PL201853B1

PL201853B1 - Mining step control system

Info

Publication number: PL201853B1
Application number: PL361152A
Authority: PL
Inventors: Janusz Śliwiński; Wojciech Skonieczny; Wiesław Madej; Grzegorz Musiał; Karol Grudziński; Tomasz Sidorczuk
Original assignee: Wojskowy Inst Techniki In & Zd
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2003-07-09
Publication date: 2009-05-29
Also published as: PL361152A1

Abstract

1. Urządzenie do sterowania krokiem minowania, znamienne tym, że sterownica elektroniczna (SE) posiada układ porównania kroku minowania (UP), do którego podawane są sygnały z czujnika obrotów koła (CK), poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów (UK) oraz licznik impulsów (LI), zegara (T) i układu nastawiania kroku minowania (UM), a z niego przekazywany jest sygnał poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym (UW) do rozdzielacza elektromagnetycznego (RE), do którego dopływa również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego (UZ) poprzez zawór odcinający (ZP), natomiast sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego (RE) przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny (SP) do dozownika min (DM)1. A device for controlling the mining step, characterized in that the electronic control unit (SE) has a mining step comparison system (UP), to which signals are fed from the wheel rotation sensor (CK), through the pulse shaping and matching system (UK) and the pulse counter (LI), the clock (T) and the mining step setting system (UM), and from it a signal is transmitted through the amplifying and controlling system of the electromagnetic distributor (UW) to the electromagnetic distributor (RE), to which a signal from the pneumatic power supply source (UZ) also flows through the shut-off valve (ZP), while the signal from the electromagnetic distributor (RE) is transmitted through the pneumatic actuator (SP) to the mine dispenser (DM).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sterowania krokiem minowania, które wchodzi w skł ad przyczepnego ustawiacza min.The subject of the invention is a device for controlling the mine step, which is part of an adhesive setter of min.

Dotychczas nie są znane tego typu urządzenia. Zastosowane w przyczepnym ustawiaczu min PMR-3 produkcji polskiej i ustawiaczu min GMZ produkcji rosyjskiej urządzenia do sterowania krokiem minowania posiadają konstrukcje mechaniczne w postaci skrzyń przekładniowych napędzanych łańcuchem od kół jezdnych, które umożliwiają ustawianie min jedynie o dwóch krokach minowania.Such devices are not known to date. The mine-step control devices used in the PMR-3 adhesive mine setter of Polish production and the Russian-made GMZ mine setter have mechanical structures in the form of gear boxes driven by a chain from road wheels, which enable the setting of mines with only two mine steps.

Istota wynalazku polega na tym, że sterownica elektroniczna posiada układ porównania kroku minowania, do którego podawane są sygnały z czujnika obrotów koła, poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów i licznik impulsów, zegara oraz układu nastawiania kroku minowania. Z układu porównania kroku minowania sygnał przekazywany jest poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym do rozdzielacza elektromagnetycznego, do którego dopływa również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego, natomiast sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny do dozownika min.The essence of the invention consists in the fact that the electronic control gear has a mine step comparison system, to which signals from the wheel speed sensor are supplied, through the impulse shaping and matching circuit and the pulse counter, clock and mine step adjusting system. The signal from the mining step comparison system is transmitted through the amplification and control system of the electromagnetic distributor to the electromagnetic distributor, which also receives the signal from the pneumatic supply source, while the signal from the electromagnetic distributor is transmitted through the pneumatic actuator to the dispenser of min.

Czujnik obrotów koła oraz układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym są zasilane bezpośrednio ze źródła zasilania elektrycznego, natomiast układ kształtowania i dopasowania impulsów, licznik impulsów, zegar, układ porównania kroku minowania i układ nastawiania kroku minowania zasilane są ze źródła zasilania elektrycznego poprzez stabilizator napięcia.The wheel rotation sensor and the amplification and control system of the electromagnetic distributor are powered directly from the electric power source, while the pulse shaping and matching system, pulse counter, clock, the mining step comparison system and the mining step setting system are powered from the electric power source through the voltage stabilizer.

Konstrukcja według wynalazku umożliwia ustawianie min w szerokim zakresie kroków minowania, co zwiększa efektywność wykorzystania przyczepnego ustawiacza min i poprawia jego parametry taktyczne.The structure according to the invention enables setting mines in a wide range of mine steps, which increases the efficiency of using the adhesive mine-setter and improves its tactical parameters.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy urządzenia do sterowania krokiem minowania.The subject matter of the invention is shown in the embodiment in the drawing, which shows a block diagram of the device for controlling the mining step.

Z czujnika obrotów koła CK, sygnał podawany jest poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów UK i licznik impulsów LI, do układu porównania kroku minowania UP, do którego również podawany jest sygnał z zegara T oraz układu nastawiania kroku minowania UM. Z układu porównania kroku minowania UP sygnał przekazywany jest poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym UW do rozdzielacza elektromagnetycznego RE mechanizmu wydawania min MM, do którego przekazywany jest również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego UZ, poprzez zawór odcinający ZP. Następnie sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego RE przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny SP do dozownika min DM. Czujnik obrotów koła CK oraz układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym UW są zasilane bezpośrednio ze źródła zasilania elektrycznego U, natomiast układ kształtowania i dopasowania impulsów UK. licznik impulsów Li, zegar T, układ porównania kroku minowania UP i układ nastawiania kroku minowania UM. zasilane są ze źródła zasilania elektrycznego U, poprzez stabilizator napięcia SN.From the wheel rotation sensor CK, the signal is fed through the pulse shaper and matching circuit UK and the pulse counter L1, to the mine step comparator UP, to which is also fed a signal from the clock T and the mine step adjuster UM. The signal from the mining step comparison system UP is transmitted through the amplification and control system of the UW electromagnetic distributor to the electromagnetic distributor RE of the min release mechanism MM, to which the signal from the pneumatic supply source UZ is also transmitted, through the cut-off valve ZP. Then, the signal from the RE electromagnetic distributor is transmitted through the SP pneumatic actuator to the min DM dispenser. The wheel rotation sensor CK and the amplification and control system of the electromagnetic distributor UW are supplied directly from the electric power source U, while the pulse shaping and matching system UK. a pulse counter Li, a timer T, a mine step comparator UP, and a mine step adjuster UM. are supplied from the electric power source U, through the MV voltage stabilizer.

Zasada działania urządzenia do sterowania krokiem minowania polega na tym, że włącza się źródło zasilania elektrycznego U, a następnie w układzie ustawiania kroku minowania UM nastawia się wartość wymaganego kroku minowania. W czasie minowania czujnik obrotów koła CK współpracujący z pierścieniem wielowypustowym, zamocowanym na piaście koła jezdnego ustawiacza, poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów UK i licznik impulsów Li podaje sygnał do układu porównania kroku minowania UP, do którego podawany jest również sygnał z zegara T oraz układu ustawiania kroku minowania UM. W przypadku gdy rzeczywista wartość kroku minowania wynikająca z obrotu koła jezdnego jest równa nastawionej wartości kroku minowania, sygnał z układu porównania kroku minowania UP przekazywany jest poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym UW do rozdzielacza elektromagnetycznego RE powodując jego przesterowanie. Umożliwia to przepływ sprężonego powietrza z układu zasilania pneumatycznego UZ poprzez zawór odcinający ZP i rozdzielacz elektromagnetyczny RE do siłownika pneumatycznego SP, który przemieszczając sworznie dozownika min DM w dolne położenie powoduje zwolnienie miny. Po zwolnieniu miny siłownik pneumatyczny SP przemieszcza sworznie dozownika min DM w górne położenie, po czym cykl powtarza się.The operating principle of the mining step control device is that the power source U is turned on, and then the value of the required step of mining is set in the mine step setting system UM. During mining, the wheel rotation sensor CK cooperating with the spline ring mounted on the wheel hub of the setter, through the pulse shaping and matching system UK and the pulse counter Li, sends a signal to the mining step comparison system UP, to which the signal from the clock T and the system is also fed. setting the mine mine step. In the case when the actual value of the mining step resulting from the wheel rotation is equal to the set value of the mining step, the signal from the mining step comparison system UP is transmitted through the amplification and control system of the electromagnetic distributor UW to the electromagnetic distributor RE, causing its overdrive. This allows compressed air to flow from the UZ pneumatic supply system through the ZP cut-off valve and the RE electromagnetic distributor to the SP pneumatic actuator, which releases the mine by moving the min DM dispenser pins to the lower position. After the mine is released, the SP pneumatic actuator moves the min DM dispenser pins to the upper position, and the cycle is repeated.

Claims

Patent claims

1. A device for controlling the mining step, characterized in that the electronic control gear (SE) has a mining step comparison (UP) system to which signals from the wheel speed sensor (CK) are fed through the pulse shaping and matching system (UK) and a counter pulses (LI), clock (T) and the mine step setting system (UM), and from it the signal is transmitted through the amplification and control system of the electromagnetic distributor (UW) to the electromagnetic distributor (RE), which also receives the signal from the pneumatic supply ( UZ) through the cut-off valve (ZP), while the signal from the electromagnetic distributor (RE) is transmitted through the pneumatic actuator (SP) to the min dispenser (DM).

2. The device according to claim 1, characterized in that the wheel speed sensor (CK) and the amplification and control system of the electromagnetic distributor (UW) are supplied directly from the electric power source (U), while the pulse shaping and matching system (UK), pulse counter (LI), clock (T), the mine step comparator (UP) and the mine step adjuster (UM) are powered from the electric power source (U) through the voltage stabilizer (MV).