SK6552000A3 - Device for emptying refuse containers - Google Patents

Description

Zariadenie na vyprázdňovanie nádob na odpadky

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na vyprázdňovanie nádob na odpadky do zbernej nádrže, so zdvíhacím zariadením usporiadaným na zbernej nádrži a vybaveným zdvíhacími saňami, s aspoň jedným vyklápacím zariadením usporiadaným na zdvíhacom zariadení a vybaveným výkyvným ramenom, na ktorom je usporiadané uchycovacie zariadenie na uchopenie nádoby.

Doterajší stav techniky

Také zariadenie na vyprázdňovanie nádob na odpadky je napríklad známe zo spisu DE 36 40 132 A1. Zdvíhacie zariadenie podľa tohto uskutočnenia je vybavené uchycovacím zariadením na kontajner na odpadky, ako aj na dve vedľa seba usporiadané nádoby na domáci odpad. Malé nádoby na domáci odpad sa zavesujú na závesný hrebeň upevnený na výkyvnom zariadení usporiadanom na zdvíhacom zariadení, ktorým sa nádoba vyklápa do zbernej nádrže.

Nedostatkom tohto známeho zariadenia je, že výška uchycovacieho zariadenia je závislá na posúvateľnosti zdvíhacích saní, čím je obmedzená. Podľa platných smerníc na bezpečnosť práce musia byť nádoby s odpadkami uchycované priamo zo zeme, to znamená, že zdvíhacie sane musia byť vysunuté smerom dolu tak ďaleko, aby spĺňali tieto požiadavky a mohli z povrchu zeme alebo vozovky zdvíhať aj menšie nádoby na odpadky. U známych zariadení je táto požiadavka splnená tým, že je zdvíhacie zariadenie predĺžené smerom dolu, čím sa však značne zmenšuje jeho svetlosť nad zemou. Ďalším nedostatkom je, že zariadenie na uchytenie nádob je usporiadané vnútri postranných vodiacich koľajníc, čím je pre obsluhu sťažené zavesenie nádoby na príslušné uchycovacie zariadenie.

Tento nedostatok malo zrejme odstrániť zariadenie podľa DE-OS 41 42 307, u ktorého je zariadenie na uchytenie nádob uskutočnené ako vysúvacie. Tým sa síce uľahčila obsluha, t.j. zavesenie nádoby na uchycovacie zariadenie, toto známe zariadenie však ešte nijako neovplyvnilo nedostatočnú prípadne obmedzenú svetlú výšku nad zemou a tým aj uchycovaciu výšku nádoby na odpadky, pretože uchycovacie zariadenie môže byť zo svojho najhlbšieho bodu na vodiacich koľajniciach vysúvané smerom k nádobe len vodorovne.

V spise DE-OS 26 54 542 je opísané zdvíhacie a vyklápacie zariadenie so štvorkíbovým vedením, ktoré je na jednom konci vybavené zariadením na uchytenie nádoby a na druhom konci je výkyvné uložené na výkyvnom rameni. Dolná časť vodiacej páky je predĺžená smerom k zbernej nádrži a tvorí tak ovládaciu páku, na ktorú pôsobí sústava valca a piestu. Ak je táto hydraulická sústava v zasunutom stave, je štvorkíbové vedenie s uchycovacím zariadením sklopené smerom dolu tak, že nádoba môže byť uchytená. V tejto polohe smerujú obe vodiace páky štvorkíbového vedenia šikmo dolu. Pri vysunutí piestu vo valci dôjde k oblúkovitému vykývnutiu uchycovacieho zariadenia smerom hore a k uchopeniu okraja nádoby zaisťovacou lištou. V tejto polohe, ktorá tiež zodpovedá kľudovej polohe, piest vo valci ešte nedosiahol koncovú vysunutú polohu a ovládacia páka smeruje šikmo dolu. Bod pripojenia hydraulickej sústavy k ovládacej páke tvorí najnižší bod zariadenia a vytvára tak svetlosť nad zemou, ktorá je pre vozidlo za jazdy k dispozícii. Piest alebo piesty hydraulického zariadenia pritom môžu byť poškodené.

Ďalším nedostatkom tohto známeho riešenia je, že sústava valca a piestu musí mať zodpovedajúcu značnú d'lžku, takže je treba použiť teleskopické valce.

Podstata vynálezu

Vynález vychádza z riešenia opísaného v DE-OS 36 40 132 a jeho úlohou je zväčšiť obmedzenú svetlosť zvisle zdvíhacích pák nad zemou a tým zväčšiť u zariadenia vôľu na uchytenie nádob a ovládacie zariadenie tak lepšie chrániť proti poškodeniu.

Táto úloha je vyriešená zariadením na vyprázdňovanie nádob na odpadky podľa tohto vynálezu, ktorého podstatou je, že na výkyvnom rameni je usporiadané štvorkíbové vedenie s hornou vodiacou pákou a s dolnou vodiacou pákou, na ktorej je upevnený zdvíhací rám s uchycovacím zariadením. Horná vodiaca páka je vzhľadom na svoj kĺbový bod predĺžená smerom k zbernej nádrži a tvorí tak ovládaciu páku, medzi ktorej voľným koncom a zdvíhacími saňami je napojená sústava valca a piestu. Za chodu sústavy valca a piestu je jej pripájací bod na štvorkíbové vedenie uvádzaný do pohybu po kruhovej dráhe medzi oboma kĺbovými bodmi štvorkíbového vedenia na výkyvnom rameni.

Výhodné uskutočnenia vynálezu sú opísané v závislých patentových nárokoch.

V dôsledku toho, že je horná vodiaca páka predĺžená a tvorí tak rameno páky na pohyb uchycovacieho zariadenia, leží pripájací bod sústavy valca a piestu vyššie, než ' je to u známeho stavu techniky, takže piest alebo piesty sústavy nie sú vystavené tak veľkému znečisteniu a poškodeniu. Ďalej sa riešením podľa vynálezu zväčšuje svetlosť nad zemou, pretože sústava valca a piestu neprečnieva dolu.

V jazdnej polohe, v ktorej je uchycovacie zariadenie priklopené k zdvíhacím saniam, leží pripájací bod sústavy valca a piestu v oblasti medzi horným a dolným kĺbovým bodom štvorkíbového vedenia na výkyvnom rameni a pri použití dvoch štvorkíbových vedení leží v priestore medzi oboma štvorkíbovými vedeniami, čím je sústava valca a piestu ešte lepšie chránená. K tomu tiež prispieva okolnosť, že vzdialenosť oboch pripájacích bodov štvorkíbového vedenia na výkyvnom rameni je s výhodou väčšia než je dĺžka ovládacej páky.

Celá konštrukčná dĺžka sústavy valca a piestu môže byť značne kratšia, než je bežné u známych zariadení, takže nie je treba používať teleskopický valec. Polomer dráhy pohybu pripájacieho bodu sústavy valca a piestu na hornej vodiacej páke je v priebehu celého pohybu menší než u zariadenia podľa DE-OS 26 54 542.

Sústava valca a piestu je usporiadaná a uskutočnená na priklopenie uchycovacieho zariadenia k zdvíhacím saniam a na vykývnutie uchycovacieho zariadenia do násypného otvoru zbernej nádrže. Uchycovacie zariadenie môže byť v najnižšej polohe zdvíhacích saní súčasne vykývnuté smerom od zdvíhacích saní a tým súčasne tiež po kruhovej dráhe dolu, takže pri uchycovaní nádoby, ktorú je treba vyprázdniť, nemusí zdvíhacie zariadenie zájsť dolu tak hlboko, ako by bolo treba, keby • nebol možný tento výkyvný pohyb. Aj toto uskutočnenie prispieva k zväčšeniu svetlej výšky nad vozovkou.

Pri vykývnutí uchycovacieho zariadenia do uchycovacej polohy sa sústava valca a piestu úplne zasúva. To znamená, že sústava valca a piestu v priklopenom stave je sčasti vysunutá a pri vykývnutí nádoby s odpadkami do násypného otvoru sa sústava úplne vysúva.

Pri prekrývajúcom sa pohybe po uchopení nádoby na odpadky môže už zdvíhací rám byť nadvihnutý zdvíhacími saňami zdvíhacieho zariadenia. Výhodou je, že zaistená poloha nádoby na odpadky leží mimo dosah obsluhy, čím sa znižuje nebezpečenstvo úrazu. Súčasne sa tým dosahuje úspora času. Na zaistenie polohy nádoby na odpadky . dochádza pred dokončením dráhy zdvíhania, s výhodou medzi uchycovacím zariadením a zaisťovacou lištou, ktorá je usporiadaná medzi výkyvnými ramenami a presahuje cez okraj nádoby.

Je výhodné, ak leží pripájací bod výkyvného ramena nad pripájacím bodom sústavy valca a piestu na zdvíhacích saniach. Čím väčšia je vzdialenosť medzi týmito pripájacími bodmi a čím bližšie sa nachádza pripájací bod sústavy valca a piestu na zvislici prechádzajúcej pripájacím bodom výkyvného ramena, tým väčší uhol výkyvu je pri vyklápaní nádoby do násypného otvoru k dispozícii.

Je výhodné, ak má sústava valca a piestu len jediný tlakový valec, čím je konštrukcia celého zariadenia ďalej zjednodušená.

Z dôvodov stability je ďalej výhodné, ak sú medzi zdvíhacím rámom a zdvíhacími saňami v dvojici usporiadané dve výkyvné ramená a dve štvorkíbové vedenia.

Pokiaľ je toto zdvojené usporiadanie kombinované s hydraulickým motorom, je výhodné, ak sú obidve horné vodiace páky za svojím kĺbovým bodom na výkyvnom rameni zalomené a na svojich ovládacích pákach navzájom spojené. Hydraulický motor je v tomto prípade napojený na spájacom mieste ovládacích pák.

Sústava valca a piestu môže byť ovládaná pomocou ovládacieho zariadenia ' napojeného na identifikačnú sústavu nádrže. Je výhodné, keď signály, prichádzajúce z identifikačnej sústavy nádrže, riadia celé zariadenie. K tejto riadiacej a ovládacej funkcii okrem iného tiež prispieva, že zdvíhacie sane a uchycovacie zariadenie nádob na odpadky, ktoré je potrebné vyprázdniť, sa uvedú do správnej vyprázdňovacej polohy. Na prevzatie nádoby sa zdvíhací rám ručne alebo pomocou spúšťania pohybu nádoby, prípadne pomocou záznamového nosiča, zdvihne hore a uchycovacie zariadenie sa zachytí pod unášaciu časť nádoby, s výhodou pod jej okraj.

Vyklápací otvor nádrže sa potom riadi typom nádoby na odpadky, ktorý je identifikovaný identifikačnou sústavou. Výhodou oddeleného uskutočnenia zdvíhacieho zariadenia a výklopného zariadenia je, že dvíhací rám môže byť vykývnutý za účelom ' vyprázdnenia nádoby v ľubovoľnej výške zbernej nádrže.

Je výhodné, ak je na zdvíhacom ráme usporiadané sacie zariadenie, ktoré doľahne na trup nádoby s odpadkami, ktorú zaisťuje v priebehu celej vyprázdňovacej operácie. Nádoba s odpadkami, ktorá sa má vyprázdniť, je tak zaistená včas, ešte skôr, než zaisťovacia lišta presiahne cez okraj nádoby na odpadky a tým ju zaistí na uchycovacom zariadení.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Príkladné uskutočnenia vynálezu sú opísané v ďalšej časti a vysvetlené pomocou pripojených výkresov, kde na obr. 1 je bočný pohľad na zariadenie na vyprázdňovanie nádob na odpadky, na obr. 2 je bočný pohľad na celé vyprázdňovacie zariadenie v okamžiku vyklápania nádoby do násypného otvoru, na obr. 3 je bočný pohľad na zariadenie s odklopeným uchycovacím zariadením, na obr. 4a je znázornené zariadenie podľa obr. 3 s priklopeným uchycovacím zariadením, na obr. 4b je zvislý rez zariadením znázorneným na obr. 4a, pričom rovina rezu je rovnobežná s rovinou výkresu, a na obr. 5 je čelný pohľad na zariadenie znázornené na obr. 1.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je v bočnom pohľade znázornené celé zariadenie na vyprázdňovanie nádob 1 na odpadky. Zberná nádrž 3, do ktorej má byť vyprázdňovaná nádoba 1 s odpadkami, môže napríklad byť usporiadaná na vozidle na zber odpadkov. Násypný otvor 4 je usporiadaný na hornej strane zbernej nádrže 3, pod násypným otvorom 4 však môžu byť usporiadané ešte ďalšie násypné otvory 4j, ako je to napríklad znázornené na obr. 2.

Na zadnej strane zbernej nádrže 3 je na bočnej stene 45 v zvislom smere usporiadaná koľajnica 46 na vedenie zdvíhacích saní 6. Na zdvíhacie sane 6 je napojený lankový kladkostroj 9, ktorý je prostredníctvom vratných kladiek spojený so zdvíhacím hydromotorom 7. Vysunutím horného piestu 8a a zasunutím dolného piestu 8b je vyvolaný pohyb lankového kladkostroja 9, čím sú zdvíhacie sane 6 v zvislom smere vyťahované hore.

Na zdvíhacích saniach 6 sú usporiadané dve výkyvné ramená 40a, b, ktoré sú prostredníctvom dvojice štvorkíbových vedení 30a, b spojené s dvíhacím rámom 11. Zo sústavy štvorkíbových vedení je u znázornenej polohy vidieť len dolnú vodiacu páku 32a predného štvorkíbového vedenia 30a. Ďalej je na zdvíhacích saniach 6 upevnená dorazová lišta 19.

Detaily zariadenia sú znázornené na obr. 3, 4a a 4b. Ide tu o zdvojené usporiadanie s dvomi výkyvnými ramenami 40a, bas dvomi štvorkíbovými vedeniami 30a. b, z ktorých sú vždy znázornené a vzťahovými značkami a označené predné konštrukčné časti. Výkyvné rameno 40a je v kĺbovom bode 41a spojené s dvíhacími saňami 6 a v podstate má lichobežníkový tvar. Štvorkíbové vedenie 30a je tvorené hornou vodiacou pákou 31a a dolnou vodiacou pákou 32a, ktoré sú v kĺbových bodoch 34a a 37a skĺbené s výkyvným ramenom 40a a na druhom konci sú v kĺbových bodoch 35a a 36a spojené so zdvíhacím rámom 11., ktorý má na svojej hornej strane závesný hrebeň 12, zasahujúci pod okraj nádoby 1 na odpadky. Uchycovacie zariadenie 10 je ďalej vybavené sacím zariadením 13, usporiadaným na zdvíhacom ráme 11., ktoré dosadne na teleso nádoby a po zavedení podtlaku ju v danej polohe zaistí.

Horná vodiaca páka 31a štvorkíbového vedenia 30a je na svojom zadnom konci predĺžená cez pripájací bod 34a, čím vytvára ovládaciu páku 33a, na ktorej konci je kĺbovo pripojená sústava 21 valca a piestu, ktorej piest 23 je kĺbovo napojený v bode

25. Vo vykývnutej polohe, znázornenej na obr. 3, je uchycovacie zariadenie 10 odklonené od zdvíhacích saní 6, pričom sa závesný hrebeň 12 pohybuje po kruhovej dráhe okolo otočného bodu tvoreného kĺbovým bodom 34a. Tým sa dosahuje nielen pohyb smerom od zdvíhacích saní 6, ale súčasne tiež spúšťanie uchycovacieho zariadenia 10 a tým tiež závesného hrebeňa 12. V tejto polohe je sústava 21 valca a piestu celkom zasunutá.

Pripájací bod 24 sústavy 21 valca a piestu na zdvíhacích saniach 6 sa nachádza pod pripájacím bodom 41a a výkyvného ramena 40a. Vzdialenosť medzi pripájacím bodom 24 a pripájacím bodom 41a je značne veľká, takže pripájací bod 24 leží takmer na zvislici 26 prechádzajúcej pripájacím bodom 41a. Týmto riešením sa dosahuje veľký uhol výkyvu potrebný na vyklopenie nádoby 1 s odpadkami do násypného otvoru 4.

Tým, že je horná vodiaca páka 31a predĺžená, leží pripájací bod 25 sústavy 21 valca a piestu nad kĺbovým bodom 37a a tým tiež v chránenej oblasti. Pri vysúvaní sústavy 21 valca a piestu sa pripájací bod pohybuje po kruhovej dráhe 50, prebiehajúcej medzi kĺbovými bodmi 37a a 34a.

Na obr. 4a je znázornené zariadenie v priklopenej polohe. Piest 23 sústavy 21 valca a piestu je v tejto polohe vysunutý len sčasti, pričom sa pripájací bod 25 nachádza medzi kĺbovým bodom 34a a kĺbovým bodom 37a. Táto skutočnosť je lepšie znázornená v reze na obr. 4b, v ktorom bolo vypustené štvorkíbové vedenie 30a, čím sa odkryl pohľad na štvorkíbové vedenie 30b. Usporiadanie sústavy 21 valca a piestu je tiež znázornené v reze a z obrázku je zrejmé, že piest 23 je vysunutý len sčasti. V tejto polohe, ktorá zodpovedá pojazdnej polohe zariadenia, sa piest 23 so svojím pripájacím bodom 25 nachádza v chránenej oblasti medzi štvorkíbovými vedeniami 30a a 30b. Ďalej je sústava 21 valca a piestu v tomto okamžiku už v šikmej polohe, čo je výhodné najmä na prenos sily v priebehu vyklápania nádoby 1 s odpadkami do násypného otvoru 4.

Na obr. 5 je čelný pohľad na zariadenie podľa vynálezu. Ide tu o zariadenie s valcom a piestom, ktoré má len jeden tlakový valec usporiadaný uprostred medzi výkyvnými ramenami 40a a 40b. Horné vodiace páky 31a a 31b majú za svojimi napájacími kĺbovými bodmi 34a a 34b zalomené úseky 31a a 31b. ktoré tvoria ovládacie zariadenie prostredníctvom ovládacej páky 33a, b, a ktoré vedú k spoločnému pripájaciemu bodu 25 piestu 23. Týmto spôsobom je vytvorené jednoduché a kompaktné zariadenie.

Na obr. 5 je tiež zreteľnejšie znázornené sacie zariadenie 13, ktoré obsahuje gumový prstenec 14 ohraničujúci vnútorný priestor 16, v ktorom sa nachádza sací otvor

15. Pokiaľ nádoba 1 s odpadkami, ktorú je treba vyprázdniť, svojou stenou doľahne na gumový prstenec 14, dôjde v dôsledku odsávania vzduchu sacím otvorom 15 z vnútorného priestoru 16 k vytvoreniu podtlaku, ktorým sa nádoba 1 dotlačí na gumový prstenec 14.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zariadenie na vyprázdňovanie nádob na odpadky do zbernej nádrže, so zdvíhacím zariadením usporiadaným na zbernej nádrži a vybaveným zdvíhacími saňami, s aspoň jedným vyklápacím zariadením usporiadaným na zdvíhacom zariadení a vybaveným výkyvným ramenom, na ktorom je usporiadaný zdvíhací rám s uchycovacím zariadením na uchopenie nádoby, vyznačujúce sa tým, že na výkyvnom ramene (40a, b) je usporiadané štvorkíbové vedenie (30a, b) s hornou vodiacou pákou (31a, b) a s dolnou vodiacou pákou (32a, b), pričom je horná vodiaca páka (31a, b) vzhľadom na svoj kĺbový bod (34a, b) predĺžená smerom k zbernej nádrži (3) a tvorí ovládaciu páku (33a, b), medzi ktorej voľným koncom a zdvíhacími saňami (6) je napojená sústava (21) valca a piestu, a za chodu sústavy (21) je jej pripájací bod (25) na štvorkíbovom vedení uvádzaný do pohybu po kruhovej dráhe (50) medzi obidvomi kĺbovými bodmi (34a, b, 37a, b) štvorkíbového vedenia (30) na výkyvnom ramene (40a, b).
2. 2. Zariadenie podľa nároku 1„ vyznačujúce sa tým, že vzdialenosť medzi obidvomi pripájacími kĺbovými bodmi (34a, b, 37a, b) štvorkíbového vedenia (30a, b) na výkyvnom ramene (40a, b) je väčšie než je dĺžka ovládacej páky (33a,

   b).
3. 3. Zariadenie podľa nároku 1 alebo 2„ vyznačujúce sa tým, že je vybavené sústavou (21) piestu a valca na prikývnutie uchycovacieho zariadenia (10) k zdvíhacím saniam (6) avykývnutie uchycovacieho zariadenia (10) do násypného otvoru (4, 4') zbernej nádrže (3).
4. 4. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1až3, vyznačujúce sa tým, že pripájací bod (41a, b) výkyvného ramena (40a, b) leží nad pripájacím bodom (24a, b) sústavy (21) valca a piestu na zdvíhacích saniach (6).
5. 5. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1až4, vyznačujúce sa tým, že sústava (21) valca a piestu obsahuje jediný tlakový valec.
6. 6. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až5, vyznačujúce sa tým, že medzi zdvíhacím rámom (11) a zdvíhacími saňami (6) sú v dvojici usporiadané dve výkyvné ramená (40a, b) a dve štvorkíbové vedenia (30a, b).
7. 7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že obidve horné vodiace páky (31a, b) sú za svojím kĺbovým bodom (34a, b) na výkyvnom ramene (40a, b) zalomené a na svojich ovládacích pákach (33a, b) sú navzájom spojené, pričom je hydraulický motor pripojený na spájacom mieste ovládacích pák (33a, b).
8. 8. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1až 7, vyznačujúce sa tým, že sústava (21) valca a piestu je ovládateľná pomocou ovládacieho zariadenia napojeného na identifikačnú sústavu nádrže.
9. 9. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až8, vyznačujúce sa tým, že na zdvíhacom ráme (11) je usporiadané sacie zariadenie (13).