PL176947B1

PL176947B1 - Drgająca oczyszczarka pneumatyczna

Info

Publication number: PL176947B1
Application number: PL95306732A
Authority: PL
Inventors: Robert B. Watkin
Original assignee: The Wheelabrator Corp; Wheelabrator Corp
Priority date: 1994-01-14
Filing date: 1995-01-10
Publication date: 1999-08-31
Also published as: AU1020295A; PL306732A1; CA2139558A1; JPH07276236A; US5730646A; AU697670B2; EP0665085A1

Abstract

1. Drgajaca oczyszczarka pneumatycz- na, znam ienna tym, ze zawiera karetke (48), pierwszy uklad napedowy poruszajacy karet- ke (48) w pierwszym kierunku wzdluz powie- rzchni czyszczonej (2), osadzony na karetce (48) zespól dmuchawy (4) rzucajacy scierni- wo na powierzchnie czyszczona (2) oraz dru- gi zespól napedowy wywolujacy drgania zes- polu dmuchawy (4) w drugim kierunku w stosunku do ruchu karetki (48). FIG.2 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest drgająca oczyszczarka pneumatyczna do czyszczenia zasadniczo pionowych powierzchni.

Często zachodzi potrzeba oczyszczenia lub innej obróbki dużych, zasadniczo pionowych powierzchni, jak kadłuby statków, duże zbiorniki magazynowe itp.

Znane są konstrukcje maszyn mocowanych do pionowych powierzchni w sposób umożliwiający przemieszczanie się tej maszyny po powierzchni przy równoczesnym jej czyszczeniu lub innym obrabianiu. Jednak problemy związane z podpieraniem dużej maszyny na pionowej powierzchni powodują, że w większości konstrukcje te są nieudane. Maszyny są zbyt duże, ciężkie, drogie i za mało wydajne, aby miały powodzenie na rynku.

Jeden z problemów związanych z tymi urządzeniami polega na tym, że powierzchnie, po których muszą się one poruszać, nie są gładkie i jednorodne. Powierzchnie kadłubów statków i dużych zbiorników magazynowych mają przecież występy i nierówności, które uniemożliwiają dużym maszynom dostęp do narożników, szczelin i innych trudnodostępnych obszarów. Ponadto, występy takie mogą utrudniać przyleganie do powierzchni urządzeniom mocowanym na zasadzie przyciągania magnetycznego lub na zasadzie podciśnienia.

Inny problem pojawia się zwłaszcza w przypadku dużych zbiorników magazynowych służących do przechowywania benzyny, oleju itp., znajdujących się w rafineriach, bazach i innych podobnych miejscach. Konieczne jest okresowe czyszczenie lub inna obróbka wewnętrznej i zewnętrznej strony takich konstrukcji. Jednakże dostęp do ich wnętrza jest ograniczony przez właz, którego średnica ma zwykle około 60 cm. W związku z tym duże maszyny, używane do czyszczenia zewnętrznych ścian takiej konstrukcji, nie mogą przejść przez właz. Tak więc wnętrze zbiorników czyści się ręcznie używając specjalnie skonstruowane do tego celu rusztowania. Czyszczenie ręczne odbywa się bardzo powoli, jest pracochłonne i niebezpieczne dla ludzi pracujących wewnątrz zbiornika.

Należy ponadto zauważyć, że typowa tarcza dmuchawy czyści zasadniczo prostokątny obszar, którego szerokość w przybliżeniu jest równa szerokości tej tarczy. Przy górnej i dolnej krawędzi czyszczonego obszaru gęstość śrutu uderzającego w powierzchnię jest mniejsza niż w części środkowej czyszczonego obszaru znajdującego się bezpośrednio pod tarczą dmuchawy. W rezultacie górna i dolna krawędź czyszczonego obszaru nie są oczyszczone tak dokładnie jak część środkowa. Zjawisko to jest znane jako wachlarzowanie.

Tradycyjne metody przemieszczania tarczy dmuchawy po czyszczonej powierzchni wywołują niepożądane skutki gdy chodzi o parametry czyszczenia. W przypadku gdy oś obrotu tarczy dmuchawy jest ustawiona prostopadle do kierunku przesuwu tarczy po powierzchni tylko bardzo wąski pas tej powierzchni (w przybliżeniu równy szerokości tarczy) zostaje oczyszczony. Natomiast gdy oś obrotu tarczy dmuchawy jest ustawiona równolegle do kierunku przesuwu, zostaje oczyszczony znacznie szerszy pas powierzchni, jednakże krawędzie tego pasa są wachlarzowate (tzn. nie są całkowicie oczyszczone). W rezultacie konieczne jest głębokie nakładanie się sąsiednich pasów, by osiągniąć pełne oczyszczenie powierzchni. Oczywiście oba te rozwiązania nie są dostatecznie wydajne.

Drgająca oczyszczarka pneumatyczna według wynalazku jest charakterystyczna tym, że zawiera karetkę, pierwszy układ napędowy poruszający karetkę w pierwszym kierunku wzdłuż powierzchni czyszczonej, osadzony na karetce zespół dmuchawy rzucający ścierniwo na tę powierzchnię oraz drugi zespół napędowy wywołujący drgania zespołu dmuchawy w drugim kierunku w stosunku do ruchu karetki.

Korzystnie, pierwszy kierunek poruszania się jest prostopadły do drugiego kierunku.

Korzystnie, pierwszy kierunek poruszania się jest pionowy, a drugi kierunek poruszania się jest zasadniczo kierunkiem poziomym.

Korzystnie, karetka zawiera konstrukcję nośną mającą sanie sprzęgające z powierzchnią czyszczoną. Ma ona także magnesy sprzęgające ją magnetycznie z powierzchnią czyszczoną i zapobiegające kołysaniu się urządzenia po powierzchni czyszczonej oraz środki odsprzęgające magnesy od powierzchni czyszczonej.

176 947

Środkami odsprzęgającymi magnesy są siłowniki pneumatyczne z wysuwającymi się tłokami, które sprzęgając się z powierzchnią czyszczoną oddalają drgającą oczyszczarkę od powierzchni czyszczonej.

Korzystnie, zespół dmuchawy ma rzucającą ścierniwo na powierzchnię czyszczoną tarczę dmuchawy, której oś obrotu jest równoległa do drugiego kierunku ruchu.

Korzystnie, oczyszczarka ma ponadto utrzymującą zespół dmuchawy na karetce drgającą konstrukcję nośną składającą się z szyny zamontowanej na karetce i rolek zamontowanych na zespole dmuchawy a suwliwie sprzężonych z szyną. Rolki są rozłączalne w stosunku do szyny co umożliwia oddzielenie zespołu dmuchawy od karetki.

Korzystnie, oczyszczarka zawiera ponadto umieszczone na karetce środki odzyskiwania zużytego ścierniwa i odpadów. Stanowią je uszczelki otaczające strefę oczyszczania, lej samowyładowczy gromadzący ścierniwo i odpady, separator oddzielający ścierniwo od odpadów oraz przenośnik do transportowania ścierniwa i odpadów od leja do separatora zawracający ścierniwo do zespołu dmuchawy.

Korzystnie, drugi układ napędowy zawiera siłownik hydrauliczny.

Korzystnie, oczyszczarka ma ramę podtrzymującą i przemieszczającą karetkę pod lub nad poziomą powierzchnią czyszczoną oraz środki odchylania karetki od powierzchni czyszczonej.

Korzystnie, pierwszy układ napędowy stanowią liny, rozciągnięte między karetką a konstrukcją oddaloną, oraz wciągarka współpracująca z liną przy podnoszeniu i opuszczaniu karetki nad powierzchnią czyszczoną.

Korzystnie, wciągarka jest umieszczona na karetce lub na konstrukcji oddalonej.

Konstrukcją oddaloną jest wózek, rolki lub konstrukcja wsporcza nad karetką.

Korzystnie, konstrukcja oddalona jest zamontowana na powierzchni czyszczonej i jest ruchoma w stosunku do tej powierzchni.

Korzystnie, konstrukcją oddaloną jest rusztowanie lub ramię wysięgnika zamontowane na samochodzie ciężarowym albo też JLG.

Drgająca oczyszczarka pneumatyczna, według wynalazku jest charakterystyczna tym, że zawiera zespół dmuchawy rzucający ścierniwo na powierzchnię czyszczoną, obudowę osłaniającą zespół dmuchawy, karetkę podtrzymującą obudowę przy ruchu po powierzchni czyszczonej w kierunku pionowym, szynę podtrzymującą obudowę przy jej ruchu poprzecznym w kierunku poziomym względem karetki, oraz środki mocujące obudowę przy ruchu wzdłuż szyny tak, aby odległe części obudowy zwisały swobodnie, niezależnie od obrotu szyny, umożliwiając sprzężenie zespołu dmuchawy z powierzchnią czyszczoną, oraz odsprzężenie obudowy od szyny kiedy obudowę podnosi się w kierunku pionowym.

Korzystnie, środki mocujące zawierają co najmniej parę rolek sprzęgających z szyną, a karetka zawiera parę pionowo zorientowanych sań ślizgowo sprzężonych z powierzchnią czyszczoną. Sanie mają pas z tworzywa sztucznego o dużym ciężarze cząsteczkowym oraz magnesy stałe sprzęgające magnetycznie karetkę z powierzchnią czyszczoną, zapobiegając poziomym ruchom karetki. Karetka ma środki do odsprzęgania magnesów od powierzchni czyszczonej, które stanowi tłok wykonujący ruch postępowo zwrotny z wysuwanym trzpieniem sprzęgającym z powierzchnią czyszczoną.

Korzystnie, karetka ma układ napędowy ruchu postępowo-zwrotnego obudowy po szynie, który stanowią liny dołączone do obudowy i do siłownika hydraulicznego zamocowanego na karetce.

Oczyszczarka według wynalazku czyści więc znacznie szerszy pas powierzchni, którego szerokość jest równa zasięgowi drgań tarczy dmuchawy przy minimalnym zachodzeniu sąsiednich pasów na siebie. Ponadto części składowe oczyszczarki dają się łatwo rozmontować. Dzięki temu urządzenie można łatwo i szybko rozbierać do wielkości dostatecznie małych aby mogły się zmieścić we włazie zbiornika magazynowego.

Przedmiot wynalazku w przykładach realizacji jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia drgającą oczyszczarkę pneumatyczną zawieszoną na powierzchni pionowej, w widoku z przodu; fig. 2 - oczyszczarkę z fig. 1, w widoku z boku; fig. 3 - układ uszczelniający, w widoku z boku; fig. 4 i 5 - układ podtrzymywania oczyszczarki z fig. 1, w widoku z boku; fig. 6 6

176 947 alternatywny przykład realizacji oczyszczarki zawieszonej na powierzchni pionowej, w widoku z przodu; fig. 7 - alternatywny układ podtrzymywania oczyszczarki, w widoku z przodu; fig. 8 - alternatywny układ podtrzymywania oczyszczarki, w widoku z boku; fig. 9 - urządzenie oparte na pionowej powierzchni za pomocą wysięgnika, w widoku z przodu; fig. 10,11 i 12 - szczegóły urządzeń wsporczych wysięgnika, w widoku z boku; fig. 13 - oczyszczarka według wynalazku wsparte na rusztowaniu, w widoku z boku, fig. 14 - trzeci przykład realizacji oczyszczarki według wynalazku, w widoku z przodu, fig. 15 - odmianę oczyszczarki z fig. 14, w widoku z przodu, fig. 16 - drugą odmianę oczyszczarki z fig. 14, zaś fig. 17 przedstawia jeszcze inny przykład realizacji drgającej oczyszczarki pneumatycznej, w widoku z przodu.

Drgająca oczyszczarka pneumatyczna 1 przedstawiona na fig. 1 i 2 jest zawieszona przy pionowej powierzchni 2, jak kadłub statku czy zbiornik magazynowy. Zespół dmuchawy 4 oczyszczarki 1 ma tarczę dmuchawy 6 do rzucania ścierniwa na powierzchnię 2. Tarcza dmuchawy 6, napędzana za pomocą silnika elektrycznego 7, obraca się z dużą prędkością i wyrzuca ścierniwo, poprzez komorę spalania znajdującą się w obudowie 10 oczyszczarki strumieniowo-ściemej, w sposób znany fachowcom.

Do dolnej ściany obudowy 10 przymocowanyjest lej samowyładowczy 12 do gromadzenia zużytego ścierniwa i odpadów powstałych w wyniku działania ścierniwa na powierzchnię 2. Ścierniwo uderza w powierzchnię 2 z energią kinetyczną wystarczającą, by odbić się od niej do leja samowyładowczego 12.

Aby uniknąć wydobywania się ścierniwa i odpadów ze strefy podmuchu 16 zastosowano urządzenie uszczelniające, widoczne na fig. 2 i 3. Mianowicie, od obudowy 10 odstają cztery przegrody 14, które tworzą prostopadłościenną komorę otaczającą strefę podmuchu 16. Na przegrodach 14 jest osadzona sprężysta uszczelka 18, która styka się z powierzchnią 2 i uniemożliwia ucieczkę ścierniwa i odpadów. Sprężystą uszczelkę 18 stanowi kwadrat elastycznego materiału z otworem 20 pośrodku, zamocowany na obrzeżach przegród 14. Uszczelka 18 styka się z powierzchnią 2, przy czym otwór 20 jest usytuowany w strefie podmuchu 16 tak, że ścierniwo rzucane przez tarczę 6 styka się z powierzchnią 2, zaś zużyte ścierniwo i odpady nie wydostają się ze strefy podmuchu 16.

Druga elastyczna uszczelka 22 i trzecia elastyczna uszczelka 24 są zamocowane odpowiednio na przegrodach 26 i 28, poniżej uszczelki 18 i częściowo ją otaczają. Uszczelki 22 i 24 zatrzymują to ścierniwo, któremu udało się wydostać poza uszczelkę 18. Dodatkowa elastyczna uszczelka 30 jest zamocowana na przegrodzie 32, poniżej uszczelki 24, i gromadzi to ścierniwo, któremu udało się wydostać poza uszczelki 22 i 24. W obudowie 10 znajdują się szczeliny 34 łączące obszary ograniczone uszczelkami 18, 22, 24 i 30 z lejem 12 w ten sposób, że ścierniwo zgromadzone przez te uszczelki 18,22,24 i 30 może być odprowadzane do leja 12. Dodatkowa przegroda 36 i uszczelka 38 są zamontowane wewnątrz uszczelki 18 powyżej strefy podmuchu 16 i kierują rozproszone ścierniwo i odpady w dół, w kierunku szczelin 34.

Zespół dmuchawy 4 zawiera ponadto przenośnik ślimakowy 40 napędzany przez silnik 42. Przenośnik ślimakowy 40 usuwa zużyte ścierniwo i odpady z leja 12 i dostarczaje do separatora 44. Separator 44 może mieć dowolną konstrukcję, która umożliwia oddzielenie ścierniwa od odpadów i dostarczenie go z powrotem do tarczy dmuchawy 6.

Konstrukcja wsporcza lub karetka 48 podpiera zespół dmuchawy 4 na powierzchni 2, a składa się z pary płyt bocznych 50 połączonych członem poprzecznym 52. Każda płyta boczna 50 jest wsparta na saniach 54, które jeżdżą i przesuwają się po powierzchni 2. Sanie 54 mają pas 55 z tworzywa sztucznego o dużym ciężarze cząsteczkowym, który styka się z powierzchnią 2 i przesuwa się po niej. Po obu stronach pasa 55 są usytuowane magnesy prętowe 46. Magnesy 46 przyciągają powierzchnię 2 uniemożliwiając kołysanie się oczyszczarki 1 podczas przemieszczania się jej po powierzchni pionowej 2.

Kiedy oczyszczarka 1 zakończy przesuw pionowy albo u góry, albo na dole powierzchni 2 zaczyna przemieszczać się poziomo. Zanim to nastąpi należy zlikwidować sprzężenie magnesów 46 z powierzchnią 2. Do tego celu służy siłownik pneumatyczny 47 umieszczony na każdych saniach 54 w ten sposób, że jego tłok 49 jest prostopadły do powierzchni 2.

176 947

Kiedy tłok 49 jest wciągnięty, sanie 54 oraz uszczelki 18,22,24 i 30 oczyszczarki 1 stykają się z powierzchnią 2, pokazaną linią ciągłą na fig. 2. W tym położeniu tłoka 49 odbywa się proces oczyszczania pneumatycznego.

Kiedy zaś tłok 49 jest wysunięty, oczyszczarka 1 jest oddalona od powierzchni 2, pokazanej linią przerywaną na fig. 2, i pomiędzy nią a powierzchnią 2 powstaje szczelina. W tym położeniu tłoka 49 oczyszczarka 1 może się przemieszczać poziomo, bez oporów powodowanych przez przyciąganie magnesów 46 do powierzchni 2.

Między płytami bocznymi 50 znajduje się podłużna cylindryczna szyna 56. Szyna 56 podtrzymuje zespół dmuchawy 4 podwieszając go za pomocą rolek 58 i 60 swobodnie obracających się w jarzmach 62 i 64, które są przymocowane do zespołu dmuchawy 4. Rolki 58 i 60 jeżdżą po szynie 56 w taki sposób, że zespół dmuchawy 4 może być oddzielony od konstrukcji wsporczej 48 po prostu przez podniesienie rolek 58 i 60 z szyny 56.

Do członu poprzecznego 52 przymocowany jest układ napędowy powodowania drgań zespołu dmuchawy 4 względem konstrukcji wsporczej 48. Ten układ napędowy składa się z siłownika hydraulicznego 66 zamocowanego na członie poprzecznym 52. Giętkie elementy napędowe lub liny 68 i 70 są poprowadzone wokół bloczków 72 i 74 i są dołączone jednymi końcami do przeciwległych stron ruchomego tłoka (nie pokazanego) siłownika hydraulicznego 66, a drugimi końcami do kryzy 78 przymocowanej do zespołu dmuchawy 4 za pomocą jarzm 62 i 64. W rezultacie, kiedy tłok siłownika 66 będzie się poruszać ruchem postępowo-zwrotnym, dzięki doprowadzaniu ciśnienia na przemian do komór znajdujących się po przeciwległych stronach tłoka, liny 68 i 70 będą przekazywały ruch postępowo-zwrotny na zespół dmuchawy 4.

Kiedy siłownik hydrauliczny 66 zostanie uruchomiony, zespół dmuchawy 4 będzie drgał w lewo i w prawo (patrząc na fig. 1), a rolki 58 i 60 będą jechać po szynie 56. Na członie poprzecznym 52, w dowolnym położeniu, mogą być zamontowane wyłączniki 80 i 82, z którymi będzie stykać się kryza 78, co umożliwi sterowanie utrzymaniem zwiększonego ciśnienia siłownika 62 i szerokością drogi przebywanej przez drgający zespół dmuchawy 4. Mimo, że opisano tu napęd lina/siłownik, zrozumiałe jest, że można tu zastosować w miarę potrzeby inne stosowne dragające mechanizmy napędowe.

Aby podnosić i opuszczać oczyszczarkę 1, u góry urządzenia zamontowana jest wciągarka 85. Wał obrotowy 86 jest podparty na dwu łożyskach oczkowych 84. Jest on napędzany przez silnik nawrotny 88 o regulowanej prędkości i wspiera parę bębnów linowych 90. Liny 92 są owinięte wokół bębnów 90, przy czym pierwsze końce lin 92 są przymocowane do bębnów 90, a ich przeciwległe końce są przymocowane do górnej części czyszczonej powierzchni 2 za pomocą odpowiedniego mechanizmu wsporczego. Uruchomienie silnika 88 powoduje obrót wału 86, liny 92 zwijają się lub rozwijają z bębnów linowych 90, a to powoduje podnoszenie lub opuszczanie całej oczyszczarki 1.

Przedstawiona na fig. 4 i 5 konstrukcja wspierająca oczyszczarkę 1 na zbiorniku 102 jest stosunkowo niewielką konstrukcją wsporczą 101 usytuowaną u góry zbiornika 102. Konstrukcja wsporcza 101 jest złożone z czterech rolek 103 (z których pokazano dwa) jeżdżących po wierzchu zbiornika 102. Rolki 103 są napędzane przez silnik hydrauliczny 105 lub inny stosowany mechanizm napędowy. Rolki 103 podtrzymują konstrukcję wsporczą składającą się z poziomego ramienia 107 wspierającego pierwszą pionową podporę 109 i drugą pionową podporę 111. Para ramion wsporczych 113 jest oparta na pionowych podporach 109 i 111 (tylko jedno z nich jest widoczne na fig. 4). Końce 115 ramion wsporczych 113 wystają poza krawędź pionowej czyszczonej powierzchni zbiornika 102 a do nich są dołączone drugie końce lin 92 podtrzymujących oczyszczarkę 1 na powierzchni zbiornika 102. Konstrukcja wsporcza 101 jest i skonstruowane tak, żeby stanowiła przeciwwagę dla ciężaru oczyszczarki 1. Położenie pierwszej pionowej podpory 109 i ramienia wsporczego 113 jest regulowane, aby można było dostosować je do różnych konfiguracji pionowych powierzchni zbiorników 102, lub innych konstrukcji. Ponadto, dla zbiorników o różnych konstrukcjach rozmieszczenie elementów zamocowania 101 może być modyfikowane byleby tylko zapewniało ruch poprzeczny po powierzchni pionowej i przeciwwagę lub podparcie ciężaru oczyszczarki 1.

17(6947

Konstrukcja wsporcza 101 jest podtrzymywana na zbiorniku 102 przez układ uwięzi. Typowy zbiornik magazynowy ma zamontowany pośrodku słup 117. Lina 119 łączy ramię 107 ze słupem 117. Kiedy zatem rolki 103 będą napędzane przez silnik 105, konstrukcja wsporcza 101 będzie krążyć po obwodzie zbiornika 102 na linie 119.

Na ziemi znajduje się wózek 108 doprowadzający zasilanie i zdalne sterowanie: do siłownika hydraulicznego 66 wywołującego drgania zespołu dmuchawy 4, do silnika 42 napędzającego przenośnik ślimakowy 40, do silnika nawrotnego 88 powodującego obrót wału 86, do silnika elektrycznego 7 napędzającego tarczę dmuchawy 6 oraz do silnika 105 napędzającego rolki 103 zamocowania 101.

W korzystnym przykładzie realizacji te mechanizmy napędowe mogą być zasilane hydraulicznie, a sprężarka umieszczona na wózku 108 będzie napędzała wszystkie silniki poprzez przewody hydrauliczne 110 lub zdalnie sterowane silniki elektryczne. Oczywiście w razie potrzeby można stosować inne zdalnie sterowane układy napędowe.

Wózek 108 może również zawierać łapacz pyłu połączony za pomocą węża 112 z separatorem 44 oczyszczarki 1. Wąż 112 wciąga powietrze poprzez separator 44, oddzielając ścierniwo od odpadów w systemie przepłukiwania powietrzem, w sposób znany.

Alternatywny przykład realizacji oczyszczarki 1 jest przedstawiony na fig. 6, gdzie dla podobnych elementów zastosowano takie same oznaczenia jak na fig. 1. Liny 92 są dołączone bezpośrednio do płyt bocznych 50. Są one owinięte wokół zespołów bloczków 114 podpartych w górnej części kadłuba statku lub zbiornika 102 na belce 116, jak pokazano na fig. 7 i 8.

Przeciwległe końce lin 92 są dołączone do wciągarki 117 znajdującej się na ruchomym wózku 108. Wózek 108 jest wyważony tak, żeby był cięższy niż oczyszczarka 1 i żeby był w stanie podtrzymywać ją na pionowej powierzchni 2. Wciągarka 117 powoli zwija i rozwija liny 92 podnosząc i opuszczając całą oczyszczarkę 1 po powierzchni 2. Wózek 108 zawiera również sterowniki do napędzania różnych silników poprzez przewody hydrauliczne lub elektryczne, jak to przedstawiono na fig. 4 i 5.

Jak pokazano na fig. 7 i 8, belka 116 jest podtrzymywana przez zespoły krążków 120 na odpowiednio większej belce 118 w ten sposób, że może się ona poruszać ruchem postępowozwrotnym po tej większej belce 118 w kierunku poziomym. Belka 118 jest podparta w górnej części powierzchni 2 za pomocą odpowiednich środków, takich jak konstrukcja wsporcza 101 przedstawiona na fig. 4 i 5 lub ramię wysięgnikowe przedstawione na fig. 9 - 12. Napęd trakcyjny 122, również sterowany z ziemi, przemieszcza belkę 116 względem większej belki 118. W rezultacie po każdym przejściu pionowym oczyszczarka 1 może przemieścić się w poprzek powierzchni 2, po uruchomieniu napędu 122.

Chociaż w przedstawionym przykładzie realizacji belka 116 jest oparta na większej belce 118, jest zrozumiałe, że belka 116 może być także podtrzymywana bezpośrednio przez konstrukcję wsporczą 101 (lub inny mechanizm wsporczy), bez użycia belki 118. Przy takiej konfiguracji belka 116 byłaby nieruchoma, a po każdym pionowym przejściu oczyszczarki 1 mogłaby być przemieszczana w poprzek powierzchni 2 za pomocą konstrukcji wsporczej 101, ramienia wysięgnikowego lub innej podpory.

Inny korzystny przykład realizacji konstrukcji wsporczej oczyszczarki 1 jest przedstawiony na fig. 9 - 12. Belka 116 przylega do powierzchni 2 i jest podparta przez wysięgnik 124 zamontowany na samochodzie ciężarowym 126. Chociaż pokazano tu wysięgnik 124, jest zrozumiałe, że oczyszczarka 1 może być wsparta na JLG lub na pająku, gdzie operator znajduje się w koszu umieszczonym na końcu ramienia wysięgnika, u góry czyszczonej powierzchni. W końcu można zastosować dowolną konstrukcję umożliwiającą zawieszenie oczyszczarki 1 w jakimś miejscu nad powierzchnią przeznaczoną do czyszczenia. Ponieważ oczyszczarka 1 podnosi się i opuszcza za pomocą lin 92 przymocowanych do belki 116, belka 116 musi być podparta w położeniu poziomym, niezależnie od nachylenia wysięgnika 124, aby maszyna mogła poruszać się dokładnie poprzecznie względem powierzchni czyszczonej. Jeżeli jako podporę zastosuje się JLG lub urządzenie typu pająk, belka 116 będzie opierać się na koszu operatora, a zatem ustawienie jej będzie utrzymywane automatycznie poziomo, ponieważ orientacja kosza jest utrzymywana automatycznie.

176 947

Kiedy jako podporę stosuje się wysięgnik 124, do utrzymywania poziomego ustawienia belki 116 wykorzystuje się konstrukcję wsporczą 128. Konstrukcja wsporcza 128 ma uchwyt 130 do mocowania jej do wysięgnika 124. Uchwyt 130 składa się z dwóch płytek 132 i 134, które obejmują wysięgnik 124 i są trwale połączone razem, za pomocą elementów mocujących takich jak śruby, z wysięgnikiem 124 zaciśniętym pomiędzy nimi. Do płytek 132 i 134, za pomocą sworznia 140, jest dołączone przegubowe ramię 138 w ten sposób, że może się ono przechylać wokół osi poziomej względem wysięgnika 124.

Lina 142 ramienia wysięgnika 124 jest przełożona wokół bloczków 144 na końcu wysięgnika 124 i jest dołączona do ramienia 138. Zwijanie i rozwijanie liny 142 będzie powodować przechylanie się ramienia 138 względem wysięgnika 124. Przy zmianie nachylenia wysięgnika 124, ramię 138 może być zatem utrzymywane w położeniu poziomym przez zwijanie lub rozwijanie liny 142, w zależności od potrzeby.

Ramię 138 unosi belkę 116, która podtrzymuje oczyszczarkę 1. Chociaż w przedstawionym przykładzie realizacji ramię 138 unosi belkę 116, zrozumiałe jest, że ramię 138 może unosić także belkę 118, a belka 118 może wspierać belkę 116, jak przedstawiono na fig. 7. W każdym przypadku belka jest podparta na sworzniu 140 w ten sposób, że może się odchylać wokół pionowej osi względem ramienia 138. Ten przechylny ruch umożliwia usytuowanie belki 116 zasadniczo równolegle do czyszczonej powierzchni niezależnie od kąta, pod którym wysięgnik 124 jest nachylony do powierzchni. W rezultacie belka 116 będzie zorientowana tak, aby oczyszczarka 1 była podwieszona jak na fig. 9.

W innym przykładzie realizacji urządzenie z fig. 7 może być wsparte na zamocowaniu 101 jak przedstawiono na fig. 4 i 5. W takim przypadku wciągarka 85 jest zamontowana zamiast na oczyszczarce 1 na końcu ramienia wsporczego 113. Działanie takiego urządzenia będzie odbywać się tak samo jak w korzystnym przykładzie realizacji z tą tylko różnicą, że ruch pionowy oczyszczarki 1 będzie odbywał się za pomocą wciągarki zamontowanej na zamocowaniu 101.

Gdy oczyszczarka 1 podnosi się, oczyszcza się pionowy pas powierzchni 2 o takiej szerokości, jaki zapewnia zasięg drgań zespołu dmuchawy 4, przy czym krawędzie oczyszczonej powierzchni są wyraźnie zaznaczone, bez efektu wachlarzowego. Gdy oczyszczarka 1 osiągnie wierzchołek powierzchni 2, konstrukcja wsporcza 101 przemieszcza się wokół zbiornika, albo belka 116 przemieszcza się w poprzek powierzchni 2, za pomocą ramienia 138 wysięgnika 124, JLG lub innego mechanizmu wsporczego, o odległość równą szerokości oczyszczonego pasa i oczyszczarka 1 zostaje opuszczona. Proces ten powtarza się, aż cała powierzchnia 2 zostanie oczyszczona.

Aby rozebrać urządzenie do rozmiarów, które umożliwią przeciśnięcie się przez niewielkie drzwi w zbiorniku magazynowym wystarczy oddzielić konstrukcję wsporczą 48 od zespołu dmuchawy 4 po prostu przez podniesienie rolek 58 i 60 z szyny 56. Ponadto silniki napędowe 7 i 42 oraz przenośnik ślimakowy 40 i magnesy prętowe 46 również można wymontować z urządzenia, aby dodatkowo zmniejszyć jego rozmiar, jeśli jest to potrzebne. Urządzenie można szybki i łatwo zmontować z powrotem wewnątrz zbiornika.

Jak pokazano na fig. 13, aby oczyścić wnętrze zbiornika, u góry rusztowania 150, które jest zwykle używane do ręcznego czyszczenia wnętrza zbomika 102, są podwieszane liny 92 a oczyszczarka 1 spoczywa przy wewnętrznej ścianie 151 zbiornika 102. Powierzchnię wewnętrzną można więc czyścić po prostu przemieszczając rusztowanie 150 wokół wnętrza zbiornika 102. Należy zauważyć, że konstrukcję wsporczą rusztowania 150 można stosować zarówno po zewnętrznej jak i po wewnętrznej stronie kadłuba statku lub zbiornika, jeśli jest to potrzebne.

Wciągarka do pionowego przemieszczania urządzenia 1 może być zamontowana zarówno na tym urządzeniu 1, co pokazano na fig. 4 i 5, na specjalnym zamocowaniu, co pokazano na fig. 7 i 8, jak i na podporze w górnej części czyszczonej powierzchni 2 (nie pokazano). Ponadto, z wciągarką usytuowaną w jednym z tych położeń, urządzenie może być podtrzymywane przez konstrukcję wsporczą 101 z fig. 4 i 5, przez belki wsporcze 116 i 118 z fig. 7 i 8, przez samochód ciężarowy 126 z wysięgnikiem 124 lub JLG z fig. 9, albo przez inną odpowiednią podporę. Belki wsporcze 116 i 118 z fig. 7 i 8 można stosować z konstrukcją wsporczą 101 z fig. 4 i 5, z wysięgnikowym samochodem ciężarowym 126 lub JLG z fig. 9 albo z innym mechanizmem wsporczym. Wreszcie rusztowanie 150 pokazane na fig. 13 może być użyte zamiast podpór z fig. 4, 5, 7, 8 i 9 z wciągarką zamontowaną na rusztowaniu 150, na urządzeniu 1 lub na wózku 108. Podpora urządzenia 1 może mieć wiele różnych konfiguracji pod warunkiem, że umożliwi przemieszczanie urządzenia 1 po czyszczonej powierzchni w pionie i w poziomie. Ponadto przenośnik ślimakowy 40 może być stosowany do innych urządzeń do czyszczenia powierzchni niż zespół dmuchawy 4. Przykładowo, zespół dmuchawy 4 może być zastąpiony przez szczotki do szorowania lub przez zespół lakierniczy, jeśli jest to potrzebne.

Na figurze 14 jest przedstawiony alternatywny przykład realizacji podtrzymywania zespołu dmuchawy 4 od spodu poziomej powierzchni 160 przeznaczonej do czyszczenia. Powierzchnią 160 może być spód kadłuba statku lub inna podobna pozioma powierzchnia. Zespół dmuchawy 4 jest skonstruowany zasadniczo tak samo jak przedstawiony na fig. 1 i 2, z tą różnicą, że tarcza dmuchawy 6 jest przewidziana do rzucania ścierniwa pionowo do góry na powierzchnię 160, a nie poziomo na powierzchnię pionową 2.

Podczas poziomego ruchu postępowo-zwrotnego zespół dmuchawy 4 jest podtrzymywany w taki sam sposób jak w przykładzie realizacji z fig. 1 i 2. Do tego celu służą rolki 58 i 60 jeżdżące po szynie 56. Siłownik hydraluliczny 66 ma swój tłok (nie pokazany) dołączony do zespołu dmuchawy 4 za pomocą lin 68 i 70. Konstrukcja ta działa tak samo jak opisana w odniesieniu do fig. 1 i 2. Zespół dmuchawy 4 porusza się ruchem postępowo-zwrotnym po powierzchni 160 prostopadle do kierunku jego drgań.

Aby podtrzymać zespół dmuchawy 4 pod spodem powierzchni 160, poprzednio opisany linowy układ zawieszenia został zastąpiony przez napędzany wózek wsporczy 162. Wózek wsporczy 162 składa się z ramy 164 podpartej na kołach 166, które jeżdżą po ziemi, po dnie suchego doku lub po innej powierzchni 167. Chociaż pokazano tylko dwa koła 166, zrozumiałe jest, że rama 164 jest wsparta na czterech kołach. Koła 166 są napędzane przez silnik zdalnie sterowany hydraulicznie lub elektrycznie w ten sposób, że wózek 162 jest napędzany pod powierzchnią 160 w kierunku prostopadłym do kierunku drgań zespołu dmuchawy 4.

Rama 164 podpiera słupy 168, na których jest oparta szyna 56 i człon poprzeczny 52. Chociaż pokazano tylko dwa słupy 168, jest oczywiste, że dla zapewnienia bardziej stabilnej konstrukcji korzystne będzie zastosowanie czterech słupów 168. Każdy słup 168 składa się z części górnej 168a i części dolnej 168b, które przesuwają się względem siebie, co umożliwia zmianę użytecznej wysokości słupów 168. Zapewnione są środki wstępnej regulacji wysokości słupów 168, aby utrzymywać uprzednio określony docisk pomiędzy elastyczną uszczelką 18, a czyszczoną powierzchnią 160. W korzystnym przykładzie realizacji siłownik hydrauliczny 170 jest włączony pomiędzy ramę 164, a górną część 168a każdego słupa 168, by ustawić pionowe położenie części górnej 168a względem części dolnej 168b. Do sterowania siłowników hydraulicznych 170 można zastosować czujnik zbliżeniowy 172, w celu utrzymywania żądanego docisku pomiędzy uszczelką 18 a powierzchnią 160. Mogą być też stosowane w miarę potrzeby inne środki, takie jak siłownik pneumatyczny, silnik elektryczny lub podobne urządzenie. Ponadto można zastosować dla zgrubnej regulacji wysokości drugi zestaw siłowników 174 do przemieszczania pionowego całej ramy 164, a siłowniki 170 służące do przemieszczania górnej części 168a słupów 168 będą wtedy zapewniały dokładną regulację wysokości, jak przedstawiono, na fig. 15.

Na figurze 16 przedstawiono ustawienie zespołu dmuchawy 4 pod pewnym kątem względem poziomu. Podzespół 164aramy 164, podpierający słupy 168, jest wykonany tak, że może się odchylać wokół osi 169 usytuowanej równolegle do kierunku ruchu ramy 164. Takie urządzenie przechylające umożliwi wykorzystanie tej maszyny do czyszczenia od spodu powierzchni usytuowanych pod pewnym kątem względem poziomu, na przykład spodniej powierzchni kadłuba statku. Do przechylania podzespołu I64a względem ramy 164 może być użyty siłownik 176 lub inny podobny mechanizm napędzający.

Podczas pracy urządzenia są napędzane koła 166, a całe urządzenie przemieszcza się wzdłuż powierzchni 160. Kiedy urządzenie porusza się po powierzchni, zespół dmuchawy 4 jest wprawiany w ruch drgający i czyści pas powierzchni 160 o szerokości równej zakresowi drgań zespołu dmuchawy 4.

176 947

OczyszczarUa przedstawiona na fig. 17 jest przeznaczona do czyszczenia zasadniczo poziomej powierzchni 180. Powierzchnia 180 może być jednaU usytuowana pod pewnym Uątem względem poziomu byleby tylUo oczyszczarUa mogła się poruszać po tej powierzchni 180. Zespół dmuchawy 4 jest sUonstruowany podobnie jaU przedstawiony na fig. 1 i 2, z tą różnicą, że tarcza dmuchawy 6 jest przewidziana do rzucania ścierniwa w dół na powierzchnię 180.

Podczas poziomego ruchu postępowo-awrotnego zespół dmuchawy 4 jest podtrzymywany w taUi sam sposób jaU w przyUładzie realizacji z fig. 1i 2. Do tego celu służą rolUi 58 i 60 jeżdżące po szynie 56. SiłowniU hydrauliczny 66 ma swój tłoU <nie poUazany) dołączony do zespołu dmuchawy 4 za pomocą lin 68 i 70. KonstruUcja ta działa taU samo jaU opisana poprzednio. Zespół dmuchawy 4 porusza się ruchem posuwisto-zwrotnym po powierzchni 180, prostopadle do UieeunUu jego drgań.

Do podtrzymywania zespołu dmuchawy 4 na powierzchni 180 zastosowany jest wózeU wsporczy 162, taUi sam jaU przedstawiony na fig. 14, przy czym na fig. 17 użyto te same oznaczenia cyfrowe dla tych samych elementów jaU na fig. 14. WózeU wsporczy 162 sUłada się z ramy 164 podpartej na Uołach 166, Utóre jeżdżą po ziemi, po dnie suchego doUu lub po innej powierzchni 167. Chociaż poUazano tylUo dwa Uoła 166, zrozumiałe jest, że rama 164 jest wsparta na czterech Uołach. Koła 166 są napędzane przez zdalnie sterowany hydraulicznie lub eleUtryczme silniU w ten sposób, że wózeU 162 przemieszcza się po powierzchni 180 w UieeunUu prostopadłym do Uiei-unUu drgań zespołu dmuchawy 4.

Rama 164 podpiera słupy 168, na Utórych jest oparta szyna 56 i człon poprzeczny 52. Chociaż poUazano tylUo dwa słupy 168, jest oczywiste, że Uorzystne będzie dla zapewnienia bardziej stabilnej UonstIuUyji zastosowanie czterech słupów 168. Każdy słup 168 sUłada się z części górnej 168a i części dolnej 168b, Utóre przesuwają się względem siebie, co umożliwia zmianę użytecznej wysoUości słupów 168. Zapewnione są środUi wstępnej regulacji wysoUości słupów 168, aby utrzymywać uprzednio oUreślony docisU pomiędzy elastyczną uszczelUą 18 a czyszczoną powierzchnią 180. W Uorzystnym przyUładzie realizacji siłowniU hydrauliczny 170 jest włączony pomiędzy ramę 164 a górną część 168a Uażdego słupa 168, by ustawić pionowe położenie części górnej 168a względem części dolnej 168b. Do sterowania siłowniUów hydraulicznych 170 można zastosować czujniU zbliżeniowy 172, w celu utrzymywania żądanego docisUu pomiędzy uszczelUą 18 a powierzchnią 180. Mogą być stosowane w miarę potrzeby inne środUi, taUie jaU siłowniU pneumatyczny, silniU eleUtrycany lub podobne urządzenie.

W oyzysayzsece według wynalaaUu oś obrotu tarczy dmuchawy 6 jest ustawiona prostopadle do UieecnUu ruchu urządzenia po czyszczonej powierzchni i równolegle do UieeunUc drgań. TaUie ustawienie tarczy dmuchawy 6 w połączeniu z ruchem drgającym zespołu dmuchawy 4 powoduje, że powstaje ostra linia rozgraniczenia pomiędzy oczyszczonym a jeszcze nieoczyszczonym obszarem powierzchni. W rezultacie potrzebne jest tylUo minimalne zachodzenie na siebie sąsiednich przejść zespołu dmuchawy 4, a czyszczenie jest sUuteyzniejsze. Ponadto oczysaczarUa według wynalaaUu, dzięUi ruchowi drgającemu zespołu dmuchawy 4 czyści szerszy pas powierzchni niż szerotość tarczy dmuchawy 6. Powierzchnia traUtowana taUim urządzeniem jest więc sUutecznie oczyszczona i równomiernie obrobiona na całym obszarze.

176 947

Π6 947

176 947

FIG. 14

176 947

FIG.17

176 947

Lu

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Drgająca oczyszczarka pneumatyczna, znamienna tym, że zawiera karetkę (48), pierwszy układ napędowy poruszający karetkę (48) w pierwszym kierunku wzdłuż powierzchni czyszczonej (2), osadzony na karetce (48) zespół dmuchawy (4) rzucający ścierniwo na powierzchnię czyszczoną (2) oraz drugi zespół napędowy wywołujący drgania zespołu dmuchawy (4) w drugim kierunku w stosunku do ruchu karetki (48).
2. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwszy kierunek poruszania się jest prostopadły do drugiego kierunku.
3. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwszy kierunek poruszania się jest pionowy, a drugi kierunek poruszania się jest zasadniczo kierunkiem poziomym.
4. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że karetka (48) zawiera konstrukcję nośną mającą sanie (54) sprzęgające z powierzchnią czyszczoną (2).
5. Oczyszczarka według zastrz. 4, znamienna tym, że zawiera magnesy (46) sprzęgające magnetycznie z powierzchnią czyszczoną (2) i zapobiegające kołysaniu się urządzenia po powierzchni czyszczonej (2).
6. Oczyszczarka według zastrz. 5, znamienna tym, że zawiera ponadto środki odsprzęgające magnesy (46) od powierzchni czyszczonej (2).
7. Oczyszczarka według zastrz. 6, znamienna tym, że środkami odsprzęgającymi magnesy (46) są siłowniki pneumatyczne (47).
8. Oczyszczarka według zastrz. 7, znamienna tym, że siłowniki pneumatyczne (47) mają wysuwające się tłoki (49), które sprzęgając się z powierzchnią czyszczoną (2) oddalają drgającą oczyszczarkę (1) od powierzchni czyszczonej (2).
9. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że zespół dmuchawy (4) zawiera rzucającą ścierniwo na powierzchnię czyszczoną (2) tarczę dmuchawy (6), której oś obrotu jest równoległa do drugiego kierunku ruchu.
10. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera ponadto utrzymującą zespół dmuchawy (4) na karetce (48) drgającą konstrukcję nośną składającą się z szyny (56) zamontowanej na karetce (48) i z rolek (58, 60) zamontowanych na zespole dmuchawy (4) a suwliwie sprzężonych z szyną (56), przy czym rolki (58,60) są rozłączalne w stosunku do szyny (56) co umożliwia oddzielenie zespołu dmuchawy (4) od karetki (48).
11. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera ponadto umieszczone na karetce (48) środki odzyskiwania zużytego ścierniwa i odpadów złożone z uszczelek (18,22,24, 30 i 38) otaczających strefę oczyszczania (16), z leja samowyładowczego (12) gromadzącego ścierniwo i odpady, z separatora (44) oddzielającego ścierniwo od odpadów oraz z przenośnika (40) do transportowania ścierniwa i odpadów od leja (12) do separatora (44) zawracającego ścierniwo do zespołu dmuchawy (4).
12. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że drugi układ napędowy zawiera siłownik hydrauliczny (66).
13. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera ramę podtrzymującą i przemieszczającą karetkę (48) pod poziomą powierzchnią czyszczoną (2) oraz środki odchylania karetki (48) od powierzchni czyszczonej (2).
14. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera ramę podtrzymującą i przemieszczającą poprzecznie karetkę (48) nad poziomą powierzchnią czyszczoną (2) oraz środki do odchylania karetki od powierzchni czyszczonej (2).
15. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwszy układ napędowy stanowią liny (92), rozciągnięte między karetką (48) a konstrukcją oddaloną, oraz wciągarka (85) współpracująca z liną (92) przy podnoszeniu i opuszczaniu karetki (48) nad powierzchnią czyszczoną (2).
16. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że wciągarka (85) jest umieszczona na karetce (48).
17. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że wciągarka (85) jest umieszczona na konstrukcji oddalonej.
18. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że konstrukcją oddaloną jest wózek (108).
19. Oczyszczarka według zastrz. 18, znamienna tym, że konstrukcja oddalona zawiera rolki (114).
20. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że konstrukcją oddaloną jest konstrukcja wsporcza (101) nad karetką (48).
21. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że konstrukcja oddalona jest zamontowana na powierzchni czyszczonej (2).
22. Oczyszczarka według zastrz. 21, znamienna tym, że konstrukcja oddalona zamontowana na powierzchni czyszczonej (2) jest także ruchoma w stosunku do tej powierzchni czyszczonej (2).
23. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że konstrukcją oddaloną jest rusztowanie (150).
24. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że konstrukcję oddaloną stanowi ramię wysięgnika (124) zamontowane na samochodzie ciężarowym (126).
25. Oczyszczarka według zastrz. 15, znamienna tym, że konstrukcję oddaloną stanowi JLG.
26. Drgająca oczyszczarka pneumatyczna, znamienna tym, że zawiera zespół dmuchawy (4) rzucający ścierniwo w stronę powierzchni (2), obudowę (10) osłaniającą zespół dmuchawy (4), karetkę (48) podtrzymującą obudowę (10) przy ruchu po powierzchni czyszczonej (2) w kierunku pionowym, szynę (56) podtrzymującą obudowę (10) przy jej ruchu poprzecznym w kierunku poziomym względem karetki (48) oraz środki mocujące obudowę (10) przy ruchu wzdłuż szyny (56) tak, aby odległe części obudowy (10) zwisały swobodnie niezależnie od obrotu szyny (56) umożliwiając sprzężenie zespołu dmuchawy (4) z powierzchnią czyszczoną (2), oraz odsprzężenie obudowy (10) od szyny (56) kiedy obudowę (10) podnosi się w kierunku pionowym.
27. Oczyszczarka według zastrz. 26, znamienna tym, że środki mocujące zawierają co najmniej parę rolek (58, 60) sprzęgających z szyną (56).
28. Oczyszczarkę według zastrz. 26, znamienna tym, że karetka (48) zawiera ponadto parę pionowo zorientowanych sań (54) ślizgowo sprzężonych z powierzchnią czyszczoną (2).
29. Oczyszczarka według zastrz. 28, znamienna tym, że sanie (54) mają pas (55) z tworzywa sztucznego o dużym ciężarze cząsteczkowym.
30. Oczyszczarka według zastrz. 29, znamienna tym, że sanie (54) mają ponadto magnesy stałe (46) sprzęgające magnetycznie karetkę (48) z powierzchnią czyszczoną (2), zapobiegając poziomym ruchom karetki (48).
31. Oczyszczarka według zastrz. 30, znamienna tym, że karetka (48) ma środki do odsprzęgania magnesów (46) od powierzchni czyszczonej (2).
32. Oczyszczarka według zastrz. 31, znamienna tym, że środek do odsprzęgania stanowi tłok wykonujący ruch postępowo-zwrotny z wysuwanym trzpieniem (49) sprzęgającym z powierzchnią czyszczoną (2).
33. Oczyszczarka według zastrz. 26, znamienna tym, że karetka (48) zawiera układ napędowy (66) ruchu postępowo-zwrotnego obudowy (10) po szynie (56).
34. Oczyszczarka według zastrz. 33, znamienna tym, że układ napędowy (66) stanowią liny (68,70) dołączone do obudowy (10) i do siłownika hydraulicznego (66) zamocowanego na karetce (48).