PL191769B1 - Maszyna przejezdna po torze do rozmieszczania, określanego ogólnie jako lina, przewodu jezdnego względnie liny nośnej elektrycznego przewodu napowietrznego toru - Google Patents

Abstract

1. Maszyna przejezdna po torze, do roz- mieszczania, okreslanego ogólnie jako lina, przewodu jezdnego wzglednie liny nosnej elek- trycznego przewodu napowietrznego toru, z rama maszyny wsparta na szynowych wózkach jezd- nych i z bebnem linowym ulozyskowanym obro- towo na osi bebna linowego, oraz z krazkiem zwrotnym obrotowym wokól osi krazka w celu odchylania liny, odwijanej z bebna linowego, przy czym krazek zwrotny jest zamocowany obro- towo wokól osi wychylania, na wychylnym wysie- gniku dzwigu, znamienna tym, ze drazkowi zwrot- nemu (24, 25) jest przyporzadkowany czujnik stykowy (29, 32) do analizowania liny (15), i ze czujnik stykowy (29, 30, 31, 32) jest uksztaltowa- ny do sterowania przyporzadkowanego osi wychy- lania (26, 40, 41) napedu obrotowego (39, 42, 44), do obracania krazka zwrotnego (24, 25) wzgle- dem osi wychylania (26, 40, 41). PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna przejezdna po torze, do rozmieszczania, określanego ogólnie jako lina, przewodu jezdnego względnie liny nośnej, elektrycznego przewodu napowietrznego toru, z ramą maszyny wspartą na wózkach szynowych, i z bębnem linowym łożyskowanym obrotowo na osi bębna linowego, oraz z krążkiem zwrotnym obrotowym względem osi krążka w celu odchylania liny odwijanej z bębna linowego, przy czym krążek zwrotny jest zamocowany obrotowo wokół osi wychylania, na wychylnym wysięgniku dźwigu.

Maszyna tego rodzaju jest znana z opisu patentowego EP 0416 136, przy czym do równoczesnego rozmieszczenia przewodu jezdnego i liny nośnej, są na wysięgniku dźwigu zamocowane dwa, przestawne wzajemnie na wysokość, krążki zwrotne. Każdy z obu bębnów linowych, zawierających przewód jezdny, względnie linę nośną, jest ułożyskowany na jednym z wahaczy, które są osadzone na ramie maszyny, z możliwością ich pochylania za pomocą napędu względem osi przechyłu przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny i poziomo. Do każdego bębna jest przewidziane urządzenie do wytwarzania naprężenia liny w celu uzyskania przepisowej jego wartości końcowej już podczas rozmieszczania liny.

Każdy z dwóch krążków zwrotnych jest zamocowany, wychylnie względem osi wychylania, w uchwycie krążka, który ze swej strony jest zamontowany wychylnie względem osi pionowej na wysięgniku dźwigu. Dzięki temu odchylnemu łożyskowaniu obydwu krążków zwrotnych, możliwe jest w powiązaniu z obracaniem wysięgnika dźwigu, dostosowanie płaszczyzn krążków w celu uzyskania zygzakowatej formy przebiegu przewodu jezdnego. Tym samym można zapobiec przeginaniu, zwłaszcza przewodu jezdnego.

Dalsze maszyny do rozmieszczania elektrycznych przewodów napowietrznych są znane z opisów patentowych DE 20 12 248 A, DE 526 889 C i FR 2 129 540 A.

Zadaniem przedłożonego wynalazku jest teraz stworzenie maszyny odpowiadającej jednemu z przedstawionych rodzajów, w której możliwe jest dokładniejsze, eliminujące przegięcie, odchylenie liny, zwłaszcza przewodu jezdnego.

Zgodnie z wynalazkiem zadanie to zostało rozwiązane w maszynie opisanego powyżej rodzaju, w ten sposób, że drążkowi zwrotnemu jest przyporządkowany czujnik stykowy do analizowania liny i że czujnik stykowy jest ukształtowany do sterowania przyporządkowanego osi wychylania napędu obrotowego, do obracania krążka zwrotnego względem osi wychylania.

Czujnik stykowy, przy nieznacznym zwiększeniu nakładu konstrukcyjnego, pozwala na rozpoznanie linii zbiegu, zadanej przez napiętą linę i pozwala przestawiać krążek zwrotny za pomocą napędu obrotowego tak długo, aż oś krążka zwrotnego będzie leżeć dokładnie normalnie względem linii zbiegu. W ten sposób można skutecznie zapobiec przegięciu, względnie skręceniu ze sobą, stosunkowo sztywnego przewodu jezdnego. To dokładne ustawienie krążka zwrotnego jest bardzo ważne, zwłaszcza w połączeniu ze stosunkowo wysokim, odpowiadającym przepisanej wartości końcowej, naprężeniu rozmieszczania i odpowiedniemu wychyleniu wysięgnika dźwigniowego, dla uzyskania zygzakowego przebiegu przewodu jezdnego.

Korzystnie, każdy krążek zwrotny jest obracany za pomocą napędu obrotowego względem dwóch osi wychylania, i przewidziany jest przyporządkowany każdemu napędowi obrotowemu czujnik stykowy do analizowania, doprowadzanego do krążka zwrotnego, odcinka liny względnie odprowadzanego od krążka zwrotnego odcinka liny.

Korzystnie, maszyna zawierająca wahacz, wychylny względem przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny osi wychylania, łożyskujący bęben linowy i urządzenie do wytwarzania naprężenia liny, charakteryzuje się tym, że napęd wychylający wahacz względem osi wychylania jest sterowany za pomocą czujnika stykowego analizującego doprowadzany odcinek liny.

Korzystnie, maszyna z krążkiem zwrotnym na przewód jezdny i z dalszym krążkiem zwrotnym na linę nośną, przy czym obydwa krążki zwrotne są ułożyskowane obrotowo, odpowiednio, za pomocą pierwszego i drugiego napędu obrotowego, względem pionowej lub poziomej osi wychylania na wysięgniku dźwigu, charakteryzuje się tym, że każdemu krążkowi zwrotnemu są przyporządkowane dwa czujniki stykowe, przy czym obydwa, analizujące odpowiednie odcinki liny, czujniki stykowe są ukształtowane do sterowania napędu obrotowego przyporządkowanego pionowej osi wychylania, podczas gdy obydwa dalsze czujniki stykowe przewidziane są do sterowania napędu obrotowego przyporządkowanego osi wychylania.

PL 191 769 B1

Maszyna według wynalazku została przedstawiona w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uproszczony widok z boku, przejezdnej po torze maszyny do rozmieszczania przewodu jezdnego względnie liny nośnej, z wysięgnikiem dźwigu, mającym krążek zwrotny, fig. 2 widok maszyny z góry, fig. 3 - schematyczny widok boczny wysięgnika dźwigu z krążkami zwrotnymi zaopatrzonymi w czujniki stykowe, fig. 4 do fig. 6 - widok z góry krążka zwrotnego w znacznym uproszczeniu.

Pokazana na fig. 1i 2 maszyna 1ma ramę maszyny 3 wspartą na szynowych wózkach jezdnych 2 i może za pomocą mechanizmu napędowego jazdy 4 jeździć po torze 7 utworzonym z podkładów 5 i szyn 6. Kierunek pracy maszyny 1 przeznaczonej do rozmieszczania przewodu jezdnego 8 i liny nośnej 9 (w dalszym ciągu, dla uproszczenia, oznaczanych wspólnie jako lina 15) elektrycznego przewodu napowietrznego 10, jest oznaczony strzałką 11. Do zasilania w energię jest przewidziany silnik 12. W kabinie kierowcy 13 znajduje się centralne urządzenie sterownicze 14.

Do umieszczenia zwiniętego przewodu jezdnego 8, wzgl. liny nośnej 9 przewidziano bęben linowy 16 wzgl. 17, umocowany na odpowiednim wahaczu 19. Jest on łożyskowany odchylnie na ramie maszyny 3 i za pomocą napędu 20 odchylany względem osi 21, przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny. Każdemu bębnowi linowemu 16 albo 17 jest przyporządkowane urządzenie 18 do wytwarzania naprężenia liny. Urządzenie to, określane jako wciągarka 18, jest również zamocowane na wahaczu 19.

W przednim obszarze maszyny 1 znajduje się wysięgnik dźwigu 22 przestawny na wysokości i na długości za pomocą napędów 23, który na swym wolnym końcu ma krążek zwrotny 24na przewód jezdny 8 i dalszy krążek zwrotny 25na linę nośną 9. Oba krążki zwrotne 24, 25 są łożyskowane obrotowo względem osi odchylnej 26, na ramie nośnej 27 i za pomocą napędu 28 są przestawne wzdłuż wzajemnej odległości w kierunku pionowym.

Elektryczny przewód napowietrzny 10, w obszarze masztu sieci trakcyjnej 34 jest zamocowany na wysięgnikach 35 przebiegających prostopadle do kierunku toru. Lina nośna 9 i przewód jezdny 8, zostają, po ustaleniu na odpowiednich wysięgnikach 35, połączone wzajemnie za pośrednictwem wieszaków 36. Jak wiadomo, montaż przewodu jezdnego 8 następuje w przebiegu zygzakowatym, co zostaje osiągnięte przez odpowiednie odchylanie wysięgnika dźwigu 22 za pomocą napędu obrotowego 37 względem osi pionowej 38 (fig. 3).

Jak widać na fig. 3, rama nośna 27 wraz z obydwoma krążkami zwrotnymi 24, 25, jest zamocowana na wysięgniku dźwigu 22 z możliwością odchylania względem osi pionowej 40, za pomocą napędu obrotowego 39. Rama nośna 27 jest jednak ukształtowana jeszcze z dalszą możliwością obrotu względem prostopadłej do pionowej osi wychylania 40, przebiegającej poziomo osi wychylania 41, za pomocą napędu obrotowego 42. Tym samym możliwy jest do osiągnięcia przebieg zygzakowaty przewodu jezdnego 8, podczas gdy lina nośna 9 pozostaje w środku toru. Jak już wspomniano, każdy krążek zwrotny 24, 25 może być każdorazowo, za pomocą własnego napędu obrotowego 43, 44obrócony wokół osi odchylnej 26, względem ramy nośnej 27. Obydwa krążki zwrotne 24, 25 są za pomocą widocznego na fig. 1 napędu 28, przestawne względem siebie w pionie, wokół osi 33.

Każdy krążek zwrotny 24, 25 ma czujniki stykowe 29, 30 wzgl. 31, 32 do sterowania, przyporządkowanych danej osi odchylnej 26, napędów obrotowych 43, 44, wzgl. innych, dalszych napędów obrotowych. Każdy czujnik stykowy 29 do 32 składa się zasadniczo z potencjometru obrotowego 46, zamocowanego na uchwycie krążka 45, oraz z połączonej z nim rolki dotykowej 56. Każdy z obydwu potencjometrów obrotowych 46 czujników stykowych 29 i 31, jest za pośrednictwem przewodu sterującego 47 połączony z napędem obrotowym 39. Przyporządkowany czujnikowi stykowemu 32, potencjometr obrotowy 46, jest za pośrednictwem odpowiedniego przewodu sterującego 47 połączony z napędem obrotowym 44 i z napędem 20. Potencjometr obrotowy 46 czujnika stykowego 30 jest za pośrednictwem odpowiedniego przewodu sterującego 47 połączony z napędem obrotowym 43. Każdy krążek zwrotny 24, 25 jest łożyskowany na ramie nośnej 27 obrotowo względem osi krążka 48.

Każdy z bębnów linowych 16,17 łożyskowanych na wahaczu 19 ma, przebiegającą prostopadle względem osi wychylania 21, oś bębna 49, względem której dany bęben linowy jest obrotowy. Urządzenie 18 służące do wytwarzania naprężenia liny ma również przebiegające prostopadle względem osi wychylania 21 wahacza 19, osie krążków 50.

Pomiędzy krążkiem zwrotnym 25 i urządzeniem 18 do naprężania liny, znajdującym się na wahaczu 19, jest usytuowany odcinek linowy 51 liny nośnej 9, doprowadzany do krążka zwrotnego 25, który jest analizowany przez czujnik stykowy 32. Czujnik stykowy 31 służy do analizy odcinka liny 52, odprowadzanego z krążka zwrotnego 25. Równolegle z tym, jest również pomiędzy dalszym urządzeniem 18

PL 191 769 B1 i krążkiem zwrotnym 24 umiejscowiony doprowadzający odcinek linowy 53 na przewód jezdny 8, a między krążkiem zwrotnym 24i następnym kolejnym wysięgnikiem 35 - odprowadzający odcinek linowy 54.

Na schematycznym przedstawieniu według fig. 4 widać, że odprowadzany odcinek linowy 54 przewodu jezdnego 8, przebiega pod kątem mniejszym niż 90° względem osi krążka 48 i tym samym znajduje się na zewnątrz płaszczyzny krążka 55 przebiegającej prostopadle względem osi krążka 48. W tej pozycji, podporządkowany czujnikowi stykowemu 29, potencjometr obrotowy 46 jest przestawiony i powoduje zasilanie napędu obrotowego 39 (fig. 3). W rezultacie dochodzi do odchylenia całej ramy nośnej 27 wraz z krążkami zwrotnymi 24, 25 względem pionowej osi wychylania 40, dopóki odprowadzany odcinek linowy 54 leży dokładnie w płaszczyźnie krążka 55, lub przebiega prostopadle względem osi krążka 48, jak to przedstawiono na fig. 5.

Równolegle z tym następuje również analizowanie doprowadzanego odcinka liny 53 za pomocą czujnika stykowego 30 (fig. 3). Za pomocą przyporządkowanego potencjometru obrotowego 46 napęd obrotowy 43 zostaje tak długo zasilany, aż płaszczyzna krążków 55, zacznie przebiegać pod kątem prostym do osi bębna 49, względnie do osi krążków 50 przyporządkowanego urządzenia 18. Równolegle z tym można alternatywnie za pośrednictwem potencjometru obrotowego 46 czujnika stykowego 29, zasilać również napęd 20 przyporządkowanego wahacza 19, tak długo, aż oś bębna 49 względnie osie krążków 50 urządzenia 18 ułożą się pod kątem prostym do płaszczyzny krążków 55. To zgodne położenie jest przedstawione na fig. 6.

Równolegle z opisanym powyżej sterowaniem krążka zwrotnego 24 następuje sterowanie krążka zwrotnego 25 dla liny nośnej 9, przy czym czujnik stykowy 31, może zostać włączony dodatkowo do czujnika stykowego 29 dla przewodu jezdnego 8 w celu zasilania napędu obrotowego 39. Ponieważ dokładne odwijanie przewodu jezdnego 8, o grubszym przekroju, jest ważniejsze niż odwijanie cieńszej liny nośnej 9, to jednak analizowanie dotykowe za pomocą czujnika stykowego 29 ma pierwszeństwo. Czujnik stykowy 32, który ma analizować dotykowo doprowadzany odcinek 51 liny nośnej 9, powoduje zasilanie napędu obrotowego 44 tak, aby odcinek liny 51 ułożył się w płaszczyźnie krążków 55. Równolegle z tym następuje również za pomocą czujnika 32, zasilanie napędu 20 przyporządkowanego wahacza 19, aż oś bębna 49 i obie osie krążków 50 urządzenia 18 ułożą się pod kątem prostym do płaszczyzny krążkowej 55, krążków zwrotnych 25. Z uwagi na geometrię wysięgnika dźwigu 22 i jego pozycję względem obydwóch wahaczy 19, celowe jest aby czujnik stykowy 32, który analizuje dotykowo odcinek doprowadzający linę 51 liny nośnej 9 został wprowadzony również do napędu 20 w celu wychylania wahacza 19 niosącego przewód jezdny 8.

W dalszym ciągu zostanie bliżej opisany sposób działania maszyny 1.

Do zasadniczego nastawienia czujników stykowych 29 do 32, celowe jest, aby przed rozpoczęciem pracy obydwa wahacze 19 ustawić w położenie poziome, a wysięgnik dźwigu 22 ustawić w pozycji przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny. Obydwa krążki zwrotne 24, 25 i wahacze 19 należy przy tym tak nakierować, aby osie krążków 48 i 50 oraz osie bębnów 49 przebiegały prostopadle do płaszczyzny krążków 55. W tym położeniu zasadniczym potencjometry obrotowe 46 czujników stykowych 29 do 32 znajdują się w położeniu zerowym, w którym odpowiednie napędy obrotowe 20, 39, 43, 44, nie są zasilane. Po ustaleniu liny nośnej 9 i przewodu jezdnego 8 na wysięgnikach 35, widocznych na fig. 1 i 2, maszyna 1 porusza się dalej przy ciągłym odwijaniu lin 15 z odpowiednich bębnów linowych 16, 17, w kierunku roboczym, oznaczonym strzałką 11. Przy tym, po osiągnięciu następnego wysięgnika 35, następuje zasilanie napędu obrotowego 37, wskutek czego wysięgnik dźwigu 22 zostaje odchylony względem osi 38 w celu uzyskania przepisowego przebiegu zygzakowego. W dalszym przebiegu dochodzi wskutek tego, do przestawienia potencjometrów obrotowych 46 czterech czujników stykowych 29 do 32 i tym samym do odpowiedniego zasilania przynależnych napędów 20, 39, 43, 44, aż zostanie osiągnięta, optymalna dla precyzyjnego odwijania, zwłaszcza przewodu jezdnego 8, pozycja odwijania, w której osie krążków 50 przynależnych bębnów linowych 16, 17, względnie urządzeń 18 przebiegają prostopadle do płaszczyzny krążków 55 przynależnych krążków zwrotnych 24, 25. Inaczej mówiąc, istotne jest w powiązaniu ze wspomnianą optymalną pozycją odwijania, aby patrząc na fig. 6, osie krążkowe 48 krążków zwrotnych 24, oraz osie krążkowe 50 przynależnych urządzeń 18 i przynależnych tu osi bębnów 49, przebiegały prostopadle do płaszczyzny odwijania 57, która jest utworzona przez punkt spływu 58 doprowadzanego odcinka liny 53, od urządzenia 18, dalszy punkt spływu 59 odprowadzanego odcinka liny 54 od krążka zwrotnego 24 i jeden punkt mocowania 60 przewodu jezdnego 8 z wysięgnikiem 35. Pod określeniem punktu spływu rozumie się tu taki punkt, w którym przewód jezdny 8 opuszcza właśnie przyporządkowany krążek zwrotny. To samo należy rozumieć oczywiście również w odniesieniu do odpowiedniego odwijania liny nośnej 9. W tej

PL 191 769 B1 optymalnej pozycji odwijania znajduje się płaszczyzna krążków 55 krążka zwrotnego 24 w płaszczyźnie odwijania 57.

Alternatywnie istnieje też możliwość, że czujnik stykowy 29 steruje napędem obrotowym 37 wysięgnika dźwigu 22 w celu uzyskania przebiegu zygzakowego. Istnieje jednak również możliwość, aby wychylenia obydwu wahaczy 19 względem osi wychylania 21, sprząc w oparciu o napędy 20 ze stopniem obrotu wysięgnika dźwigu 22 wokół osi pionowej 38. W połączeniu z wersją uproszczoną istniałaby również możliwość aby przewidzieć tylko jeden czujnik stykowy 31 do nakierowania obydwu krążków zwrotnych 24, 25 wokół pionowej osi wychylania 40, podczas gdy nakierowanie obydwu krążków zwrotnych 24, 25 wokół ewentualnej osi wychylania 26, następowałoby przykładowo, wyłącznie za pomocą czujnika stykowego 32.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Maszyna przejezdna po torze, do rozmieszczania, określanego ogólnie jako lina, przewodu jezdnego względnie liny nośnej elektrycznego przewodu napowietrznego toru, z ramą maszyny wspartą na szynowych wózkach jezdnych i z bębnem linowym ułożyskowanym obrotowo na osi bębna linowego, oraz z krążkiem zwrotnym obrotowym wokół osi krążka w celu odchylania liny, odwijanej z bębna linowego, przy czym krążek zwrotny jest zamocowany obrotowo wokół osi wychylania, na wychylnym wysięgniku dźwigu, znamienna tym, że drążkowi zwrotnemu (24, 25) jest przyporządkowany czujnik stykowy (29, 32)do analizowania liny (15), i że czujnik stykowy (29, 30, 31, 32) jest ukształtowany do sterowania przyporządkowanego osi wychylania (26, 40, 41) napędu obrotowego (39, 42, 44), do obracania krążka zwrotnego (24, 25) względem osi wychylania (26, 40, 41).
2. 2. Maszyna, według zastrz. 1, znamienna tym, że każdy krążek zwrotny (24, 25) jest przekręcany za pomocą napędu obrotowego (39, 43, 44) względem dwóch osi wychylania (26, 40), i że przewidziany jest przyporządkowany każdemu napędowi obrotowemu (39, 43, 44) czujnik stykowy (29, 32) do analizowania, doprowadzanego do krążka zwrotnego (24, 25) odcinka liny (51, 53), względnie odprowadzanego od krążka zwrotnego (24, 25) odcinka liny (52, 54).
3. 3. Maszyna zawierająca wahacz, wychylny względem przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny osi wychylania, łożyskujący bęben linowy i urządzenie do wytwarzania naprężenia liny, znamienna tym, że napęd (20) wychylający wahacz (19) względem osi wychylania (21) jest sterowany za pomocą czujnika stykowego (30, 32) analizującego doprowadzany odcinek liny (51).
4. 4. Maszyna z krążkiem zwrotnym na przewód jezdny i z dalszym krążkiem zwrotnym na linę nośną, przy czym obydwa krążki zwrotne są ułożyskowane obrotowo, odpowiednio, za pomocą pierwszego i drugiego napędu obrotowego, względem pionowej lub poziomej osi wychylania na wysięgniku dźwigu, znamienna tym, że każdemu krążkowi zwrotnemu (24, 25) są przyporządkowane dwa czujniki stykowe (29, 30; 31, 32), przy czym obydwa, analizujące odpowiednie odcinki liny (52, 54), czujniki stykowe (29, 31) są ukształtowane do sterowania napędu obrotowego (39) przyporządkowanego pionowej osi wychylania (40), podczas gdy obydwa dalsze czujniki stykowe (30, 32) przewidziane są do sterowania napędu obrotowego (43, 44) przyporządkowanego osi wychylania (26).