PL197422B1 - Sposób eksploatacji urządzenia gospodarstwa domowego z przepływem wody - Google Patents

Abstract

1. Sposób eksploatacji urz adzenia gospo- darstwa domowego z przep lywem wody, za- opatrzonego w optyczny uk lad czujnikowy do kontroli cieczy roboczej, która podczas prze- biegu programu znajduje si e na przemian w spoczynku i w ruchu, przy czym mierzone przez uk lad czujnikowy warto sci parametrów cieczy roboczej kontroluje si e w odniesieniu do odchyle n od zadanego przebiegu programu, znamienny tym, ze odchylenia definuje si e jako wzgl edne ró znice pomi edzy warto sciami parametrów pomiarowych dla stanu spoczynku i stanu ruchu. PL PL PL PL PL PL PL

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (21) Numer zgłoszenia: 369197 (22) Data zgłoszenia: 16.05.2002 (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego:

16.05.2002, PCT/EP02/05414 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

30.01.2003, WO03/008695 PCT Gazette nr 05/03 (11) 197422 (13) B1 (51) Int.Cl.

D06F 39/00 (2006.01) (54) Sposób eksploatacji urządzenia gospodarsta/a domowego z przepływemwody (30) Pierwszeństwo:

19.07.2001,DE,10135191.7 (43) Zgłoszenie ogłoszono:

18.04.2005 BUP 08/05 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

31.03.2008 WUP 03/08 (73) Uprawniony z patentu:

BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERATE GmbH,MOnchen,DE (72) Twórca(y) wynalazku:

Gundula Czyzewski,Berlin,DE Martina Wóbkemeier,Berlin,DE (74) Pełnomocnik:

Rogozińska Alicja, POLSERVICE,

Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp.z o.o.

L 197422 B1 (57) 1. Sposób eksploatacji urządzenia gospodarstwa domowego z przepływem wody, zaopatrzonego w optyczny układ czujnikowy do kontroli cieczy roboczej, która podczas przebiegu programu znajduje się na przemian w spoczynku i w ruchu, przy czym mierzone przez układ czujnikowy wartości parametrów cieczy roboczej kontroluje się w odniesieniu do odchyleń od zadanego przebiegu programu, znamienny tym, że odchylenia definuje się jako względne różnice pomiędzy wartościami parametrów pomiarowych dla stanu spoczynku i stanu ruchu.

PL 197 422 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób eksploatacji urządzenia gospodarstwa domowego z przepływem wody.

Znane układy czujnikowe zawierają co najmniej jedno źródło promieniowania i jeden lub więcej odbiorników promieniowania. Czujniki takie stosuje się w wielu konstrukcjach, zwłaszcza w pralkach i zmywarkach, przy czym wykorzystuje się fizyczne zjawiska odbicia, rozproszenia i/lub załamania na optycznych powierzchniach granicznych.

Poniżej wymienione są różne znane przykłady zastosowania. Przy porównaniu ujawnionych rozwiązań widoczna jest tendencja do stosowania czujników w różnych kombinacjach.

W amerykańskim opisie patentowym US 5 048 139 ujawnione jest stosowanie takiego znanego układu czujnikowego, zwanego czujnikiem zmętnienia. Jego wartości pomiarowe służą wyłącznie do tego, by sterować przebiegami tych procesów w pralce, które są bezpośrednio zależne od zmętnienia ługu. Typowe zadanie, polegające na tym, by w jednym sposobie i za pomocą jednego urządzenia, można było przy użyciu czujnika zmętnienia określić dokładnie koniec programu prania i płukania, rozwiązuje się za pomocą tego czujnika tak, że na podstawie zmierzonych wartości zmętnienia wody do płukania podejmuje się decyzję, czy można zakończyć program płukania, czy też należy go uzupełnić dodatkowymi płukaniami. Ponieważ w tego typu pralce różne czynniki sprzyjają przekłamaniu wartości pomiarowych, zaś sterowanie środkami piorącymi i wodą nie może się odbywać z wystarczającą dokładnością, w znanym sposobie uwzględniono te zróżnicowane aspekty i zaproponowano kilka możliwości usuwania wpływu czynników zakłócających.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 198 46 248 A1 znana jest pralka z czujnikiem zmętnienia, to znaczy z układem czujnikowym do określania stopnia zanieczyszczenia kąpieli piorącej. Źródło światła i odbiorniki światła są tak rozmieszczone, że mierzy się światło przechodzące. Na podstawie stosunku wartości światła wyemitowanego i wychodzącego określa się zmętnienie medium. Światło może być monochromatyczne lub mieć szerokie spektrum. Dzięki zastosowaniu układu luster rozmieszczenie nadajników i odbiorników światła może być dość dowolne.

Czujnik zmętnienia można zastosować także do wykrywania piany, a zatem do sterowania procesem płukania. W sensie przestrzennym czujnik zmętnienia powinien być usytuowany w obszarze, w którym piana zbiera się wyjątkowo dobrze, na przykład w króćcu odpływowym.

W niemieckim opisie patentowym nr DE 198 21 148 A1 przedstawione jest zastosowanie jednego lub kilku prętopodobnych modułów czujnikowych. Zdejmowana wartość pomiarowa jest zależna od różnych współczynników załamania otaczającego medium. Moduł czujnikowy może stwierdzić, czy otaczające go medium stanowi powietrze, woda, czy piana. Moduł można również zastosować do określania stanu napełnienia względnie określania poziomu w zbiorniku ługu. Jeżeli kontroluje się obszar poniżej układu grzejnego, umieszczonego w dnie zbiornika ługu, wówczas moduł czujnikowy służy także jako skuteczna ochrona układu grzejnego przed pracą „na sucho”.

Rozwiązanie kombinowane jest znane z niemieckiego opisu patentowego nr DE 198 31 688 A1. Przy użyciu opisanego tam czujnika można rejestrować promieniowanie przechodzące i promieniowanie odbite na granicznej powierzchni korpusu czujnika w stronę otaczającego medium. W tym celu stosuje się dwa źródła promieniowania w czasowym układzie multipleksowym. Sygnały wysyłane przez oba źródła promieniowania są kolejno odbierane przez odbiorniki promieniowania i analizowane odpowiednio do ich przyporządkowania procesowi sterowania. Układ pozwala na optymalizację procesu pod względem czasu, temperatury oraz zużycia wody i energii.

W niemieckim opisie patentowym nr DE 43 42 272 A1 przedstawiony jest sposób, w którym na podstawie analizy odbicia na powierzchni kąpieli piorącej określa się kilka parametrów, takich jak stan napełnienia i zmętnienie ługu, a także obecność piany. Na fikcyjną powierzchnię ługu kieruje się przy tym pod różnymi kątami padania jedną lub więcej wiązek promieniowania optycznego i mierzy się ich odbicie za pomocą kilku fotodiod, umieszczonych na ekranie odbiorczym. Zależnie od tego, która z tych fotodiod jest oświetlana i z jakim natężeniem, można za pomocą elektronicznego układu analizującego wyznaczyć rodzaj i wielkość mierzonych parametrów.

Tworzenie piany stwierdza się na podstawie rozmytego rozkładu odbieranego światła. Kąpiel piorąca jest mętna, jeżeli odbierany sygnał jest równomiernie osłabiony. Stan napełnienia zbiornika ługu określa się w ten sposób, że stożek światła pada na różne fotodiody ekranu odbiorczego.

Optyczne układy czujnikowe są podatne na zakłócenia. Błędy przy wyznaczaniu zmętnienia kąpieli piorącej mogą występować wskutek zawapnienia optycznego odcinka pomiarowego. Ponieważ

PL 197 422 B1 odcinek pomiarowy wysycha po każdym procesie roboczym, promień pomiarowy na optycznym odcinku pomiarowym może być już w przezroczystej wodzie na tyle silnie tłumiony, że układ analizowania sygnału stwierdzi przypuszczalne zmętnienie ługu. Aby temu przeciwdziałać, w niemieckim opisie patentowym nr DE 197 21 976 A1 zaproponowano, aby podczas każdego cyklu roboczego mierzyć tłumienie odcinka pomiarowego bez mętnego ługu. Tę wartość pomiarową porównuje się następnie z wartością progową. Gdy wartość pomiarowa osiągnie, co najmniej w przybliżeniu, wartość progową, wówczas emituje się sygnał sterujący dla układu sterowania przebiegiem procesu.

Nadajniki optyczne (na przykład LED) i odbiorniki optyczne (na przykład fototranzystory lub fotooporniki), zastosowane w czujniku zmętnienia, są silnie zależne od temperatury. Bez odpowiedniej kompensacji temperaturowej wahania temperatury byłyby interpretowane jako wahania wartości zmętnienia i prowadziłyby do fałszywych wyników analizy. Dlatego też temperaturowa kompensacja czujnika zmętnienia jest konieczna we wszystkich urządzeniach, w których płyn czyszczący jest podgrzewany. W niemieckim opisie patentowym nr DE 195 21 326 A1 zaproponowano sposób, polegający na oddzielnej kompensacji parametrów zależnych od temperatury i dynamicznym dopasowywaniu wyznaczonego współczynnika kompensacji.

Niejako w przeciwieństwie do powyższego w niemieckim opisie patentowym nr DE 197 55 360 A1 zaproponowano sposób, w którym czujnik do pomiaru stopnia zanieczyszczenia wykorzystuje się również do pomiaru temperatury. Czujnik optyczny znajduje się korzystnie w pobliżu ługu, w związku z czym istnieje możliwie dobre sprzężenie termiczne pomiędzy czujnikiem i ługiem. Do wejścia czujnika przykłada się określony prąd, zaś na wyjściu czujnika mierzy się zależne od temperatury napięcie progowe. Zależny od temperatury sygnał wyjściowy analizuje się i wykorzystuje do sterowania elementem grzejnym. Dzięki temu można zrezygnować z zastosowania typowego czujnika temperatury w obiegu wody.

Do wykrywania zbyt silnego zafarbowania kąpieli piorącej, spowodowanego traceniem barwy przez włókna, w niemieckim opisie patentowym nr DE 199 08 803 A1 zaproponowano układ, w którym zastosowane są trzy diody elektroluminescencyjne, emitujące do kąpieli piorącej światło o trzech różnych wąskopasmowych, typowych dla rozpoznawania określonych barw, zakresach długości fal. W kąpieli piorącej wprowadzone światło przedostaje się do fotodiody albo jako bezpośrednie promieniowanie świetlne, albo jako promieniowanie świetlne rozproszone z boku lub z tyłu na cząstkach farby.

Za pomocą trzech fotodiod, ustawionych względem siebie w przybliżeniu pod kątem prostym, dla każdej diody elektroluminescencyjnej można równocześnie wyznaczyć ilość światłą bezpośrednią, odbitą z boku lub odbitą z tyłu. W przypadku trzech użytych diod elektroluminescencyjnych, które wysyłają z czasowym przesunięciem światło monochromatyczne o różnych długościach fali, można wyznaczyć różne barwniki, rozpuszczone w kąpieli piorącej. Przy przekroczeniu wartości progowej emituje się sygnał ostrzegawczy oraz włącza proces płukania czystą wodą.

Celem wynalazku jest poszerzenie możliwości kontroli procesu w urządzeniach gospodarstwa domowego z przepływem wody, zwłaszcza pralkach lub zmywarkach, poprzez zastosowanie znanych optycznych układów czujnikowych.

Sposób eksploatacji urządzenia gospodarstwa domowego z przepływem wody, zaopatrzonego w optyczny układ czujnikowy do kontroli cieczy roboczej, która podczas przebiegu programu znajduje się na przemian w spoczynku i w ruchu, przy czym mierzone przez układ czujnikowy wartości parametrów cieczy roboczej kontroluje się w odniesieniu do odchyleń od zadanego przebiegu programu, według wynalazku charakteryzuje się tym, że odchylenia definuje się jako względne różnice pomiędzy wartościami parametrów pomiarowych dla stanu spoczynku i stanu ruchu.

Korzystnie wyznacza się czasowy przebieg mierzonych kolejno wartości parametrów i porównuje z przebiegiem typowym dla prawidłowej pracy.

Korzystnie z co najmniej jednej pierwszej wartości pomiarowej w fazie spoczynku i z co najmniej jednej drugiej wartości pomiarowej w fazie ruchu wyznacza się różnice wartości, po czym tę różnicę wartości sprawdza się w odniesieniu do odchyleń od wartości porównawczych.

Korzystnie jako wartość porównawczą przyjmuje się wartość zadaną.

Korzystnie przy odchyleniu przebiegu czasowego od przebiegu typowego względnie przy odchyleniu różnicy wartości od wartości porównawczej emituje się sygnał ostrzegawczy i/lub zatrzymuje się program urządzenia gospodarstwa domowego.

Korzystnie w zaprogramowanej fazie spoczynku i w zaprogramowanej fazie ruchu cieczy roboczej zdejmuje się kilka wartości pomiarowych, z których wyznacza się wartości średnie, na podstawie których oblicza się różnice wartości.

PL 197 422 B1

Korzystnie w zaprogramowanej fazie spoczynku i w zaprogramowanej fazie ruchu cieczy roboczej zdejmuje się kilka wartości pomiarowych, na podstawie których wyznacza się przebieg czasowy dla obu faz.

Korzystnie sposób wynalazku prowadzi się w pralce lub w zmywarce.

Według wynalazku zatem mierzone przez układ czujnikowy wartości parametrów cieczy roboczej kontroluje się w odniesieniu do odchyleń innych niż normalne. W tym celu można wyznaczać czasowy przebieg mierzonych kolejno wartości parametrów i porównywać go z przebiegiem typowym, dla prawidłowej pracy. Ponadto można w tym celu zdejmować dwie wartości pomiarowe i tworzyć z nich różnicę wartości, przy czym pierwszą wartość pomiarową wyznacza się przy układzie nieruchomym, na przykład podczas przestoju bębna pralki, zaś drugą wartość pomiarową wyznacza się przy układzie ruchomym, czyli przy obracającym się bębnie pralki. Różnica wartości pomiarowych musi osiągnąć przykładowo co najmniej wartość minimalną. Przy spadku poniżej wartości minimalnej wytwarza się sygnał ostrzegawczy. Wielkość wartości minimalnej jest zależna od zastosowanego układu czujnikowego i musi być przechowywana w pamięci programatora.

Jeżeli podczas spoczynku i podczas pracy bębna pralki zdejmuje się kilka wartości pomiarowych, z których wyznacza się wartości średnie, wykorzystywane następnie jako wielkości porównawcze dla różnicy wartości, wówczas metoda pomiaru jest bardziej niezawodna i pozwala wykluczyć przypadkowe błędy, które mogłyby ewentualnie powodować zafałszowania wartości pomiarowej.

W przypadku układów czujnikowych, które stosuje się do wykrywania piany, sposób według wynalazku można realizować tak, że z kilku wartości pomiarowych dla fazy spoczynku względnie fazy pracy wyznacza się tendencję przebiegu wartości pomiarowych, to znaczy stwierdza się spadek lub wzrost wielkości sygnału pomiarowego w określonym przedziale czasowym. Ponieważ tworzenie piany jest opóźnione na początku fazy ruchu, zaś przy przestoju bębna pralki piana ulega dość powolnemu rozkładowi, sposób charakteryzuje się pewną bezwładnością, której nie może w wystarczającym stopniu kompensować opisane powyżej tworzenie wartości średniej. Pomocna jest przy tym rejestracja zmian wartości pomiarowych w czasie. Przeciwne tendencje w fazie spoczynku w porównaniu do fazy roboczej wskazują na to, że mechaniczny układ napędowy pracuje bez zakłóceń.

Wynalazek ma tę zaletę, że dzięki wykorzystaniu znanych czujników optycznych stwarza dodatkową możliwość kontroli prawidłowego przebiegu pracy urządzenia gospodarstwa domowego z przepływem wody, a co za tym idzie, zwiększenia niezawodności jego działania. Sposób według wynalazku nadaje się do zastosowania niezależnie od szczegółów konstrukcji układu czujnikowego, niezależnie od parametrów fizycznych, a także niezależnie od konkretnego przypadku zastosowania. Jedyny wymóg polega na tym, że wartości rejestrowane przez czujnik przy nieruchomym i przy ruchomym układzie roboczym wykazywały wystarczająco dużą różnicę. Układy czujnikowe, jak podano przykładowo, można stosować bez konieczności wykorzystywania w sposobie dodatkowych podzespołów lub elementów. Dodatkowe nakłady inwestycyjne ograniczają się do modyfikacji istniejącego oprogramowania, to znaczy postaci software'u.

Ponieważ w sposobie według wynalazku chodzi jedynie o względnie różnice pomiędzy wartościami pomiarowymi przy układzie nieruchomym i ruchomym, bezwzględna wielkość poszczególnych wartości pomiarowych nie ma znaczenia dla funkcjonowania sposobu. Jest to o tyle korzystne, że sposób jest niezawodny niezależnie od stopnia zanieczyszczenia kąpieli piorącej, od jej temperatury, od stężenia środka piorącego i od zawapnienia odcinka pomiarowego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia odcinek rury z przyłożonym do niej, znanym optycznym układem czujnikowym dla pralki, w przekroju, zaś fig. 2 i 3 - różne charakterystyki zmętnienia na optycznym odcinku pomiarowym w ruchu układu i bez ruchu układu.

Dioda elektroluminescencyjna 2 i fototranzystor 3 są umieszczone naprzeciw siebie na zewnętrznym obwodzie odcinka rury 4, wykonanego z przezroczystego materiału. Odcinek rury 4 stanowi część króćca odpływowego, połączonego bezpośrednio ze zbiornikiem ługu. Taki układ diody elektroluminescencyjnej 2 i fototranzystora 3 można umieścić korzystnie w dolnej części zbiornika ługu pralki. Fototranzystor 3 mierzy sygnał świetlny, wysyłany przez diodę elektroluminescencyjną 2 i przechodzący przez kąpiel piorącą w odcinku rury 4. Wartość pomiarową doprowadza się do mikroprocesora 5. Wielkość wyznaczonej przez fototranzystor 3 wartości pomiarowej jest zależna od tłumienia emitowanego sygnału świetlnego, spowodowanego zmętnieniem kąpieli piorącej lub utworzeniem piany w obszarze odcinka pomiarowego 1. Zależnie od fragmentu programu i wielkości wyznaczonej wartości pomiarowej mikroprocesor 5 wytwarza sygnały do dalszego sterowania pralką.

PL 197 422 B1

Na wykresach z fig. 2 i 3 widać, jak przy użyciu sposobu według wynalazku pierwszą wartość pomiarową 30 względnie 40, zwaną ruchową wartością pomiarową, zmierzoną podczas ruchu (bębna pralki), można porównać z drugą wartością pomiarową 10, zwaną spoczynkową wartością pomiarową, zmierzoną przy nieruchomym bębnie pralki. Ruchowe wartości pomiarowe 30 i 40 różnią się przy tym na wykresie zmętnienia T kierunkiem obrotów bębna pralki, zaznaczonym na wykresie D liczby obrotów (fig. 2) w postaci odpowiednich wartości 50 i -50. Spoczynkowe wartości pomiarowe 10 leżą powyżej linii zerowej.

Jeżeli wyznaczona różnica wartości pomiarowych leży poniżej wartości zadanej, czyli wartość spoczynkowa i ta wartość, która musiała być zmierzona podczas ruchu, są w przybliżeniu jednakowe, sytuacja ta może sygnalizować zakłócenia w układzie napędowym. Zakłócenie to może dotyczyć silnika napędowego lub układu przenoszenia ruchu, wywołanego zerwaniem paska klinowego. Aby można było rozróżnić te dwie możliwości, trzeba zastosować dodatkowy czujnik, który może bezpośrednio kontrolować obroty silnika napędowego, na przykład prądnicę tachometryczną, połączoną na stałe z silnikiem obrotów w celu regulacji liczby obrotów.

Sytuacja ta jest pokazana na fig. 3, na której napęd bębna został przerwany po trzykrotnym ruchu (2x50 i 1x-50). Odpowiednio obniżeniu poniżej 10 ulegają również ruchowe wartości pomiarowe, nie odróżniając się już od spoczynkowych wartości pomiarowych.

Aby wykluczyć sytuację, w której przypadkowe wahania wartości pomiarowych prowadziłyby do błędnej interpretacji, a wskutek tego do sygnalizowania nieistniejącego zakłócenia, przy postoju bębna i przy jego obrocie zdejmuje się kilka wartości pomiarowych, z których oblicza się wartość spoczynkową względnie wartość ruchową jako wartości średnie. Zdejmowanie wartości pomiarowych w sposobie według wynalazku przeprowadza się kilkukrotnie w ciągu programu prania. Wartość spoczynkową wyznacza się przykładowo na nowo przy każdej zmianie kierunku obrotów podczas krótkiej fazy spoczynku i porównuje ze zmierzoną bezpośrednio potem wartością ruchową. Odstępy czasowe pomiędzy pomiarami są bardzo krótkie. W ten sposób można wykluczyć zafałszowania sygnału pomiarowego, wywołane wahaniami temperatury w fazie grzania lub wzrostem zanieczyszczenia kąpieli piorącej. Funkcjonowanie sposobu według wynalazku nie wymaga korekt układu pomiarowego, jak to opisano w przykładach ze stanu techniki. Również starzenie zastosowanych czujników lub zawapnienie odcinka pomiarowego nie mają negatywnego oddziaływania.

W fazie wirowania układ czujnikowy wyznacza przebieg zmian wartości pomiarowych w przedziale czasowym określonym przez program, to znaczy rejestruje się wzrost lub spadek wartości pomiarowych w czasie. Uwzględnia się przy tym fakt, że podczas wirowania w dolnej części zbiornika ługu może się zbierać piana, która przy nieruchomym bębnie ulega powoli ponownemu rozpadowi. Mechaniczny układ napędowy pracuje bez zakłóceń, jeżeli w fazie spoczynku wartość pomiarowa wzrasta, zaś przy wirowaniu obniża się.

Przechowywana w pamięci programu wartość zadana, służąca jako wartość porównawcza dla wartości pomiarowych czujnika, jest w prosty sposób wyznaczana doświadczalnie. Dla różnych fragmentów programu można przechowywać w pamięci różne wartości zadane.

Claims (9)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposóbeksploatacji gospodarsSwa domowego z prr^e^f^łł^we^rm wody, zaopatrzonego w optyczny układ czujnikowy do kontroli cieczy roboczej, która podczas przebiegu programu znajduje się na przemian w spoczynku i w ruchu, przy czym mierzone przez układ czujnikowy wartości parametrów cieczy roboczej kontroluje się w odniesieniu do odchyleń od zadanego przebiegu programu, znamienny tym, że odchylenia definuje się jako względne różnice pomiędzy wartościami parametrów pomiarowych dla stanu spoczynku i stanu ruchu.
2. 2. Sposób według zas^z. 1, tym, że wyznacza się czasowy przebieg mierzonych kolejno wartości parametrów i porównuje z przebiegiem typowym dla prawidłowej pracy.
3. 3. Sposób według zas^z. 1, znamienny tym, że z co naamnιθ- j ednee pierwszej wartości pomiarowej w fazie spoczynku i z co najmniej jednej drugiej wartości pomiarowej w fazie ruchu wyznacza się różnice wartości, po czym tę różnicę wartości sprawdza się w odniesieniu do odchyleń od wartości porównawczych.
4. 4. Sposób według zasto. 3, tym, że j ako wartość porównawccą pr^^z^jr^ru^ się wan tość zadaną.

   PL 197 422 B1
5. 5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, zż przy odchyleniu przebiegu czasowego od przebiegu tyodwnus waulęCnid pray dCzyylnnig rbżnizy wsrtsśzi sC wsrtsśzi osrbwnswzygj nmitgjg óię oyunsł sótryegswzyy i/lub astreymuje oię program greąCaenis gsópsCsrótws Csmswegs.
6. 6. Sposób wegługzestrz.3, znamiennytynT żż w zesrosoamowesnjfasiesopshyynu i w zaprsgrsmswsnej fsaie ruchu ziehay rsbshaej aCejmuje óię kilks wsrtsśzi psmisrswyzy, a których wyanszas óię wsrtsśzi śreCnie, ns psCótswie których sblizas óię rbżnize wsrtsśzi.
7. 7. Sppsób wegługzestrz. 1, znamiennytynr żż w zeprosoamowennjfaziesooshaynk u w zas prsgrsmswsnej fsaie ruzhu ziezay rsbszaej aCejmuje óię kilks wsrtsśzi psmisrswyzy, ns psCótswie ktbryzh wyanszas óię praebieg zasóswy Cls sbu fsa.
8. 8. Spsóbb weCług asótra. 1, znamienny tym, że prswsCai óię gs w prslze.
9. 9. Spsóbb weCług asótra. 1, nnaminnnn tym, że prswsCai óię gs w amywsrze.