JPH07276236A - クリーニング装置 - Google Patents

クリーニング装置

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JPH07276236A
JPH07276236A JP7004768A JP476895A JPH07276236A JP H07276236 A JPH07276236 A JP H07276236A JP 7004768 A JP7004768 A JP 7004768A JP 476895 A JP476895 A JP 476895A JP H07276236 A JPH07276236 A JP H07276236A
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JP
Japan
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cleaning device
abrasive
carriage
cleaning
blast
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Pending
Application number
JP7004768A
Other languages
English (en)
Inventor
Robert B Watkin
ロバート・ビー・ワトキン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wheelabrator Frye Inc
Original Assignee
Wheelabrator Frye Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Wheelabrator Frye Inc filed Critical Wheelabrator Frye Inc
Publication of JPH07276236A publication Critical patent/JPH07276236A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/062—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable for vertical surfaces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 船体等の広い表面を効率的に清浄にするこ
と。 【構成】 本発明のクリーニング装置は振動自在に支持
構造体に取り付けられたブラスト機械からなっている。
一実施例においては、ブラスト機械は研磨材を表面に噴
射するブラスト・ホイールと、消散研磨材および破片を
回収するホッパと、破片が研磨材から分離されかつ研磨
材がブラスト・ホイールに戻される場合に、分離機に消
散研磨材と破片を戻すためのスクリュ・コンベアとから
なっている。支持構造体はスレッドまたはホイール上の
清浄されるべき表面に対向して支持される。クリーニン
グ装置はウインチによって垂直面上を上昇され、ホイー
ルが水平面上を駆動される。ブラスト機械はクリーニン
グ装置の走行路に垂直な回転軸に配置され、また、流体
圧シリンダとケーブル構成体とによって支持構造体の走
行路に垂直な方向に支持構造物に関して同時に振動され
る。その結果、ブラスト機械は隣接通路の最小重なりの
振幅範囲で通路を清浄もしくは処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に表面処理機械に
関し、さらに詳しく言えば、ほぼ垂直表面を清浄にする
改良されたブラスト機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船体、大型貯蔵タンク等の大きなほぼ垂
直表面を清浄または処理することがしばしば必要にな
る。表面を清浄または処理している間に、機械に表面上
を横切らせるようにこれら垂直表面に固定されうる機械
を設計する多くの試みが当該技術分野においてなされて
きた。しかし、大型機械を垂直表面に支持することに固
有の問題は、これらの機械があまりにも大型で、めんど
うで、高価で、非能率的であるので市場で成功していな
いということのために、上記の試みの多くを不成功に終
らせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの装置に関連し
た１つの問題は、装置が走行する表面が滑らかで均等で
はないということである。船体、大型貯蔵タンクの表面
は、大型機械が隅部、溝部、その他の不便な箇所に到達
することを妨げる突起、障害物を有している。さらに、
これらの突起は、磁気または吸引に依存する装置を表面
に吸着させることを困難にしている。
【０００４】第２の問題は、製鉄所、倉庫、その他の類
似の施設に見られ、かつ、ガソリン、油等を貯蔵するの
に用いられる大型貯蔵タンクについて特に遭遇される。
これらの構造物の外側ばかりではなく内側までも定期的
に清浄または処理する必要がある。しかし、これら構造
物の内部に入るにはほぼ２フィートの直径のドアに制限
されている。その結果、これらの構造物の外部を清浄に
するために主として用いられている大型機械は、ドアを
通過できないので、これらのタンクの内部に用いられる
ように十分に設計された足場を用いてタンクの内部を手
で清浄しなければならない。手動清浄工程は極端に遅
く、重労働であり、タンク内部で作業する者にとって危
険でもある。
【０００５】さらに、代表的なブラスト・ホイールは、
そのホイールの幅にほぼ近い方形領域を清浄にする。清
浄領域の上下縁においては、表面に衝突するショットの
密度がブラスト・ホイール直下にある清浄領域の中央部
分におけるよりも小さい。その結果、清浄部分の上下縁
は、中央部分よりも十分に清浄にはならない。この現象
は、ファンニング（ｆａｎｎｉｎｇ）として知られてい
る。
【０００６】ブラスト・ホイールのこの清浄特性のため
に、ブラスト・ホイールを表面いっぱいに移動させる従
来の方法は、好ましくない結果を生じていた。例えば、
ブラスト・ホイールの回転軸が走行方向垂直に配置され
ている場合には、表面の非常に狭い幅（すなわち、ほぼ
ブラスト・ホイールの幅）のみが清浄にされる。ブラス
ト・ホイールの回転軸が表面上のブラスト・ホイールの
走行方向に平行な場合には、その表面のより広い幅が清
浄にされる。しかし、この幅の縁はファンにされる（す
なわち、十分にブラスト清浄化されない）。その結果、
完全な清浄を行うために、隣接幅を極端に重ねる必要が
ある。いずれの状況も非能率的であることは明らかであ
る。
【０００７】したがって、広い表面を効率的に清浄にし
うる改良された表面処理装置が要望されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーニング装
置は振動自在に支持構造体に取り付けられたブラスト機
械からなっている。一実施例においては、ブラスト機械
は研磨材を表面に噴射するブラスト・ホイールと、消散
研磨材および破片を回収するホッパと、破片が研磨材か
ら分離されかつ研磨材がブラスト・ホイールに戻される
場合に、分離機に消散研磨材と破片を戻すためのスタリ
ュ・コンベアとからなっている。支持構造体はスレッド
またはホイール上の清浄されるべき表面に対向して支持
される。クリーニング装置はウインチによって垂直面上
を上昇され、ホイールが水平面上を駆動される。ブラス
ト機械はクリーニング装置の走行路に垂直な回転軸に配
置され、また、流体圧シリンダとケーブル構成体とによ
って支持構造体の走行路に垂直な方向に支持構造物に関
して同時に振動される。その結果、ブラスト機械は隣接
通路の最小重なりの振幅範囲で通路を清浄もしくは処理
する。最後に、本装置の構成要素は、本装置が貯蔵タン
ク等に見られるように小さい通路を通して嵌合するのに
十分な小寸法まで迅速かつ容易に分解されうるように取
外せるようになっている。
【０００９】
【実施例】図１，２を特に参照すれば、本発明のクリー
ニング装置の最適実施例が、船体または貯蔵タンクのよ
うなほぼ垂直な表面２に対して吊り下げられて全体的に
１で示されている。クリーニング装置１は、表面２に対
して研磨材を噴射するブラスト・ホイール６からなるブ
ラスト・ユニット４を有している。ブラスト・ホイール
６は電動機７によって高速で回転され、また、当該者に
とって理解されるようにブラスト機械ハウジング１０に
成形されたブラスト室を通して研磨材を噴射する。
【００１０】ホッパ１２はハウジング１０の下側に装着
されていて、研磨材が表面２に衝突した後の消散研磨材
および破片を回収する。研磨材が十分な運動エネルギで
表面２に衝突し、それが表面から反発し、ホッパ１２内
に入る。
【００１１】研磨材および破片がブラスト領域から逃げ
るのを防止するために、図２，３に最もよく示すよう
に、シール構造が設けられている。特に、４つのバッフ
ル１４がハウジング１０から延びていて、ブラスト領域
１６を包囲する方形室を画定する。弾性シール１８が研
磨材と破片とを逃がさないように表面２に接触するバッ
フル１４上に装着される。シール１８は、その周縁がバ
ッフルに固定されかつ中央に成形された穴を有する方形
の可撓材からできている。シール１８は、ホイール６に
よって投げ出された研磨材が表面に接触できるが、消散
研磨材および破片がブラスト領域１６に逃げないよう
に、ブラスト領域１６上に穴２０を配置して表面１２に
接触する。
【００１２】第２可撓シール２２および第３可撓シール
２４がシール１８の下で部分的に包囲するバッフル２
６，２８に装着される。シール２２，２４はシール１８
から逃げるかも知れない研磨材をとらえる。追加の可撓
シール３０はシール２４の下でバッフル３２に装着され
てシール２２，２４を逃げる可能性のあるいかなる研磨
材をも回収する。穴３４がハウジングに成形されて、シ
ールによって包囲された領域をホッパ１２に連通させる
ので、シール１８，２２，２４，３０によって回収され
た研磨材がホッパ１２内に排出される。追加のバッフル
３６，３８がシール１８の内側でブラスト領域上に装着
されて、散乱した研磨材および破片を穴３４に向けて下
降させる。
【００１３】図１，２において、ブラスト・ユニットは
さらに電動機４２によって駆動されるスクリュコンベア
４０を有している。スクリュコンベア４０はホッパ１２
から消散研磨材および破片を取り除き、また、それを分
離機４４に送給する。分離機４４は、研磨材を破片から
分離されるようにし、また、当該技術において公知のよ
うに、研磨材をホイール６に戻す任意の適当な構造を有
することができる。
【００１４】支持構造体またはキャリッジ４８は表面２
上にブラスト・ユニット４を支持し、また、交差部材５
２によって接続された１対の側板５０からなる。各側板
５０は表面２上に乗りかつ滑るスレッド５４上に支持さ
れる。各スレッド５４は表面２に接触しかつ滑る高分子
プラスチックからなるストリップ５５を有している。永
久磁石４６がストリップ５５のいずれかの側に設けられ
る。磁石４６は、装置が垂直表面を横切るとき、装置が
揺動しないように表面２を磁気的に吸引する。
【００１５】本装置が表面２の上または下において垂直
走行路の端に到達したとき、本装置は後述するように水
平に移動する。しかし、それが水平に移動する前に、磁
石４６は表面２に磁気係合することから取り除かれなけ
ればならない。したがって、エアシリンダ４７は各スレ
ッド５４に配置されて、その往復ピストン４９が表面２
に垂直に延びる。ピストン４９が引き戻されたとき、本
装置はスレッド５４およびシール１８，２２，２４，３
０が表面２と接触する実線位置（図２）において表面２
に関して配置される。この位置において、ブラスト清浄
作業が行われる。プランジャ４９が図２に示すように延
長されたとき、本装置は表面２から離れるように移動さ
れて、図２の点線で示すように装置と表面２との間にギ
ャップが生じる。この位置において、本装置は、磁石４
６と表面２との間の磁気引力からの抵抗を受けずに、水
平に移されることができる。
【００１６】細長い円筒形レール５６が側板５０間に延
びている。レール５６は、ブラスト・ユニット４に固定
されたヨーク６２，６４内で自由に回転できるプーリ・
ホイール５８，６０をかいして吊下げ状態でブラスト・
ユニットを支持する。プーリ・ホイール５８，６０は単
にレール５６上に乗って、ブラスト・ユニット４がホイ
ール５８，６０をレール５６から単に引き上げることに
よって支持構造体４８から分離されうる。
【００１７】支持構造体４８に関してブラスト・ユニッ
ト４を振動させる駆動システムが交差部材５２に装着さ
れる。可撓性トランスミッション部材またはケーブル６
８，７０がプーリ７２，７４のまわりに掛けられ、シリ
ンダ６６の可動ピストン「図示せず）の両側の一端およ
びブラスト・ユニット４にヨーク６２，６４をかいして
固定されるフランジ７８への両端において接続される。
その結果、シリンダ６６のピストンがピストンの両側で
室を交互に加圧することによって往復されるとき、トラ
ンスミッション部材６８，７０がブラスト・ユニット４
に往復運動を伝達する。このケーブル／シリンダ駆動装
置は市販されている。
【００１８】シリンダ６６が作動されたとき、ブラスト
・ユニット４は、ホイール５８，６０がレール５６に乗
っているので、図１に示すように左右に振動される。ス
イッチ８０，８２がフランジ７８によって接触されるべ
き任意の適当な位置で交差部材５２に装着されうるの
で、シリンダ６２の圧力および振動中のブラスト・ユニ
ットによって横切られる経路の幅を制御する。ケーブル
／シリンダ駆動装置が示されているが、他の適当な振動
駆動機構が必要に応じて用いられてもよい。
【００１９】装置１を昇降させるために、ウインチ８５
が本装置の頂部に装着される。特に、１対のベアリング
・ブロック８４がシャフト８６を回転自在に支持する。
シャフト８６は可変速可逆転電動機８８によって回転駆
動され、また、１対のケーブル・ドラム９０を支持す
る。ケーブル９２はドラム９０に接続されかつ巻き取ら
れる第１端と、後述する適当な支持機構によって清浄に
される表面の頂部に固定された他端とを有している。電
動機８８を作動させることによって、シャフト８６はケ
ーブル・ドラム９０にケーブル９２を巻き取りかつ巻き
戻すように回転され、これにより全体の装置を昇降させ
る。
【００２０】図４，５において、最適支持構造体が貯蔵
タンク上に本装置を支持している状態を示している。支
持構造体はタンク１０２の頂部に配置された比較的小型
の固定具１０１を有している。固定具１０１は、タンク
１０２の頂部に乗っている４箇のホイール１０３（その
うちの２箇が図示されている。）を有している。ホイー
ル１０３は油圧モータ１０５または他の適当な駆動機構
によって駆動される。ホイール１０３は、第１垂直支持
体１０９と第２垂直体１１１とを支持する水平アーム１
０７からなる支持構造体を搬送する。１対の支持アーム
１１３は垂直支持体１０９，１１１（そのうちの一方の
みが図４に図示されている。）によって支持され、垂直
表面の縁上に延びる端部１１５を有し、表面２上の装置
１を支持するためにケーブル９２の端に接続される。固
定具１０１は、本装置１の重量に平衡するように寸法お
よび構造が決められている。垂直支持体１０９および支
持アーム１１３の位置は、異なる形状を有する垂直また
はその他の構造体を収容するように調節自在になされ
る。さらに、異なる構造を有するタンクについて、固定
具１０１の構成は、それが表面を歩行しかつ装置１の重
量に平衡しまたは支持できる限り、変更されうる。
【００２１】固定具１０１は網構成体によってタンク１
０２に支持される。代表的な貯蔵タンクは、その中央部
に装着された柱１１７を有している。ケーブル１０７は
柱１１７にアーム１０７を接続する。このようにして、
ホイール１０３かモータ１０５によって駆動されたき、
支持体１０１が網１１９上のタンク１０２の周囲に円を
描く。
【００２２】カート１０８は地上に定置され、流体圧シ
リンダ６６、モータ４２、モータ８８、モータ７、モー
タ１０５を制御する動力遠隔制御システムを搬送する。
最適実施例においては、これらの駆動機構は、カート１
０８に配置されたコンプレッサが油圧ライン１１０また
は遠隔制御電動機をかいしてすべてのモータを駆動する
場合に、油圧で作動されうる。その他の遠隔制御駆動シ
ステムが必要に応じて用いられうる。
【００２３】カート１０８は、ホース１１２をかいして
本装置１の分離機４４に接続されるダスト・コレクタを
搬送する。ホース１１２は分離機４４をかいして空気を
吸引して、当業者にとってわかるように空気清浄システ
ム中にある破片から研磨材を分離する。
【００２４】同じ数字が図１に示す最適実施例の同じ要
素を表すように用いられる場合に、装置１の別の実施例
が図６に示される。ウインチが図７の実施例から除去さ
れているので、ケーブル９２は側板５０に直接に接続さ
れている。この実施例においては、ケーブル９２は、図
７，８に最もよく示すように、ビーム１１６上の船体ま
たはタンク１０２の頂部に支持されたプーリ・ホイール
集合体１１４のまわり巻き取られる。
【００２５】ケーブル９２の他端は、可動カート１０８
に支持されたウインチ１１７に接続される。カート１０
８は、それが装置１よりも重く、かつ、垂直表面２上に
装置１を支持できるように重量調節されている。ウイン
チ１１７はケーブル９２をゆっくりと巻き取りかつ巻き
戻すように駆動され、これにより全体の装置１を表面２
上で昇降させる。カート１０８は、図４，５に関して前
述したように、油圧または電気ラインをかいして種々の
モータを駆動する制御器を支持する。
【００２６】図７，８に最もよく示すように、ビーム１
１６が水平方向にビーム１１８に関して往復できるよう
に、ビーム１１６が比較的大きいビーム１１８上に支持
される。ビーム１１８は、図４，５に関連して記述した
固定具１０１または図９−１２に関連して後述するブー
ムのような適当な手段によって、表面２の頂部に支持さ
れる。地上から制御できる牽引駆動機１２２はビーム１
１６をビーム１１８に関して移動させる。その結果、ブ
ラスト機械１は駆動機１２２を作動させることによって
機械１の各垂直行路後に表面２上を横に移動されうる。
【００２７】図示する実施例においては、ビーム１１６
がビーム１１８によって支持されているが、ビーム１１
６が除去された固定具１０１（または他の支持機構）お
よびビーム１１８によって直接に支持されることができ
る。このような形状によって、ビーム１１６が固定であ
り、支持体１０１、ブーム・アームまたはその他の支持
体によって機械１の各垂直行路後に移動される。
【００２８】装置１用の別の最適支持構造体を図９−１
２に関連して説明する。ビーム１１６はトラック１２６
に装着されたブーム１２４によって表面２に隣接して支
持されている。ブームが図示されているが、オペレータ
が清浄にされるべき表面の頂部においてブーム・アーム
の端部に配置されたケージ内に居る場合には、装置１は
ＪＬＧまたはスパイダ（ｓｐｉｄｅｒ）に支持されう
る。清浄にされるべき表面上方位置から装置１を吊り下
げることができる構造体が用いられうる。装置１がビー
ム１１６に装着されたケーブル９２によって昇降される
ので、装置を表面に正しく横切らせるために、ビーム１
１６はブーム１２４の傾斜にかかわらず水平位置に支持
されなければならない。ＪＬＧまたはスパイダが支持体
として用いられるとき、ビーム１１６がオペレータのケ
ージによって支持され、また、ケージの向きが自動的に
維持されるので、水平向きに維持される。
【００２９】ブームが支持体として使用されるとき、ビ
ーム１１６の水平向きを維持するために、支持構造体１
２８が用いられる。支持構造体１２８は支持体をブーム
１２４に固定するためのクランプ１３０を有している。
クランプ１３０は、ブームを包囲しかつボルトのような
締結具によってクランプされたブームと一体に固定され
る２枚のプレート１３２，１３４からなっている。ピボ
ット・アーム１３８は、アーム１３８がブーム１２４に
関して水平軸のまわりを枢動するように、ピン１４０に
よってプレート１３２，１３４に回動自在に接続され
る。
【００３０】ブーム・アームのケーブル１４２は、ブー
ム１２４の端でプーリ１４４のまわりに巻き取られ、ま
た、アーム１３８に接続される。ケーブル１４２の巻
取、巻戻はブーム１２４に関してアーム１３８を回動さ
せる。このようにして、ブーム１２４の傾斜が変化する
のに従って、アーム１３８は必要に応じてケーブル１４
２の巻取、巻戻によって図示する水平位置に維持され
る。
【００３１】アーム１３８は、ブラスト機械を支持する
ビーム１１６を搬送する。図示する実施例においてはア
ーム１３８がビーム１１６を支持しているが、アーム１
３８はビーム１１８を支持し、また、図７に関連して述
べるようにビーム１１８がビーム１１６を支持すること
もできる。いずれの場合にも、ビームがアーム１３８に
関して垂直軸のまわりで回動できるように、ビームがピ
ン１４０に支持される。この枢動が、ブーム１２４が表
面に接近する角度にかかわらず、清浄にされるべき表面
にほぼ平行１にビームを定置させることができる。その
結果、ビームは、図９に示すように機械を吊り下げるよ
うに方向付けられる。
【００３２】別の実施例においては、図７の装置は、図
４，５に示すように固定具１０１に支持される。この実
施例においては、ウインチ８５が装置１上よりもむしろ
支持アーム１１３の端部上に装着される。本装置の動作
は、その垂直移動が固定具１０１に固定されたウインチ
によって行われることを除いて、最適実施例におけるよ
うに行われる。
【００３３】本装置が上昇されるに従って、清浄にされ
た表面の縁がファンニング効果を生ぜずに明らかにわか
らない場合には、ブラスト機械４の振動の範囲に、表面
２の垂直列が清浄にされる。本装置が一旦表面２の頂部
に到達すると、支持体１０１がタンクのまわりに移動さ
れるか、または、ビーム１１６がブーム・アーム、ＪＬ
Ｇ、またはその他の支持機構によって清浄にされたスト
リップの幅に等しい距離だけ表面２にそって移動され、
そして本装置が下降される。この工程は、全表面が清浄
にされるまで、繰り返される。
【００３４】支持構造体４８が、プーリ・ホイール５
８，６０をレール５６から単に上昇させることによって
ブラスト・ユニット４から分離されて、それが貯蔵タン
クの小ドアを通過できる寸法まで本装置を分解すること
ができる。さらに、駆動モータ７，４２、スクリュ・コ
ンベア４０、棒磁石４６が必要に応じてその寸法をさら
に小さくするようにユニットから除去されることもでき
る。本装置はタンクの内部で迅速かつ容易に再組み立て
される。
【００３５】図１３において、貯蔵タンクの内部を清浄
にするために、ケーブル９２が、本装置１が内壁１５１
に休止するようにタンク１０２の内部を清浄にするよう
に手によって用いられる足場１５０の頂部から吊り下げ
られる。内面はタンクの内部のまわりに足場を単に移動
することによって清浄にされる。足場支持構成体は、必
要に応じてタンクの内部ばかりではなく船体またはタン
クの外部についても用いられうる。
【００３６】本装置を垂直方向に移動させるウインチが
図４，５に示す装置、図７，８に示す固定具、または清
浄にされる表面の頂部にある支持体（図示せず）に装着
されうる。さらに、これらの位置の任意の１つに配置さ
れたウインチと共に、本装置は図４，５の支持体、図
７，８の支持ビーム、図９のブーム・トラックもしくは
ＪＬＧ、またはその他の適当な支持体によって支持され
る。さらに、図７，８の支持ビームは、図４，５の支持
体、図９のブーム・トラックもしくはＪＬＧ、もしくは
別の支持機構と共に用いられうる。最後に、図１３に示
す足場は、図４，５，７，８，９の支持体に代えて、足
場に装着されたウインチ、装置１、またはカート１０８
と共に用いられてもよい。支持体が装置を表面上に垂直
および水平方向に移動する場合には、装置用支持体が種
々の形状を有することもできる。さらに、キャリッジ４
０はブラスト・ユニット以外に表面クリーニング装置を
搬送することができる。例えば、ブラスト・ユニットは
必要に応じて擦過ブラシまたは塗装ユニットに置き換え
られてもよい。
【００３７】特に図１４において、清浄にされるべき水
平表面１６０の下側に隣接してブラスト・ユニット４を
支持する別の実施例が示されている。表面１６０は船体
またはその他の類似の水平表面の下側である。ブラスト
・ユニット４は、ブラスト・ホイール６が垂直表面に対
して水平方向よりはむしろ表面１６０に対して垂直方向
上方に研磨材を噴射するように配置されていることを除
いて、図１，２に関連して前述したブラスト・ユニット
とほぼ同じに構成される。
【００３８】ブラスト・ユニットは、図１，２の実施例
と同様に水平往復移動できるように支持される。要約す
れば、プーリ・ホイール５８，６０はブラスト・ユニッ
ト４を支持するようにレール５６上に乗る。流体圧シリ
ンダ６６はケーブル６８，７０によってブラスト・ユニ
ット４に接続されたピストン（図示せず）を有してい
る。この構成は、表面１６０上の走行方向に垂直な方向
にブラスト・ユニット４を往復させるように図１，２に
関連して前述したように動作する。
【００３９】ブラスト・ユニット４を表面１６０の下に
支持するために、前述した実施例のケーブル吊下システ
ムが被駆動支持カート１６２と置き換えられる。支持カ
ート１６２は、地上の乾ドック床またはその他の表面１
６７に乗るホイール１６６に支持されたフレーム１６４
からなる。ただ２つのホイールが示されているが、フレ
ーム１６４は４つのホイールに好ましくは支持されてい
る。カートがブラスト・ユニット４の振動方向に垂直な
方向に表面１６０の下で駆動されるように、ホイールが
適当な遠隔制御油圧または電気モータによって駆動され
る。
【００４０】フレーム１６４は、レール５６および交差
部材５２を支持する柱１６８を支持する。２本の柱のみ
が示されているが、４本の柱がより安定な構造体を与え
る。各柱１６８は上方区分１６８ａおよび下方区分１６
８ｂを有している。区分１６８ａおよび１６８ｂは、柱
１６８の有効な高さが変えられうるように、互いに関し
て滑動できる。偏倚手段が柱１６８の高さを調節するよ
うに設けられていて、可撓シール１８と表面１６０との
間に所定の圧力を維持する。最適実施例においては、油
圧シリンダ１７０がフレーム１６４と各上方柱区分１６
８ａとの間に接続されていて、区分１６８ｂに関して区
分１６８ａの位置を垂直方向に調節する。近接センサ１
７２はシール１８と表面１６０との間に所望の圧力を維
持するようにシリンダ１７０を制御する。空圧シリン
ダ、電動機または類似の装置のような他の手段が必要に
応じて用いられる。第２組のシリンダ１７４が全体の調
節を与えるように全体のフレーム１６４を垂直方向に移
動させるように用いられ、また、シリンダ１７０が図１
５に最もよく示すように微調整を与えるように柱区分１
６８ａを移動させるように用いられる。
【００４１】図１６において、柱１６８を支持するフレ
ーム１６４の副集合体１６４ａは、ブラスト・ユニット
４を水平に関してある角度で指向させるようにフレーム
の走行の方向に平行に配置された軸１６９にそって枢動
させられる。この枢動構造によって、船体の底に広く見
い出されるような水平に関して角度を付けた表面の底を
清浄にするように本機械を用いられるようにする。流体
圧シリンダ１７６またはその他の類似の駆動機構がフレ
ーム１６４に関して集合体１６４ａを枢動させるように
用いられる。
【００４２】動作において、ホイール１６６は表面１６
０の長手方向にそって全体の装置を移動させるように駆
動される。装置が表面を横切るに従って、ブラスト・ユ
ニット４がその振動範囲にわたって表面１６０の幅を清
浄するように振動される。
【００４３】特に図１７において、ほぼ水平表面１８０
を清浄にするように配置された本発明のブラスト・クリ
ーナを示す実施例が示されている。表面１８０は、ブラ
スト機械が表面を横切る場合に、水平に関して角度を付
けられている。ブラスト・ユニット４は、ブラスト・ホ
イール６が表面１８０に対して研磨材を下方に噴射する
ように配置されていることを除いて、図１，２に関連し
て前述したブラスト・ユニットに類似して構成されてい
る。
【００４４】ブラスト・ユニット４は図１，２の実施例
とほぼ同様に水平往復移動するように支持される。要約
すれば、プーリ・ホイール５８，６０がブラスト・ユニ
ット４を支持するようにレール５６に乗る。流体圧シリ
ンダ６６は、ケーブル６８，７０によってブラスト・ユ
ニット４に接続されたピストン（図示せず）を有してい
る。この構成は表面１８０上を走行する方向に垂直にブ
ラスト・ユニット４を往復させるように前述したように
動作する。
【００４５】ブラスト・ユニット４を表面１８０に支持
するように、図１４に関連して前述した支持カート１６
２が用いられる。同じ番号が図１４に関連して前述した
同じ成分を表すように図１７に用いられる。支持カート
１６２は、地上の乾ドック床またはその他の表面１６７
に乗るホイール１６６に支持されたフレーム１６４から
なっている。２つのホイールのみが示されているが、フ
レーム１６４は４つのホイールに好ましくは支持され
る。カートがブラスト・ユニット４の振動方向に垂直な
方向に表面１６０の下で駆動されるように、適当な遠隔
制御油圧または電気モータによって駆動される。
【００４６】フレーム１６４は、レール５６および交差
部材５２を支持する柱１６８を支持する。２本の柱のみ
が示されているが、４本の柱がより安定した構造体を与
える。各柱１６８は上方区分１６８ａ、下方区分１６８
ｂを有している。区分１６８ａ，１６８ｂは、柱１６８
の有効な高さが変えられるように互いに関して滑動でき
る。偏倚手段が、可撓シール１８と表面１６０との間に
所定の圧力を維持するように柱１６８の高さを調節す
る。最適実施例においては、油圧シリンダ１７０がフレ
ーム１６４と各上方柱区分１６８ａとの間に接続され
て、区分１６８ｂに関して区分１６８ａの位置を垂直方
向に調節する。近接センサ１７２がシール１７２と表面
１６０との間に所望の圧力を維持するようにシリンダ１
７０を制御する。空圧シリンダ、電動機、または類似の
装置のような他の手段が必要に応じて用いられる。
【００４７】本発明のブラスト・クリーニング装置にお
いては、ブラスト・ホイールの回転軸が表面上の装置の
歩行方向に垂直でかつ振動方向に平行に配置される。ブ
ラスト・ユニットの振動移動と組合せたブラスト・ホイ
ールの向きが表面の清浄ずみ領域と未清浄領域との間の
境界に鋭い線をつくる。その結果、ブラスト・ユニット
の隣接行路の最小重なりが要求され、より有効な清浄工
程が行われる。さらに、本発明のブラスト・クリーニン
グ装置は、ユニットの振動によってブラスト・ホイール
の寸法にくらべたとき、表面の広い行路を清浄にする。
このようにして、本発明の振動ブラスト機械によって処
理される表面は全表面にわたって均等に有効に清浄また
は処理される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 垂直表面に吊り下げられた本発明のクリーニ
ング装置の一実施例の正面図である。
【図２】 垂直表面に吊り下げられた図１の装置の側面
図である。
【図３】 本発明のシール構造を示す詳細側面図であ
る。
【図４】 垂直表面上の図１の装置を支持するシステム
を示す側面図である。
【図５】 垂直表面上の図１の装置を支持するシステム
を示す側面図である。
【図６】 本発明の別の実施例の正面図である。
【図７】 本発明の装置を支持する別のシステムの正面
図である。
【図８】 図７の側面図である。
【図９】 ブームによって垂直表面に支持されたシステ
ムの正面図である。
【図１０】 ブームを用いた支持装置の詳細側面図であ
る。
【図１１】 ブームを用いた支持装置の平面図である。
【図１２】 ブームを用いた支持装置の平面図である。
【図１３】 足場に支持された本発明の装置の側面図で
ある。
【図１４】 本発明の装置の別の実施例の正面図であ
る。
【図１５】 図１４の装置の変更例を示す正面図であ
る。
【図１６】 図１４の装置のさらに別の変更例の正面図
である。
【図１７】 本発明の原理を用いたブラスト・クリーニ
ング装置の別の実施例の正面図である。
【符号の説明】
１…クリーニング装置 ２…表面 ４…ブラスト・ユニット ６…ブラスト・ホイール ７…電動機 １０…ブラスト機械ハウジング １２…ホッパ １４…バッフル １６…ブラスト領域 １８…弾性シール ２２，２４，３０…シール ２６，２８…バッフル ４０…スクリュコンベア ４４…分離機 ５５…スレッド

Claims (47)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表面を清浄にするクリーニング装置であ
    って、 ａ） 清浄にされるべき表面を横切る第１手段と、 ｂ） 該第１手段を前記表面にそって第１方向に移動さ
    せる第２手段と、 ｃ） 前記第１手段に装着され、第２方向に垂直な回転
    軸上に配置されて、前記表面に研磨材を噴射するブラス
    ト・ホイールと、および ｄ） 前記ブラスト・ホイールを前記第１手段に関して
    前記第１方向とは垂直な前記第２方向に振動させる手段
    とからなり、 前記第１手段が前記表面を第１方向に横切るときに、前
    記ブラスト・ホイールが第２方向に横切られた距離にわ
    たって前記表面を処理することを特徴としたクリーニン
    グ装置。
  2. 【請求項２】 ほぼ垂直な表面を清浄にするクリーニン
    グ装置であって、 ａ） 清浄にされるべき表面を横切るキャリッジ手段
    と、 ｂ） 該キャリッジ手段を前記表面にそって第１方向に
    移動させる手段と、 ｃ） 前記キャリッジ手段と一体に移動できるように該
    キャリッジ手段に装着されて前記表面に研磨材を噴射す
    る手段と、および ｄ） 該研磨材噴射手段を前記キャリッジ手段に関して
    前記第２方向に振動させる手段とからなり、 前記キャリッジ手段が前記表面を第１方向に横切ると
    き、前記研磨材噴射手段が第２方向に横切られる距離に
    わたって前記表面を処理することを特徴としたクリーニ
    ング装置。
  3. 【請求項３】 前記研磨材噴射手段は第２方向に平行な
    回転軸上に配置されたブラスト・ホイールを備えている
    ことを特徴とした請求項２記載のクリーニング装置。
  4. 【請求項４】 前記キャリッジ手段は前記表面に係合す
    る手段を有する支持構造体を備えていることを特徴とし
    た請求項１記載のクリーニング装置。
  5. 【請求項５】 前記係合手段はスレッドを備えているこ
    とを特徴とした請求項４記載のクリーニング装置。
  6. 【請求項６】 表面処理装置が前記表面に関して搖動し
    ないように該表面に磁気的に係合する磁石をさらに備え
    ていることを特徴とした請求項２記載のクリーニング装
    置。
  7. 【請求項７】 前記磁石を前記表面から離脱させる手段
    をさらに備えていることを特徴とした請求項６記載のク
    リーニング装置。
  8. 【請求項８】 前記磁石離脱手段はエアシリンダを備え
    ていることを特徴とした請求項７記載のクリーニング装
    置。
  9. 【請求項９】 前記表面処理手段に装着された第２手段
    によって滑動自在に係合される前記キャリッジ手段に装
    着された第１手段からなり、前記表面処理手段を前記キ
    ャリッジ手段に装着する手段をさらに備え、該第１およ
    び第２手段が互いに離脱でき、これにより前記キャリッ
    ジ手段が前記表面処理手段から分離されうることを特徴
    とした請求項２記載のクリーニング装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１手段がレールを有し、前記第
    ２手段がプーリ・ローラを有していることを特徴とした
    請求項９記載のクリーニング装置。
  11. 【請求項１１】 前記振動手段が流体圧シリンダを備え
    ていることを特徴とした請求項２記載のクリーニング装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記キャリッジ手段を移動させる手段
    が前記表面上で該キャリッジ手段を昇降させるウインチ
    を備えていることを特徴とした請求項２記載のクリーニ
    ング装置。
  13. 【請求項１３】 水平表面の下側を清掃にするクリーニ
    ング装置であって、 ａ） 清浄にされるべき水平表面の下側の表面に支持さ
    れていて該表面を横切るフレームと、 ｂ） 該フレームを前記表面にそって第１方向に移動さ
    せる手段と、 ｃ） 前記フレームと一体に移動できるように該フレー
    ムに装着されて前記表面に研磨材を噴射する手段と、 ｄ） 清浄にされるべき表面に研磨材を噴射する手段を
    偏倚させる手段と、および ｅ） 前記研磨材噴射手段を前記フレームに関して第２
    方向に振動させる手段とからなり、 前記フレームが前記表面を第１方向に横切るとき、前記
    研磨材噴射手段が第２方向に横切られる距離にわたって
    前記表面を処理することを特徴としたクリーニング装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記研磨材噴射手段は第２方向に平行
    な回転軸上に配置されたブラスト・ホイールを備えてい
    ることを特徴とした請求項１３記載のクリーニング装
    置。
  15. 【請求項１５】 ほぼ水平な表面の頂部を清浄にするク
    リーニング装置であって、 ａ） 清浄にされるべき表面に支持されていて該表面を
    横切るフレームと、 ｂ） 該フレームを前記表面にそって第１方向に移動さ
    せる手段と、 ｃ） 前記フレームと一体に移動できるように該フレー
    ムに装着されて前記表面に研磨材を噴射する手段と、 ｄ） 清浄にされるべき表面に研磨材を噴射する手段を
    偏倚させる手段と、および ｅ） 該研磨材噴射手段を前記フレームに関して第２方
    向に振動させる手段とからなり、 前記フレームが前記表面を第１方向に横切るとき、前記
    研磨材噴射手段が第２方向に横切られる距離にわたって
    前記表面を処理することを特徴としたクリーニング装
    置。
  16. 【請求項１６】 前記研磨材噴射手段は第２方向に平行
    に回転軸上に配置されたブラスト・ホイールを備えてい
    ることを特徴とした請求項１５記載のクリーニング装
    置。
  17. 【請求項１７】 ほぼ垂直な表面を清浄にするクリーニ
    ング装置であって、 ａ） 清浄にされるべき表面を横切るキャリッジ手段
    と、 ｂ） 該キャリッジ手段を前記表面にそって第１方向に
    移動させる手段と、 ｃ） 前記キャリッジ手段に装着されていて該キャリッ
    ジ手段とともに移動する表面処理手段と、 ｄ） 該表面処理手段を前記キャリッジ手段に関して第
    ２方向に振動させる手段とからなり、 前記キャリッジ手段が前記表面を第１方向に横切ると
    き、前記表面処理手段が第２方向に横切られる距離にわ
    たって前記表面を処理することを特徴としたクリーニン
    グ装置。
  18. 【請求項１８】 前記キャリッジ手段は前記表面に係合
    する手段を有する支持構造体を備えていることを特徴と
    した請求項１７記載のクリーニング装置。
  19. 【請求項１９】 前記係合手段はスレッドを備えている
    ことを特徴とした請求項１８記載のクリーニング装置。
  20. 【請求項２０】 表面処理手段が前記表面に関して搖動
    しないように該表面に磁気的に係合する磁気をさらに備
    えていることを特徴とした請求項１７記載のクリーニン
    グ装置。
  21. 【請求項２１】 前記磁石を前記表面から離脱させる手
    段をさらに備えていることを特徴とした請求項２０記載
    のクリーニング装置。
  22. 【請求項２２】 前記磁石離脱手段はエアシリンダを備
    えていることを特徴とした請求項２１記載のクリーニン
    グ装置。
  23. 【請求項２３】 前記エアシリンダは前記表面処理手段
    を前記表面から離脱させるように該表面に係合する可動
    ピストンを備えていることを特徴とした請求項２２記載
    のクリーニング装置。
  24. 【請求項２４】 前記表面処理手段が前記表面に研磨材
    を噴射する手段を有するブラストユニットを備えている
    ことを特徴とした請求項１６記載のクリーニング装置。
  25. 【請求項２５】 前記研磨材噴射手段はブラスト・ホイ
    ールを備えていることを特徴とした請求項２４記載のク
    リーニング装置。
  26. 【請求項２６】 前記ブラストユニットはさらにブラス
    ト領域を包囲するシール手段を有する消散研磨材および
    破片再集手段と、該研磨材および破片を回収するホッパ
    と、研磨材を破片から分離しかつ該ホッパから研磨材お
    よび破片を搬送する分離機とを備え、該分離機が前記研
    磨材噴射手段に研磨材を返還させることを特徴とした請
    求項２４記載のクリーニング装置。
  27. 【請求項２７】 前記表面処理手段に装着された第２手
    段によって滑動自在に係合される前記キャリッジ手段に
    装着された第１手段からなり、前記表面処理手段を前記
    キャリッジ手段に装着する手段をさらに備え、該第１お
    よび第２手段が互いに離脱でき、これにより前記キャリ
    ッジ手段が前記表面処理手段から分離されうることを特
    徴とした請求項１６記載のクリーニング装置。
  28. 【請求項２８】 前記第１手段がレールを有し、前記第
    ２手段がプーリ・ローラを有していることを特徴とした
    請求項２７記載のクリーニング装置。
  29. 【請求項２９】 前記振動手段が流体圧シリンダを備え
    ていることを特徴とした請求項１６記載のクリーニング
    装置。
  30. 【請求項３０】 前記キャリッジ手段を移動させる手段
    が前記表面上で該キャリッジ手段を昇降させるウインチ
    を備えていることを特徴とした請求項１６記載のクリー
    ニング装置。
  31. 【請求項３１】 前記ウインチは前記キャリッジ手段か
    ら離れて装着され、かつ、前記表面上の装置を支持する
    トランスミッション手段によって接続されることを特徴
    とした請求項３０記載の装置。
  32. 【請求項３２】 前記ウインチがカートに装着され、該
    カートが前記装置を支持するのに十分な重量を有してい
    ることを特徴とした請求項３１記載のクリーニング装
    置。
  33. 【請求項３３】 前記トランスミッション手段が前記キ
    ャリッジ上方に装着された支持手段に接続されているこ
    とを特徴とした請求項３１記載のクリーニング装置。
  34. 【請求項３４】 前記支持手段がプーリを備えているこ
    とを特徴とした請求項３３記載のクリーニング装置。
  35. 【請求項３５】 前記支持手段が前記表面に装着されて
    いることを特徴とした請求項３３記載のクリーニング装
    置。
  36. 【請求項３６】 前記支持手段が足場に装着され、該足
    場が前記フインチを支持することを特徴とした請求項３
    ３記載のクリーニング装置。
  37. 【請求項３７】 前記ウインチが前記キャリッジ手段に
    装着され、前記表面上方で支持手段に支持されたトラン
    スミッション手段によって支持手段に接続されているこ
    とを特徴とした請求項３０記載のクリーニング装置。
  38. 【請求項３８】 前記支持手段は前記表面に移動自在に
    支持された支持体を備えていることを特徴とした請求項
    ３７記載のクリーニング装置。
  39. 【請求項３９】 前記支持手段はブームアームを備えて
    いることを特徴とした請求項３３記載のクリーニング装
    置。
  40. 【請求項４０】 ブラスト機械のレベルを維持する手段
    をさらに備えていることを特徴とした請求項３７記載の
    クリーニング装置。
  41. 【請求項４１】 前記支持手段がＪＬＧを備えているこ
    とを特徴とした請求項３３記載のクリーニング装置。
  42. 【請求項４２】 前記支持手段は前記トランスミッショ
    ン手段を支持するビームを備え、該ビームが前記表面に
    関して可動であることを特徴とした請求項３３記載のク
    リーニング装置。
  43. 【請求項４３】 前記キャリッジ手段と前記表面処理手
    段とを一体にして第２方向に移動させる手段をさらに備
    えていることを特徴とした請求項１６記載のクリーニン
    グ装置。
  44. 【請求項４４】 前記支持手段がブーム上に装着されて
    いることを特徴とした請求項１６記載のクリーニング装
    置。
  45. 【請求項４５】 前記支持手段がＪＬＧに装着されてい
    ることを特徴とした請求項１６記載のクリーニング装
    置。
  46. 【請求項４６】 前記支持手段の向きをブームに関して
    維持する手段をさらに備えていることを特徴とした請求
    項４４記載のクリーニング装置。
  47. 【請求項４７】 ほぼ垂直な表面を処理する装置であっ
    て、 ａ） 該表面を垂直方向に横切る支持手段と、 ｂ） 前記表面上の前記支持手段を吊り下げる手段と、 ｃ） 前記支持手段と一体に移動するように該支持手段
    に装着されていて前記表面をブラスト清浄する手段と、
    および ｄ） ブラスト清浄ユニットを前記支持手段に関してほ
    ぼ水平方向に振動させる手段とからなり、 ｅ） 前記支持手段が前記表面を垂直方向に横切ると
    き、前記ブラスト清浄手段が振動する水平運動幅の倍数
    の垂直横断距離に等しい領域上の表面を該ブラスト清浄
    手段が清浄にすることを特徴としたクリーニング装置。
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