PL184913B1

PL184913B1 - Elektryczny napęd rogatkowy

Info

Publication number: PL184913B1
Application number: PL97323963A
Authority: PL
Inventors: Ryka┴Janusz; Kodroń┴Andrzej; Mazur┴Waldemar; Pokrywka┴Zbigniew; Wilk┴Ryszard; Cygoń┴Piotr; Filarski┴Wiesław
Original assignee: Bombardier Transp Zwus Polska
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 2003-01-31
Also published as: PL323963A1

Abstract

1. Elektryczny napęd rogatkowy wyposażony 57) w silnik elektryczny prądu stałego z magnesami trwałymi, hamulec elektromagnetyczny zblokowany z silnikiem, przekładnię pasową, reduktor walcowy oraz dźwignie osadzone na wale drąga, znamienny tym, że posiada listwę zębatą (8) współpracującą z kołem zębatym (7) osadzonym na wale reduktora walcowego (2), prowadzoną ślizgowo w łożysku (10), mającą na górnym końcu wałek (11) z dwoma zabierakami (12) wchodzącymi w wycięcie (6) dźwigni (5) osadzonych na wale (3) drąga (4), wspartą w górnym położeniu drąga (4) swoim dolnym końcem, o napinacz (13), sprężyny naciskowej śrubowej (9) osadzonej w gnieździe (14), przy czym napęd jest sterowany i kontrolowany przy pomocy bloku sterująco-kontrolnego (BSK), z którego wejściami połączone są wyłączniki krańcowe (WK1) i (WK2) dolnego i górnego położenia drąga (5), wyłącznik (WK3) korby awaryjnego przestawiania, czujnik włożenia korby (CWK), obwód ciągłości diąga (OCD) oraz łącznik sterujący (ŁS), a którego wyjścia połączone są z układami wykonawczymi (UW1), (UW2), (UW3), (UW4) i (UW5) połączonymi odpowiednio z silnikiem (M), hamulcem elektromagnetycznym (H) oraz żarówkami drąga (L1), (L2) i (L3), przy czym z blokiem sterują- co-kontrolnym (BSK) połączony jest dwukierunkowym łączem transmisji szeregowej pulpit diagnostyczny (PD).

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektryczny napęd rogatkowy przeznaczony do zabezpieczenia jednopoziomowych skrzyżowań dróg kołowych z torami kolejowymi, a także do zamykania drogi przejść pieszych na teren strzeżony.

Znany jest elektryczny napęd rogatkowy, w którym przeniesienie momentu obrotowego na wał, na którym osadzony jest drąg zapory odbywa się za pomocą śruby tocznej i dwóch dźwigni osadzonych na wale drąga. Śruba toczna jest napędzana poprzez przekładnię pasową. Na silniku, przed przekładnią pasową, usytuowany jest hamulec.

W znanym napędzie rogatkowym samoczynne opadanie drąga w razie zaniku napięcia zasilającego nie jest kontrolowane w zależności od prędkości opadania. Usytuowanie hamulca przed przekładnią pasową sprawia, że hamulec ma większe gabaryty, przez co pobór energii przez napęd jest większy. Śruba toczna napędu wymaga częstych zabiegów konserwacyjnych.

Istota wynalazku polega na tym, że elektryczny napęd rogatkowy wyposażony w silnik elektryczny prądu stałego z magnesami trwałymi, hamulec elektromagnetyczny zblokowany z silnikiem, przekładnię pasową reduktor walcowy oraz dźwignie osadzone na wale drąga, posiada listwę zębatą współpracującą z kołem zębatym osadzonym na wale reduktora walcowego, prowadzoną ślizgowo w łożysku, mającą na górnym końcu wałek z dwoma zabierakami wchodzącymi w wycięcie dźwigni osadzonych na wale drąga i wspartą w górnym położeniu drąga, swoim dolnym końcem, o napinacz sprężyny naciskowej śrubowej osadzonej w gnieździe. Napęd jest sterowany i kontrolowany przy pomocy bloku sterująco-kontrolnego, z którego wejściami połączone są wyłączniki krańcowe dolnego i górnego położenia drąga, wyłącznik korby awaryjnego przestawiania, czujnik włożenia korby, obwód ciągłości drąga oraz łącznik sterujący.

184 913

Wyjścia bloku sterująco-kontrolnego połączone są z układami wykonawczymi, które z kolei połączone są odpowiednio z silnikiem, hamulcem elektromagnetycznym oraz żarówkami drąga. Z blokiem połączony jest również, poprzez łącze transmisji szeregowej, pulpit diagnostyczny.

W elektrycznym napędzie rogatkowym według wynalazku w przypadku zaniku napięcia zasilającego drąg opada samoczynnie w sposób kontrolowany. Modułowa konstrukcja układu sterowania i kontroli umożliwia jego łatwą wymianę. Łącze transmisji szeregowej po dołączeniu urządzenia diagnostycznego pozwala na szczegółową diagnostykę układu sterująco kontrolnego oraz elementów wykonawczych.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia elektryczny napęd rogatkowy w widoku z boku, a fig. 2 schemat blokowy układu sterowania i kontroli napędu rogatkowego.

Elektryczny napęd rogatkowy wyposażony jest w silnik M prądu stałego z magnesami trwałymi napędzający listwę zębatą 8 poprzez przekładnię pasową 1, reduktor walcowy 2 i osadzone na jego wale koło zębate 7. Listwa zębata 8 prowadzona jest ślizgowo w łożysku 10 będącym zarazem wspornikiem reduktora 2. Na górnym końcu listwy 8 osadzony jest wałek 11 z dwoma zabierakami 12 wchodzącymi w wycięcie 6 dźwigni 5 osadzonych na wale 3 drąga 4 oraz krzywka, nie oznaczona na rysunku, sterująca wyłącznikami krańcowymi WK1 i WK2 dolnego i górnego położenia drąga.

W górnym położeniu drąga 4 listwa zębata 8 wsparta jest swoim dolnym końcem o napinacz 13 sprężyny naciskowej śrubowej 9 osadzonej w gnieździe 14.

Sterowanie i kontrola napędu rogatkowego odbywa się za pomocą bloku sterującokontrolnego BSK, z którego wejściami połączone są wyłączniki krańcowe WK1 i WK2, wyłącznik WK3 korby awaryjnego przestawiania, czujnik włożenia korby CWK, obwód ciągłości drąga OCD oraz łącznik sterujący ŁS. Wyjścia bloku BSK są połączone z układami wykonawczymi UW1, UW2, UW3, UW4 i UW5, które połączone są odpowiednio z silnikiem M, hamulcem elektromagnetycznym H oraz żarówkami L1, L2 i L3 drąga 4.

Z blokiem BSK połączony jest również dwukierunkowym łączem transmisji szeregowej, pulpit diagnostyczny PD.

Blok sterowania i kontroli BSK dokonuje sprawdzenia stanu sygnałów wejściowych pochodzących z wyłączników krańcowych WK1, WK2 i WK3, łącznika sterującego ŁS, czujnika CWK włożenia korby oraz obwodu ciągłości drąga OCD, a następnie powoduje odpowiednie wysterowanie silnika M, hamulca elektromagnetycznego H oraz lamp L1, L2 i L3 drąga 4 za pomocą układów wykonawczych, odpowiednio UW1, UW2, uW3, UW4 i UW5. W układach tych odbywa się pomiar prądu silnika, hamulca oraz poszczególnych żarówek, który jest wykorzystywany do kontroli pracy wymienionych elementów.

W przypadku wystąpienia przeciążenia silnika, blok BSK ogranicza prąd do wartości bezpiecznej. Gdy przeciążenie trwa przez dłuższy czas, blok wyłącza silnik i po chwili ponownie próbuje go załączyć.

Blok BSK jest przystosowany do przekazywania danych za pomocą transmisji szeregowej z systemem nadrzędnym.

Samoczynne opadanie drąga 4 z położenia otwartego następuje tylko wtedy, gdy zostanie zwolniony, na skutek braku napięcia zasilania, hamulec elektromagnetyczny H zblokowany z silnikiem M, a sprężyna naciskowa 9 wypchnie listwę zębatą 8 ku górze, inicjując ruch obrotowy wału 3 drąga 4. Kontynuację opadania drąga 4 powoduje moment pochodzący od jego niewyważenia. Opadanie drąga jest kontrolowane przez okresowe zwiększanie lub zmniejszanie momentu hamującego hamulca zasilanego napięciem wytwarzanym przez silnik, pracujący jako prądnica prądu stałego.

184 913

Fig.2

184 913

A? 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Elektryczny napęd rogatkowy wyposażony w silnik elektryczny prądu stałego z magnesami trwałymi, hamulec elektromagnetyczny zblokowany z silnikiem, przekładnię pasową, reduktor walcowy oraz dźwignie osadzone na wale drąga, znamienny tym, że posiada listwę zębatą (8) współpracującą z kołem zębatym (7) osadzonym na wale reduktora walcowego (2), prowadzoną ślizgowo w łożysku (10), mającą na górnym końcu wałek (11) z dwoma zabierakami (12) wchodzącymi w wycięcie (6) dźwigni (5) osadzonych na wale (3) drąga (4), wspartą w górnym położeniu drąga (4) swoim dolnym końcem, o napinacz (13), sprężyny naciskowej śrubowej (9) osadzonej w gnieździe (14), przy czym napęd jest sterowany i kontrolowany przy pomocy bloku sterująco-kontrolnego (BSK), z którego wejściami połączone są wyłączniki krańcowe (WK1) i (WK2) dolnego i górnego położenia drąga (5), wyłącznik (WK3) korby awaryjnego przestawiania, czujnik włożenia korby (CWK), obwód ciągłości drąga (OCD) oraz łącznik sterujący (ŁS), a którego wyjścia połączone są z układami wykonawczymi (UW1), (UW2), (UW3), (UW4) i (UW5) połączonymi odpowiednio z silnikiem (M), hamulcem elektromagnetycznym (H) oraz żarówkami drąga (L1), (L2) i (L3), przy czym z blokiem sterująco-kontrolnym (BSK) połączony jest dwukierunkowym łączem transmisji szeregowej pulpit diagnostyczny (PD).
2. Elektryczny napęd rogatkowy według zastrz. 1, znamienny tym, że w przypadku zaniku napięcia zasilającego samoczynne opadanie drąga (4) jest kontrolowane przez okresowe zwiększanie lub zmniejszanie momentu hamującego hamulca elektromagnetycznego (H) zasilanego napięciem o wartości regulowanej przez blok sterująco-kontrolny (BSK), a wytwarzanym przez silnik (M) pracujący jako prądnica prądu stałego.