PL177796B1 - System zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek z ręcznym ustalaniem adresu miejsca przeznaczenia wózka - Google Patents

Abstract

1. System zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjezdzajacy wózek z recznym ustala- niem adresu miejsca przeznaczenia wózka, w po- wierzchniowym systemie transportu lancuchowe- go, w którym wózki sa transportowane za po- moca lancuchów wprowadzonych do metalowych szyn lancuchowych na podlozu, przy czym na kazdym wózku jest zamontowany indukcyjny transponder emitujacy regulowany sygnal kodowy, a przynajmniej w jednym miejs- cu wzdluz toru lancuchowego dla wózków, znaj- duje sie zespól odczytu sygnalu kodowego z dwoma indukcyjnymi czujnikami, znamienny tym, ze cewki (16) indukcyjnych czujników ze- spolu odczytu sygnalu kodowego (3) sa polaczo- ne ze soba w fazie i rozmieszczone sa przeciwlegle wzgledem siebie, po obu stronach szyny lancu- chowej (6), przy czym zespól nadajnika i odbio- rnika (11) transpondera (1) znajduje sie nad poziomem szyny lancuchowej (6). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest system zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek z ręcznym ustalaniem adresu miejsca przeznaczenia wózka.

Znany jest system powierzchniowego transportu łańcuchowego, w którym wózki są transportowane za pomocąłańcuchów, które są wprowadzone do metalowych szyn łańcuchowych w podłożu. System ten zawiera umocowane na wózkach transpondery, które mogą wysyłać sygnał kodowy oraz, przynajmniej w jednym miejscu wzdłuż toru łańcuchowego dla wózków, środki odczytu sygnału kodowego, które zawierają cewkę umieszczoną w podłożu.

Środki odczytu sygnału kodowego są na przykład usytuowane przed rozgałęzieniem toru łańcuchowego i połączone z urządzeniem sterującym, które określa tor ruchu wózków i steruje położeniem zwrotnicy na rozgałęzieniu.

Takie systemy sterowania są używane zamiast układów mechanicznych, które zawierają kołki magnetyczne, które majądobrane wysokości, i które są zamontowane na wózkach. Czujniki, które znajdują się w podłożu, wykrywają położenie tych kołków magnetycznych. Na podstawie tego położenia określa się miejsce przeznaczenia. Jednak liczba kodów jest ograniczona, a konstrukcja jest droga i rozbudowana.

W znanych systemach sterowania, środki odczytujące sygnał kodowy składają się z cewki umieszczonej w podłożu. Transponder stanowi indukcyjny nadajnik pracujący z częstotliwością 100 kHz, albo wyższą. Ze względu na obecność dużej ilości metalu w wózku, transponder może pracować tylko na małą odległość, a cewka musi być umieszczona bezpośrednio pod transponderem podczas identyfikacji kodu. W konsekwencji, stosowanie systemu łańcuchowego transportu powierzchniowego jest kłopotliwe. Ponieważ cewka jest umieszczona z prawej albo lewej strony szyny łańcuchowej, także transponder musi być umocowany z lewej albo prawej strony wózka.

177 796

W rezultacie, należy liczyć się z koniecznością śledzenia wózka, zwłaszcza na zakręcie, albo za zakrętem.

Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P.244 223 znany jest układ sterowania wózkami, zwłaszcza do transportu betonu. Wózki są sterowane albo automatycznie, albo ręcznie, a dane potrzebne do sterowania są wprowadzane za pomocą klawiatury albo pokręteł. Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P. 200 889 znany jest ponadto układ bezprzewodowego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek, który to układ zawiera zespół nadawczy umieszczony na podwoziu wózka i zespół odbiorczy z dwoma indukcyjnymi czujnikami umieszczonymi w pobliżu szyny. Ponadto z polskiego opisu patentowego nr PL 51 905 znany jest układ do automatycznego selekcjonowania informacji zawartych w kartach rozrządowych w systemie nastawiania zwrotnic na górkach rozrządowych. W rozwiązaniu tym samoczynne nastawianie zwrotnic realizowane jest na podstawie odczytu zakodowanych informacji przekazywanych przez nadajnik wagonu.

System zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek z ręcznym ustalaniem adresu miejsca przeznaczenia wózka, w powierzchniowym systemie transportu łańcuchowego, w którym wózki są transportowane za pomocą łańcuchów wprowadzonych do metalowych szyn łańcuchowych na podłożu, przy czym na każdym wózkuj est zamontowany indukcyjny transponder emitujący regulowany sygnał kodowy, a przynajmniej w jednym miejscu wzdłuż toru łańcuchowego dla wózków, znajduje się zespół odczytu sygnału kodowego z dwoma indukcyjnymi czujnikami, według wynalazku charakteryzuje się tym, że cewki indukcyjnych czujników zespołu odczytu sygnału kodowego są połączone ze sobą w fazie i rozmieszczone są przeciwległe względem siebie, po obu stronach szyny łańcuchowej, przy czym zespół nadajnika i odbiornika transpondera znajduje się nad poziomem szyny łańcuchowej.

Korzystnym jest, że transponder jest połączony kablem z zespołem nastawczym zaopatrzonym w zestaw pokręteł do regulacji sygnału kodowego transpondera, przy czym zespół nastawczy jest umocowany z przodu wózka. Zespół nadajnika i odbiornika transpondera jest zamontowany na dnie wózka, tuż za jego przednimi kołami, w połowie szerokości tego wózka. Każda cewka jest zamontowana w metalowej skrzynce wprowadzonej w podłoże. Ponadto, każda cewka jest osadzona w płycie z tworzywa sztucznego.

Przy stosowaniu rozwiązania według wynalazku, adres kodowy miejsca przeznaczenia wózka ustalony w prosty sposób, a kod transponderów może być dokładnie odczytywany przez środki odczytu kodu, dzięki czemu nie występują żadne problemy związane ze śledzeniem wózka. Połączenie dwóch cewek i szyny łańcuchowej jako przewodnika strumienia zapewnia wzrost natężenia pola w obszarze nad szyną łańcuchową. Z tego powodu, oraz dzięki indukcyjnym transponderom, możliwe jest przymocowanie transpondera centralnie względem szerokości wózka. Pokrętła do nastawiania kodu umożliwiają nastawianie bez użycia dodatkowych środków oraz umożliwiają wizualne rozpoznawanie kodu, a więc miejsca przeznaczenia. W korzystnym rozwiązaniu cewki sąumieszczone w skrzyni z metalu przewodzącego strumień, która jest umieszczona w podłożu. Dzięki metalowej skrzyni, natężenie sygnału ponad szyną łańcuchową jest wzmocnione.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie system zdalnego sterowania według wynalazku w widoku z góry, fig. 2 - przekrój wzdłuż linii 11-11 z fig. 1, a fig. 3 przedstawia szczegółowo część systemu z fig. 2.

System zdalnego sterowania według wynalazku, jak przedstawiono na fig. 1 i 2, zawiera indukcyjny transponder 1 stanowiący przekaźnik impulsów i umieszczony na każdym wózku 2 i zespoły odczytu sygnału kodowego 3, współpracujące z nim, które są zamontowane w jednym albo kilku miejscach wzdłuż toru łańcuchowego 4, dla wózków 2, w podłożu 5.

Tor łańcuchowy 4 jest wykonany w znany sposób, z szyn łańcuchowych 6 o kształcie litery U z metalu stanowiącego przewodnik strumienia, korzystnie ze stali, które sązagłębione w podłożu 5, i w których umieszczone są napędzane łańcuchy 7. Część ogniw z łańcucha 7 to ogniwa zatrzaskowe. Wózki 2 posiadająz przodu kołek 8, który wchodzi do szyny łańcuchowej 6

177 796 i jest chwytany przez ogniwo zatrzaskowe tak, że za pomocą kołka 8 wózek jest ciągnięty przez łańcuch 7. Tor łańcuchowy 4 w podłożu 5 obejmuje rozgałęzienia, tak że osiąga kilka miejsc przeznaczenia. Na każdym rozgałęzieniu zamontowana jest zwrotnica 9, której położenie jest zmieniane przez urządzenie sterujące 10, w funkcji miejsca przeznaczenia, które ma być osiągnięte przez nadjeżdżający wózek 2, a które jest nastawiane za pomocą sygnału kodowego emitowanego przez transponder 1.

Transponder 1 zawiera zespół nadajnika i odbiornika 11, który jest połączony za pomocą kabla 12 z zespołem nastawczym 13 zaopatrzonym w pokrętła 14.

Zespół nadajnika i odbiornika 11 jest zamontowany w dolnej części przodu wózka 2, tuż za przednimi kołami 20, około dwóch do dwudziestu centymetrów powyżej podłoża 5. Zespół nadajnika i odbiornika 11 zawiera zespół elektroniczny 18 zmontowany na płytce drukowanej, która jest umieszczona w obudowie z tworzywa sztucznego, o kształcie dysku.

Częstotliwość pracy transpondera 1 jest niższa od 100 kHz, a korzystnie niższa od 60 kHz, na przykład 50 kHz. Zespół nadajnika i odbiornika 11, po odbiorze sygnału z zespołu odczytu sygnału kodowego 3, wysyła sygnał zwrotny, czyli sygnał sterujący z cyfrową modulacją szerokość i impulsu.

Sygnał kodowy jest regulowany przez zespół nastawczy 13, korzystnie jest nastawiany za pomocąpokręteł 14. Pokrętła 14 sąpokrętłami obrotowymi i sąumieszczone z przodu obudowy, w której znajduje się zespół nastawczy 13, tak że położenie pokręteł 14 jest dobrze widoczne dla użytkownika. Dzięki takiemu położeniu nastawiony kod może być wizualnie rozpoznany z odległości. Kodjest określony przez położenie wszystkich pokręteł 14, tak że liczba możliwych kombinacji zależy od liczby możliwych położeń każdego pokrętła oraz liczby pokręteł. Przy dwóch pokrętłach 14 i sześciu położeniach, można otrzymać 36 różnych kodów odpowiadających 36 miejscom przeznaczenia.

Zespół odczytu sygnału kodowego 3 jest utworzony z dwóch płyt 15 z tworzywa sztucznego, które są wyposażone w cewki 16. Cewki 16 sąpołączone za pomocą kabla 17 z zespołem elektronicznym 18 niezbędnym do przesyłania wspomnianego sygnału do transponderów 1 i do odbierania sygnału zwrotnego, albo sygnału kodowego z transponderów 1, przez urządzenia sterujące 10, albo sterownik centralny, który jest połączony z tymi urządzeniami sterującymi 10. Obie cewki 16 sąpołączone w fazie.

Dla zwiększenia natężenia pola magnetycznego nad szyną łańcuchową 6, płyty 15 nie są umocowane bezpośrednio w podłożu 5, ale tworzą pokrywę metalowej skrzynki 19, która jest umieszczona w podłożu, jak dokładnie przedstawiono na fig. 3.

System zdalnego sterowania pracuje w następujący sposób.

Za pomocąpokręteł 14 użytkownik nastawia kod odpowiadający danemu miejscu przeznaczenia dla każdego wózka 2. Gdy wózek 2 zbliża się do zwrotnicy 9, znajduje się w pobliżu zespołu odczytu sygnału kodowego 3, który w sposób ciągły, albo w sposób przerywany, nadaje sygnał. Gdy wózek 2 jest odpowiednio blisko, zespół nadajnika i odbiornika 11 transpondera 1, umocowany na tym wózku, odbiera sygnał emitowany przez cewki 16, a w odpowiedzi zespół nadajnika i odbiornika 11 przesyła nastawiony kod w postaci modulowanego sygnału kodowego. Sygnał kodowy jest odczytywany przez zespół odczytu sygnału kodowego 3 z szybkością na przykład 70 ms na kod i wysyłany do urządzenia sterującego 10 zmieniającego położenie zwrotnicy 9.

To samo dzieje się dla każdej kolejnej zwrotnicy 9, tak że wózek 2 jest automatycznie prowadzony do swojego miejsca przeznaczenia.

Osiąga się to dzięki wybranej niskiej częstotliwości pracy transpondera 1 i zastosowaniu dwóch cewek 16 połączonych w fazie umieszczonych na podłożu 5, także staje się możliwe umieszczenie zespołu nadajnika i odbiornika 11 centralnie za przednimi kołami 20, tak że praca systemu zdalnego sterowania nie jest zakłócana w związku z problemami śledzenia. Połączenie dwóch cewek 16 z przewodzącą strumień metalową szyną łańcuchową 6, daje większe natężenie pola nad szyną łańcuchową 6, które ponadto zwiększa się, jeśli cewki 16 sąumieszczone w przewodzącej strumień metalowej skrzynce 19.

177 796

177 796

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. System zdalnego sterowania zwrotnic przez nadjeżdżający wózek z ręcznym ustalaniem adresu miejsca przeznaczenia wózka, w powierzchniowym systemie transportu łańcuchowego, w którym wózki są transportowane za pomocąłańcuchów wprowadzonych do metalowych szyn łańcuchowych na podłożu, przy czym na każdym wózku jest zamontowany indukcyjny transponder emitujący regulowany sygnał kodowy, a przynajmniej w jednym miejscu wzdłuż toru łańcuchowego dla wózków, znajduje się zespół odczytu sygnału kodowego z dwoma indukcyjnymi czujnikami, znamienny tym, że cewki (16) indukcyjnych czujników zespołu odczytu sygnału kodowego (3) sąpołączone ze sobą w fazie i rozmieszczone są przeciwległe względem siebie, po obu stronach szyny łańcuchowej (6), przy czym zespół nadajnika i odbiornika (11) transpondera (1) znajduje się nad poziomem szyny łańcuchowej (6).
2. 2. System według zastrz. 1, znamienny tym, że transponder (1) jest połączony kablem (12) z zespołem nastawczym (13) zaopatrzonym w zestaw pokręteł (14) do regulacji sygnału kodowego transpondera (1), przy czym zespół nastawczy (13) jest umocowany z przodu wózka (2).
3. 3. System według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół nadajnika i odbiornika (11) transpondera (1) jest zamontowany na dnie wózka (2), tuż za jego przednimi kołami (20), w połowie szerokości tego wózka (2).
4. 4. System według zastrz. 1, znamienny tym, że każda cewka (16) jest zamontowana w metalowej skrzynce (19) wprowadzonej w podłoże (5).
5. 5. System według zastrz. 4, znamienny tym, że każda cewka (16) jest osadzona w płycie (15) z tworzywa sztucznego.