PL193880B1 - Urządzenie do opróżniania pojemników na śmieci - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do oprózniania pojemników na smieci do pojemnika zbiorczego, z umieszczonym na pojemniku zbiorczym urzadzeniem podnoszacym z saniami podno- szacymi i co najmniej jednym umieszczonym na urzadze- niu podnoszacym urzadzeniem obrotowym z ramieniem obrotowym, na którym jest zamocowane urzadzenie uchwytowe do chwytania pojemnika na smieci, znamien- ne tym, ze na ramieniu obrotowym (40a, 40b) jest umie- szczona czteroprzegubowa prowadnica (30a, 30b) z gór- nym mechanizmem kierujacym (31a, 31b) i dolnym me- chanizmem kierujacym (32a, 32b), która jest wyposazona w rame podnoszaca (11) z urzadzeniem uchwytowym (10), przy czym górny mechanizm kierujacy (31a, 31b) jest przedluzony poza swój, lezacy na ramieniu obrotowym (40a, 40b), punkt polaczenia przegubowego (34a, 34b) az do pojemnika zbiorczego (3) i tworzy dzwignie uruchamia- jaca (33a, 33b), a pomiedzy wolnym koncem dzwigni uruchamiajacej (33a, 33b) i saniami podnoszacymi (6) jest dolaczony przegubowo mechanizm cylindrowo-tlo- kowy (21), który to mechanizm cylindrowo-tlokowy (21) w punkcie polaczenia przegubowego (25) jest polaczony z czteroprzegubowa prowadnica (30a, 30b), przy czym punkt polaczenia przegubowego (25) ma tor ruchu wy- znaczony wzdluz luku kolowego (50) pomiedzy punktem polaczenia przegubowego (34a, 34b) górnego mechani- zmu kierujacego (31a, 31b)…………………………………. PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do opróżniania pojemników na śmieci do pojemnika zbiorczego, z umieszczonym na pojemniku zbiorczym urządzeniem podnoszącym z saniami podnoszącymi i co najmniej jednym umieszczonym na urządzeniu podnoszącym urządzeniem obrotowym z ramieniem obrotowym.

W tego rodzaju urządzeniach do opróżniania pojemników na śmieci, na ramieniu obrotowym jest zamocowane urządzenie uchwytowe do chwytania pojemnika na śmieci.

Takie urządzenie opróżniające jest znane na przykład z niemieckiego opisu patentowego nr DE 36 40 132 A1. To urządzenie podnoszące ma urządzenia uchwytowe do pojemnika na śmieci oraz do dwóch umieszczonych obok siebie pojemników na odpadki z gospodarstwa domowego. Małe pojemniki na odpadki domowe zawiesza się na grzebieniu przyjmującym, który jest umocowany na urządzeniu obrotowym umieszczonym na urządzeniu podnoszącym, za pomocą którego pojemniki przechylane są do pojemnika zbiorczego.

Niedogodność tego znanego urządzenia polega na tym, że wysokość urządzenia uchwytowego jest wyznaczona podatnością na przesuw sań podnoszących, a przez to ograniczona. Zgodnie z obowiązującymi wytycznymi ochrony pracy, pojemniki na śmieci muszą być przyjmowane od dołu, to jest sanie podnoszące muszą mieć możliwość tak szerokiego wyjazdu do dołu, aby spełnić wymaganie możliwości przyjmowania od dołu także i mniejszych pojemników. To wymaganie jest spełnione w znanym urządzeniu w ten sposób, że urządzenie podnoszące rozciąga się odpowiednio szeroko do dołu, przez co jednak zmniejsza się znacznie swoboda przesuwu względem podłoża. Dalsza niedogodność polega na tym, że uchwyt pojemnika jest umieszczony wewnątrz szyn prowadzących, wskutek czego utrudnione jest umieszczanie pojemnika na uchwycie przez pracownika obsługującego.

Tej niedogodności powinno uniknąć się za pomocą urządzenia znanego z niemieckiego opisu patentowego nr DE-OS 41 42 307, w którym uchwyt pojemnika został wykonany jako wysuwany. Zjego pomocą ułatwiono wprawdzie obsługę, to jest zawieszanie pojemnika na urządzeniu uchwytowym, jednak za pomocą tego znanego urządzenia nie wpływa się na brakującą względnie ograniczoną swobodę przesuwu względem podłoża, a przez to i wysokość uchwytu pojemnika, ponieważ uchwyt od swojego najniższego punktu na szynach prowadzących może wysuwać się tylko poziomo względem pojemnika.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE-OS 26 54 542 jest znane urządzenie podnośnikowoprzechylne z czteroprzegubową prowadnicą, która na jednym końcu jest wyposażona w uchwyt pojemnika, a na drugim końcu jest ułożyskowana obrotowo na ramieniu obrotowym. Dolny mechanizm kierujący jest przedłużony do pojemnika zbiorczego i tworzy dźwignię uruchamiającą, na której działa mechanizm cylindrowo-tłokowy. W stanie wsunięcia mechanizmu cylindrowo-tłokowego czteroprzegubowa prowadnica jest razem z uchwytem pojemnika obrócona do dołu, tak że można już chwytać pojemnik. W tym położeniu obydwa mechanizmy kierujące czteroprzegubowej prowadnicy są skierowane ukośnie do dołu. Gdy wysuwa się mechanizm cylindrowo-tłokowy, to uchwyt pojemnika obraca się po łuku kołowym do góry, aż do uchwycenia brzegu pojemnika na śmieci przez listwę blokującą. Wtym położeniu, które odpowiada także położeniu spoczynkowemu, mechanizm cylindrowo-tłokowy nie jest jeszcze całkowicie wysunięty, a dźwignia uruchamiająca jest skierowana ukośnie do dołu. Punkt połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowo-tłokowego na dźwigni uruchamiającej stanowi najniżej położony punkt urządzenia i wyznacza swobodę poruszania się względem podłoża, jaka stoi do dyspozycji pojazdu w czasie jazdy. Tłok albo tłoki mechanizmu cylindrowo-tłokowego są przez to narażone na uszkodzenia.

Dalsza niedogodność tego znanego rozwiązania polega na tym, że mechanizm cylindrowotłokowy musi mieć wystarczająco dużą długość, aby można było stosować cylindry teleskopowe.

Celem wynalazku jest, wychodząc z niemieckiego opisu patentowego nr DE-OS 36 40 132, ulepszenie ograniczonej swobody poruszania się względem podłoża prostopadle poruszających się mechanizmów oraz zwiększeniu swobodnej przestrzeni dla wysokości chwytania pojemników na urządzeniu, przy czym urządzenie uruchamiające powinno być w znacznym stopniu zabezpieczone przed uszkodzeniami.

Urządzenie do opróżniania pojemników na śmieci do pojemnika zbiorczego, z umieszczonym na pojemniku zbiorczym urządzeniem podnoszącym z saniami podnoszącymi i co najmniej jednym umieszczonym na urządzeniu podnoszącym urządzeniem obrotowym z ramieniem obrotowym, na którym jest zamocowane urządzenie uchwytowe do chwytania pojemnika na śmieci, charakteryzuje

PL 193 880 B1 się według wynalazku tym, że na ramieniu obrotowym ma umieszczoną czteroprzegubową prowadnicę z górnym mechanizmem kierującym i dolnym mechanizmem kierującym, która jest wyposażona wramę podnoszącą z urządzeniem uchwytowym, przy czym górny mechanizm kierujący jest przedłużony poza swój, leżący na ramieniu obrotowym, punkt połączenia przegubowego aż do pojemnika zbiorczego i tworzy dźwignię uruchamiającą, a pomiędzy wolnym końcem dźwigni uruchamiającej i saniami podnoszącymi jest dołączony przegubowo mechanizm cylindrowo-tłokowy, który to mechanizm cylindrowo-tłokowy w punkcie połączenia przegubowego jest połączony z czteroprzegubową prowadnicą, przy czym punkt połączenia przegubowego ma tor ruchu wyznaczony wzdłuż łuku kołowego pomiędzy punktem połączenia przegubowego górnego mechanizmu kierującego i punktem połączenia przegubowego dolnego mechanizmu kierującego czteroprzegubowej prowadnicy leżącymi na ramieniu obrotowym.

Korzystnie, odległość obydwóch punktów połączenia przegubowego czteroprzegubowej prowadnicy na ramieniu obrotowym jest większa niż długość dźwigni uruchamiającej.

Korzystnie, punkt połączenia przegubowego ramienia obrotowego leży nad punktem połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowo-tłokowego na saniach podnoszących, przy czym zwłaszcza mechanizm cylindrowo-tłokowy zawiera tylko jeden cylinder hydrauliczny.

Korzystnie, pomiędzy ramą podnoszącą i saniami podnoszącymi znajdują się w podwójnym układzie dwa ramiona obrotowe i dwie czteroprzegubowe prowadnice a obydwa górne mechanizmy kierujące są odsadzone za swoim punktem połączenia przegubowego na danym ramieniu obrotowym, i są ze sobą połączone na swoich dźwigniach uruchamiających, przy czym silnik hydrauliczny jest dołączony przegubowo w miejscu połączenia dźwigni uruchamiających.

Korzystnie, mechanizm cylindrowo-tłokowy jest połączony z urządzeniem sterującym, przyłączonym do układu rozpoznawania pojemników.

Korzystnie, rama podnosząca ma dołączone urządzenie zasysające.

Dzięki temu, że górny mechanizm kierujący jest przedłużony i tworzy przez to ramię dźwigni dla ruchu urządzenia uchwytowego, punkt połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowo-tłokowego leży wyżej niż w urządzeniach z dotychczasowego stanu techniki, tak że tłok albo tłoki mechanizmu cylindrowo-tłokowego nie są narażone na silne zabrudzenia i uszkodzenia. Dzięki urządzeniu według wynalazku zwiększa się swoboda poruszania względem podłoża, ponieważ mechanizm cylindrowotłokowy nie wystaje do dołu. W położeniu poruszania się, gdy urządzenie uchwytowe na saniach podnoszących jest dodatkowo obrócone, punkt połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowotłokowego leży w obszarze pomiędzy górnym i dolnym punktem połączenia przegubowego prowadnicy czteroprzegubowej na ramieniu obrotowym i przy istnieniu dwóch prowadnic czteroprzegubowych w przestrzeni pomiędzy obydwiema prowadnicami czteroprzegubowymi, przez co jest jeszcze lepiej zabezpieczony mechanizm cylindrowo-tłokowy. Do tego przyczynia się także to, że odległość obydwóch punktów połączenia przegubowego prowadnicy przegubowej na ramieniu obrotowym jest korzystnie większa niż długość dźwigni uruchamiającej.

Na ogół długość konstrukcyjna mechanizmu cylindrowo-tłokowego może być znacznie mniejsza niż w znanym urządzeniu, dzięki czemu nie jest konieczny żaden cylinder teleskopowy. Promień toru poruszania się punktu połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowo-tłokowego na górnym mechanizmie kierującym jest w czasie całego przebiegu ruchu mniejszy niż w przypadku urządzenia według niemieckiego opisu patentowego nr DE-OS 26 54 542.

Mechanizm cylindrowo-tłokowy w przypadku dodatkowego obracania urządzenia uchwytowego jest umieszczony i wykonany na saniach, a w przypadku obracania urządzenia uchwytowego w otworze wsypowym pojemnika zbiorczego. Urządzenie uchwytowe może w najniższym położeniu sań podnoszących obracać się w kierunku od nich, a przez to jednocześnie także po łuku kołowym do dołu, tak że w celu uchwycenia opróżnianego zbiornika urządzenie podnoszące nie musi przesuwać się tak daleko do dołu, jak byłoby to konieczne, gdyby nie był przewidziany taki proces obracania. To wykonanie przyczynia się także do zwiększenia swobody poruszania się względem podłoża.

Przy wychylaniu urządzenia uchwytowego mechanizm cylindrowo-tłokowy wsuwa się całkowicie w położenie uchwytu. Oznacza to, że mechanizm cylindrowo-tłokowy w stanie dodatkowo odchylonym jest częściowo wysunięty i przy przechylaniu pojemnika na śmieci w otwór wsypowy wysuwa się całkowicie.

Rama podnosząca może w nakładkowym ruchu po uchwyceniu pojemnika na śmieci być już podniesiona za pomocą sań podnoszących urządzenia podnoszącego. Ma to tę zaletę, że położenie zablokowania pojemnika na śmieci leży poza zasięgiem personelu obsługującego, przez co zmniej4

PL 193 880 B1 szone jest niebezpieczeństwo wypadku. Jednocześnie wynika stąd także i oszczędność czasu. Zablokowanie pojemnika ma miejsce przed końcem drogi podnoszenia, korzystnie pomiędzy uchwytem i listwą blokującą, która jest umieszczona pomiędzy ramionami obrotowymi i sięga brzegu pojemnika.

Punkt połączenia przegubowego ramienia obrotowego leży nad punktem połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowo-tłokowego na saniach podnoszących. Im większa jest odległość punktów połączenia przegubowego i im bliżej punkt połączenia przegubowego mechanizmu cylindrowotłokowego leży na linii pionowej przechodzącej przez punkt połączenia przegubowego ramienia obrotowego, tym większy jest do dyspozycji kąt obrotu przy przechylaniu pojemnika do otworu wsypowego.

Jeżeli mechanizm cylindrowo-tłokowy ma korzystnie tylko jeden cylinder hydrauliczny, to urządzenie może być jeszcze dalej uproszczone.

Ze względu na stabilizację zaleca się umieszczenie dwóch ramion obrotowych i dwóch czteroprzegubowych prowadnic w podwójnym układzie pomiędzy ramą podnoszącą i saniami podnoszącymi.

Gdy ten podwójny układ jest połączony z silnikiem hydraulicznym, to obydwa górne mechanizmy kierujące są odsadzone za swoim punktem przegubowym na każdym ramieniu obrotowym i połączone ze sobą swoimi dźwigniami uruchamiającymi. Silnik hydrauliczny jest w tym przypadku połączony przegubowo w miejscu połączenia dźwigni uruchamiających.

Jeżeli mechanizm cylindrowo-tłokowy jest sterowany przez urządzenie sterujące przyłączone do układu rozpoznawania pojemnika to sygnały przychodzące z układu rozpoznawania pojemników sterują korzystnie całym urządzeniem. Do procesów sterowania zalicza się między innymi to, że sanie podnoszące i urządzenie uchwytowe doprowadza się do położenia właściwego dla opróżnianego w danym przypadku pojemnika na śmieci. W celu uchwycenia pojemnika ramę podnoszącą przesuwa się do góry ręcznie albo przez zwolnienie pojemnika, względnie za pomocą nośnika danych, a urządzenie uchwytowe jest chwytane pod zabierakiem na pojemniku, korzystnie pod jego brzegiem.

W zależności od tego, jaki typ pojemnika ustalił układ rozpoznawania pojemników, podsuwa się odpowiedni otwór wsypowy. Rozdzielenie urządzenia podnoszącego i urządzenia obrotowego ma tę zaletę, że w celu opróżnienia pojemnika, ramę podnoszącą można obracać na każdej dowolnej wysokości pojemnika zbiorczego.

Urządzenie zasysające przewidziane na ramie podnoszącej, w czasie chwytania przylega do kołnierza pojemnika na śmieci w celu zabezpieczenia go w czasie całego procesu opróżniania. Opróżniany pojemnik jest dzięki temu już wcześniej ustawiony, a mianowicie zanim listwa blokująca dosięgnie brzegu pojemnika, i w ten sposób blokuje pojemnik na śmieci na urządzeniu uchwytowym.

Wynalazek zostanie bliżej przedstawiony w oparciu o przykład wykonania wynalazku uwidoczniony na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia w widoku z boku całe urządzenie do opróżniania, fig. 2 - w widoku z boku całe urządzenie do opróżniania w czasie procesu przechylania do otworu wsypowego, fig. 3 -w widoku z boku urządzenie z odchylonym urządzeniem uchwytowym, fig. 4a - urządzenie pokazane na fig. 3 z dodatkowo odchylonym urządzeniem uchwytowym, fig. 4b - w przekroju pionowym urządzenie pokazane na fig. 4a, przy czym płaszczyzna przekroju leży równolegle do płaszczyzny papieru, a fig. 5 -w widoku z przodu urządzenie pokazane na fig. 1.

Na figurze 1 przedstawiono całe urządzenie do opróżniania pojemników na śmieci 1 w widoku z boku. Pojemnik zbiorczy 3, do którego ma się opróżniać pojemnik na śmieci 1, może być umieszczony na przykład na śmieciarce. Otwór wsypowy 4 jest przewidziany na górnej stronie pojemnika zbiorczego 3, przy czym można umieścić jeszcze dalsze otwory wsypowe 4' pod otworem wsypowym 4, jak to jest przedstawione na przykład na fig. 2.

Na tylnej stronie pojemnika zbiorczego 3, na jednej ścianie bocznej 45 jest umieszczona szyna 46 w kierunku pionowym, po której prowadzi się sanie podnoszące 6. Do sań podnoszących 6 przylega napęd linowy 9, który poprzez krążki zwrotne jest związany z hydraulicznym silnikiem podnoszącym 7. Przez wysuwanie górnego tłoka 8a i wsuwanie dolnego tłoka 8b porusza się napęd linowy 9 i wten sposób sanie podnoszące 6 są ciągnięte do góry w kierunku pionowym.

Na saniach podnoszących 6 są umieszczone dwa ramiona obrotowe 40a, 40b, które są związane z ramą podnoszącą 11 poprzez dwie czteroprzegubowe prowadnice 30a, 30b. Z prowadnic czteroprzegubowych w pokazanym tu położeniu widać tylko dolny mechanizm kierujący 32a przedniej prowadnicy czteroprzegubowej 30a. Na saniach podnoszących 6 jest umieszczona ponadto listwa blokująca 19.

Szczegóły urządzenia są przedstawione na fig. 3, 4a i 4b. Chodzi tu o podwójny układ z dwoma ramionami obrotowymi 40a, 40b i dwiema czteroprzegubowymi prowadnicami 30a, 30b, z których w danym przypadku przedstawiono przednie części konstrukcyjne, oznaczone literą a. Ramię obrotoPL 193 880 B1 we 40a jest połączone przegubowo w punkcie połączenia przegubowego 41a z saniami podnoszącymi 6 i ma w zasadzie kształt trapezowy.

Prowadnica czteroprzegubowa 30a jest utworzona przez górny mechanizm kierujący 31a i dolny mechanizm kierujący 32a, które są dołączone przegubowo w punktach połączenia przegubowego 34a i 37a na ramieniu obrotowym 40a, a na drugim końcu w punktach połączenia przegubowego 35a i 36a do ramy podnoszącej 11, która na swojej górnej stronie jest wyposażona w grzebień uchwytowy 12, który chwyta pod brzegiem pojemnik na śmieci 1. Urządzenie uchwytowe 10 ma ponadto urządzenie zasysające 13, które jest umieszczone na ramie podnoszącej 11 i przylega do korpusu pojemnika na śmieci 1 i ustala go przez przykładanie podciśnienia.

Górny mechanizm kierujący 31a prowadnicy czteroprzegubowej 30a jest, na swoim zwróconym do tyłu końcu, przedłużony poprzez punkt połączenia przegubowego 34a i tworzy w ten sposób dźwignię uruchamiającą 33a, na końcu której mechanizm cylindrowo-tłokowy 21 jest połączony przegubowo w punkcie 25 z tłokiem 23. W położeniu obrotu pokazanym na fig. 3 urządzenie uchwytowe 10 jest odchylone od sań podnoszących 6, przy czym grzebień uchwytowy 12 porusza się po łuku kołowym dookoła punktu połączenia przegubowego 34a. Przez to powoduje się nie tylko ruch w kierunku od sań podnoszących 6, lecz jednocześnie uzyskuje się obniżanie urządzenia uchwytowego 10, a w ten sposób grzebienia uchwytowego 12. W tym położeniu mechanizm cylindrowo-tłokowy 21 jest całkowicie wsunięty.

Punkt połączenia przegubowego 24 mechanizmu cylindrowo-tłokowego 21 na saniach podnoszących 6 znajduje się poniżej punktu połączenia przegubowego 41a ramienia obrotowego 40a.

Odległość pomiędzy punktem połączenia przegubowego 24i punktem połączenia przegubowego 41a jest wybrana jako bardzo duża, przy czym punkt połączenia przegubowego 24 leży prawie na prostopadłej 26 przechodzącej przez punkt połączenia przegubowego 41a. Wten sposób uzyskuje się bardzo duży kąt obrotu dla odchylania do otworu wsypowego.

Dzięki temu, że górny mechanizm kierujący 31a jest wykonany w sposób przedłużony, punkt połączenia przegubowego 25 mechanizmu cylindrowo-tłokowego 21 leży nad punktem połączenia przegubowego 37a, a w ten sposób w zabezpieczonym obszarze. Gdy mechanizm cylindrowotłokowy 21 wysuwa się, to punkt połączenia przegubowego 25 porusza się po torze w postaci łuku kołowego 50, który biegnie pomiędzy punktem połączenia przegubowego 37a dolnego mechanizmu kierującego 32a i punktem połączenia przegubowego 34a górnego mechanizmu kierującego 31a.

Na figurze 4a przedstawiono położenie z dodatkowym wychyleniem. Tłok 23 mechanizmu cylindrowo-tłokowego 21 jest w tym położeniu wysunięty tylko częściowo, przy czym punkt połączenia przegubowego 25 znajduje się pomiędzy punktami połączenia przegubowego 34a i 37a. Jest to wyraźniej przedstawione w przekroju na fig. 4b, na której opuszczono prowadnicę czteroprzegubową 30a i jest dostępny widok na prowadnicę czteroprzegubową 30b. Mechanizm cylindrowo-tłokowy 21 jest pokazany również w przekroju i widać, że tłok 23 jest wysunięty tylko częściowo. W tym położeniu, które odpowiada położeniu przesunięcia urządzenia, tłok 23 znajduje się ze swoim punktem połączenia przegubowego 25 w zabezpieczonym obszarze pomiędzy czteroprzegubowymi prowadnicami 30a i 30b. Mechanizm cylindrowo-tłokowy 21 znajduje się ponadto już w położeniu ukośnym, co jest korzystne, zwłaszcza w przypadku przenoszenia sił w procesie obracania do otworu wsypowego.

Na figurze 5 przedstawiono urządzenie w widoku z przodu. Chodzi tu o mechanizm cylindrowotłokowy, który ma tylko jeden cylinder hydrauliczny, który jest umieszczony w środku pomiędzy ramionami obrotowymi 40a i 40b. Górne mechanizmy kierujące 31a i 31b mają za swoimi punktami połączenia przegubowego 34a i 34b odsadzone odcinki 31a i 31b, które tworzą urządzenie uruchamiające 33a, 33b i które prowadzą do wspólnego punktu połączenia przegubowego 25 tłoka 23. W ten sposób stwarza się proste i zwarte urządzenie.

Na figurze 5 jest wyraźniej widoczne urządzenie zasysające 13, które ma gumowy pierścień 14 ograniczający wewnętrzną przestrzeń 16, w której znajduje się otwór zasysający 15. Gdy opróżniany pojemnik na śmieci 1 swoją ścianą przylega do gumowego pierścienia 14, to przez odessanie powietrza znajdującego się w wewnętrznej przestrzeni 16 przez otwór zasysający 15 w przestrzeni wewnętrznej 16 wytwarza się podciśnienie, które dociska pojemnik do gumowego pierścienia 14.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do opróżniania pojemników na śmieci do pojemnika zbiorczego, z umieszczonym na pojemniku zbiorczym urządzeniem podnoszącym z saniami podnoszącymi i co najmniej jednym umieszczonym na urządzeniu podnoszącym urządzeniem obrotowym z ramieniem obrotowym, na którym jest zamocowane urządzenie uchwytowe do chwytania pojemnika na śmieci, znamienne tym, że na ramieniu obrotowym (40a, 40b) jest umieszczona czteroprzegubowa prowadnica (30a, 30b) z górnym mechanizmem kierującym (31a, 31b) i dolnym mechanizmem kierującym (32a, 32b), która jest wyposażona w ramę podnoszącą (11) z urządzeniem uchwytowym (10), przy czym górny mechanizm kierujący (31a, 31b) jest przedłużony poza swój, leżący na ramieniu obrotowym (40a, 40b), punkt połączenia przegubowego (34a, 34b) aż do pojemnika zbiorczego (3) i tworzy dźwignię uruchamiającą (33a, 33b), a pomiędzy wolnym końcem dźwigni uruchamiającej (33a, 33b) i saniami podnoszącymi (6) jest dołączony przegubowo mechanizm cylindrowo-tłokowy (21), który to mechanizm cylindrowotłokowy (21) w punkcie połączenia przegubowego (25) jest połączony z czteroprzegubową prowadnicą (30a, 30b), przy czym punkt połączenia przegubowego (25) ma tor ruchu wyznaczony wzdłuż łuku kołowego (50) pomiędzy punktem połączenia przegubowego (34a, 34b) górnego mechanizmu kierującego (31a, 31b) i punktem połączenia przegubowego (37a, 37b) dolnego mechanizmu kierującego (32a, 32b) czteroprzegubowej prowadnicy (30) leżącymi na ramieniu obrotowym (40a, 40b).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że odległość obydwóch punktów połączenia przegubowego (34a, 34b, 37a, 37b) czteroprzegubowej prowadnicy (30a, 30b) na ramieniu obrotowym (40a, 40b) jest większa niż długość dźwigni uruchamiającej (33a, 33b).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że punkt połączenia przegubowego (41a, 41b) ramienia obrotowego (40a, 40b) leży nad punktem połączenia przegubowego (24a, 24b) mechanizmu cylindrowo-tłokowego (21) na saniach podnoszących (6).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że mechanizm cylindrowo-tłokowy (21) zawiera tylko jeden cylinder hydrauliczny.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że pomiędzy ramą podnoszącą (11) i saniami podnoszącymi (6) znajdują się w podwójnym układzie dwa ramiona obrotowe (40a, 40b) i dwie czteroprzegubowe prowadnice (30a, 30b).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że obydwa górne mechanizmy kierujące (31a, 31b) są odsadzone za swoim punktem połączenia przegubowego (34a, 34b) na danym ramieniu obrotowym (40a, 40b), i są ze sobą połączone na swoich dźwigniach uruchamiających (33a, 33b), przy czym silnik hydrauliczny jest dołączony przegubowo w miejscu połączenia dźwigni uruchamiających (33a, 33b).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że mechanizm cylindrowo-tłokowy (21) jest połączony z urządzeniem sterującym, przyłączonym do układu rozpoznawania pojemników.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że rama podnosząca (11) ma dołączone urządzenie zasysające (13).