PL201464B1

PL201464B1 - Method and device designed for product processing, particularly cardboard sheets

Info

Publication number: PL201464B1
Application number: PL362265A
Authority: PL
Inventors: Mirosław Ciemiński
Original assignee: Mirosław Ciemiński
Priority date: 2003-09-18
Filing date: 2003-09-18
Publication date: 2009-04-30
Also published as: PL362265A1

Abstract

1. Sposób obróbki wyrobów zwłaszcza arkuszy z tektu ry, gdzie podawanie wyrobów w obszar obróbki odbywa się przez przyłożenie sił korzystnie przysysających do wyrobów i podaniu w obszar obróbki, znamienny tym , ż e proces sterowania obróbką prowadzi się poprzez ruchomy element sterujący (Ps ), poruszający się po linii okrężnej bez końca, przy czym ruch podawania i powrotu elementu podającego prowadzi się podczas ruchu elementu sterującego wzdłuż odcinków (ar, ap ) linii okrężnej równoległych do kierunku podawania wyrobów (K), zaś ruch elementu sterującego ( Ps) po odcinkach ( b1 , b2) prostopadłych do kierunku podawania (K) określa czas postoju elementu podającego, a siły docisku i podawania przykłada się na wyroby podczas ruchu elementu sterującego ( Ps) po pierwszym (ar) odcinku prostopadłym do kierunku podawania przed skierowaniem go na łukowy odcinek przejściowy (r1) z pierwszego odcin ka prostopadłego (b1 ) na pierwszy odcinek (ar) równoległy linii okrężnej ......... 2. Urządzenie do obróbki wyrobów zwłaszcza arkuszy z tektury, zawierające podajnik korzystnie podciśnieniowy, znamienne tym , że zespół sterujący podawaniem wyrobów (4) oparty jest na cięgnie (9) bez końca, umieszczonym w płasz czyźnie równoległej do stołu (1) urządzenia, gdzie na cięgnie (9) umieszczony jest zabierak (11), osadzony obrotowo w dolnej części wózka (12), zaś wózek (12) umieszczony.1. A method of processing products, especially cardboard sheets, wherein the feeding of the products into the processing area is carried out by applying forces, preferably suction forces, to the products and feeding them into the processing area, characterized in that the processing control process is carried out by a movable control element (Ps), moving along an endless circular line, wherein the feeding and return movement of the feeding element is carried out during the movement of the control element along sections (ar, ap) of the circular line parallel to the direction of feeding the products (K), while the movement of the control element (Ps) along sections (b1, b2) perpendicular to the direction of feeding (K) determines the standstill time of the feeding element, and the pressing and feeding forces are applied to the products during the movement of the control element (Ps) along the first (ar) section perpendicular to the direction of feeding before directing it onto the arc transition section (r1) from the first perpendicular section (b1) to the first parallel section (ar) of the circular line ......... 2. A device for processing products, especially cardboard sheets, comprising a feeder, preferably a vacuum feeder, characterized in that the product feeding control unit (4) is based on an endless rod (9), placed in a plane parallel to the table (1) of the device, where a driver (11) is placed on the rod (9), rotatably mounted in the lower part of the carriage (12), and the carriage (12) is placed.

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201464 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 362265 ^{(51) Int.Cl.} (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 201464 (13) B1 (21) Application number: 362265 ^{(51) Int.Cl.}

B65H 5/08 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 18.09.2003 (54) Sposób i urządzenie do obróbki wyrobów, zwłaszcza arkuszy z tekturyB65H 5/08 (2006.01) (22) Date of filing: 18/09/2003 (54) Method and device for processing products, especially cardboard sheets

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 21.03.2005 BUP 06/05(43) Notification published: 21/03/2005 BUP 06/05 (76) Uprawniony i twórca wynalazku: Ciemiński Mirosław,Koszalin,PL(76) Owner and inventor of the invention: Ciemiński Mirosław, Koszalin, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.04.2009 WUP 04/09(45) The patent was granted on: 30/04/2009 WUP 04/09

(57) 1. Sposób obróbki wyrobów zwłaszcza arkuszy z tektury, gdzie podawanie wyrobów w obszar obróbki odbywa się przez przyłożenie sił korzystnie przysysających do wyrobów i podaniu w obszar obróbki, znamienny tym, ż e proces sterowania obróbką prowadzi się poprzez ruchomy element sterujący (Ps), poruszający się po linii okrężnej bez końca, przy czym ruch podawania i powrotu elementu podającego prowadzi się podczas ruchu elementu sterującego wzdłuż odcinków (ar, ap) linii okrężnej równoległych do kierunku podawania wyrobów (K), zaś ruch elementu sterującego (Ps) po odcinkach (b1, b2) prostopadłych do kierunku podawania (K) określa czas postoju elementu podającego, a siły docisku i podawania przykłada się na wyroby podczas ruchu elementu sterującego (Ps) po pierwszym (ar) odcinku prostopadłym do kierunku podawania przed skierowaniem go na łukowy odcinek przejściowy (r1) z pierwszego odcinka prostopadłego (b1) na pierwszy odcinek (ar) równoległy linii okrężnej .....(57) 1. A method of processing products, especially cardboard sheets, wherein the feeding of the products into the processing area is carried out by applying forces, preferably suction forces, to the products and feeding them into the processing area, characterized in that the processing control process is carried out by a movable control element (Ps) moving along an endless circular line, wherein the feeding and return movement of the feeding element is carried out during the movement of the control element along sections (ar, ap) of the circular line parallel to the direction of feeding the products (K), while the movement of the control element (Ps) along sections (b1, b2) perpendicular to the direction of feeding (K) determines the standstill time of the feeding element, and the pressing and feeding forces are applied to the products during the movement of the control element (Ps) along the first (ar) section perpendicular to the direction of feeding before directing it onto the arcuate transition section (r1) from the first perpendicular section (b1) to the first parallel section (ar) of the circular line.....

2. Urządzenie do obróbki wyrobów zwłaszcza arkuszy z tektury, zawierające podajnik korzystnie podciśnieniowy, znamienne tym, że zespół sterujący podawaniem wyrobów (4) oparty jest na cięgnie (9) bez końca, umieszczonym w płaszczyźnie równoległej do stołu (1) urządzenia, gdzie na cięgnie (9) umieszczony jest zabierak (11), osadzony obrotowo w dolnej części wózka (12), zaś wózek (12) umieszczony. . . .2. A device for processing products, especially cardboard sheets, comprising a feeder, preferably a vacuum feeder, characterized in that the product feeding control unit (4) is based on an endless rod (9), placed in a plane parallel to the table (1) of the device, where a driver (11) is placed on the rod (9), rotatably mounted in the lower part of the carriage (12), and the carriage (12) is placed. . . .

PL 201 464 B1PL 201 464 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do obróbki wyrobów, zwłaszcza arkuszy z tektury.The subject of the invention is a method and device for processing products, especially cardboard sheets.

Znane są sposoby i urządzenia do powyższych celów, przykładowo z polskiego zgłoszenia patentowego P-328445, gdzie sposób podawania polega na przykładaniu do arkusza sił najpierw dopychających do powierzchni stołu w celu nadania arkuszowi płaskości a potem w kierunku podawania w celu wprowadzenia w obszar obróbki.Methods and devices for the above purposes are known, for example from Polish patent application P-328445, where the feeding method consists in applying forces to the sheet, first pushing it towards the table surface in order to make the sheet flat and then in the feeding direction in order to introduce it into the processing area.

Znane urządzenie składa się z korpusu wyposażonego w stół roboczy. Pod stołem umieszczony jest wózek z zabierakami. Wózek wykonuje ruch posuwisto - zwrotny od napędu korbowego i wraz z zabierakami realizuje ruch podawania obrabianego arkusza w obszar obróbki.This well-known device consists of a frame equipped with a work table. A carriage with carriers is located beneath the table. The carriage reciprocates with a crank drive and, together with the carriers, feeds the sheet being processed into the processing area.

Znane też są urządzenia z podajnikami działającymi na zasadzie wykorzystania podciśnienia. Posiadają one ruchome powierzchnie, bądź w postaci taśmy, bądź płyty z otworkami, które stanowią część układu próżniowego. W rezultacie po włączeniu pompy próżniowej, następuje najpierw przyssanie arkusza a następnie ruch postępowy płyty lub taśmy, powodując wprowadzenie arkusza w obszar obróbki.There are also devices with feeders that operate using negative pressure. These have moving surfaces, either in the form of a belt or a plate with holes, which are part of the vacuum system. As a result, when the vacuum pump is activated, the sheet is first sucked in, and then the plate or belt moves forward, leading the sheet into the processing area.

Sposób według wynalazku, polega na tym, że proces sterowania obróbką prowadzi się przez ruchomy element sterujący poruszający się po linii okrężnej bez końca. Ruch podawania oraz powrotu elementu podającego realizuje się podczas ruchu elementu sterującego wzdłuż odcinków linii okrężnej równoległych do kierunku podawania, zaś ruch elementu sterującego po odcinkach linii okrężnej prostopadłych do kierunku podawania określa czas postoju elementu podającego. Siły docisku i podawania przykłada się na wyroby podczas ruchu elementu sterującego po pierwszym odcinku prostopadłym do kierunku podawania, przed skierowaniem go na łukowy odcinek przejściowy z pierwszego odcinka prostopadłego na pierwszy odcinek równoległy. Natomiast zdjęcie tych sił następuje przed przejściem elementu sterującego z pierwszego równoległego odcinka na łukowy odcinek przejściowy do drugiego odcinka prostopadłego do kierunku podawania.The method according to the invention involves controlling the processing process using a movable control element moving along an endless circular path. The feed and return motion of the feed element occurs during the control element's movement along sections of the circular path parallel to the feed direction, while the movement of the control element along sections of the circular path perpendicular to the feed direction determines the feed element's dwell time. Pressure and feed forces are applied to the products during the control element's movement along a first section perpendicular to the feed direction, before it is directed onto the arc-shaped transition section from the first perpendicular section to the first parallel section. These forces are removed before the control element moves from the first parallel section onto the arc-shaped transition section to the second section perpendicular to the feed direction.

Urządzenie do obróbki wyrobów według wynalazku, zawiera zespół sterujący podawaniem oparty na cięgnie bez końca, umieszczonym w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny stołu. Na cięgnie umieszczony jest zabierak, który osadzony jest obrotowo w dolnej części wózka. Wózek umieszczony jest przesuwnie na poprzecznej prowadnicy, prostopadłej do kierunku podawania wyrobów. Poprzeczna prowadnica mocowana jest trwale do dolnej części szuflady, stanowiącej ruchomy podajnik wyrobów. Szuflada prowadzona jest na wzdłużnych prowadnicach równoległych do kierunku podawania.The product processing device according to the invention includes a feed control unit based on an endless rod placed in a plane parallel to the table plane. A driver is mounted on the rod, which is pivotally mounted in the lower part of the carriage. The carriage is slidably mounted on a transverse guide perpendicular to the product feed direction. The transverse guide is permanently attached to the lower part of the drawer, which serves as a movable product feeder. The drawer is guided on longitudinal guides parallel to the feed direction.

W wyniku zastosowania rozwią zania wedł ug wynalazku, uzyskuje się skuteczny sposób podawania wyrobów w obszar obróbki. Przez zastosowanie okresu postoju pomiędzy ruchem roboczym a powrotnym i odwrotnie, uzyskuje się bezkolizyjne podawanie poszczególnych arkuszy ze stosu w obszar obróbki. Podawanie następuje ze stałą szybkością, bez szarpnięć i zakłóceń, które występują w przypadku stosowania w znanych urządzeniach napędu karbowego do realizacji ruchu podawania wyrobów. Prędkość podawania ma wartość jednostajną, równą prędkości obwodowej rolek prowadzących. Tej jednostajności nie można uzyskać przy napędach korbowych stosowanych w znanych urządzeniach.The solution according to the invention provides an effective method for feeding products into the processing area. By using a pause period between the forward and reverse motions, and vice versa, collision-free feeding of individual sheets from the stack into the processing area is achieved. Feeding occurs at a constant speed, without the jerks and disruptions that occur when a notched drive is used in known devices to implement the product feeding movement. The feeding speed is uniform, equal to the peripheral speed of the guide rollers. This uniformity cannot be achieved with the crank drives used in known devices.

Wynalazek w przykładach wykonania, przedstawiony został na załączonych rysunkach, na których fig. 1 obejmuje ilustrację sposobu, fig. 2 urządzenie w widoku z boku a fig. 3 w widoku z góry.The invention, in its embodiments, is shown in the attached drawings, in which Fig. 1 includes an illustration of the method, Fig. 2 shows the device in a side view and Fig. 3 shows a top view.

Jak przedstawiono na fig. 1, sterowanie procesem odbywa się po linii okrężnej, składającej się z odcinków ar i ap równoległych do kierunku podawania K oraz odcinków b1 i b2 prostopadłych do kierunku podawania K. Linie przejścia pomiędzy odcinkami są łukami r1, r2, r3 i l4- Po krzywej okrężnej porusza się element sterujący Ps w kierunku R. Odcinek ar krzywej odpowiada ruchowi podającemu, a odcinek ap ruchowi powrotnemu elementu wykonującemu podawanie, natomiast odcinki b1 i b2 odpowiednio postojowi przed i po podawaniu. Odcinki łukowe rl, r2, r3 i r4 zapewniają łagodne przejście elementu Ps z jednego odcinka prostego na inny. Podczas procesu obróbki wyrobu w ruchu elementu Ps po odcinku b1, przykłada się na obrabiany arkusz siły docisku i podawania w punkcie P1 lub innym zawartym między punktami P0 i P1. Natomiast zdejmuje się te siły w punkcie P2 lub innym zawartym między punktami P3 i P2.As shown in Fig. 1, the process is controlled along a circular line consisting of segments ar and ap parallel to the feed direction K and segments b1 and b2 perpendicular to the feed direction K. The transition lines between the segments are arcs r1, r2, r3, and l4. The control element Ps moves along the circular curve in direction R. Segment ar of the curve corresponds to the feeding movement, and segment ap to the return movement of the feeding element, while segments b1 and b2 correspond to the stoppage before and after feeding, respectively. Arc segments rl, r2, r3, and r4 ensure a smooth transition of element Ps from one straight segment to another. During the product processing process, as element Ps moves along segment b1, pressing and feeding forces are applied to the processed sheet at point P1 or another point between points P0 and P1. These forces are removed at point P2 or another point between points P3 and P2.

Po przejściu punktu P2 przez element Ps, ruch transportu wyrobu odbywa się wraz z obróbką w znany sposób przez mechanizmy podające występujące w bezpośrednim obszarze obróbki.After point P2 has passed through element Ps, the product transport movement is carried out together with the processing in a known manner by the feeding mechanisms present in the immediate processing area.

Jak pokazano na fig. 2 i 3, urządzenie składa się ze stołu 1, szuflady 2 z otworami 3, stanowiącymi układ zasysający podłączony do niepokazanej pompy próżniowej. Szuflada 2 stanowi podajnik obrabianych arkuszy 4 umieszczonych na stole 1 w stosie 5, pomiędzy elementami oporowymi 6. Urządzenie zawiera rolki podające 8, realizujące proces podawania bezpośrednio w obszarze obróbki.As shown in Figs. 2 and 3, the device consists of a table 1, a drawer 2 with openings 3 constituting an aspiration system connected to a vacuum pump (not shown). The drawer 2 constitutes a feeder for processed sheets 4 placed on the table 1 in a stack 5, between support elements 6. The device comprises feed rollers 8, which carry out the feeding process directly in the processing area.

PL 201 464 B1PL 201 464 B1

Pod stołem 1 znajduje się cięgno 9 bez końca, poruszane kołami 10. Na cięgnie 9 znajduje się zabierak 11. Zabierak 11 łączy się obrotowo z dolną częścią wózka 12 w łożyskach 13. Wózek 12 porusza się po prowadnicy poprzecznej 14, która mocowana jest trwale do dolnej części szuflady 2. Szuflada 2 prowadzona jest na prowadnicach wzdłużnych 15, trwale związanych z korpusem urządzenia.Under the table 1 there is an endless rod 9, moved by wheels 10. On the rod 9 there is a driver 11. The driver 11 is pivotally connected to the lower part of the carriage 12 in bearings 13. The carriage 12 moves on a transverse guide 14, which is permanently attached to the lower part of the drawer 2. The drawer 2 is guided on longitudinal guides 15, permanently connected to the body of the device.

Po włączeniu urządzenia zabierak 11 jest prowadzony na cięgnie 9 prowadząc wózek w czasie postoju szuflady 2 po prowadnicy 14, natomiast w czasie podawania arkusza 4 szuflada 2 wraz z wózkiem 12 prowadzona jest po prowadnicach 15. Z procesem ruchu szuflad, powiązana jest praca układu próżniowego, realizując proces zgodnie ze sposobem zilustrowanym na fig. 1. Arkusze 4 ze stosu 5 są kolejno od dołu poprzez zasysanie dociskane do stołu 1 i transportowane wraz z ruchem szuflady 2 do rolek 8 i dalej w obszar obróbki, przykładowo pomiędzy niepokazane obrotowe walce robocze z narzędziami. Narzędzia te dokonują bigowania, gięcia, przecinania i podobnych operacji na arkuszach, przeznaczonych głównie na pudełka składane, przeznaczane do pakowania wyrobów.After switching on the device, the driver 11 is guided on a rod 9, guiding the carriage along guide 14 when the drawer 2 is at a standstill, while during sheet feeding, the drawer 2 and the carriage 12 are guided along guides 15. The operation of the vacuum system is linked to the movement of the drawers, carrying out the process in accordance with the method illustrated in Fig. 1. Sheets 4 from stack 5 are successively pressed from below by suction onto table 1 and transported with the movement of drawer 2 to rollers 8 and further into the processing area, for example, between rotating work rollers with tools (not shown). These tools perform creasing, bending, cutting, and similar operations on the sheets, intended primarily for folding boxes intended for packaging products.

Claims

Patent claims

A method of processing products, especially cardboard sheets, where the feeding of products to the treatment area takes place by applying preferably sucking forces to the products and feeding them into the treatment area, characterized in that the treatment control process is carried out by a movable control element (Ps), moving in an endless circular line, the movement of the feeding and return of the feeding element being carried out during the movement of the control element along the sections (ar, ap) of the circular line parallel to the direction of the feeding of the products (K), and the movement of the control element (Ps) along the sections (b1, b2) perpendicular to the feed direction (K) determines the stopping time of the feeding element, and the pressing and feeding forces are applied to the products during the movement of the control element (Ps) along the first section (ar) perpendicular to the feeding direction before directing it to the arcuate transition section (r1 ) from the first perpendicular segment (b1) to the first parallel segment (ar) of the circular line, while these forces are removed from pr With the directing of the control element (Ps) from the first parallel section (ar) to the arcuate transition section (r2) to a second section (b2) perpendicular to the feed direction (K).

A device for processing products, in particular cardboard sheets, comprising a feeder preferably under vacuum, characterized in that the product feed control unit (4) is based on an endless pull rod (9) placed in a plane parallel to the table (1) of the device, where the the tie (9) a driver (11) is placed, rotatably mounted in the lower part of the trolley (12), while the trolley (12) is slidably located on the transverse guide (14) perpendicular to the direction (K) of product feeding (4), while the transverse guide (14) is permanently attached to the lower part of the drawer (2), which is a mobile product feeder (4), the drawer (2) being guided on longitudinal guides (15) parallel to the feeding direction (K) of the products (4).