po więcej niż jeden owoc przez odbieralniki drugiego przenośnika.

Korzystnie pojemnik do przechowywania owoców zawiera także drugą pochyłą powierzchnię utrzymującą owoce, nad którą zainstalowany jest czujnik sygnalizujący obecność lub brak owoców na powierzchni.

Korzystnie pojemnik do przechowywania owoców jest wyposażony w środki do wytrącania owoców tak, aby nie więcej niż jeden owoc był przenoszony w każdym odbieralniku owoców'.

Zaletą wynalazku jest zastosowanie urządzenia dostarczającego w sposób suchy owoce, szczególnie jabłka.

Innązaletąurządzeniajest odpowiednio dobrany kształt pojemnika i jego nachylenie zapewniające przemieszczanie owoców w kierunku krawędzi wyładowczej pojemnika, skąd dostają się one na drugi przenośnik. Pojemnik jest przystosowany do przechowywania owoców i pojedynczego doprowadzania ich do drugiego przenośnika.

Drugi przenośnik zawiera wiele odbieralników owoców, znajdujących się w równych odstępach tak dobranych, aby do odbieralników trafiały pojedyncze owoce z pojemnika.

Kolejną zaletą wynalazku jest zastosowanie czujnika optycznego, określającego w przybliżeniu ilość owoców w pojemniku. Kiedy pojemnikjest prawie pusty, czujnik uruchamia bramkę, umożliwiającą dopływ owoców z taśmy przenośnika do pojemnika. Gdy czujnik stwierdza obecność owoców w pojemniku, bramka jest zamykana. Cykl ten powtarza się.

Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 jest rzutem perspektywicznym urządzenia; fig. 2,3 i 4 są także rzutami perspektywicznymi urządzenia, przedstawiającymi różne etapy pracy urządzenia; fig. 5 jest rzutem bocznym urządzenia; fig. 6 jest widokiem z góry urządzenia; fig. 7 jest widokiem od czoła urządzenia; fig. 8 jest perspektywicznym powiększonym rzutem pojemnika magazynującego owoce.

Przykład realizacji wynalazku, którego przedmiotem jest urządzenie sortujące i transportujące owoce, np. jabłka jest przedstawiony na fig. 1. Pojedyncze owoce, z kontenera (nie poka4

176 425 zanego na rysunku), w którym są magazynowane, są początkowo umieszczane na taśmowym przenośniku 10 i okresowo przesuwane do pojemnika 11 przez bramkę 12. Bramka 12 jest zamocowana obrotowo po jednej stronie przenośnika 10 i utrzymywana pod kontrolą optycznego czujnika 13 za pomocą solenoidu lub innego mechanizmu sterującego 14. Na fig. 12 i 3 bramka 12 znajduje się w pozycji zamkniętej, ale otwiera się w kierunku przenośnika 10, jak pokazano na fig. 4, gdy ilość owoców w pojemniku zmniejszy się.

Jak pokazano na fig. 7 i 8, pojemnik 11 jest uformowany tak, że jego dno ma kształt lejkowaty, a owoce dostająsię do pojemnika przez jego górną przednią krawędź 15. Pojemnik 11 jest nachylony w dół tak, że owoce przesuwają się po powierzchni 16, w kierunku krawędzi wyładowczej 17. Obliczono, że nachylenie 20° - 25° jest wystarczające, aby spowodować szybkie przesuwanie się owoców, bez niepotrzebnego ich spiętrzania wzdłuż krawędzi wyładowczej 17. Pojemnik 11 jest wyposażony w boczne ścianki 18 i 19, które mają utrzymywać owoce w pojemniku oraz zawiera platformy magazynujące składające się z powierzchni 20,21 i 22, które mają za zadanie skierowywać owoce do krawędzi wyładowczej 17. Na fig. 1-4 i 6 jest widoczne, że czujnik 13 jest zazwyczaj umieszczany w pewnej odległości ponad powierzclmią20, pozwalając owocom przechodzić pomiędzy czujnikiem i pojemnikiem 11.

Owoce są zabierane z krawędzi wyładowczej 17 pojemnika 11 za pomocą typowego przenośnika 24 zgarniakowego, który może być taki sam, jak w zastosowaniach z “mokrym” systemem transportowania owoców, jak to pokazuje i opisuje amerykański patent 3 704 041. Głównym elementem przenośnika 24 jest płyta utrzymująca 25, która posiada poziomy odcinek ułatwiający wprowadzanie owoców zgromadzonych przy krawędzi wyładowczej 17 i pochyły odcinek rozszerzaj ący się do góry w stosunku do krawędzi wyładowczej 17. Łańcuch transportowy 26 zawiera wiele występów 27, rozmieszczonych w takich odległościach względem siebie, że między dwoma występami 27 może znaleźć się tylko jeden owoc. W ten sposób, płyta utrzymująca 25 i występy 27 określają liczbę odbieralników na owoce i gdy łańcuch transportowy 26 z występami 27 przesuwa się, owoce sąprzenoszone wzdłuż płyty utrzymującej 25 i umieszczane w przegrodach krzyża zastawki maltańskiej 28, celem dalszego przetwarzania.

Pojemnik 11 zawiera także powierzchnię zaporową23, która zapewnia powrót owoców do pojemnika w przypadku, gdyby dwa owoce znalazły się w przegrodzie przeznaczonej tylko na jeden owoc.

Zasada działania urządzenia jest przedstawiona na rysunku, na którym:

fig. 2 prezentuje urządzenie w sytuacji, gdy odpowiednia ilość owoców znajduje się w pojemniku 11 i czujnik 13 może stwierdzić obecność owoców w części 20 pojemnika 11. Pod tym warunkiem, mechanizm sterujący 14 współpracujący z czujnikiem 13 utrzymuje bramkę 12 w pozycji domkniętej dojednej krawędzi przenośnika 10, tak że żaden owoc nie może przedostać się z taśmy 10 do pojemnika 11;

fig. 3 prezentuje urządzenie w sytuacji, gdy czujnik 13 nie stwierdza obecności jabłek w części 20 pojemnika, co powoduje otwarcie bramki 12 (co jednak jeszcze nie nastąpiło, jak pokazuje fig. 3);

fig. 4 prezentuje urządzenie w sytuacji, gdy jabłka przedostają się z przenośnika 10 do pojemnika 11. Jabłka, które znalazły się obok bramki 12 i nie zostały zagarnięte do pojemnika 11 mogąbyć albo ponownie przeniesione do kontenera magazynującego owoce, albo cyrkulować w obiegu zamkniętym, co może być zrealizowane za pomocą różnego typu przenośników taśmowych lub rotacyjnych.

Mimo, że przykład realizacji wynalazku został przedstawiony i dokładnie opisany, możliwe jest wprowadzenie licznych modyfikacji i zmian z jednoczesnym zachowaniem głównej idei wynalazku i zgodnie z zakresem załączonych zastrzeżeń, gdyż każda z tych modyfikacji została rozpatrzona.

176 425

FIG. 4

176 425

FIG. 2

176 425

FIG. 3

176 425

FIG. 7

176 425

FIG. 8

176 425

FIG. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do sortowania i transportowania zmagazynowanych owoców, znamienne tym, że zawiera pierwszy przenośnik (10) do transportowania zmagazynowanych owoców, ruchomą bramkę (12), domykaną do jednej krawędzi przenośnika (10), i otwieraną w kierunku przenośnika (10), pojemnik (11) o lejkowatym dnie do przechowywania owoców, umieszczony przy krawędzi przenośnika (10) i posiadający powierzchnię dna (16) pochyloną ku dołowi w kierunku krawędzi wyładowczej (17), drugi przenośnik (24), usytuowany przy krawędzi wyładowczej (17), zawierający wiele odbieralników na owoce, rozmieszczonych w równych odstępach dobranych tak, aby do odbieralników trafiały pojedyncze owoce zgromadzone wzdłuż krawędzi wyładowczej (17) pojemnika (11) oraz optyczny czujnik (13), określający ilość owoców w pojemniku (11), z którym współpracuje mechanizm sterujący (14) do otwierania i zamykania bramki (12).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że powierzchnia dna (16) pojemnika (11) do przechowywania owoców jest nachylona tak, że owoce z pierwszego przenośnika (10) mogą swobodnie zsuwać się w kierunku krawędzi wyładowczej (17), znajdującej się niżej niż przenośnik (10).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że powierzchnia dna (16) pojemnika (11) jest nachylona ku dołowi w stosunku do pierwszego przenośnika (10) i kąt tego nachylenia wynosi w przybliżeniu 20° - 25°.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pierwszy przenośnik (10) zawiera stół obrotowy do pobierania zmagazynowanych owoców.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że drugi przenośnik (24) zawiera płytę utrzymującą (25), która posiada odcinek poziomy dla wprowadzania owoców zgromadzonych przy krawędzi wyładowczej (17) pojemnika (11) i pochyły odcinek rozszerzający się do góry w stosunku do krawędzi wyładowczej (17), łańcuch transportowy (26) zawierający wiele występów (27) rozmieszczonych w takich odległościach względem siebie, że między dwoma występami (27) może znaleźć się tylko jeden owoc, przy czym płyta utrzymująca (25) i występy (27) określają liczbę odbieralników na owoce.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pojemnik (11) zawiera także powierzchnię odchodzącą od krawędzi wyładowczej (17) i skierowaną ku górze, zapobiegającą przenoszeniu po więcej niż jeden owoc przez odbieralniki drugiego przenośnika (24).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pojemnik (11) do przechowywania owoców zawiera także drugą pochylą powierzchnię (20) utrzymującą owoce, nad którą zainstalowany jest czujnik (13) sygnalizujący obecność lub brak owoców na powierzchni (20).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pojemnik (11) do przechowywania owoców jest wyposażony w środki do wytrącania owoców tak, aby nie więcej niżjeden owoc był przenoszony w każdym odbieralniku owoców.