PL200086B1

PL200086B1 - Drive system equipped with a slipper, particularly for the combined cutter loader

Info

Publication number: PL200086B1
Application number: PL364444A
Authority: PL
Inventors: Piotr Drabik; Andrzej Mazurkiewicz
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 2004-01-19
Filing date: 2004-01-19
Publication date: 2008-12-31
Also published as: PL364444A1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest zespół napędowy ze ślizgiem do podparcia i prowadzenia bezcięgnowego napędu posuwu kombajnu górniczego. Zespól napędowy ze ślizgiem, stanowiący zespół bezcięgnowego napędu posuwu kombajnu ścianowego, składający się z koła napędowego, osadzonego na wale kadłuba stałego z zespołem łożyskowym oraz elementów łączących i uszczelniających charakteryzuje się tym, że ślizg (1) ma kształt obrotowego pierścienia, osadzonego na czopie centrującym pokrywy łożyskowym, zabudowanej w kadłubie kombajnu (3), przy czym w dolnej części pierścień przechodzi w ukształtowany zaczep podchwytu (4) drabinki (6), a w środkowej części nad podchwytem ma wysunięte wsporniki (5), którymi ślizga się na drabince przenośnika zgrzebłowegoThe subject of the invention is a drive assembly with a slide for supporting and guiding a chainless advance drive of a mining shearer. The drive assembly with a slide, constituting a chainless advance drive assembly of a longwall shearer, consisting of a drive wheel mounted on the shaft of a fixed frame with a bearing assembly and connecting and sealing elements, is characterized in that the slide (1) has the shape of a rotating ring mounted on the centering pin of a bearing cover, built into the shearer frame (3), wherein in the lower part the ring passes into a shaped catch of the undergrip (4) of the ladder (6), and in the middle part above the undergrip it has extended supports (5), which slide on the ladder of the scraper conveyor

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół napędowy ze ślizgiem do podparcia i prowadzenia bezcięgnowego napędu posuwu kombajnu górniczego.The subject of the invention is a drive unit with a skid for supporting and guiding a chainless haulage drive of a mining combine.

Znany i powszechnie stosowany jest zespół ślizgu współpracujący z przekładnią napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego ma postać cylindrycznej oprawy osadzonej na walcowym czopie pokrywy łożyskowej. Pokrywa ta stanowi część przekładni napędowej ciągnika i razem z nią zabudowana jest w kadłubie kombajnu. Na wysuniętym czopie wału wyjściowego przekładni osadzone jest koło zębate napędowe, bezpośrednio współpracujące z drabinka przenośnika ścianowego. Czop wału wyjściowego jest czopem końcowym jarzma przekładni planetarnej ciągnika kombajnu. Zespól ślizgu składa się z dwóch części połączonych śrubami. Część cylindryczna osadzona jest na czopie pokrywy zaś część środkowa obejmuje koło napędowe. Dolna część ślizgu posiada powierzchnię podparcia, którą jednocześnie kombajn ślizga się po drabince przenośnika. Część dolna ślizgu w miejscu współpracy koła z drabinką posiada otwarte gniazdo. Od strony ociosu węglowego, w części dolnej ślizgu ukształtowany jest zaczep podchwytu a od strony zawału ma występ ogranicznika. Podchwyt i ogranicznik obejmują profil drabinki i stanowią elementy prowadzące kombajn po przenośniku. Górna część ślizgu zamyka zespół od góry i jednocześnie osłania koło napędowe. Zespół ślizgu pokonując nierówności ustawienia drabinek przenośnika wykonuje w pewnym zakresie ruchy obrotowe względem czopa pokrywy przekładni. Wadą stosowanego rozwiązania jest sposób zabudowy koła napędowego na wysuniętym czopie jarzma, który powoduje niekorzystne obciążenie jarzma w miejscu podparcia łożyskiem oraz duże obciążenie samego łożyska. Dynamiczne obciążenia koła napędowego a także częste zakłócenia we współpracy koła z drabinką mają niekorzystny wpływ na pracę przekładni planetarnej ciągnika kombajnu, co w konsekwencji powoduje że koło napędowe ulega zużyciu, a często awaryjnemu uszkodzeniu. W znanym rozwiązaniu wymiana zespołu ślizgu jest kłopotliwa ze względu na to, że wymaga demontażu drabinki przenośnika w miejscu naprawy i konieczność bezpiecznego podparcia kombajnu.The known and commonly used sliding unit cooperating with the gear of the mining feed drive of the longwall shearer is in the form of a cylindrical mount mounted on the cylindrical pin of the bearing cover. This cover is a part of the tractor's drive gear and together with it is built into the harvester's hull. A drive gear, directly cooperating with the ladder of the face conveyor, is mounted on the protruding journal of the gear output shaft. The output shaft journal is the end journal of the yoke of the combine tractor's planetary gear. The skid assembly consists of two parts connected by bolts. The cylindrical part is mounted on the cover spigot and the central part encloses the drive wheel. The lower part of the slide has a support surface which, at the same time, the combine slides along the conveyor ladder. The lower part of the slide, in the place where the wheel cooperates with the ladder, has an open socket. On the side of the carbon wall, in the lower part of the slide, there is a chuck catch, and on the side of the roll, there is a limiter protrusion. The upright and stopper cover the ladder profile and constitute the elements guiding the harvester along the conveyor. The upper part of the shoe closes the assembly from above and at the same time covers the drive wheel. The sliding assembly, overcoming the unevenness of the position of the conveyor ladders, performs, to a certain extent, rotational movements in relation to the pin of the gear cover. The disadvantage of the applied solution is the way of installing the drive wheel on the protruding pivot of the yoke, which causes an unfavorable load on the yoke in the place of its support with a bearing and a high load on the bearing itself. The dynamic loads of the drive wheel as well as frequent disturbances in the cooperation of the wheel with the ladder have an adverse effect on the operation of the planetary transmission of the combine tractor, which in turn causes the drive wheel to wear and often to emergency damage. In the known solution, the replacement of the sliding assembly is troublesome due to the fact that it requires the disassembly of the conveyor ladder at the repair site and the need to safely support the combine.

Celem wynalazku jest zespół napędowy ze ślizgiem pozbawiony powyższych wad i niedogodności.The object of the invention is to provide a skid-drive unit which obviates the above drawbacks and drawbacks.

Zespół napędowy ze ślizgiem, stanowiący zespół bezcięgnowego napędu posuwu kombajnu ścianowego, składający się z koła napędowego osadzonego na wale, kadłuba stałego z zespołem łożyskowym oraz elementów łączących i uszczelniających charakteryzuje się tym, że ślizg ma kształt obrotowego pierścienia osadzonego na czopie centrującym pokrywy łożyskowej zabudowanej w kadłubie kombajnu. W dolnej części pierścień przechodzi w ukształtowany zaczep podchwytu drabinki, a w środkowej części nad podchwytem ma wysunięte wsporniki, którymi ślizga się na drabince przenośnika zgrzebłowego. Kadłub stały obejmuje od zewnątrz ślizg i koło napędowe i jest połączony z kadłubem kombajnu. Ściana kadłuba stałego, dolną częścią obejmuje drabinkę od strony zawału i razem z podchwytem stanowi prowadzenie kombajnu po drabince przenośnika zgrzebłowego. Koło napędowe jest osadzone przelotowo na wale, przy czym wał, od strony zawału, ułożyskowany jest w ścianie kadłuba stałego, a od strony ociosu w gnieździe tulei zabudowanej łożysku głównym przekładni ciągnika kombajnu. W górnej części kadłub ma otwór z pokrywą umożliwiającą wyjmowanie koła napędowego. Demontażu koła dokonuje się po wcześniejszym wyjęciu wału podpierającego. Zastosowanie dodatkowego łożyska podpierającego wał z kołem napędowym w znacznym stopniu odciąża łożysko główne przekładni ciągnika. Kolejną korzyścią jest ułożyskowanie tulei sprzęgłowej, przenoszącej napęd z jarzma przekładni planetarnej ciągnika na wał koła napędowego, co powoduje ograniczenie występowania obciążenia zginającego i odkształcającego jarzmo przekładni ciągnika.The drive unit with the slide, constituting the unit of the chandless drive of the longwall shearer hauler, consisting of the drive wheel mounted on the shaft, the fixed hull with the bearing unit and connecting and sealing elements, is characterized by the fact that the slide has the shape of a rotating ring mounted on the centering pin of the bearing cover built into harvester hull. In the lower part, the ring changes into a shaped catch of the ladder handle, and in the middle part, above the handle, it has protruding brackets, which slide on the ladder of the scraper conveyor. From the outside, the fixed hull comprises a slide and a drive wheel, and is connected to the harvester's hull. The wall of the fixed hull, its lower part includes a ladder from the side of the bank, and together with the undergrip it guides the combine along the scraper conveyor ladder. The drive wheel is mounted pass-through on the shaft, while the shaft, on the side of the shaft, is mounted in the wall of the fixed hull, and on the side of the sidewall, in the socket of the sleeve of the built-in main bearing of the combine tractor gear. In the upper part, the fuselage has an opening with a cover for removing the drive wheel. The wheel is disassembled after removing the supporting shaft. The use of an additional bearing supporting the shaft with the drive wheel significantly relieves the main bearing of the tractor gearbox. Another advantage is the bearing of the clutch sleeve, transmitting the drive from the yoke of the tractor planetary gear to the drive wheel shaft, which reduces the occurrence of bending and deforming loads of the tractor gear yoke.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój przez zespół napędowy ze ślizgiem w złożeniu z przekładnią ciągnika kombajnu, fig. 2 przedstawia zespół napędowy w przekroju wzdłuż linii A-A zaznaczonej na fig. 1, zaś fig. 3 przedstawia ślizg właściwy w przekroju wzdłuż linii B-B zaznaczonej na fig. 4, oraz fig. 4, która obrazuje ślizg w przekroju C-C zaznaczonym na fig. 3.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a cross section through the drive unit with a slide in assembly with the combine tractor transmission, fig. 2 shows the drive unit in a cross section along the line AA marked in fig. 1, and fig. 3 shows the specific slide is taken along the section line BB in Fig. 4 and Fig. 4 which shows the slide in the section CC marked in Fig. 3.

Zespół napędowy ze ślizgiem według wynalazku składa się ze ślizgu właściwego 1, kadłuba stałego 8 z zespołem łożyskowym koła napędowego 12 osadzonego na wale 13 oraz elementów łączących i uszczelniających. Ślizg właściwy 1 ma postać obrotowego pierścienia i osadzony jest na centrującym czopie 2 pokrywy łożyskowej, zabudowanej w kadłubie kombajnu 3. W dolnej części pierścień przechodzi w zaczep podchwytu 4 drabinki a w środkowej części ma ukształtowane dwa wysunięte wsporniki 5, którymi opiera się na drabince 6 przenośnika zgrzebłowego 7. Kadłub stały 8 połączony jest z kadłubem kombajnu 3 za pomocą śrub 9 i czopów ustalających i blokuje ślizg właściwyThe drive unit with a skid according to the invention consists of a proper skid 1, a fixed frame 8 with a drive wheel bearing unit 12 mounted on a shaft 13 and connecting and sealing elements. The proper slide 1 is in the form of a rotating ring and is mounted on the centering pin 2 of the bearing cover, built into the harvester's hull 3. In the lower part, the ring changes into the catch catch 4 of the ladder, and in the middle part it has two protruding supports 5, which it rests on the ladder 6 of the conveyor scraper 7. Fixed hull 8 is connected to the combine harvester's hull 3 by means of bolts 9 and retaining pins and blocks the proper slide

PL 200 086 B1 obrotowo osadzony na czopie pokrywy 2. W ścianie bocznej kadłuba stałego 8, od strony zawału zabudowane jest łożysko. Ściana ta dolną częścią 11 zachodzi za drabinkę 6 i od strony zawału blokuje położenie kombajnu 3 na przenośniku zgrzebłowym 7. Koło napędowe 12 osadzone jest na wale 13, którego jeden koniec zabudowany jest w łożysku 14 kadłuba stałego 8 a drugi koniec z ukształtowaną powierzchnią centrującą i połączeniem kształtowym wprowadzony jest do gniazda tulei 15 zabudowanej w łożysku głównym 16 i sprzęgnięta z jarzmem 17 przekładni ciągnika kombajnu. W górnej części stałego kadłuba 8 wykonany jest otwór z pokrywą 18 do wyjmowania koła napędowego 12 po uprzednim wyjęciu wału 13 podpierającego, bez konieczności demontażu drabinki i podpierania kombajnu górniczego. Dodatkowe łożysko podpierające wał z kołem napędowym w znacznym stopniu odciąża łożysko główne przekładni ciągnika. Również zastosowanie dodatkowej, ułożyskowanej tulei sprzęgłowej 15, przenoszącej napęd z jarzma 17 przekładni planetarnej ciągnika na wał koła napędowego 12, ogranicza obciążenia zginające i odkształcające jarzmo przekładni ciągnika.It is rotatably mounted on the cover spigot 2. A bearing is built into the side wall of the fixed hull 8, from the side of the shaft. This wall with its lower part 11 overlaps the ladder 6 and from the side of the roll it blocks the position of the roadheader 3 on the scraper conveyor 7. The drive wheel 12 is mounted on the shaft 13, one end of which is built into the bearing 14 of the fixed hull 8 and the other end with a shaped centering surface and form fit, it is inserted into the socket of the sleeve 15 built into the main bearing 16 and coupled with the yoke 17 of the combine tractor gearbox. In the upper part of the fixed hull 8, a hole is made with a cover 18 for removing the drive wheel 12 after having previously removed the supporting shaft 13, without the need to disassemble the ladder and support the mining shearer. The additional bearing supporting the shaft with the drive wheel significantly relieves the main bearing of the tractor transmission. Also, the use of an additional, bearing-mounted clutch sleeve 15, transmitting the drive from the yoke 17 of the tractor planetary gear to the drive wheel shaft 12, reduces the bending and deforming loads of the tractor gear yoke.

Claims

Patent claims

1. Drive unit with a slide, constituting the end unit of a chandless drive of a longwall shearer's haulage, containing a drive gear mounted on a shaft, a fixed hull with a bearing unit and connecting and sealing elements, characterized in that the slide (1) has the shape of a ring rotatably mounted on a pin center (2) of the bearing cover built into the harvester's hull (3) and in the lower part it has a shaped handle (4) of the ladder (6), and above the handle it has supports (5), which it rests on the ladder (6) of the scraper conveyor (7).

Drive unit with a skid according to claim 1, characterized in that the fixed hull (8) comprises from the outside a skid (1) and a drive wheel (12) and is connected to the harvester hull (3).

Drive unit with a skid according to claim 2, characterized in that the wall of the fixed hull (8) includes the bottom part (11) of the ladder (6) on the side of the fall and together with the handle (4) guiding the roadheader (3) along the ladder (6) ) of the scraper conveyor (7).

Drive unit with a slide according to claim 1, characterized in that the drive wheel (12) is mounted through the shaft (13), the shaft (13) being mounted on the side of the shaft in the wall of the fixed hull (8), and on the side of the side wall in the bearing built into the hull k <^ i ^ l ^^ jr ^ u (3).

5. A skid assembly according to "33" ζοζβηϊ3 1, characterized in that the suction casing (8) has an opening in its upper part with a cover (18) for removing the drive wheel (12).