PL177796B1 - Encoding system for use in dispatching floor chain transp[ort system trucks to their destination points - Google Patents
Encoding system for use in dispatching floor chain transp[ort system trucks to their destination pointsInfo
- Publication number
- PL177796B1 PL177796B1 PL95310276A PL31027695A PL177796B1 PL 177796 B1 PL177796 B1 PL 177796B1 PL 95310276 A PL95310276 A PL 95310276A PL 31027695 A PL31027695 A PL 31027695A PL 177796 B1 PL177796 B1 PL 177796B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- chain
- transponder
- trolley
- code
- trolleys
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
- B07C3/005—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories the transport holders of objects being provided with means for storing the destination signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/12—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using electric or electronic detecting means
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest system zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek z ręcznym ustalaniem adresu miejsca przeznaczenia wózka.The subject of the invention is a system of remote control of switches for an oncoming trolley with manual addressing of the trolley destination.
Znany jest system powierzchniowego transportu łańcuchowego, w którym wózki są transportowane za pomocąłańcuchów, które są wprowadzone do metalowych szyn łańcuchowych w podłożu. System ten zawiera umocowane na wózkach transpondery, które mogą wysyłać sygnał kodowy oraz, przynajmniej w jednym miejscu wzdłuż toru łańcuchowego dla wózków, środki odczytu sygnału kodowego, które zawierają cewkę umieszczoną w podłożu.A surface chain transport system is known in which the carriages are transported by means of chains which are inserted into metal chain rails in the ground. The system comprises cart-mounted transponders capable of transmitting a code signal and, at least at one point along the chain path for the bogies, means for reading the code signal that includes a coil disposed in the substrate.
Środki odczytu sygnału kodowego są na przykład usytuowane przed rozgałęzieniem toru łańcuchowego i połączone z urządzeniem sterującym, które określa tor ruchu wózków i steruje położeniem zwrotnicy na rozgałęzieniu.The code signal reading means is for example located upstream of a branch in the chain and connected to a control device that defines the path of the carriages and controls the position of the switch on the branch.
Takie systemy sterowania są używane zamiast układów mechanicznych, które zawierają kołki magnetyczne, które majądobrane wysokości, i które są zamontowane na wózkach. Czujniki, które znajdują się w podłożu, wykrywają położenie tych kołków magnetycznych. Na podstawie tego położenia określa się miejsce przeznaczenia. Jednak liczba kodów jest ograniczona, a konstrukcja jest droga i rozbudowana.Such control systems are used in place of mechanical systems which include magnetic pins which are at the desired height and which are mounted on the bogies. Sensors in the ground detect the position of these magnetic pins. Based on this location, the destination is determined. However, the number of codes is limited and the design is expensive and complex.
W znanych systemach sterowania, środki odczytujące sygnał kodowy składają się z cewki umieszczonej w podłożu. Transponder stanowi indukcyjny nadajnik pracujący z częstotliwością 100 kHz, albo wyższą. Ze względu na obecność dużej ilości metalu w wózku, transponder może pracować tylko na małą odległość, a cewka musi być umieszczona bezpośrednio pod transponderem podczas identyfikacji kodu. W konsekwencji, stosowanie systemu łańcuchowego transportu powierzchniowego jest kłopotliwe. Ponieważ cewka jest umieszczona z prawej albo lewej strony szyny łańcuchowej, także transponder musi być umocowany z lewej albo prawej strony wózka.In known control systems, the means for reading the code signal consist of a coil placed in the substrate. The transponder is an inductive transmitter operating at a frequency of 100 kHz or higher. Due to the presence of a large amount of metal in the cart, the transponder can only work a short distance and the coil must be placed directly under the transponder when identifying the code. Consequently, the use of a surface transport chain system is cumbersome. As the coil is located on the right or left side of the chain rail, the transponder also has to be mounted on the left or right side of the trolley.
177 796177 796
W rezultacie, należy liczyć się z koniecznością śledzenia wózka, zwłaszcza na zakręcie, albo za zakrętem.As a result, there will be a need to track the truck, especially around a curve or around a corner.
Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P.244 223 znany jest układ sterowania wózkami, zwłaszcza do transportu betonu. Wózki są sterowane albo automatycznie, albo ręcznie, a dane potrzebne do sterowania są wprowadzane za pomocą klawiatury albo pokręteł. Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P. 200 889 znany jest ponadto układ bezprzewodowego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek, który to układ zawiera zespół nadawczy umieszczony na podwoziu wózka i zespół odbiorczy z dwoma indukcyjnymi czujnikami umieszczonymi w pobliżu szyny. Ponadto z polskiego opisu patentowego nr PL 51 905 znany jest układ do automatycznego selekcjonowania informacji zawartych w kartach rozrządowych w systemie nastawiania zwrotnic na górkach rozrządowych. W rozwiązaniu tym samoczynne nastawianie zwrotnic realizowane jest na podstawie odczytu zakodowanych informacji przekazywanych przez nadajnik wagonu.From the Polish patent application No. P.244 223, a control system for trolleys is known, especially for transporting concrete. The trolleys are controlled either automatically or manually, and the control data is entered via the keyboard or knobs. Polish patent application No. 200 889 also discloses a system for wireless control of switches by an oncoming trolley, the system comprising a transmitting unit placed on the trolley's chassis and a receiving unit with two inductive sensors placed near the rail. Moreover, the Polish patent specification No. PL 51 905 describes a system for automatic selection of information contained in hump cards in the system for setting hump switches. In this solution, the automatic setting of switches is carried out on the basis of reading the coded information transmitted by the wagon transmitter.
System zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek z ręcznym ustalaniem adresu miejsca przeznaczenia wózka, w powierzchniowym systemie transportu łańcuchowego, w którym wózki są transportowane za pomocą łańcuchów wprowadzonych do metalowych szyn łańcuchowych na podłożu, przy czym na każdym wózkuj est zamontowany indukcyjny transponder emitujący regulowany sygnał kodowy, a przynajmniej w jednym miejscu wzdłuż toru łańcuchowego dla wózków, znajduje się zespół odczytu sygnału kodowego z dwoma indukcyjnymi czujnikami, według wynalazku charakteryzuje się tym, że cewki indukcyjnych czujników zespołu odczytu sygnału kodowego są połączone ze sobą w fazie i rozmieszczone są przeciwległe względem siebie, po obu stronach szyny łańcuchowej, przy czym zespół nadajnika i odbiornika transpondera znajduje się nad poziomem szyny łańcuchowej.The system of remote control of switches by an oncoming trolley with manual determination of the address of the trolley's destination, in a surface chain transport system in which trolleys are transported by means of chains inserted into metal chain rails on the ground, each trolley being fitted with an inductive transponder emitting an adjustable code signal , and at least at one location along the trolley chain, there is a code signal reading unit with two inductive sensors, according to the invention, characterized in that the inductive sensor coils of the code signal reading unit are connected in phase and disposed opposite to each other. on both sides of the chain rail, with the transponder transmitter and receiver unit above the level of the chain rail.
Korzystnym jest, że transponder jest połączony kablem z zespołem nastawczym zaopatrzonym w zestaw pokręteł do regulacji sygnału kodowego transpondera, przy czym zespół nastawczy jest umocowany z przodu wózka. Zespół nadajnika i odbiornika transpondera jest zamontowany na dnie wózka, tuż za jego przednimi kołami, w połowie szerokości tego wózka. Każda cewka jest zamontowana w metalowej skrzynce wprowadzonej w podłoże. Ponadto, każda cewka jest osadzona w płycie z tworzywa sztucznego.It is preferred that the transponder is connected by cable to a setting unit provided with a set of knobs for adjusting the transponder code signal, the setting unit being attached to the front of the carriage. The transponder transmitter and receiver assembly is mounted on the bottom of the cart, just behind its front wheels, halfway across the width of the cart. Each coil is mounted in a metal box inserted into the substrate. Moreover, each coil is embedded in a plastic plate.
Przy stosowaniu rozwiązania według wynalazku, adres kodowy miejsca przeznaczenia wózka ustalony w prosty sposób, a kod transponderów może być dokładnie odczytywany przez środki odczytu kodu, dzięki czemu nie występują żadne problemy związane ze śledzeniem wózka. Połączenie dwóch cewek i szyny łańcuchowej jako przewodnika strumienia zapewnia wzrost natężenia pola w obszarze nad szyną łańcuchową. Z tego powodu, oraz dzięki indukcyjnym transponderom, możliwe jest przymocowanie transpondera centralnie względem szerokości wózka. Pokrętła do nastawiania kodu umożliwiają nastawianie bez użycia dodatkowych środków oraz umożliwiają wizualne rozpoznawanie kodu, a więc miejsca przeznaczenia. W korzystnym rozwiązaniu cewki sąumieszczone w skrzyni z metalu przewodzącego strumień, która jest umieszczona w podłożu. Dzięki metalowej skrzyni, natężenie sygnału ponad szyną łańcuchową jest wzmocnione.When using the solution according to the invention, the coding address of the cart's destination is determined in a simple manner, and the code of the transponders can be accurately read by the code-reading means, so that there are no problems with tracking the cart. The combination of the two coils and the chain rail as flux conductor increases the field strength in the area above the chain rail. For this reason, and thanks to the inductive transponders, it is possible to attach the transponder centrally to the width of the trolley. The dials for setting the code allow the setting to be made without the use of additional measures and enable the visual recognition of the code and thus the destination. Preferably, the coils are housed in a flux-conducting metal box that is embedded in the substrate. Thanks to the metal box, the signal strength above the chain rail is enhanced.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie system zdalnego sterowania według wynalazku w widoku z góry, fig. 2 - przekrój wzdłuż linii 11-11 z fig. 1, a fig. 3 przedstawia szczegółowo część systemu z fig. 2.The subject of the invention is reproduced in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows schematically the remote control system according to the invention in top view, fig. 2 - a section along line 11-11 in fig. 1, and fig. from Fig. 2.
System zdalnego sterowania według wynalazku, jak przedstawiono na fig. 1 i 2, zawiera indukcyjny transponder 1 stanowiący przekaźnik impulsów i umieszczony na każdym wózku 2 i zespoły odczytu sygnału kodowego 3, współpracujące z nim, które są zamontowane w jednym albo kilku miejscach wzdłuż toru łańcuchowego 4, dla wózków 2, w podłożu 5.The remote control system according to the invention, as shown in Figs. 1 and 2, comprises an inductive transponder 1 which is a pulse transmitter and is located on each carriage 2 and code signal reading units 3 cooperating therewith, which are mounted at one or more points along a chain track. 4, for trolleys 2, in the ground 5.
Tor łańcuchowy 4 jest wykonany w znany sposób, z szyn łańcuchowych 6 o kształcie litery U z metalu stanowiącego przewodnik strumienia, korzystnie ze stali, które sązagłębione w podłożu 5, i w których umieszczone są napędzane łańcuchy 7. Część ogniw z łańcucha 7 to ogniwa zatrzaskowe. Wózki 2 posiadająz przodu kołek 8, który wchodzi do szyny łańcuchowej 6The chain track 4 is made, in a known manner, of U-shaped chain rails 6 of flux conductor metal, preferably steel, which are recessed into the substrate 5 and in which the driven chains 7 are arranged. Part of the links of the chain 7 are snap links. The carriages 2 have a pin 8 at the front which enters the chain rail 6
177 796 i jest chwytany przez ogniwo zatrzaskowe tak, że za pomocą kołka 8 wózek jest ciągnięty przez łańcuch 7. Tor łańcuchowy 4 w podłożu 5 obejmuje rozgałęzienia, tak że osiąga kilka miejsc przeznaczenia. Na każdym rozgałęzieniu zamontowana jest zwrotnica 9, której położenie jest zmieniane przez urządzenie sterujące 10, w funkcji miejsca przeznaczenia, które ma być osiągnięte przez nadjeżdżający wózek 2, a które jest nastawiane za pomocą sygnału kodowego emitowanego przez transponder 1.177 796 and is gripped by the latch link so that the trolley is pulled over the chain 7 by the pin 8. The chain path 4 in the substrate 5 bends so that it reaches several destinations. At each branch, a switch 9 is mounted, the position of which is changed by the control device 10 as a function of the destination to be reached by the oncoming trolley 2, and which is set by means of a code signal emitted by the transponder 1.
Transponder 1 zawiera zespół nadajnika i odbiornika 11, który jest połączony za pomocą kabla 12 z zespołem nastawczym 13 zaopatrzonym w pokrętła 14.Transponder 1 comprises a transmitter and receiver unit 11 which is connected by a cable 12 to a setting unit 13 provided with knobs 14.
Zespół nadajnika i odbiornika 11 jest zamontowany w dolnej części przodu wózka 2, tuż za przednimi kołami 20, około dwóch do dwudziestu centymetrów powyżej podłoża 5. Zespół nadajnika i odbiornika 11 zawiera zespół elektroniczny 18 zmontowany na płytce drukowanej, która jest umieszczona w obudowie z tworzywa sztucznego, o kształcie dysku.The transmitter and receiver assembly 11 is mounted at the lower front of the cart 2, just behind the front wheels 20, about two to twenty centimeters above the ground 5. The transmitter and receiver assembly 11 includes an electronic assembly 18 assembled on a printed circuit board that is housed in a plastic housing artificial, disc-shaped.
Częstotliwość pracy transpondera 1 jest niższa od 100 kHz, a korzystnie niższa od 60 kHz, na przykład 50 kHz. Zespół nadajnika i odbiornika 11, po odbiorze sygnału z zespołu odczytu sygnału kodowego 3, wysyła sygnał zwrotny, czyli sygnał sterujący z cyfrową modulacją szerokość i impulsu.The operating frequency of the transponder 1 is less than 100 kHz and preferably less than 60 kHz, for example 50 kHz. The transmitter and receiver unit 11, after receiving a signal from the code-signal reading unit 3, sends a feedback signal, i.e. a control signal with digital width and pulse modulation.
Sygnał kodowy jest regulowany przez zespół nastawczy 13, korzystnie jest nastawiany za pomocąpokręteł 14. Pokrętła 14 sąpokrętłami obrotowymi i sąumieszczone z przodu obudowy, w której znajduje się zespół nastawczy 13, tak że położenie pokręteł 14 jest dobrze widoczne dla użytkownika. Dzięki takiemu położeniu nastawiony kod może być wizualnie rozpoznany z odległości. Kodjest określony przez położenie wszystkich pokręteł 14, tak że liczba możliwych kombinacji zależy od liczby możliwych położeń każdego pokrętła oraz liczby pokręteł. Przy dwóch pokrętłach 14 i sześciu położeniach, można otrzymać 36 różnych kodów odpowiadających 36 miejscom przeznaczenia.The code signal is regulated by the setting unit 13, preferably it is set by the knobs 14. The knobs 14 are rotary knobs and are located in the front of the housing in which the setting unit 13 is located, so that the position of the knobs 14 is clearly visible to the user. Due to this position, the set code can be visually recognized from a distance. The code is determined by the position of all knobs 14, so that the number of possible combinations depends on the number of possible positions of each knob and the number of knobs. With two knobs 14 and six positions, 36 different codes can be obtained corresponding to 36 destinations.
Zespół odczytu sygnału kodowego 3 jest utworzony z dwóch płyt 15 z tworzywa sztucznego, które są wyposażone w cewki 16. Cewki 16 sąpołączone za pomocą kabla 17 z zespołem elektronicznym 18 niezbędnym do przesyłania wspomnianego sygnału do transponderów 1 i do odbierania sygnału zwrotnego, albo sygnału kodowego z transponderów 1, przez urządzenia sterujące 10, albo sterownik centralny, który jest połączony z tymi urządzeniami sterującymi 10. Obie cewki 16 sąpołączone w fazie.The code signal reading unit 3 is formed of two plastic plates 15, which are provided with coils 16. The coils 16 are connected by a cable 17 to the electronic unit 18 necessary for transmitting said signal to the transponders 1 and for receiving a feedback signal or a code signal from the transponders 1, through the control devices 10, or a central controller which is connected to these control devices 10. The two coils 16 are connected in phase.
Dla zwiększenia natężenia pola magnetycznego nad szyną łańcuchową 6, płyty 15 nie są umocowane bezpośrednio w podłożu 5, ale tworzą pokrywę metalowej skrzynki 19, która jest umieszczona w podłożu, jak dokładnie przedstawiono na fig. 3.To increase the strength of the magnetic field above the chain rail 6, the plates 15 are not fastened directly to the substrate 5, but form a cover for a metal box 19 that is placed in the substrate, as precisely shown in Figure 3.
System zdalnego sterowania pracuje w następujący sposób.The remote control system works as follows.
Za pomocąpokręteł 14 użytkownik nastawia kod odpowiadający danemu miejscu przeznaczenia dla każdego wózka 2. Gdy wózek 2 zbliża się do zwrotnicy 9, znajduje się w pobliżu zespołu odczytu sygnału kodowego 3, który w sposób ciągły, albo w sposób przerywany, nadaje sygnał. Gdy wózek 2 jest odpowiednio blisko, zespół nadajnika i odbiornika 11 transpondera 1, umocowany na tym wózku, odbiera sygnał emitowany przez cewki 16, a w odpowiedzi zespół nadajnika i odbiornika 11 przesyła nastawiony kod w postaci modulowanego sygnału kodowego. Sygnał kodowy jest odczytywany przez zespół odczytu sygnału kodowego 3 z szybkością na przykład 70 ms na kod i wysyłany do urządzenia sterującego 10 zmieniającego położenie zwrotnicy 9.By means of the knobs 14, the user sets a code corresponding to a given destination for each cart 2. When the cart 2 approaches the switch 9, it is in the vicinity of the code signal reading unit 3 which transmits a signal continuously or intermittently. When the trolley 2 is close enough, the transmitter and receiver unit 11 of the transponder 1 mounted on the trolley receives the signal emitted by the coils 16, and in response the transmitter and receiver unit 11 transmits the set code in the form of a modulated code signal. The code signal is read by the code signal reading unit 3 at a rate of e.g. 70 ms per code and sent to the control device 10 to reposition the switch 9.
To samo dzieje się dla każdej kolejnej zwrotnicy 9, tak że wózek 2 jest automatycznie prowadzony do swojego miejsca przeznaczenia.The same happens for each successive switch 9, so that the trolley 2 is automatically guided to its destination.
Osiąga się to dzięki wybranej niskiej częstotliwości pracy transpondera 1 i zastosowaniu dwóch cewek 16 połączonych w fazie umieszczonych na podłożu 5, także staje się możliwe umieszczenie zespołu nadajnika i odbiornika 11 centralnie za przednimi kołami 20, tak że praca systemu zdalnego sterowania nie jest zakłócana w związku z problemami śledzenia. Połączenie dwóch cewek 16 z przewodzącą strumień metalową szyną łańcuchową 6, daje większe natężenie pola nad szyną łańcuchową 6, które ponadto zwiększa się, jeśli cewki 16 sąumieszczone w przewodzącej strumień metalowej skrzynce 19.This is achieved by the selected low frequency of the transponder 1 and the use of two in-phase coils 16 placed on the ground 5, it also becomes possible to locate the transmitter and receiver unit 11 centrally behind the front wheels 20 so that the operation of the remote control system is not disturbed in connection with with tracking issues. The connection of the two coils 16 to a flux-conductive metal chain rail 6 gives a greater field strength over the chain rail 6, which further increases if the coils 16 are housed in a flux-conductive metal box 19.
177 796177 796
177 796177 796
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies. Price PLN 2.00.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE9400795A BE1008716A3 (en) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Coding system FOR THEIR DESTINATION SENDING TRUCKS IN A FLOOR CHAIN TRANSPORT. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL310276A1 PL310276A1 (en) | 1996-03-18 |
| PL177796B1 true PL177796B1 (en) | 2000-01-31 |
Family
ID=3888334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL95310276A PL177796B1 (en) | 1994-09-06 | 1995-09-04 | Encoding system for use in dispatching floor chain transp[ort system trucks to their destination points |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0700732B1 (en) |
| JP (1) | JPH08104421A (en) |
| AT (1) | ATE185712T1 (en) |
| AU (1) | AU3024995A (en) |
| BE (1) | BE1008716A3 (en) |
| CZ (1) | CZ227795A3 (en) |
| DE (2) | DE69512857T2 (en) |
| DK (1) | DK0700732T3 (en) |
| ES (1) | ES2086281T3 (en) |
| GR (1) | GR3032450T3 (en) |
| HU (1) | HUT73107A (en) |
| PL (1) | PL177796B1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097411A (en) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | Steering signal detector for unmanned carrier |
| NL8400688A (en) * | 1984-03-02 | 1985-10-01 | Nederlanden Staat | DEVICE FOR APPLICATION OF AN OPTICALLY READABLE CODE TO AN OBJECT, IN PARTICULAR A TRANSPORT BOX. |
| JPS61176688A (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-08 | Toshiba Corp | Apparatus for automatic operation control of transfer truck |
| NL8700369A (en) * | 1987-02-16 | 1988-09-16 | Nedap Nv | METHOD FOR PLACING AN ELECTRONIC RESPONDER IN A METAL ENVIRONMENT |
| ZA892468B (en) * | 1988-04-11 | 1989-12-27 | Uniscan Ltd | Improvements in or relating to cutting elements foactuator and communication system r rotary drill bits |
-
1994
- 1994-09-06 BE BE9400795A patent/BE1008716A3/en not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-08-12 DE DE69512857T patent/DE69512857T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-12 DE DE0700732T patent/DE700732T1/en active Pending
- 1995-08-12 EP EP95202197A patent/EP0700732B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-12 DK DK95202197T patent/DK0700732T3/en active
- 1995-08-12 ES ES95202197T patent/ES2086281T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-12 AT AT95202197T patent/ATE185712T1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-24 AU AU30249/95A patent/AU3024995A/en not_active Abandoned
- 1995-08-28 HU HU9502517A patent/HUT73107A/en unknown
- 1995-09-04 PL PL95310276A patent/PL177796B1/en unknown
- 1995-09-05 JP JP7228144A patent/JPH08104421A/en active Pending
- 1995-09-05 CZ CZ952277A patent/CZ227795A3/en unknown
-
2000
- 2000-01-20 GR GR20000400145T patent/GR3032450T3/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0700732T3 (en) | 2000-04-17 |
| HU9502517D0 (en) | 1995-10-30 |
| ATE185712T1 (en) | 1999-11-15 |
| BE1008716A3 (en) | 1996-07-02 |
| ES2086281T3 (en) | 2000-03-01 |
| AU3024995A (en) | 1996-03-21 |
| JPH08104421A (en) | 1996-04-23 |
| GR3032450T3 (en) | 2000-05-31 |
| EP0700732A1 (en) | 1996-03-13 |
| DE69512857T2 (en) | 2000-05-18 |
| HUT73107A (en) | 1996-06-28 |
| DE700732T1 (en) | 1996-11-07 |
| ES2086281T1 (en) | 1996-07-01 |
| EP0700732B1 (en) | 1999-10-20 |
| PL310276A1 (en) | 1996-03-18 |
| CZ227795A3 (en) | 1996-07-17 |
| DE69512857D1 (en) | 1999-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6820561B2 (en) | Sorting system for transferring items from a trolley to an unloading station in response to the detection of a magnetic field generated at the unloading station | |
| CA1186741A (en) | Intermittent facility for transmitting information between a guideway and vehicles moving along this guideway | |
| US7243752B2 (en) | Device for inductively supplying power and guiding a mobile object | |
| TW498168B (en) | Method and apparatus for tracking devices using tags | |
| CA2124590A1 (en) | Transponder system | |
| WO1993016531A1 (en) | A system for the transmission of information by microwaves and a communication device to be used in such a system | |
| JPS5998214A (en) | Control for transport equipment and signal transmission apparatus | |
| CZ26196A3 (en) | System, consisting of a mobile vehicle, preferably a golf cart and a transmitter | |
| DE59006831D1 (en) | Device for transmitting control information to a rail vehicle. | |
| CA2540303C (en) | Track-guided transport system | |
| EP0700732B1 (en) | Encoding system for sending trolleys to their destination in a floor chain haulage system | |
| US4888474A (en) | Proximity identification system with lateral flux magnetic rod coupling | |
| US20030112127A1 (en) | Code carrier device | |
| DE59202391D1 (en) | Device for the inductive transmission of control information to rail vehicles. | |
| JPH10323366A (en) | Blind guidance device | |
| NL1002201C2 (en) | Vehicle and load weighing system | |
| JPH01166110A (en) | Communication method for unmanned carrier car | |
| JPH11197279A (en) | Golf course cart position information collection system |