PL199742B1 - Ciągarka do ciągnienia podłużnego materiału - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest ci agarka (1) z ram a (2) i zespo lem naci agowym do przeci a- gania pod lu znego materia lu przez ci agad lo, przy czym zespó l naci agowy zawiera co najmniej jeden wózek (3, 4) z elementami nap edowymi dla wózka. Rama (2) maszyny zawiera rozci aga- j ac a si e w kierunku ci agnienia bie zni e dla ka z- dego z wózków, stanowi ac a cz esc liniowego nap edu silnikowego (5a, 5b, 6a, 6b), przy czym bie znia zawiera pierwsz a, górn a cz es c (7b, 8b) i drug a, doln a cz esc (7a, 8a). Cz esci bie zni s a umieszczone na ramie maszyny w ustawieniu uko snym i zwrócone ku sobie, przy czym ka zdy z wózków (3, 4) porusza si e w przestrzeni (16) pomi edzy zwróconymi ku sobie cz esciami bie zni. PL PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest ciągarka do ciągnienia podłużnego materiału z ramą i zespołem naciągowym do przeciągania podłużnego materiału, zwłaszcza celem zmniejszenia przekroju, przez ciągadło, przy czym zespół naciągowy zawiera co najmniej jeden wózek z elementami napędowymi dla wózka.

Ciągarki służą do ciągnienia podłużnych metalowych przedmiotów, jak rury, pasm metalu o stałym profilu lub prętów, przez ciągadło. Rozróżnia się ciągarki pracujące w sposób ciągły, w których długość ciągnionego materiału może kilkukrotnie przekraczać wymiar maszyny, oraz ciągarki pracujące w sposób nieciągły, jak ciągarki ławowe.

Przykład ciągarki pracującej w sposób ciągły jest znany z niemieckiego opisu patentowego nr DE-OS 28 52 071. Ujawniona jest w nim ciągarka wózkowa z zespołem naciągowym, zawierającym dwa wózki prowadzone w prowadnicach ślizgowych na ramie maszyny równolegle do kierunku ciągnienia. Oba te wózki, poruszające się przeciwbieżnie w jedną i w drugą stronę, ciągną bez końca materiał na zasadzie „ręka w rękę. Celem realizacji tego ruchu posuwisto-zwrotnego każdy z wózków ciągarki jest połączony z dwuramienną dźwignią, które to dźwignie są wychylane przeciwbieżnie w jedną i w drugą stronę za pomocą podwójnej tarczy krzywkowej, osadzonej na wspólnej osi.

Inny znany system napędowy, przedstawiony na przykład w europejskim opisie patentowym nr EP 0 371 165 A1, zawiera obrotowy bęben z biegnącymi na powierzchni żebrami w kształcie krzywek, za pomocą których wytwarzane są przeciwbieżne ruchy wózków.

Następstwem tego typu napędów jest mała i nie dająca się zwiększyć długość suwu wózków ciągarki, co z kolei sprawia, że suw w większej części składa się z drogi przyspieszania i hamowania. Aby osiągnąć wysoką średnią prędkość ciągnienia, należy stosować bardzo wysokie częstości suwów. Częstości suwów nie można jednak dowolnie zwiększać, ponieważ jest ona ograniczona przez siły bezwładności, powstające w punktach nawrotu wózków.

Celem wynalazku jest wyposażenie jednostki naciągowej ciągarki w elementy napędowe, które będą pozbawione powyższych wad. W szczególności należy opracować konstrukcję ciągarki, której elementy napędowe będą ponadto tańsze i dobrze dostępne, a także pozwolą zmniejszyć wymiary ramy maszyny.

Ciągarka do ciągnienia podłużnego materiału z ramą i zespołem naciągowym do przeciągania podłużnego materiału przez ciągadło, przy czym zespół naciągowy zawiera co najmniej jeden wózek z elementami napę dowymi dla wózka, wedł ug wynalazku charakteryzuje się tym, ż e elementy napę dowe dla każdego z wózków zawierają co najmniej dwa liniowe napędy silnikowe z zasilaną w energię częścią pierwotną i częścią wtórną, zaś rama maszyny zawiera rozciągającą się w kierunku ciągnienia bieżnię dla każdego z wózków, stanowiącą część liniowego napędu silnikowego, przy czym bieżnia zawiera pierwszą, górną część i drugą, dolną część, umieszczone na ramie maszyny w ustawieniu ukośnym i zwrócone ku sobie, zaś każdy z wózków porusza się w przestrzeni pomiędzy zwróconymi ku sobie częściami bieżni.

Korzystnie, dodatkowo poza górną i dolną częścią bieżni ma dalsze części bieżni, przy czym części bieżni są umieszczone w kształcie litery X lub gwiazdy na ramie maszyny, zaś w punkcie ich przecięcia znajduje się dalsza przestrzeń dla ruchu danego wózka.

Korzystnie, górna i dolna część bieżni lub odpowiednie dalsze części bieżni są umieszczone naprzeciw siebie po przekątnej na ramie maszyny.

Korzystnie, liniowe napędy silnikowe są ustawione symetrycznie przez odpowiednio dwie, skierowane ku sobie, korzystnie leżące naprzeciw siebie po przekątnej, części bieżni, aby wynikowa sił napędowych leżała w środku ciągnionego materiału.

Korzystnie, bieżnia zawiera część pierwotną jako część stacjonarną.

Korzystnie, przyporządkowane częściom bieżni, ruchome części wtórne, poruszane wzdłuż części bieżni, są za pomocą co najmniej jednego łącznika połączone z wózkiem, zaś każdy z łączników ma rozciągające się w kierunku ciągnienia ramiona, których liczba odpowiada korzystnie liczbie części bieżni i które są połączone z częściami wtórnymi, przy czym łączniki sąsiadujących ze sobą bezpośrednio wózków są obrócone względem siebie i wchodzą jeden w drugi, gdy sąsiednie wózki dosuwają się do siebie.

Korzystnie, każdy wózek jest zaopatrzony w dwa łączniki, ustawione w kierunku ciągnienia.

PL 199 742 B1

Korzystnie, łączniki jednego wózka są połączone wzdłuż swych zewnętrznych ramion) z rozciągającą się wzdłuż ramion szyną, która stanowi część wtórną liniowych napędów silnikowych, zaś części bieżni otaczają szynę jako kanał prowadzący.

Korzystnie, stanowiące część wtórną szyny są w przybliżeniu dwukrotnie dłuższe niż kanał prowadzący lub są dłuższe niż kanał prowadzący.

Korzystnie, każdy z kanałów prowadzących jest na swych zewnętrznych powierzchniach zaopatrzony w boczne powierzchnie chłodzące.

Korzystnie, każdy z kanałów prowadzących zawiera dwie równoległe i leżące naprzeciw siebie płyty z wytwarzającymi pole cewkami.

Korzystnie, bieżnia zawiera część wtórną jako część stacjonarną.

Korzystnie, części pierwotne liniowych napędów silnikowych są wbudowane w dopasowany do kąta danych części bieżni suwak kątowy, połączony z wózkiem.

Korzystnie, suwak kątowy zawiera kanały prowadzące dla stacjonarnych części bieżni.

Korzystnie, kanały prowadzące są utworzone za pomocą szyn lub za pomocą elementu środkowego, który wchodzi w przestrzeń pomiędzy dwiema sąsiednimi częściami bieżni.

Korzystnie, ciągarka zawiera cztery, ustawione względem siebie w kształt litery X, części bieżni, które rozciągają się wzdłuż ramy maszyny i w kierunku ciągnienia, oraz dwa suwaki kątowe na każdy wózek, które są umieszczone na wierzchu względnie na spodzie wózka i przemieszczane wzdłuż górnych względnie dolnych części bieżni.

Korzystnie, rama maszyny jest dostępna z boku.

Ciągarka do ciągnienia podłużnego materiału z ramą i zespołem naciągowym do przeciągania podłużnego materiału przez ciągadło, przy czym zespół naciągowy zawiera co najmniej jeden wózek z elementami napę dowymi dla wózka, wedł ug wynalazku charakteryzuje się tym, ż e elementy napę dowe dla wózka zawierają co najmniej dwa liniowe napędy silnikowe z zasilaną w energię częścią pierwotną i częścią wtórną, zaś rama maszyny zawiera rozciągającą się w kierunku ciągnienia bieżnię dla wózka, stanowiącą część liniowych napędów silnikowych, przy czym bieżnia zawiera pierwszą, górną część i drugą, dolną część, umieszczone na ramie maszyny i zwrócone ku sobie, zaś wózek porusza się w przestrzeni pomiędzy zwróconymi ku sobie częściami bieżni, a ponadto przyporządkowane częściom bieżni, ruchome części wtórne, przemieszczalne wzdłuż części bieżni, są za pomocą co najmniej jednego łącznika połączone z wózkiem, zaś łącznik ma rozciągające się w kierunku ciągnienia ramiona, których liczba odpowiada korzystnie liczbie części bieżni i które są połączone z częściami wtórnymi, przy czym łączniki sąsiadujących ze sobą bezpośrednio wózków są obrócone względem siebie i wchodzą jeden w drugi, gdy sąsiednie wózki dosuwają się do siebie.

Według wynalazku ciągarkę udoskonalono tak, że elementy napędowe dla każdego z wózków zawierają co najmniej dwa liniowe napędy silnikowe z zasilaną w energię częścią pierwotną i częścią wtórną. Część pierwotna zawiera przy tym wytwarzające pole cewki, przy czym pod pojęciem części pierwotnej należy rozumieć także kilka części pierwotnych względnie potrójną cewkę. Część wtórną stanowi w zasadzie metalowa szyna lub płyta. Rama maszyny zawiera rozciągającą się w kierunku ciągnienia bieżnię dla wózka, stanowiącą część liniowego napędu silnikowego, przy czym bieżnia zawiera pierwszą, górną część i drugą, dolną część, umieszczone na ramie maszyny w ustawieniu ukośnym i zwrócone ku sobie, zaś wózek porusza się w przestrzeni pomiędzy zwróconymi ku sobie częściami bieżni. Pod pojęciem „zwróconych ku sobie części bieżni należy rozumieć korzystnie zbieżne, ale także niezbieżne, ustawienia części bieżni.

W porównaniu z systemami napędowymi znanymi ze stanu techniki przebieg ruchu pojedynczego wózka jest znacznie bardziej elastyczny. Dzięki zastosowaniu liniowych napędów silnikowych długość suwu względnie droga pojedynczego wózka nie jest już ograniczona względnie istnieje możliwość zmiany dróg ciągnienia. Silnikami liniowymi można dokładnie sterować, a ponadto umożliwiają one szybkie przyspieszanie i szybkie hamowanie. Przy wykorzystaniu w ogólności dłuższego suwu zwiększeniu ulega również przeciętna szybkość ciągnienia, ponieważ mniejsza jest odpowiednio droga przyspieszania lub hamowania. Poza tym poszczególne wózki mogą przemieszczać się w przód i w tył z różnymi i regulowanymi prędkościami, co z kolei pozwala im szybciej osiągnąć pozycję ciągnienia. Korzystne jest również to, że brak znajdującego się pod wózkami mechanicznego układu napędowego pociąga za sobą obniżenie całkowitej wysokości ciągarki.

Rama maszyny ma dodatkowo, poza górną i dolną częścią bieżni, dalsze części bieżni, przy czym części bieżni są umieszczone w kształcie litery X lub gwiazdy na ramie maszyny, zaś w punkcie ich przecięcia znajduje się przestrzeń dla ruchu wózka. Poza dwiema, zwróconymi ku sobie, częścia4

PL 199 742 B1 mi bieżni zaproponowano zatem układ trzech, pięciu i więcej części bieżni, rozmieszczonych gwiaździście, lub czterech części bieżni, rozmieszczonych w kształcie litery X.

W szczególnie korzystnej postaci wykonania górna i dolna część bież ni lub odpowiednie dalsze części bieżni są umieszczone naprzeciw siebie po przekątnej na ramie maszyny, w rezultacie czego powstają symetryczne układy w kształcie litery X lub układy gwiaździste.

Liniowe napędy silnikowe są ustawione symetrycznie przez odpowiednio dwie, skierowane ku sobie, korzystnie leżące naprzeciw siebie po przekątnej, części bieżni, aby wynikowa sił napędowych leżała w środku ciągnionego materiału, co jest o tyle korzystne, że podczas procesu ciągnienia nie powstaje moment przechyłowy, który mógłby powodować obciążenie prowadnicy. Siły przyciągania pomiędzy częścią pierwotną i częścią wtórną liniowych napędów silnikowych kompensują się, nie powodując obciążenia wózka lub jego prowadnicy.

W korzystnej pierwszej postaci wykonania ciągarki bieżnia zawiera część pierwotną jako część stacjonarną, natomiast w drugiej postaci wykonania jej część stacjonarną stanowi część wtórna. Pierwsza postać wykonania ma tę szczególną zaletę, że zasilana w energię część pierwotna jest sztywna, w związku z czym niezbędne przewody prądowe względnie przewody dla czynnika chłodzącego nie muszą się przemieszczać wraz z nią, co obniża koszty.

Pierwsza postać wykonania jest tak ukształtowana, że przyporządkowane częściom bieżni, ruchome części wtórne, poruszane wzdłuż części bieżni, są za pomocą co najmniej jednego łącznika połączone z wózkiem, zaś łącznik ma rozciągające się w kierunku ciągnienia ramiona, których liczba odpowiada korzystnie liczbie części bieżni i które są połączone z częściami wtórnymi, przy czym łączniki sąsiadujących ze sobą bezpośrednio wózków są obrócone względem siebie i wchodzą jeden w drugi, gdy sąsiednie wózki dosuwają się do siebie, dzięki czemu, mimo stosunkowo dużej długoś ci części wtórnych w kierunku ciągnienia, całkowita długość ciągarki może być niewielka, jako że łącznik wózka, poruszającego się w kierunku ciągnienia, wchodzi w odpowiedni łącznik cofniętego wózka, zaś oba wózki można stosunkowo blisko dosunąć do siebie, oszczędzając tym samym miejsce.

Liczba ramion danego łącznika odpowiada przy tym korzystnie liczbie części bieżni ciągarki. W przypadku dwóch, przypadają cych na jeden wózek, silników liniowych, leżących naprzeciw siebie po przekątnej, łącznik ma kształt litery U, w przypadku trzech silników liniowych ma kształt zbliżony do widelca o trzech zębach i tak dalej. Łącznik względnie części bieżni sąsiadującego bezpośrednio wózka są wówczas tak ustawione, że ramiona względnie zęby łącznika mogą wchodzić w przestrzenie, pozostawione przez pierwszy łącznik, gdy oba wózki zbliżają się do siebie.

Każdy wózek może być zaopatrzony w dwa łączniki, umieszczone na poprzecznych do kierunku ciągnienia, bocznych lub czołowych powierzchniach wózka. Ta postać wykonania ma korzystną odmianę, polegającą na tym, że łączniki jednego wózka są połączone wzdłuż swych zewnętrznych ramion lub zębów z rozciągającą się wzdłuż ramion, metalową szyną, która stanowi część wtórną danego silnika liniowego, zaś części bieżni otaczają metalową szynę jako kanał prowadzący. Części bieżni, stanowiące część pierwotną, składają się z dwóch elementów i mieszczą w sobie metalową szynę tworzącą kanał prowadzący lub obejmę prowadzącą.

Długość szyny stanowiącej część wtórną wyznacza drogę suwu silnika liniowego względnie wózka. Zaproponowano rozwiązanie, w którym metalowe szyny są w przybliżeniu dwukrotnie dłuższe niż kanał prowadzący lub dłuższe, aby uzyskać jak najdłuższy suw. W związku z cechą, polegającą na wsuwaniu w siebie wzajemnie łączników, całkowita długość ciągarki jest stosunkowo niewielka.

Alternatywnie lub dodatkowo względem przewodów dla czynnika chłodzącego kanał prowadzący względnie część pierwotna każdego silnika liniowego są na zewnętrznych powierzchniach kanału zaopatrzone w boczne powierzchnie chłodzące.

W drugiej postaci wykonania elementów napę dowych dla zespoł u nacią gowego ciągarki bież nia zawiera część wtórną jako część stacjonarną, natomiast części pierwotne poszczególnych silników liniowych są ruchome. Części pierwotne mogą być wbudowane w dopasowany do kąta danych części bieżni, z którym są one osadzone na ramie maszyny, suwak kątowy, połączony z wózkiem. Suwak taki zawiera płytę nośną, połączoną z wierzchem lub spodem wózka, oraz co najmniej jedno wygięte ramię, korzystnie dwa ramiona, które poruszają się wzdłuż bieżni.

Suwak kątowy może zawierać kanały prowadzące dla stacjonarnych części bieżni, co zapewnia jego niezawodne prowadzenie. Kanały prowadzące są utworzone za pomocą szyn lub korzystnie za pomocą elementu środkowego, który wchodzi w przestrzeń pomiędzy dwiema sąsiednimi częściami bieżni.

PL 199 742 B1

W szczególnie korzystnej postaci wykonania cią garka zawiera cztery, ustawione wzgl ę dem siebie w kształt litery X, części bieżni, które rozciągają się wzdłuż ramy maszyny i w kierunku ciągnienia, oraz dwa suwaki kątowe na każdy wózek, które to suwaki są umieszczone na wierzchu względnie na spodzie wózka i przemieszczane wzdłuż górnych względnie dolnych części bieżni.

Zaproponowano także rozwiązanie, w którym rama ciągarki według wynalazku jest dostępna z boku, na przykład w celu konserwacji szczęk wózków. Wynalazek obejmuje jednak takż e rozwiązanie, w którym ciągarka jest dostępna od góry.

Wreszcie zaproponowana została ciągarka, w której przy pionowym lub poziomym ustawieniu części bieżni na ramie maszyny przewidziane są łączniki na poruszających się częściach wtórnych, przy czym łączniki sąsiadujących ze sobą bezpośrednio wózków są obrócone względem siebie i wchodzą jeden w drugi, gdy sąsiednie wózki dosuwają się do siebie.

Poza podanymi powyżej kombinacjami cech do istoty wynalazku należą również cechy pojedyncze lub łączone w inne kombinacje.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszy przykład wykonania ciągarki z dwoma wózkami, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - ciągarkę z fig. 1 w widoku z boku, fig. 3a, 3b - ciągarkę w przekroju, a fig. 4 - drugi przykład wykonania ciągarki z dwoma wózkami, w widoku perspektywicznym.

Na fig. 1 ukazana jest ciągarka 1 z ramą 2 oraz umieszczonym w ramie zespołem naciągowym. Zespół ten składa się z ciągadła (nie przedstawionego tutaj) oraz dwóch wózków 3, 4, które przeciągają materiał, na przykład rurę lub pręt (nie przedstawiony na figurze), przez ciągadło na zasadzie „ręka w rękę. W tym celu oba wózki 3, 4, z których jeden może również stanowić kombinację wózka do ciągnienia wstępnego i ciągnienia właściwego, są poruszane w kierunku ciągnienia i z powrotem za pomocą dwóch liniowych napędów silnikowych 5a, 5b; 6a, 6b, wzdłuż bieżni utworzonej przez te napędy. Każda z tych bieżni stanowi część obu liniowych napędów silnikowych i zawiera odpowiednio część pierwszą (górną) i część drugą (dolną) 7b, 8b; 7a, 8a. W ukazanym tutaj przykładzie wykonania części 7a, 7b; 8a, 8b są utworzone przez stacjonarną część pierwotną liniowych napędów silnikowych 5a, 5b; 6a, 6b. Jedna z obu części 7b, 8b bieżni jest zamocowana u góry na ramie 2 maszyny, zaś druga z obu części 7a, 7b bieżni jest zamocowana u dołu na ramie 2 maszyny. Części bieżni mają postać kanałów prowadzących 9a, 9b; 10a, 10b, utworzonych w ten sposób, że dwie płyty 11, 12 (porównaj fig. 3a) z wytwarzającymi pole cewkami są ustawione równolegle do siebie. Jest to o tyle korzystne, że znosi siłę przyciągania, powstającą między leżącymi naprzeciw siebie częściami 11 i 12, i nie działa niekorzystnie na prowadnice. Celem chłodzenia części pierwotnych względnie kanałów prowadzących 9a, 9b; 10a, 10b zewnętrzne powierzchnie 13, 14 kanałów prowadzących 9a, 9 b; 10a, 10b są zaopatrzone w boczne powierzchnie chłodzące 15. Poszczególne części 7a, 7b; 8a, 8b bieżni względnie kanały prowadzące 9a, 9b; 10a, 10b są umieszczone na ramie 2 maszyny ukośnie i skierowane ku sobie. W ukazanym przykładzie wykonania kanały prowadzące 9a, 9b; 10a, 10b są usytuowane bezpośrednio naprzeciw siebie po przekątnej, przy czym w pozostałej przestrzeni 16 są prowadzone wózki ciągarki.

W poszczególnych kanałach prowadzących 9a, 9b; 10a, 10b prowadzone są części wtórne odpowiednich liniowych napędów silnikowych 5a, 5b; 6a, 6b w postaci podłużnych metalowych szyn 16a, 16b; 17a, 17b. Te metalowe szyny 16a, 16b; 17a, 17b są w przybliżeniu dwukrotnie dłuższe niż kanały prowadzące 9a, 9b; 10a, 10b. Odwrotnym względem kanałów prowadzących, wzdłużnym bokiem 18 szyny metalowe 16a, 16b; 17a, 17b są połączone z łącznikami 19a, 19b; 20a, 20b, połączonym na stałe z wózkami 3, 4. Każdy z łączników 19a, 19b; 20a, 20b ma kształt litery U i składa się z elementu środkowego 21, zamontowanego na bocznej powierzchni 22 wózka, oraz dwóch, przebiegających w kierunku cią gnienia, ramion 23, 24. Ramiona 23, 2 4 są połączone z metalowymi szynami 16a, 16b części wtórnej.

W ukazanej ciągarce 1 liniowe napę dy silnikowe 5a, 5b; 6a, 6b obu sąsiednich wózków 3, 4 są obrócone o 90° względem siebie, w związku z czym celem przesunięcia do przodu pierwszego wózka 3 obie metalowe szyny 16a, 16b można przemieścić w przód do „wolnego obszaru 25 drugiego wózka 4, zaś obie metalowe szyny 17a, 17b drugiego wózka 4 przy cofaniu można przemieścić do „wolnego obszaru 26 pierwszego wózka 3. Oba wózki 3, 4 można przy tym na tyle dosunąć do siebie, że oba łączniki 19b, 20a w kształcie litery U prawie się połączą. Poza ukazanymi łącznikami w kształcie litery U w ramach wynalazku mieszczą się takż e na przykł ad łączniki z trzema lub czterema poprzeczkami, odpowiednio obrócone względem siebie.

PL 199 742 B1

Dno, górna powierzchnia i boczne powierzchnie ramy 2 maszyny składają się z ukośnych rozpór 27, przy czym jedna z bocznych powierzchni pozostaje otwarta, a zatem dostępna. Konserwację wózków 3, 4, zwłaszcza ich szczęk do mocowania ciągnionego materiału, można przeprowadzić z boku, przy czym ukoś ne ustawienie liniowych napę dów silnikowych dodatkowo uł atwia dostę p.

Rozmieszczenie kanałów prowadzących 9a, 9b; 10a, 10b części pierwotnych oraz poruszających się po nich, metalowych szyn 16a, 16b; 17a, 17b części wtórnych poszczególnych liniowych napędów silnikowych 5a, 5b; 6a, 6b są dobrze widoczne także na fig. 2, fig. 3a i fig. 3b, na których jednakowe elementy opatrzone są odpowiadającymi sobie odnośnikami.

Na fig. 3a i fig. 3b widoczny jest wyraźnie obrócone względem siebie ustawienie łączników 19a, 20a dwóch bezpośrednio sąsiadujących ze sobą wózków 3, 4, które to łączniki są tutaj obrócone względem siebie o kąt równy 90°, podczas gdy w przypadku trójramiennego łącznika obrót wynosiłby 60°. Na fig. 3a ukazany jest przekrój A-A z fig. 2. Pierwszy wózek 3 jest przemieszczany przez liniowe napędy silnikowe, przy czym jeden jest zamocowany na ramie 2 maszyny z prawej strony u dołu, drugi zaś z lewej strony u góry. Liniowe napędy silnikowe drugiego wózka 4 są umieszczone na ramie 2 maszyny z lewej strony u dołu i z prawej strony u góry. Obie, przesuwane w kanałach prowadzących, metalowe szyny są połączone z wózkami za pomocą łączników. Wzdłuż wewnętrznych powierzchni 28, 29 kanałów prowadzących 9a, 9b; 10a, 10b umieszczone są zaopatrzone w cewki płyty 11, 12 części pierwotnych, przy czym same kanały prowadzące są zamocowane przy użyciu ukośnych rozpór 27 na dnie lub na górnej części ramy 2 maszyny.

Drugi przykład wykonania ciągarki 101 jest przedstawiony na fig. 4, przy czym bieżnia dwóch ukazanych wózków 103, 104 jest utworzona przez, teraz 16 stacjonarną, część wtórną w postaci metalowych szyn 130a, 130b i 131a, 131b, umieszczonych na ramie 102 maszyny w kształcie litery X. Utworzone są przy tym dwie górne części (107b, 108b) i dwie dolne części (107a, 108a) bieżni, ustawione ukośnie na ramie 102 maszyny.

Wzdłuż tych, stanowiących część wtórną, metalowych szyn 130a, 130b; 131a, 131b przemieszczane są po dwa suwaki kątowe 132a, 132b i 133a, 133b na każdy wózek. Zawierają one płaską płytę nośną 34 oraz dwa wygięte ramiona 35, 36, które wraz z innymi szynami lub z elementem środkowym 37 tworzą kanały prowadzące 38. Kanały te zapewniają bardzo efektywny przebieg ruchu i jednoznaczne prowadzenie wózków 103, 104 wzdłuż metalowych szyn. Części pierwotne poszczególnych liniowych napędów silnikowych 105a, 105b; 106a, 106b są umieszczone na zwróconych ku metalowym szynom bokach wygiętych ramion suwaków kątowych.

Również w tym ukazanym przykładzie wykonania rama 102 maszyny, a zatem także wózki 103, 104, są dostępne z boku. W obu przykładach wykonania (fig. 1 i fig. 4) liniowe napędy silnikowe są sterowane celem dopasowania ruchu pierwszego wózka do ruchu drugiego wózka oraz są przy tym połączone z jednostką komputerową względnie sterującą, która nie jest tutaj pokazana.

Zaproponowany według wynalazku układ liniowych napędów silnikowych do napędzania wózków ciągarki, wykazującej zalety zwłaszcza w odniesieniu do długości konstrukcyjnej, znajduje zastosowanie w szczególności w maszynach do ciągnienia podłużnego materiału o okrągłych lub pryzmatycznych przekrojach, zwłaszcza w ciągarkach pracujących w sposób ciągły.

Claims (18)

1. Ciągarka do ciągnienia podłużnego materiału z ramą i zespołem naciągowym do przeciągania podłużnego materiału przez ciągadło, przy czym zespół naciągowy zawiera co najmniej jeden wózek z elementami napędowymi dla wózka, znamienna tym, że elementy napędowe dla każdego z wózków (3, 4; 103, 104) zawierają co najmniej dwa liniowe napędy silnikowe (5a, 5b; 6a, 6b) z zasilaną w energię częścią pierwotną i częścią wtórną, zaś rama (2, 102) maszyny zawiera rozciągającą się w kierunku ciągnienia bieżnię dla każdego z wózków, stanowiącą część liniowego napędu silnikowego (5a, 5b; 6a, 6b), przy czym bieżnia zawiera pierwszą, górną część (7b, 8b; 107b) i drugą, dolną część (7a, 8a; 108a), umieszczone na ramie maszyny w ustawieniu ukośnym i zwrócone ku sobie, zaś każdy z wózków (3, 4; 103, 104) porusza się w przestrzeni (16; 116) pomiędzy zwróconymi ku sobie częściami bieżni.

PL 199 742 B1

2. Ciągarka według zastrz. 1, znamienna tym, że dodatkowo poza górną i dolną częścią (107b, 108a) bieżni ma dalsze części (107a, 108b) bieżni, przy czym części bieżni są umieszczone w kształcie litery X lub gwiazdy na ramie (2) maszyny, zaś w punkcie ich przecię cia znajduje się dalsza przestrzeń (116) dla ruchu danego wózka (103, 104).

3. Cią garka wedł ug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ż e górna i dolna część (7b, 8b; 107b; 7a, 8a, 108a) bieżni lub odpowiednie dalsze części (107a, 108b) bieżni są umieszczone naprzeciw siebie po przekątnej na ramie (2, 102) maszyny.

4. Ciągarka według zastrz. 1, znamienna tym, ż e liniowe napędy silnikowe (5a, 5b; 6a, 6b) są ustawione symetrycznie przez odpowiednio dwie, skierowane ku sobie, korzystnie leżące naprzeciw siebie po przekątnej, części (7a, 7b; 8a, 8b) bieżni, aby wynikowa sił napędowych leżała w środku ciągnionego materiału.

5. Ciągarka według zastrz. 1, znamienna tym, że bieżnia zawiera część pierwotną jako część stacjonarną.

6. Ciągarka według zastrz. 1, znamienna tym, że przyporządkowane częściom (7a, 7b; 8a, 8b) bieżni, ruchome części wtórne, poruszane wzdłuż części bieżni, są za pomocą co najmniej jednego łącznika (19a, 19b; 20a, 20b) połączone z wózkiem (3, 4 ), zaś każdy z łączników (19a, 19b; 20a, 20b) ma rozciągające się w kierunku ciągnienia ramiona (23, 24), których liczba odpowiada korzystnie liczbie części (7a, 7b; 8a, 8b) bieżni i które są połączone z częściami wtórnymi, przy czym łączniki (19b, 20a) sąsiadujących ze sobą bezpośrednio wózków (3, 4) są obrócone względem siebie i wchodzą jeden w drugi, gdy są siednie wózki dosuwają się do siebie.

7. Ciągarka według zastrz. 6, znamienna tym, że każ dy wózek (3, 4) jest zaopatrzony w dwa łączniki (19a, 19b; 20a, 20b), ustawione w kierunku ciągnienia.

8. Cią garka według zastrz. 6, znamienna tym, ż e łączniki (19a, 19b; 20a, 20b) jednego wózka są połączone wzdłuż swych zewnętrznych ramion (23, 24) z rozciągającą się wzdłuż ramion szyną (16a, 16b; 17a, 17b), która stanowi część wtórną liniowych napędów silnikowych, zaś części (7a, 7b; 8a, 8b) bieżni otaczają szynę (16a, 16b; 17a, 17b) jako kanał prowadzący (9a, 9b; 10a, 10b).

9. Ciągarka według zastrz. 8, znamienna tym, że stanowiące część wtórną szyny (16a, 16b; 17a, 17b) są w przybliżeniu dwukrotnie dłuższe niż kanał prowadzący (9a, 9b; 10a, 10b) lub są dłuższe niż kanał prowadzący.

10. Ciągarka według zastrz. 8 albo 9, znamienna tym, że każdy z kanałów prowadzących (9a, 9b; 10a, 10b) jest na swych zewnętrznych powierzchniach (13, 14) zaopatrzony w boczne powierzchnie chłodzące (15).

11. Ciągarka według zastrz. 8 albo 9, znamienna tym, że każdy z kanałów prowadzących (9a, 9b; 10a, 10b) zawiera dwie równoległe i leżące naprzeciw siebie płyty (11, 12) z wytwarzającymi pole cewkami.

12. Ciągarka według zastrz. 1, znamienna tym, że bieżnia zawiera część wtórną jako część stacjonarną.

13. Ciągarka według zastrz. 12, znamienna tym, że części pierwotne liniowych napędów silnikowych są wbudowane w dopasowany do kąta danych części (107a, 107b; 108a, 108b) bieżni suwak kątowy (132a, 132b; 133a, 133b), połączony z wózkiem (103, 104).

14. Ciągarka według zastrz. 13, znamienna tym, że suwak kątowy (132a, 132b; 133a, 133b) zawiera kanały prowadzące (38) dla stacjonarnych części bieżni.

15. Ciągarka według zastrz. 14, znamienna tym, że kanały prowadzące (38) są utworzone za pomocą szyn lub za pomocą elementu środkowego (37), który wchodzi w przestrzeń pomiędzy dwiema sąsiednimi częściami bieżni.

16. Ciągarka według zastrz. 12, albo 13, albo 14, albo 15, znamienna tym, że zawiera cztery, ustawione względem siebie w kształt litery X, części (101 a, 107b; 108a, 108b) bieżni, które rozciągają się wzdłuż ramy (102) maszyny i w kierunku ciągnienia, oraz dwa suwaki kątowe (132a, 132b; 133a, 133b) na każdy wózek (103, 104), które są umieszczone na wierzchu względnie na spodzie wózka i przemieszczane wzdłuż górnych względnie dolnych części bieżni.

17. Ciągarka według zastrz. 1, znamienna tym, że rama (2, 102) maszyny jest dostępna z boku.

18. Ciągarka do ciągnienia podłużnego materiału z ramą i zespołem naciągowym do przeciągania podłużnego materiału przez ciągadło, przy czym zespół naciągowy zawiera co najmniej jeden wózek z elementami napędowymi dla wózka, znamienna tym, że elementy napędowe dla wózka (3, 4) zawierają co najmniej dwa liniowe napędy silnikowe (5a, 5b; 6a, 6b) z zasilaną w energię częścią pierwotną i częścią wtórną, zaś rama (2) maszyny zawiera rozciągającą się w kierunku ciągnienia

PL 199 742 B1 bieżnię dla wózka, stanowiącą część liniowych napędów silnikowych (5a, 5b; 6a, 6b), przy czym bieżnia zawiera pierwszą, górną część (7b, 8b) i drugą, dolną część (7a, 8a), umieszczone na ramie maszyny i zwrócone ku sobie, zaś wózek (3, 4) porusza się w przestrzeni (16) pomiędzy zwróconymi ku sobie częściami bieżni, a ponadto przyporządkowane częściom bieżni, ruchome części wtórne, przemieszczalne wzdłuż części bieżni, są za pomocą co najmniej jednego łącznika (19a, 19b; 20a, 20b) połączone z wózkiem, zaś łącznik (19a, 19b; 20a, 20b) ma rozciągające się w kierunku ciągnienia ramiona (23, 24), których liczba odpowiada korzystnie liczbie części bieżni i które są połączone z częściami wtórnymi, przy czym łączniki (19b, 20a) sąsiadujących ze sobą bezpośrednio wózków ( 3, 4) są obrócone względem siebie i wchodzą jeden w drugi, gdy sąsiednie wózki dosuwają się do siebie.