Elektryczny naped rogatkowy Przedmiotem wynalazku jest elektryczny naped rogatkowy przeznaczony do zamykania i otwierania zapór lub szlabanów na przejazdach kolejowych. Dotychczas przejazdy kolejowe wyposazone sa w kilka rodzajów napedów, które ze wzgledu na zasade dzialania mozna podzielic na napedy mechaniczne i hydrauliczne. Najstarszym mechanicznym rozwiazaniem jest naped JEGDSO, w którym ruch szeregowo-bocznikowego silnika pradu stalego jest przenoszony na szlaban przez samohamowna przekladnie slimakowa i zespól przekladni walcowych. W napedzie tym, krancowe polozenia ustalane sa przez odpowiednio uksztaltowane dzwignie umozliwiajace tak zwane zamkniecia w pozycjach otwartej i zamknietej. Podstawowa wada tego rozwiazania jest brak mozliwosci opadania szlabanu, to jest zamykania przejazdu w przypadku zaniku napiecia zasilania, a wymaganie to wprowadzono ostatnio ze wzgledów bezpieczenstwa. Drugim rozwiazaniem stosowanym powszechnie sa napedy typu EEG, przedstawione w polskich publikacjach patentowych Pat.226656 i Pat.184913, w których trwale polozenie krancowe zapewnia elektromagnetyczny hamulec wlaczany natychmiast po wylaczeniu napedowego silnika komutatorowego pradu stalego. W napedach tych opadanie szlabanu zapewnione jest dzieki sprezynie wytracajacej szlaban z polozenia pionowego, a konieczne hamowanie procesu opadania szlabanu, gdzie szlaban powinien opadac powoli, aby nie ulegl uszkodzeniu, zapewnia rezystor hamujacy przylaczany do twornika silnika. Wada takiego rozwiazania jest skomplikowana konstrukcja mechaniczna napedu, wystepowanie sprezyny, sprzegla elektromagnetycznego i ukladu przekladni zamieniajacej ruch obrotowy na liniowy oraz brak regulacji predkosci przestawiania polozen napedu. Dodatkowa wada tego napedu jest zastosowanie komutatorowego silnika pradu stalego i zwiazana z tym koniecznosc okresowych przegladów i wymian w ukladzie komutator - szczotki. PL 443519 A1 2/8Trzecim rozwiazaniem jest naped elektryczny przedstawiony w publikacji polskiego zgloszenia wynalazku P.426949. W napedzie tym opadanie szlabanu kontrolowane jest przez hamulec wiropradowy, a ponadto opadanie szlabanu wymaga rozlaczenia elektromagnetycznego sprzegla. W napedzie tym równiez wystepuje silnik komutatorowy pradu stalego, co wiaze sie z wadami wskazanymi wyzej. Dodatkowa wada tego rozwiazania jest wahadlowy ruch zespolu silnika i przekladni przy przestawianiu napedu co wiaze sie z ruchem kabli przylaczeniowych i mozliwoscia ich przetarcia. Napedem powszechnie stosowanym na PKP jest równiez naped hydrauliczny RHR produkowany przez firme Kombud. W napedzie tym asynchroniczny silnik z kondensatorem pracy napedza pompe hydrauliczna, która zasila hydrauliczny silownik przestawiajacy szlaban. Podstawowa wada tego rozwiazania jest mozliwosc wycieków oleju hydraulicznego do gleby i z tego wzgledu naped ten jest zastepowany napedami mechanicznymi. Elektryczny naped rogatkowy przeznaczony do zamykania i otwierania szlabanów na przejazdach kolejowych, zamkniety w prostopadlosciennej obudowie, posiadajacej wyprowadzenie walu glównego napedu, do którego przykrecany jest z jednej lub z dwóch stron szlaban zamykajacy przejazd kolejowy, charakteryzuje sie tym, ze wolnoobrotowy, bezszczotkowy silnik pradu stalego polaczony jest z hamulcem elektromagnetycznym i zasilany jest przez elektroniczny sterownik i silnik ten polaczony jest z napedzanym walem glówny napedu przez wielostopniowa, niesamohamowna przekladnie walcowa. Rezystor hamujacy opadanie szlabanu przylaczany jest do uzwojenia stojana wolnoobrotowego, bezszczotkowego silnika pradu stalego przez trójfazowy prostownik, zas predkosc katowa szlabanu zmieniana jest w funkcji kata obrotu szlabanu przez elektroniczny sterownik zasilajacy silnik. Elektryczny naped rogatkowy, przedstawiany w wynalazku, jest pozbawiony wad opisanych wczesniej napedów. Jego glówna zaleta jest zastosowanie bezszczotkowego silnika pradu stalego, który przez niesamohamowna, wielostopniowa przekladnie walcowa napedza szlaban. PL 443519 A1 3/8W napedzie nie wystepuja sprezyny i elektromagnetyczne sprzeglo, a opadanie szlabanu kontrolowane jest przez rezystor hamujacy polaczony przez trójfazowy prostownik z uzwojeniem bezszczotkowego silnika pradu stalego. Elektroniczny sterownik zasilajacy bezszczotkowy silnik pradu stalego umozliwia plynna regulacje predkosci obrotowej silnika i pelna kontrole ruchu szlabanu, powolny rozruch i powolne dojscie do zadanego polozenia. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym budowe elektrycznego napedu rogatkowego. Elektryczny naped rogatkowy zbudowany jest z wolnoobrotowego, bezszczotkowego silnika pradu stalego 1, polaczonego z hamulcem elektromagnetycznym 7 i ruch tego silnika przenoszony jest na wal glówny 3 przez wielostopniowa, niesamohamowna przekladnie walcowa 4. Do walu glównego napedu 3 przykrecany jest z jednej lub z dwóch stron szlaban zamykajacy przejazd kolejowy. Wolnoobrotowy, bezszczotkowy silnik pradu stalego 1 zasilany jest z elektronicznego sterownika 2, który po podaniu zewnetrznych sygnalów sterujacych powoduje ruch silnika w odpowiednim kierunku przy otwieraniu lub zamykaniu szlabanu. Szlaban utrzymywany jest w polozeniach krancowych przez hamulec elektromagnetyczny 7, polaczony z silnikiem. Gdy silnik nie pracuje wówczas elektromagnetyczny hamulec 7 jest zasilany i utrzymuje szlaban w polozeniu otwartym lub zamknietym. W przypadku zaniku napiecia zasilania szlaban bedacy w polozeniu otwartym zaczyna opadac pod wlasnym ciezarem. Ruch szlabanu przenoszony jest przez niesamohamowna przekladnie walcowa 4 na silnik - wirnik silnika zaczyna obracac sie. Ruch wirnika wywoluje powstanie napiecia rotacji w uzwojeniu silnika. Przy zaniku zasilania do uzwojenia stojana silnika przylaczany jest trójfazowy prostownik 6 polaczony z rezystorem 5 hamujacym ruch szlabanu. Hamowanie ruchu szlabanu jest niezbedne, gdyz w przypadku braku hamowania nastepuje szybkie opadanie szlabanu, uderzenie szlabanu w podpore i najczesciej uszkodzenie go. Gdy napiecie zasilania powróci mozna szlaban przestawic w polozenie otwarte. Szlaban mozna przy braku zasilania awaryjnie otwierac recznie. PL 443519 A1 4/8Caly naped zamkniety jest w prostopadlosciennej obudowie, posiadajacej wyprowadzenie walu glównego napedu 3, do którego przykrecany jest z jednej lub z dwóch stron szlaban zamykajacy przejazd kolejowy. PL 443519 A1 /8Zastrzezenie patentowe Elektryczny naped rogatkowy przeznaczony do zamykania i otwierania szlabanów na przejazdach kolejowych, zamkniety w prostopadlosciennej obudowie, posiadajacej wyprowadzenie walu glównego napedu, do którego przykrecany jest z jednej lub z dwóch stron szlaban zamykajacy przejazd kolejowy, znamienny tym, ze wolnoobrotowy, bezszczotkowy silnik pradu stalego (1) polaczony jest z hamulcem elektromagnetycznym (7) i zasilany jest przez elektroniczny sterownik (2) i silnik ten polaczony jest z napedzanym walem glówny napedu (3) przez wielostopniowa, niesamohamowna przekladnie walcowa (4), przy czym rezystor (5) hamujacy opadanie szlabanu przylaczany jest do uzwojenia stojana wolnoobrotowego, bezszczotkowego silnika pradu stalego (1) przez trójfazowy prostownik (6), zas predkosc katowa szlabanu zmieniana jest w funkcji kata obrotu szlabanu przez elektroniczny sterownik (2) zasilajacy silnik. PL 443519 A1 6/8Rys. PL 443519 A1 7/8al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp,gov,pl I www,uprp,gov,pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NRP.443519 Klasyfikacja zgloszenia: BGlL 29/16, H02K 7/102 Podklasy w których prowadzono poszukiwania: B61L29 H02IC Ba,,:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,,:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP Kategoria dokumentu Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja Odniesienie do zastr,,:, A US2021001908 Al (SIEMENS MOBILITY INC) 07-01-2021 l A PL184913 Bl (BOJvlBARDlER TRANSPORTATlON (ZWUS) POLSKA) 31-01- l 2003 A JPH04190653 A (KYOSAN ELECTRIC MFG) 09-07-1992 1 A CN2051550'.l7 U (TIANJIN RAILWAY SIGNAL COL TD) 13-04-2016 1 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki. który nie Jest mrnzany za posiada1ac" szczególne znaczenie. E- doh.umeul stanuniac:y \\C:zesmejsLe Lgluszenie lub patenl. ale opubh.k.uwany \\ lub po dacie zglosLema, L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub pIL)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub/. innc,:;o ~/.G1cgól11cgo po\\oclu. O doklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pói.niej niz zastrzegana data pierwszenstwa. T - dokument pózmeJSZY, opublikowany po dacte zgloszema lub w clacte pterwszenstwa 1 mebedacy w konllikcte ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozullllema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic. Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumen13mi. a takie polac1.enie bedzie oczywiste dla znawcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodz1m patentoweJ. Sprawozdanie wykonali-a: Mieszko Pindera Naczelnik Wydzialu Data: 29.03,2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 18.0L2023r, Podpis: /podpisano kwalrrlkowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 443519 A1 8/8 PL PL