PL194234B1

PL194234B1 - Motor driven or hand driven up-and-over door or sectional door

Info

Publication number: PL194234B1
Application number: PL99345969A
Authority: PL
Inventors: Bernd Lucas
Original assignee: Belu Tec Gmbh
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2007-05-31
Also published as: WO2000005472A3; CZ300004B6; ES2198143T3; PL345969A1; DE29813029U1; WO2000005472A2; EP1099037A2; ATE233858T1; EP1099037B1; CZ2001267A3; DE59904468D1

Abstract

The invention relates to a motor driven or hand-driven up-and-over door or sectional door comprising the following: at least one closing element for closing a door opening in the closed position of the at least one closing element; a preferably single-track guide rail consisting of a vertical section, a bent section and a horizontal section (7B); guiding elements (6) such as guide rollers which are guided in the guide rail and which are fixed to the at least one closing element; and a counterweight device (50) which is located on the horizontal section (7B) and which consists of a torsion spring system (52) and a traction mechanism (51). A traction cable (51A) acts upon the at least one closing element at one end and on a cable drum (51B) at the other end, said cable drum being drive-connected to the torsion spring system (52), providing precise, tilt-free guiding between the counterweight device and the guide rail.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest brama uchylna lub sekcyjna napędzana silnikiem lub ręcznie z co najmniej jednym elementem zamykającym do zamykania światła otworu bramowego, z korzystnie jednotorową szyną prowadzącą, w której prowadzone są środki prowadzące i z urządzeniem do wyrównywania ciężarów, składającym się z układu sprężyn skrętowych i układu lin pociągowych, w której lina pociągowa jednym swoim końcem jest połączona zco najmniej jednym elementem zamykającym, a swoim drugim końcem z bębnem linowym, przy czym bęben linowy jest napędzany układem sprężyn skrętowych.The subject of the invention is an up-and-over or sectional door driven by a motor or manually with at least one closing element for closing the lumen of the gate opening, with preferably a single-track guide rail in which guide means are guided, and with a weight-balancing device consisting of a torsion spring system and a rope system. a cable drum, wherein the haul rope is connected at one end to at least one closure member and to a cable drum at its other end, the cable drum being driven by a torsion spring system.

W urządzeniach do wyrównywania ciężarów do tego rodzaju bram, w których ciężar bramy wyważa się w daleko idącym stopniu za pomocą sprężyny, a w przypadku bram gatunkowych - za pomocą sprężyny skrętowej, długość liny pociągowej i naprężenie własne sprężyny muszą być starannie nastawione. O ile długość liny pociągowej nastawia się zwykle za pomocą zacisków linowych i ewentualnie przestawnych uch zaczepowych, to naprężenie własne sprężyny skrętowej nastawia się wstępnie za pomocą uruchomianego ręcznie mechanizmu obrotowego.In weight-aligning devices for this kind of gates, the weight of the gate is largely balanced by means of a spring, and in the case of quality gates - by means of a torsion spring, the length of the hauling rope and the spring's own tension must be carefully adjusted. While the length of the hauling rope is usually adjusted by means of rope clamps and possibly the adjustable drawbar eyes, the self-tension of the torsion spring is preselected by means of a manually operated swivel mechanism.

W przypadku bramy sekcyjnej prowadzonej za pomocą krążków w dwóch szynach prowadzących jest znane mocowanie wałka sprężyny skrętowej na tylnym końcu poziomego obszaru szyny prowadzącej oraz zmiana kierunku liny pociągowej, wychodząc z bębna linowego osadzonego współosiowo na wałku sprężyny skrętowej, poprzez krążek zwrotny umieszczony w łukowym obszarze szyny prowadzącej, na dolny koniec dolnej sekcji bramy, i zamocowanie tam linki. Przy tym nastawianie długości linki pociągowej oraz nastawianie naprężenia własnego sprężyny skrętowej odbywa się w wyżej opisany sposób.In the case of a pulley-guided sectional door in two guide rails, it is known to attach a torsion spring shaft to the rear end of the horizontal area of the guide rail and to change the direction of the hauling rope starting from the pulley coaxially mounted on the torsion spring shaft through a deflection pulley located in the arcuate area of the guide to the lower end of the lower section of the gate and securing the cable there. In this connection, the adjustment of the length of the tractive cable and the adjustment of the residual tension of the torsion spring take place in the above-described manner.

Wychodząc z tego rodzaju bram, celem wynalazku jest zadanie uproszczenia montażu bramy na miejscu zabudowy, a zwłaszcza wstępne nastawienie urządzenia do wyrównywania ciężarów. Dalszym celem wynalazku jest zapewnienie możliwości dopasowania układu sprężyn skrętowych zgodnie z miejscowymi warunkami.On the basis of such gates, the object of the invention is to simplify the assembly of the gate on the building site, and in particular to pre-adjust the weight leveling device. A further object of the invention is to make it possible to adapt the torsion spring arrangement according to local conditions.

Brama uchylna lub sekcyjna napędzana silnikiem lub ręcznie z co najmniej jednym elementem zamykającym do zamykania światła otworu bramowego w położeniu zamykania co najmniej jednego elementu zamykającego, z korzystnie jednotorową szyną prowadzącą, składającą się z pionowego odcinka, łukowego odcinka i poziomego odcinka, ze środkami prowadzącymi prowadzonymi w szynie prowadzącej i zamocowanymi na co najmniej jednym elemencie zamykającym, takimi jak rolki prowadzące, oraz z umieszczonym na odcinku poziomym urządzeniem do wyrównywania ciężarów, składającym się z układu sprężyn skrętowych i układu lin pociągowych, w której lina pociągowa jednym swoim końcem jest połączona z co najmniej jednym elementem zamykającym, a swoim drugim końcem z bębnem linowym, przy czym bęben linowy jest napędzany układem sprężyn skrętowych, charakteryzuje się według wynalazku tym, że układ sprężyn skrętowych urządzenia do wyrównywania ciężarów razem z bębnem linowym są osadzone przesuwnie na obydwóch poziomych odcinkach szyny prowadzącej. Korzystnie, urządzenie do wyrównywania ciężarów ma trzewik prowadzący.Up-and-over or sectional door, motorized or manually operated, with at least one closing element for closing the door opening in the closing position of at least one closing element, with preferably a single-track guide rail consisting of a vertical section, an arched section and a horizontal section, with guiding means in a guide rail and fixed on at least one closing element, such as guide rollers, and with a horizontal load-balancing device consisting of a torsion spring system and a tractive line system, in which the hauling rope is connected at one end to each other The invention is characterized according to the invention by the torsion spring system of the load balancing device together with the cable drum being slidably mounted on both horizontal ones with at least one closing element and at its other end with a cable drum, the cable drum being driven by a torsion spring system. lengths of the guide rail. Preferably, the weight leveling device has a guide shoe.

Dzięki możliwości poziomego przesuwania podłużnej jednostki konstrukcyjnej składającej się z układu sprężyny skrętowej i bębna linki, jak również prowadzenia na obydwóch poziomych odcinkach szyny prowadzącej, nastawność urządzenia do wyrównywania ciężarów znacznie upraszcza się, gdy urządzenie do wyrównywania ciężarów na każdym ze swoich końców przesuwa się wzdłuż danego, przyporządkowanego mu poziomego odcinka szyn prowadzących aż do osiągnięcia właściwego nastawienia urządzenia do wyrównywania ciężarów. W tym położeniu dany koniec urządzenia do wyrównywania ciężarów mocuje się w odpowiedni sposób na przynależnym poziomym odcinku szyny prowadzącej. W ten sposób osiąga się to, że odstęp szyn prowadzących w obszarze urządzenia do wyrównywania ciężarów zachowuje dokładnie zadany odstęp.Due to the possibility of horizontally sliding the longitudinal construction unit consisting of the torsion spring system and the cable drum, as well as being guided on both horizontal sections of the guide rail, the adjustability of the weight leveling device is greatly simplified when the weight leveling device at each of its ends is moved along a given , the associated horizontal section of the guide rails until the correct adjustment of the balancing device is achieved. In this position, the respective end of the weight alignment device is fastened in a suitable manner to the associated horizontal section of the guide rail. In this way, it is achieved that the distance of the guide rails in the area of the weight compensation device maintains exactly the prescribed distance.

Do uzyskania dokładnego i możliwie bez skręcenia, prowadzenia pomiędzy urządzeniem do wyrównywania ciężarów i poziomymi odcinkami szyny prowadzącej służy trzewik prowadzący.A guide shoe is used to achieve an exact and possibly twist-free guide between the weight-leveling device and the horizontal sections of the guide rail.

Śruby naprężające i ewentualnie podłużne otwory na obustronnych końcach urządzenia do wyrównywania ciężarów względnie trzewikach prowadzących ułatwiają dokładne nastawianie i mocowanie końców urządzenia do wyrównywania ciężarów na poziomych odcinkach szyn prowadzących. Wałek sprężyny skrętowej można umieszczać bezpośrednio na wysokości poziomych odcinków szyn prowadzących, a zwłaszcza w środku szyn prowadzących (patrząc w kierunku pionowym). Ze względu na szczególne warunki miejsca, możliwe jest jednak także umieszczenie urządzenia do wyrównywaniaTightening bolts and possibly oblong holes on the two-sided ends of the leveling device or the guide shoes facilitate the exact adjustment and fastening of the ends of the leveling device on the horizontal sections of the guide rails. The shaft of the torsion spring can be positioned directly at the level of the horizontal sections of the guide rails, in particular in the center of the guide rails (viewed vertically). Due to the particular conditions of the site, however, it is also possible to arrange the aligning device

PL 194 234B1 ciężarów za pomocą wysięgnika lub podobnego urządzenia trochę wyżej albo trochę niżej niż poziomy odcinek szyn prowadzących.EN 194 234B1 loads by means of a boom or the like a little higher or a little lower than the horizontal section of the guide rails.

Wynalazek zostanie bliżej przedstawiony w oparciu o przykład wykonania uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym, patrząc od wewnątrz, bramę sekcyjną w stanie zamknięcia, fig. 2 - szczegół urządzenia do wyrównywania ciężarów tej bramy sekcyjnej i jego umocowanie na poziomym odcinku szyny prowadzącej w widoku perspektywicznym, fig. 3 - bramę sekcyjną w widoku w przekroju pionowym wzdłuż linii III-III na fig. 1, fig. 4a - powiększony szczegół umocowania urządzenia do wyrównywania ciężarów według fig. 3, fig. 4b - urządzenie z fig. 4a w widoku z góry, fig. 5 - widok szczegółu dolnego umocowania linki pociągowej według fig. 3 (przekrój wzdłuż linii A-A), fig. 6 - częściowo wyrwany widok z boku tego samego szczegółu w widoku B według fig. 5, fig. 7 - bramę sekcyjną w położeniu otwarcia (wycinkowo), odpowiadającą przedstawieniu na fig. 3.The invention will be illustrated in more detail on the basis of the embodiment shown in the drawing, in which fig. 1 shows a perspective view from the inside of the sectional door in the closed state, fig. 2 - detail of the device for balancing the weight of this sectional door and its fixing on a horizontal section of the guide rail in a perspective view, fig. 3 - sectional door in a vertical section view along the line III-III in fig. 1, fig. 4a - enlarged detail of the attachment of the weight alignment device according to fig. 3, fig. 4b - device with Fig. 4a is a top view, Fig. 5 is a detail view of the lower attachment of the traction cable according to Fig. 3 (sectional line AA), Fig. 6 is a partially cut-away side view of the same detail in View B according to Fig. 5, Fig. 7 - sectional door in the open position (sectionally), corresponding to the representation in Fig. 3.

W przykładzie wykonania według figur 1 do 7 pokazano bramę sekcyjną składającą się z sekcji bramowych 5A do 5D. Element zamykający 5 otwiera się i zamyka za pomocą znanego elektro(E-)-napędu 10, który składa się z jednostki silnikowej i sterującej 10A i z szyny napędowej 10, wyposażonej w liniowe środki napędowe, które są umocowane na suficie garażu 2 mniej więcej w środku pomiędzy obydwiema szynami prowadzącymi 7, umieszczonymi z boku elementów zamykających 5. Korbowód 10C przenosi siłę napędową od szyny napędowej 10B na środek górnej krawędzi najwyższej sekcji bramy 5A. Obydwie szyny prowadzące 7 są w przedstawionym i wysoko korzystnym przykładzie wykonania wykonane jednotorowo i składają się z odcinka pionowego 7A, odcinka poziomego 7B i odcinka łukowego 7C. Elementami prowadzącymi są krążki prowadzące 6A do 6E, umocowane na górnych względnie dolnych krawędziach sekcji bramowych 5A do 5D. Przy tym najwyższy krążek prowadzący 6a jest zamocowany na wolnym końcu dźwigni 8, której drugi koniec jest zamocowany przegubowo obrotowo poniżej górnej krawędzi na najwyższej sekcji bramowej 5A w celu odchylenia najwyższej sekcji bramowej, na początku ruchu otwierającego, z jej położenia zamknięcia przedstawionego na fig. 3 w położenie odchylenia odpowiadające biegowi szyn prowadzących.In the embodiment according to figures 1 to 7, a sectional gate is shown consisting of gate sections 5A to 5D. The closing element 5 opens and closes by means of the known electro (E -) drive 10, which consists of a motor and control unit 10A and a drive rail 10, equipped with linear drive means, which are fixed on the ceiling of the garage 2 approximately in the middle between the two guide rails 7 located on the side of the closing elements 5. The connecting rod 10C transmits the driving force from the drive rail 10B to the center of the upper edge of the uppermost door section 5A. In the illustrated and highly advantageous embodiment, both guide rails 7 are single-track and consist of a vertical section 7A, a horizontal section 7B and an arc section 7C. The guide elements are guide rollers 6A to 6E fixed on the upper or lower edges of the gate sections 5A to 5D. In this case, the uppermost guide pulley 6a is fixed at the free end of the lever 8, the other end of which is pivotally pivoted below the upper edge on the uppermost gate section 5A to deflect the uppermost gate section, at the start of the opening movement, from its closed position shown in FIG. 3. to the yaw position corresponding to the run of the guide rails.

W obszarze tylnego końca poziomego odcinka 7B szyny prowadzącej 7 znajduje się urządzenie do wyrównywania ciężarów 50, które będzie jeszcze opisane bliżej w dalszym tekście. Od urządzenia do wyrównywania ciężarów 50 prowadzi lina pociągowa 51A układu środków pociągowych 51 prawie równolegle do poziomego odcinka 7B szyny prowadzącej 1 do dwóch krążków zwrotnych 51C, znajdujących się w obszarze łukowego odcinka 7C i stąd dalej do dolnej krawędzi bramy, gdzie koniec liny jest umocowany w pobliżu najniższego krążka prowadzącego 6E na elemencie zamykającym 5 (patrz także fig. 5i 6).In the area of the rear end of the horizontal section 7B of the guide rail 7 there is a weight alignment device 50, which will be described in more detail in the following. From the weight alignment device 50, the tractive cable 51A of the traction means 51 leads almost parallel to the horizontal section 7B of the guide rail 1 to two deflection pulleys 51C located in the area of the curved section 7C and from there to the lower edge of the gate, where the end of the rope is secured in near the lowermost guide pulley 6E on the closure member 5 (see also Figs. 5 and 6).

Drugi koniec liny pociągowej 51A jest nawijany na bęben linowy 51A i z niego odwijany. Bęben linowy 51B jest częścią składową układu środków pociągowych 51, który jest napędzany obrotowo przez umieszczoną z nim współosiowo sprężynę skrętową 52A układu sprężyny skrętowej 52, który stanowi dalszą część składową urządzenia do wyrównywania ciężarów 50.The other end of the haul line 51A is wound on and unwound from the cable drum 51A. The cable drum 51B is a component of the tractive means system 51, which is rotatably driven by a torsion spring 52A coaxially disposed therewith of the torsion spring system 52, which is a further component of the weight alignment device 50.

Bęben linowy 51B i układ sprężyny skrętowej 52, do którego należy między innymi także poprzecznica trzymająca 52B rozciągająca się na całej długości urządzenia do wyrównywania ciężarów oraz wspornik 52C, tworzą urządzenie do wyrównywania ciężarów 50. Wspornik 52C jest połączony śrubowo z trzewikiem prowadzącym 53, który jest prowadzony przesuwnie we wnętrzu profilu szyny prowadzącej 1 i za pomocą śrub 53B, po udanym odnalezieniu położenia, mocno ześrubowany z szyną prowadzącą. Przesuw w czasie dokładnego nastawiania zabezpiecza się za pomocą podłużnych otworów w trzewikach prowadzących 53. Wspornik oporowy 54 ze śrubą regulacyjną 55 umożliwia dokładne nastawienie poprzez przedni ogranicznik 53C trzewika prowadzącego 53. Poza tym nastawieniem dokładnym możliwe jest także nastawienie zgrubne urządzenia do wyrównywania ciężarów 50. W tym celu w określonych odstępach poziomego odcinka 7B szyny prowadzącej 7 przewiduje się otwory do przyjmowania śrub 53A trzewika prowadzącego względnie wspornika 54. Na rysunku te dodatkowe otwory ze względu na przejrzystość zostały opuszczone.The cable drum 51B and the torsion spring arrangement 52, which includes, but is not limited to, a supporting cross member 52B extending the entire length of the weight leveling device, and a bracket 52C form the weight leveling device 50. The bracket 52C is bolted to the guide shoe 53, which is guided slidably inside the guide rail profile 1 and by means of screws 53B, once successfully found in position, firmly bolted to the guide rail. The movement during the fine adjustment is secured by means of elongated holes in the guide shoes 53. A stop 54 with an adjusting screw 55 enables the fine adjustment of the guide shoe 53 via the front stop 53C. Besides this fine adjustment, it is also possible to coarse the weight adjusting device 50. W To this end, holes are provided at predetermined intervals of the horizontal section 7B of the guide rail 7 for receiving the bolts 53A of the guide shoe or of the support 54. In the drawing, these additional openings are omitted for the sake of clarity.

Dzięki takiemu prowadzeniu urządzenia do wyrównywania ciężarów w szynie prowadzącej do pożądanego położenia nastawczego upraszcza się znacznie montaż bramy i nastawianie urządzenia do wyrównywania ciężarów oraz utrzymuje odstęp szyn prowadzących na zadanej wielkości.By guiding the weight leveling device in the guide rail in this way to the desired adjustment position, the assembly of the gate and the adjustment of the weight leveling device are considerably simplified and the distance between the guide rails is kept to a given value.

Sposób pracy tej bramy odpowiada poza tym pracy zwykłej: przy otwieraniu bramy lina pociągowa 51A, napędzana silnikiem przez sprężynę skrętową 52A poprzez bęben linowy 51B, wspomaga podnoszenie bramy. Przy tym sprężyna skrętna 52A stopniowo rozpręża się. Przy ponownym zamykaniu bramy, przy którym ciężar bramy wspomaga ruch zamykający dzięki sile grawitacji, lina pociągowa 51A odwija się stopniowo z bębna linowego 51B. Teraz bęben linowy 51B napina ponownieThe method of operation of this gate also corresponds to the normal operation: when opening the gate, a pull rope 51A, driven by a motor driven by a torsion spring 52A via a rope drum 51B, supports the lifting of the gate. In doing so, the torsion spring 52A gradually relaxes. When the gate is closed again, in which the weight of the gate supports the closing movement by gravity, the hauling rope 51A gradually unwinds from the rope drum 51B. Now the cable drum 51B is tightening again

PL 194 234B1 sprężynę skrętową 52A o taką samą wielkość, o którą została odprężona sprężyna skrętna przy otwieraniu.PL 194 234B1 torsion spring 52A with the same amount by which the torsion spring has been relieved when opening.

W alternatywnym przykładzie wykonania istnieją następujące różnice w porównaniu z pierwszym przykładem wykonania: Trzewik prowadzący urządzenia do wyrównywania ciężarów obejmuje poziomy odcinek szyny prowadzącej na długości wystarczającej do celów prowadzenia i ustalania i zawiera wszystkie części konstrukcyjne wymagane do nastawiania dokładnego. Śruby blokujące umożliwiają mocne zaciskanie trzewika prowadzącego na zagiętej dolnej krawędzi profilu szyny prowadzącej. Trzewik prowadzący ma rozciągający się powyżej szyny prowadzącej obszar trzymający urządzenia do wyrównywania ciężarów, tak, że znajduje się ono powyżej poziomej szyny prowadzącej. Do zawracania liny pociągowej służy tylko jeszcze jeden krążek zwrotny, który znajduje się na promieniowej zewnętrznej stronie łukowego odcinka. W tym przykładzie wykonania urządzenie do wyrównywania ciężarów znajduje się stosunkowo blisko łukowego odcinka i wykorzystuje wolną przestrzeń dostępną powyżej poziomego odcinka, pod sufitem garażu, ponieważ otwór bramowy kończy się znacznie niżej niż sufit garażu.In an alternative embodiment, the following differences exist from the first embodiment: The guide shoe of the weight leveling device comprises a horizontal section of the guide rail for a length sufficient for guidance and positioning purposes and includes all structural parts required for fine adjustment. Locking screws enable the guide shoe to be firmly clamped on the folded bottom edge of the guide rail profile. The guide shoe has a holding area for the weight leveling devices extending above the guide rail such that it is above the horizontal guide rail. Only one more deflection pulley is used to return the hauling rope, which is located on the radial outer side of the curved section. In this embodiment, the weight leveling device is relatively close to the arched section and uses the free space available above the horizontal section under the garage ceiling as the door opening ends much lower than the garage ceiling.

Claims

1. Up-and-over or sectional door driven by a motor or manually with at least one closing element for closing the door opening in the closing position of at least one closing element, with preferably a single-track guide rail, consisting of a vertical section, an arched section and a horizontal section, with centers guide guides guided in a guide rail and fixed on at least one closing element, such as guide rollers, and with a horizontal load-balancing device consisting of a torsion spring system and a tractive rope system, the hauling rope of which is connected at one end to at least with one closing member and at its other end with a cable drum, the cable drum being driven by a torsion spring system characterized in that the torsion spring system (52) of the weight balancing device (50) is seated together with the cable drum (51B) sliding on both horizontal sections h (7B) of the guide rail (7).

2. Gate according to claim A device according to claim 1, characterized in that the weight leveling device (50) has a guide shoe (53).