ES2272601T3 - Maquina estiradora para estirado de material extendido. - Google Patents
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Abstract
Máquina estiradora (1, 101) que comprende un bastidor de máquina (2, 102) y una unidad de tracción para el estirado de material extendido mediante una herramienta de estirado, donde la unidad de estirado muestra al menos un carro de estirado (3, 4; 103, 104) equipado con medios de accionamiento para dicho carro de estirado, donde dichos medios de accionamiento para cada carro de estirado (3, 4; 103, 104) comprenden al menos dos accionamientos por motor lineal (5a, 5b; 6a, 6b) con una pieza primaria alimentada con energía y una pieza secundaria, caracterizada porque el bastidor de máquina (2, 102) comprende una vía de circulación que se extiende en la dirección de estirado para el carro de estirado respectivo y forma parte de los accionamientos por motor lineal (5a, 5b; 6a, 6b), donde la vía de circulación comprende un primer elemento superior de vía de circulación (7b, 8b; 107b) y un segundo elemento inferior de vía de circulación (7a, 8a; 108a) que se encuentran de forma inclinada y orientados entre sí en el bastidor de máquina y donde el carro correspondiente (3, 4; 10, 104) se desplaza en un espacio intermedio (16; 116) entre los elementos de vía de circulación orientados entre sí.
Description
Máquina estiradora para estirado de material
extendido.
La presente invención trata de una máquina
estiradora que comprende un bastidor de máquina y una unidad de
tracción para el estirado de material extendido, especialmente, para
la reducción de sección, mediante una herramienta de estirado,
donde la unidad de tracción muestra al menos un carro de estirado
equipado con medios de accionamiento para dicho carro de estirado
(véase, por ejemplo,
DD-A-80421).
Las máquinas de estirado sirven para el estirado
de objetos metálicos alargados, tales como, tubos, barras o
varillas, mediante una herramienta de estirado. Se diferencia entre
las máquinas estiradoras de funcionamiento continuo, en las que la
longitud del producto que va a estirarse puede exceder cuatro veces
la dimensión de la máquina, y las máquinas estiradoras de
funcionamiento discontinuo, como los bancos de estirado.
Se conoce un ejemplo de una máquina estiradora
recta de funcionamiento continuo por la DE-OS 28 52
071. Ésta revela una máquina estiradora de carro con una unidad de
tracción que muestra dos carros de estirado guiados por guías de
deslizamiento en el bastidor de máquina, paralelamente en la
dirección de estirado. Los dos carros de estirado que se desplazan
de un lado a otro de forma opuesta estiran el producto que va a
estirarse en un funcionamiento continuo mano a mano. Para realizar
este movimiento de elevación, los carros de estirado se unen
respectivamente a una palanca de dos brazos que se mueve de un lado
a otro, en sentido contrario, mediante un disco de doble curva
apoyado en un eje común.
Otro sistema de accionamiento conocido, como se
describe, por ejemplo, en la EP 0 371 165 A1, comprende un tambor
rotatorio con separadores extendidos por la superficie en forma de
curva para efectuar el movimiento en sentido contrario del carro de
estirado.
Las carreras cortas del carro de estirado, que
no pueden prolongarse y que se basan en estos accionamientos,
causan que la carrera se forme, en gran parte, por un recorrido de
aceleración y de parada. Con el fin de conseguir una media de
velocidad de estirado alta, debe funcionar a frecuencias altas de
carrera. Sin embargo, no resulta indiferente el aumento de la
frecuencia de carrera, ya que ésta está limitada por las fuerzas de
atracción originadas en los puntos de giro de los carros de
estirado.
La función de la presente invención se basa en
equipar una máquina estiradora de medios de accionamiento que no
muestren estas desventajas. Especialmente, debe proporcionarse una
máquina estiradora cuyos medios de accionamiento sean además poco
costosos y de fácil acceso y que permita una reducción de las
dimensiones de construcción del bastidor de la máquina.
Esta función se soluciona mediante una máquina
estiradora con las características de la reivindicación 1 ó 18. Los
desarrollos ventajosos se describen en las reivindicaciones
secundarias.
Según la invención, una máquina estiradora se
perfecciona, de manera que los medios de accionamiento para los
carros de estirado comprendan al menos dos accionamientos por motor
lineal con una pieza primaria alimentada con energía y una pieza
secundaria respectivamente. La pieza primaria comprende bobinas
generadoras de campo, donde, con el término pieza primaria, también
deben entenderse varias piezas primarias o trío de bobinas. La
pieza secundaria está formada esencialmente por guías o placas
metálicas. El bastidor de máquina comprende una vía de circulación
que se extiende en la dirección de estirado para el carro de
estirado que forma parte de los accionamientos por motor lineal,
donde esta vía de circulación incorpora un primer elemento superior
de vía de circulación y un segundo elemento inferior de vía de
circulación que se encuentran de forma inclinada y orientados entre
sí en el bastidor de máquina, y donde el carro se desplaza en un
espacio intermedio entre los elementos de vía de circulación
orientados entre sí. En este caso, por el concepto "orientados
entre sí", debe entenderse preferiblemente orientaciones
alineadas y también no alineadas de los elementos de vía de
circulación.
En comparación con los sistemas de accionamiento
según el estado de la técnica, la secuencia de movimiento del carro
individual es básicamente más flexible. Al utilizar accionamientos
por motor lineal, la carrera o el trayecto de cada carro ya no está
limitado y los recorridos de estirado son variables. Los motores
lineales pueden manejarse con exactitud y permiten una aceleración
rápida y un efecto de frenado también rápido. Utilizando un
recorrido de elevación totalmente mayor, la velocidad media de
estirado será mayor en total, ya que el recorrido de aceleración y
de parada es proporcionalmente menor. Además, los carros
correspondientes podrán desplazarse por el recorrido de ida y de
vuelta a distintas velocidades regulables. Así los carros de
estirado pueden volver a emplearse rápidamente para el estirado.
Además, resulta ventajoso que, al suprimirse la mecánica de
accionamiento que está debajo de los carros de estirado, pueda
ajustarse la altura de construcción de la máquina estiradora a un
nivel más bajo en total.
Preferiblemente, el bastidor de máquina muestra,
además del elemento superior y el inferior de vía de circulación,
otros elementos de vía de circulación, donde dichos elementos de vía
de circulación se disponen en forma de X o de estrella en el
bastidor de máquina, y donde el espacio intermedio para el
movimiento del carro de estirado se encuentra en su punto de
intersección. Aparte de dos elementos de vía de circulación
orientado entre sí, se propone la disposición de tres, cinco,
etcétera, elementos de vía de circulación en forma de estrella o de
cuatro, en forma de
X.
X.
Según una forma de aplicación especialmente
preferible, el elemento superior y el inferior de vía de circulación
o los demás elementos de vía de circulación correspondientes se
encuentran opuestos diagonalmente en el bastidor de máquina, de modo
que resulten unas disposiciones simétricas en X o en forma de
estrella.
Preferiblemente, los accionamientos por motor
lineal de dos elementos de vía de circulación orientados entre sí,
preferiblemente opuestos en diagonal, se diseñan de forma simétrica,
con el fin de que el resultante de las fuerzas de accionamiento se
sitúe en el centro del material que debe estirarse. Esto tiene la
ventaja de que, en el proceso de estirado, no se origine ningún
momento de vuelvo que podría cargar la guía. Las fuerzas de
atracción entre la pieza primaria y la pieza secundaria de los
accionamientos por motor lineal correspondientes se compensan sin
cargar los carros o la guía de los carros.
Según una primera forma preferible de aplicación
de la máquina estiradora, la vía de circulación incluye la pieza
primaria como una pieza estacionaria, mientras que, según una
segunda forma de aplicación, la vía de circulación incluye la pieza
secundaria como una pieza estacionaria. La primera forma de
aplicación tiene una ventaja especial que consiste en que la pieza
primaria alimentada con energía no se mueve y, por tanto, no debe
desplazar cables de alimentación ni conductos de agente refrigerante
necesarios, lo que supone un ahorro de gastos.
La primera forma de aplicación se diseña
preferiblemente, de modo que las piezas secundarias móviles
asignadas a los elementos de vía de circulación que pueden
desplazarse a lo largo de dichos elementos de vía de circulación se
unen mediante al menos un elemento de fijación al carro de estirado
correspondiente, y de modo que el elemento de fijación muestra unas
ramas que se extienden en la dirección de estirado, cuya cantidad
corresponde preferiblemente a la cantidad de elementos de vía de
circulación y se unen a las piezas secundarias, donde los elementos
de fijación de los carros de estirado inmediatamente adyacentes se
encuentran desplazados el uno respecto al otro y engranan cuando
los carros de estirado adyacentes se mueven el uno hacia el otro. De
esta forma, se consigue mantener una longitud corta de construcción
de la máquina estiradora, a pesar de las piezas secundarias
relativamente largas que se extienden en la dirección de estirado,
porque el elemento de fijación de un carro que se mueve en la
dirección de estirado encaja en el elemento de fijación
correspondiente de un carro que se desplaza hacia atrás y los
carros de estirado pueden desplazarse relativamente cerca entre sí,
de modo que se ahorre espacio.
En esto, la cantidad de ramas de un elemento de
fijación respectivo corresponde preferiblemente a la cantidad de
los elementos de vía de circulación de una máquina estiradora. Con
dos motores lineales por carro que están opuestos diagonalmente, se
desarrolla el elemento de fijación en forma de U, y, con tres
motores lineales, aproximadamente en forma de horquilla con tres
dientes, etcétera. El elemento de fijación o los elementos de vía
de circulación de un carro de estirado inmediatamente adyacente se
colocan, de forma que las ramas o dientes puedan encajar en los
espacios intermedios liberados por el primer elemento de fijación
cuando se aproximan dos carros adyacentes.
Preferiblemente, cada carro está provisto de dos
elementos de fijación que se introducen en las superficies
laterales o frontales del carro de estirado, transversalmente a la
dirección de estirado. Esta forma de aplicación se mejora
ventajosamente uniendo los elementos de fijación de un carro,
longitudinalmente a las ramas exteriores, a un carril metálico que
se extiende a lo largo de dichas ramas respectivamente y que forma
la pieza secundaria del motor lineal respectivo y envolviendo los
carriles metálicos en forma de canales de guiado. Los elementos de
vía de circulación correspondientes se dividen en dos como una pieza
primaria y soportan los carriles metálicos como un canal de guiado
o una guía de alojamiento.
Por la longitud de los carriles de la pieza
secundaria, se determina el recorrido de elevación del motor lineal
o del carro. Se propone que los carriles metálicos sean
aproximadamente el doble de largo que el canal de guiado o más
largos para conseguir el mayor recorrido de elevación posible.
Gracias a dicha característica de los elementos de fijación de
encajar uno con otro, la longitud de construcción de la máquina
estiradora queda corta en comparación.
Como alternativa o adicionalmente a los
conductos de agente refrigerante, el canal de guiado o la pieza
primaria de cada motor lineal está provisto de flancos de
refrigeración en los lados exteriores del canal.
Según la segunda forma de aplicación del medio
de accionamiento para la unidad de tracción de la máquina
estiradora, la vía de circulación incluye la pieza secundaria como
una pieza estacionaria, mientras que las piezas primarias de los
motores lineales correspondientes son móviles. Preferiblemente, las
piezas primarias se incorporan en un pasillo angular que se adapta
al ángulo de los elementos de vía de circulación correspondientes,
con el que éstos se colocan en el bastidor de máquina. Este pasillo
angular comprende una placa de soporte que se une a la parte
superior o a la parte inferior del carro de estirado, así como, al
menos un brazo acodado, preferiblemente dos brazos, que se mueven a
lo largo de la vía de circulación.
Preferiblemente, el pasillo angular comprende
unos canales de guiado para los elementos estacionarios de vía de
circulación, de modo que se consiga un guiado seguro de dicho
pasillo angular. Estos canales de guiado se forman mediante
carriles o, preferiblemente, mediante una pieza intermedia que se
inserta en el espacio intermedio entre los dos elementos de vía de
circulación adyacentes.
Según una forma de aplicación especialmente
preferible, la máquina estiradora comprende cuatro elementos de vía
de circulación colocados uno respecto a otro en forma de una X que
se extienden a lo largo del bastidor de máquina en la dirección de
estirado, así como, dos pasillos angulares por carro que se colocan
en la parte superior o inferior del carro y que se desplazan a lo
largo de los elementos superiores o inferiores de la vía de
circulación.
Preferiblemente, se propone que pueda accederse
a los bastidores de máquina de una máquina estiradora según la
invención por el lado, por ejemplo, para el mantenimiento de las
mordazas de sujeción de los carros de estirado. Sin embargo, en la
invención también se propone un acceso a la máquina de estirado
desde la parte superior.
Por último, se propone una máquina estiradora
con las características de la reivindicación 17 que, en una
colocación vertical u horizontal de los elementos de vía de
circulación en el bastidor de máquina, prevé elementos de fijación
en las piezas secundarias móviles, donde los elementos de fijación
de los carros de estirado inmediatamente adyacentes se encuentran
desplazados el uno respecto al otro y engranan cuando los carros de
estirado adyacentes se mueven el uno hacia el otro.
Se encontrará más detalles y ventajas sobre la
presente invención en las reivindicaciones secundarias y en la
siguiente descripción, en la que se detallan las formas de
aplicación de la invención representadas en las ilustraciones.
Además de las combinaciones de características descritas más arriba,
también son importantes para la invención otras combinaciones o
características individuales. Las ilustraciones muestran:
Fig. 1 una vista inclinada de una máquina
estiradora con dos carros de estirado según la primera forma de
aplicación de la invención;
Fig. 2 una vista lateral de la máquina
estiradora según la figura 1;
Fig. 3a,b una representación en corte de la
máquina estiradora respectivamente;
Fig. 4 una vista inclinada de una máquina
estiradora con dos carros de estirado según la segunda forma de
aplicación de la invención.
La figura 1 muestra una máquina estiradora 1 con
un bastidor de máquina 2, así como, una unidad de tracción colocada
en dicho bastidor de máquina. Esta unidad de tracción está formada
por una herramienta de estirado (no se representa aquí) y dos
carros de estirado 3, 4, que extienden, en un funcionamiento mano a
mano, el material que va a estirarse, como, por ejemplo, un tubo o
una barra (no se muestra aquí) mediante la herramienta de estirado.
Para ello, los dos carros de estirado 3, 4, donde uno de los carros
de estirado también puede ser un carro de preestirado y estirado
combinado, se mueve en la dirección de estirado y vuelve hacia atrás
mediante dos accionamientos por motor lineal 5a,b; 6a, b
respectivamente, esto es, a lo largo de una vía de circulación
formada por los accionamientos por motor lineal. Esta vía de
circulación forma parte de los dos accionamientos por motor lineal
y comprende un primer elemento de vía de circulación (superior) y un
segundo elemento de vía de circulación (inferior) 7b, 8b; 7a, 8a.
En la forma de aplicación que se muestra aquí, los elementos de vía
de circulación 7a,b; 8a, b se forman mediante la pieza primaria
estacionaria de los accionamientos por motor lineal 5a,b; 6a,b. Uno
de los dos elementos de vía de circulación (7b, 8b) se fija en la
parte superior del bastidor de máquina 2, el otro elemento de vía
de circulación (7a, 7b), en la parte inferior del bastidor de
máquina. Los elementos de vía de circulación se crean como canales
de guiado 9a,b; 10a,b colocando dos placas 11, 12 (consulte la
figura 3a) paralelamente entre sí con las bobinas generadoras de
campo. Esto tiene la ventaja de que se interrumpe la fuerza de
atracción que se forma entre las piezas opuestas 11 y 12 y que no
repercute perjudicialmente en las guías. Para enfriar las piezas
primarias o los canales de guiado 9a,b; 10a,b, se incluyen flancos
de refrigeración 15 en las superficies exteriores 13, 14 de los
canales de guiado 9a,b; 10a,b. Los elementos de vía de circulación
correspondientes 7a,b; 8a,b ó los canales de guiado 9a,b; 10a,b
están inclinados y orientados entre sí en el bastidor de máquina 2.
En la forma de aplicación mostrada, los canales de guiado 9a,b;
10a,b se encuentran de forma inmediatamente opuesta en diagonal,
donde se guía el carro de estirado en el espacio intermedio 16 que
queda.
Por los canales de guiado correspondientes 9a,b;
10a, b, se guían las piezas secundarias de los accionamientos por
motor lineal correspondientes 5a,b; 6a,b en forma de carriles
metálicos alargados 16a,b; 17a, b. Estos carriles metálicos 16a,b;
17a,b se diseñaron aproximadamente el doble de largo que los canales
de guiado 9a,b; 10a,b. Con el lado longitudinal 18 señalado por los
canales de guiado, los carriles metálicos 16a,b; 17a,b se unen a
unos elementos de fijación 19a, b; 20a,b que se fijan a los carros
de estirado 3, 4. Estos elementos de fijación 19a, b; 20a,b se
crean en forma de U respectivamente y se forman por una pieza
intermedia 21, que está montada en una superficie lateral 22 del
carro, con dos ramas 23, 24 que se extienden en la dirección de
estirado, Estas ramas 23, 24 se unen a los carriles metálicos 16a, b
de la pieza secundaria.
En la máquina estiradora 1 mostrada, los
accionamientos por motor lineal 5a,b; 6a,b de los dos carros de
estirado adyacentes 3, 4 se encuentran desplazados el uno respecto
al otro a 90ºC respectivamente, de modo que, para el movimiento
previo del primer carro 3, los dos carriles metálicos 16a, b puedan
moverse previamente en la zona "libre" 25 del segundo carro 4
y, de forma análoga, los dos carriles metálicos 17a, b del segundo
carro 4 puedan moverse con un movimiento hacia atrás en la zona
"libre" 26 del primer carro 3. En esto, los dos carros 3, 4
pueden alejarse hasta que los dos elementos de fijación en forma de
U 19b, 20a encajen hasta casi la unión entre sí. Además de los
elementos de unión en forma de U, la invención también incorpora,
por ejemplo, elementos de fijación de tres o cuatro barras que se
encuentran desplazados el uno respecto al otro respectivamen-
te.
te.
La base, la parte superior y la superficie
lateral del bastidor de máquina 2 se forman mediante montantes 27,
donde la superficie lateral queda abierta, por lo que puede
accederse a ésta. El mantenimiento de los carros 3, 4,
especialmente de sus mordazas de sujeción para recoger el material
que vaya a estirarse, puede llevarse a cabo por el lado, donde la
disposición diagonal de los accionamientos por motor lineal sigue
favoreciendo dicha accesibilidad.
En las figuras 2 y 3ab, también se proporciona
una vista general clara sobre la disposición de los canales de
guiado 9a,b; 10a,b de las piezas primarias y de los carriles
metálicos guiados allí 16a,b; 17a,b de las piezas secundarias de
los accionamientos por motor lineal correspondientes 5a,b; 6a, b, en
las que los mismos componentes se indican con los números de
referencia correspondientes.
En la figura 3a, b, la disposición desplazada de
los elementos de fijación 19b, 20a de dos carros de estirado 3, 4
inmediatamente adyacentes se corresponde claramente a que se dispone
un desplazamiento de uno respecto al otro a 90º, mientras que, por
ejemplo, con un elemento de fijación de tres ramas, la desviación
sería 60º. La figura 3a muestra el corte A-A de la
figura 2. El primer carro 3 se desplaza mediante unos accionamientos
por motor lineal, donde uno se encuentra a la derecha en la parte
inferior y el otro, a la izquierda en la parte superior del
bastidor de máquina 2. Los accionamientos por motor lineal del
segundo carro 4 se colocan a la izquierda en la parte inferior y a
la derecha en la parte superior en el bastidor de máquina 2. Los dos
carriles metálicos desplazados por los canales de guiado se unen al
carro a través de los elementos de fijación. A lo largo de las
superficies interiores 28, 29 de los canales de guiado 9a, b 10a,b,
se encuentran las placas 11, 12 provistas de bobinas de las piezas
primarias, donde los canales de guiado se colocan mediante montantes
27 en la base o en la parte superior del bastidor de máquina 2.
Una segunda forma de aplicación de la máquina
estiradora 101 se representa en la figura 4, donde la vía de
circulación de los dos carros de estirado 103, 104 mostrados a
través de la pieza secundaria, ahora estacionara, se crea en forma
de carriles metálicos 130a,b y 131a, b que se encuentran en un
bastidor de máquina 102 en forma de una X. Aquí, se forman dos
elementos de vía de circulación superiores (107b, 108b) y dos
elementos de vía de circulación inferiores (107a, 108a) que se
encuentran inclinados en el bastidor de máquina 102.
A lo largo de estos carriles metálicos 130a,b;
131a,b de la pieza secundaria, se desplazan dos pasillos angulares
132a, b y133a,b por carro de estirado. Éstos comprenden una placa de
soporte plana 34 y dos brazos acodados 35, 36 que forman canales de
guiado 38 junto con otros carriles y con una pieza intermedia 37.
Gracias a estos canales de guiado 38, se consigue una secuencia
efectiva de movimiento y un guiado correcto de los carros 103, 104
a lo largo de los carriles metálicos. Las piezas primarias de los
accionamientos por motor lineal 105a,b; 106a,b se introducen en los
lados orientados a los carriles metálicos de los brazos angulares de
los pasillos angulares.
Además, en esta forma de aplicación mostrada,
puede accederse al bastidor de máquina 102 y, por tanto, a los
carros de estirado 103, 104 por el lado. En las dos formas de
aplicación (figura 1 y 4), los accionamientos por motor lineal para
la adaptación del movimiento del primer carro se controlan en el del
segundo carro y, por tanto, se conectan a una unidad operativa o de
control que no se muestra en las ilustraciones.
La disposición propuesta por la invención de los
accionamientos por motor lineal para accionar los carros de
estirado en una máquina estiradora que muestra unas ventajas,
especialmente en cuanto a la longitud de construcción, se emplea
especialmente para máquinas de estirado de material alargado con
cortes transversales redondos o prismáticos y, en este caso,
especialmente para máquinas de estirado rectas.
Claims (18)
1. Máquina estiradora (1, 101) que comprende un
bastidor de máquina (2, 102) y una unidad de tracción para el
estirado de material extendido mediante una herramienta de estirado,
donde la unidad de estirado muestra al menos un carro de estirado
(3, 4; 103, 104) equipado con medios de accionamiento para dicho
carro de estirado, donde dichos medios de accionamiento para cada
carro de estirado (3, 4; 103, 104) comprenden al menos dos
accionamientos por motor lineal (5a, 5b; 6a, 6b) con una pieza
primaria alimentada con energía y una pieza secundaria,
caracterizada porque el bastidor de máquina (2, 102)
comprende una vía de circulación que se extiende en la dirección de
estirado para el carro de estirado respectivo y forma parte de los
accionamientos por motor lineal (5a, 5b; 6a, 6b), donde la vía de
circulación comprende un primer elemento superior de vía de
circulación (7b, 8b; 107b) y un segundo elemento inferior de vía de
circulación (7a, 8a; 108a) que se encuentran de forma inclinada y
orientados entre sí en el bastidor de máquina y donde el carro
correspondiente (3, 4; 10, 104) se desplaza en un espacio intermedio
(16; 116) entre los elementos de vía de circulación orientados entre
sí.
2. Máquina estiradora según la reivindicación
1,
caracterizada porque,
además del elemento superior y el elemento
inferior de vía de circulación (107b, 108a), existen otros elementos
de vía de circulación (107a, 108b), dichos elementos de vía de
circulación se colocan en forma de X o de una estrella en el
bastidor de máquina (2, 102) y el espacio intermedio para el
movimiento del carro de estirado correspondiente (103, 104) se
encuentra en su punto de intersección.
3. Máquina estiradora según la reivindicación 1
ó 2,
caracterizada porque,
el elemento superior y el elemento inferior de
vía de circulación (7b, 8b; 107b; 7a, 8a, 108a) o los demás
elementos de vía de circulación correspondientes (107a, 108b) se
encuentran opuestos diagonalmente al bastidor de máquina (2,
102).
4. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque,
los accionamientos por motor lineal (5a, 5b; 6a,
6b) de dos elementos de vía de circulación (7a, 7b; 8a, 8b)
respectivamente orientados entre sí y preferiblemente opuestos en
diagonal se diseñan de forma simétrica, con el fin de que el
resultante de las fuerzas de accionamiento se sitúen en el centro
del material que debe estirarse.
5. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque,
la vía de circulación incluye el elemento
primario como pieza estacionaria.
6. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones 1 a 5,
caracterizada porque,
las piezas secundarias móviles asignadas a los
elementos de vía de circulación (7a, 7b; 8a, 8b) que pueden
desplazarse a lo largo de dichos elementos de vía de circulación se
unen mediante al menos un elemento de fijación (19a, 19b; 20a, 20b)
al carro de estirado (3, 4) y porque el elemento de fijación
correspondiente (19a, 19b; 20a, 20b) muestra unas ramas (23, 24) que
se extienden en la dirección de estirado, cuya cantidad corresponde
preferiblemente a la cantidad de los elementos de vía de circulación
(7a, 7b; 8a, 8b), y que se unen a las piezas secundarias, donde los
elementos de fijación (19b, 20a) de los carros de estirado
inmediatamente adyacentes (3, 4) se encuentran desplazados el uno
respecto al otro y engranan cuando los carros de estirado
adyacentes se mueven el uno hacia el otro.
7. Máquina estiradora según la reivindicación
6,
caracterizada porque,
cada carro de estirado (3, 4) está provisto de
dos elementos de fijación (19a, 19b; 20a, 20b) que se extienden en
la dirección de estirado.
8. Máquina estiradora según la reivindicación 6
ó 7,
caracterizada porque,
los elementos de fijación (19a, b; 20a, b) de un
carro se unen, longitudinalmente a las ramas exteriores (23, 24), a
un carril (16a, 16b; 17a, 17b) que se extiende a lo largo de dichas
ramas respectivamente y que forma la pieza secundaria de los
accionamientos por motor lineal, y porque los elementos de vía de
circulación (7a, 7b; 8a, 8b) envuelven los carriles (16a, 16b; 17a,
17b) en forma de canales de guiado (9a, 9b; 10a, 10b).
9. Máquina estiradora según la reivindicación
8,
caracterizada porque,
los carriles de las piezas secundarias (16a,
16b; 17a, 17b) son aproximadamente el doble de largo que el canal de
guiado (9a, 9b; 10a, 10b) o más largos que el canal de guiado.
10. Máquina estiradora según la reivindicación 8
ó 9,
caracterizada porque,
el canal de guiado correspondiente (9a, 9b; 10a,
10b) está provisto de flancos de refrigeración (15) en sus lados
exteriores (13, 14).
11. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones 8 a 10,
caracterizada porque,
el canal de guiado correspondiente (9a, 9b; 10a,
10b) incluye dos placas (11, 12) colocadas de manera opuesta y
paralela con bobinas generadoras de
campo.
campo.
12. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque,
la vía de circulación incluye el elemento
secundario como pieza estacionaria.
13. Máquina estiradora según la reivindicación
12,
caracterizada porque,
los elementos primarios de los accionamientos
por motor lineal se incorporan en el pasillo angular (132a, 132b;
133a, 133b) que se adapta al ángulo de los elementos de vía de
circulación correspondientes (107a, 107b; 108a, 108b) y se une al
carro de estirado (103, 104).
14. Máquina estiradora según la reivindicación
13,
caracterizada porque,
el pasillo angular (132a,b; 133a,b) incluye
canales de guiado (38) para los elementos de vía de circulación
estacionarios.
15. Máquina estiradora según la reivindicación
14,
caracterizada porque,
los canales de guiado (38) se forman mediante
carriles o una pieza intermedia (37) que se inserta en el espacio
intermedio entre los dos elementos de vía de circulación
adyacentes.
16. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones 12 a 15,
caracterizada por
cuatro elementos de vía de circulación (107a,b;
108a,b) colocados uno respecto a otro en forma de una X que se
extienden a lo largo del bastidor de máquina (102) y en la dirección
de estirado, así como, por dos pasillos angulares (132a,b; 133a,b)
por carro (103, 104) respectivamente que se colocan en la parte
superior o inferior del carro y se desplazan a lo largo de los
elementos superiores o inferiores de la vía de circulación.
17. Máquina estiradora según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque,
puede accederse al bastidor de máquina (2, 102)
por el lado.
18. Máquina estiradora (1) que comprende un
bastidor de máquina (2) y una unidad de tracción para el estirado de
material extendido mediante una herramienta de estirado, donde la
unidad de estirado muestra al menos un carro de estirado (3, 4)
equipado con medios de accionamiento para dicho carro de estirado,
donde dichos medios de accionamiento para cada carro de estirado
(3; 103, 104) comprenden al menos dos accionamientos por motor
lineal (5a, 5b; 6a, 6b) con una pieza primaria alimentada con
energía y una pieza secundaria, caracterizada porque el
bastidor de máquina (2) comprende una vía de circulación que se
extiende en la dirección de estirado para el carro de estirado y
forma parte de los accionamientos por motor lineal (5a, 5b; 6a, 6b),
donde la vía de circulación comprende un primer elemento superior de
vía de circulación (7b, 8b) y un segundo elemento inferior de vía de
circulación (7a, 8a) que se encuentran orientados entre sí en el
bastidor de máquina (2) y donde el carro (3, 4) se desplaza en un
espacio intermedio (16) entre los elementos de vía de circulación
orientados entre sí, y porque las piezas secundarias móviles
asignadas a los elementos de vía de circulación que pueden
desplazarse a lo largo de dichos elementos de vía de circulación se
unen mediante al menos un elemento de fijación (19a, 19b; 20a, 20b)
al carro de estirado, y porque el elemento de fijación (19a, 19b;
20a, 20b) muestra unas ramas (23, 24) que se extienden en la
dirección de estirado, cuya cantidad corresponde preferiblemente a
la cantidad de elementos de vía de circulación, y se unen a las
piezas secundarias, donde los elementos de fijación (19b, 20a) de
los carros de estirado inmediatamente adyacentes (3, 4) se
encuentran desplazados el uno respecto al otro y engranan cuando los
carros de estirado adyacentes se mueven el uno hacia el otro.
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