PL195768B1 - Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych - Google Patents

Abstract

Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych posiadające dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposażone w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, obejmy podudzi, rękojeści napędowe, płozy i platformy stóp, znamienne tym, że rękojeści napędowe (5) są zamocowane przesuwnie do mechanizmów ruchu prostoliniowego i/lub składane.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, zwłaszcza z paraliżem kończyn dolnych.

Znane jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych według polskiego patentu nr 176 092 charakteryzujące się tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone z czterech elementów. Osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. Ponadto każdy z dwóch płaskich czworoboków przegubowych o czterech elementach jest połączony za pomocą elementu prowadzącego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o czterech elementach, których przeguby mają osie przecinające się w środku odpowiedniego stawu biodrowego. Płaskie czworoboki stanowią mechanizm ruchu prostoliniowego, a czworobok przestrzenny jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu.

Znane jest także urządzenie umożliwiające chód osób niepełnosprawnych według polskiego zgłoszenia patentowego nr P-319821 charakteryzujące się tym, że zawiera sztywną, eliptyczną, opartą o miednicę pacjenta kamizelkę przymocowaną do mechanizmu zmiany kierunku ruchu, otwartą w swojej tylnej części i wyposażoną w zamknięcie. Na pionowych członach mechanizmu ruchu prostoliniowego są zamocowane cylindryczne obejmy podudzi, otwarte w swojej tylnej części, zapobiegające zginaniu się nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform stanowiących dolne człony mechanizmu ruchu prostoliniowego są przymocowane sztywno płozy oparte o podłoże. Na platformach spoczywają sztywno stopy pacjenta, co wymusza równoległe do podłoża położenie stóp pacjenta.

Element napędowy w znanych urządzeniach stanowią sztywno zamocowane rękojeści, na których spoczywają ręce pacjenta. Zarówno ruch prostoliniowy, jak i obrotowy są wykonywane przez naciskanie ręką na rękojeść powiązaną z mechanizmem tej nogi, która ma być poruszona. Rękojeści napędowe w znanych urządzeniach są sztywno zamocowane, przez co uniemożliwiają dostateczne zbliżenie się użytkownika w urządzeniu do dużych pionowych powierzchni, np. mebli, półki na ścianie itp. Powoduje to utrudnienia w użytkowaniu urządzenia. Urządzenie według wynalazku usuwa te wady.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że rękojeści napędowe są zamocowane przesuwnie do mechanizmów ruchu prostoliniowego i/lub składane.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym uwidoczniono schematycznie jedną z dwóch, symetrycznych części urządzenia.

W urządzeniu mechanizm ruchu prostoliniowego stanowią elementy 3, 4, 6 i 8, a mechanizm 2 jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu. Urządzenie zawiera sztywną kamizelkę 1 opasującą korpus użytkownika, przymocowaną do mechanizmu zmiany kierunku ruchu 2. Do elementu 4 mechanizmu ruchu prostoliniowego przymocowana jest przesuwnie rękojeść napędowa 5 w tulei 9. Oparte o podłoże płozy 6 stabilizują pozycję pionową urządzenia wraz z pacjentem w płaszczyźnie ruchu. Platformy 7 stóp zamocowane są do płóz 6. Chodzenie w urządzeniu polega na rozkołysaniu go na boki tułowiem i spowodowanie w ten sposób naprzemienne odrywanie się płóz 6 od podłoża. W momencie, gdy jedna z płóz jest oderwana od podłoża, pacjent przesuwają do przodu wraz z nogą spoczywającą na platformie, wykonując krok naprzód. Podczas tego ruchu pacjent może też obrócić nogę wokół osi pionowej wykonując obrót. Ruch w przód lub w tył oraz ruch obrotowy uzyskuje się poprzez pociąganie za odpowiednią rękojeść napędową 5 w odpowiednim kierunku. W razie konieczności podejścia do pionowej powierzchni pacjent stopniowo przesuwa rękojeści 5 do tyłu. Rękojeści 5 mogą być wyposażone w mechanizm zatrzaskowy.

Urządzenie według wynalazku umożliwia dostateczne zbliżenie się użytkownika w urządzeniu do dużych pionowych powierzchni, np. mebli, półki na ścianie itp., przez co pozwala użytkownikowi na aktywne spędzenie czasu podczas korzystania z aparatu.

Claims (1)

1. Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych posiadające dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposażone w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, obejmy podudzi, rękojeści napędowe, płozy i platformy stóp, znamienne tym, że rękojeści napędowe (5) są zamocowane przesuwnie do mechanizmów ruchu prostoliniowego i/lub składane.