PL201853B1 - Urządzenie do sterowania krokiem minowania - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie do sterowania krokiem minowania, znamienne tym, że sterownica elektroniczna (SE) posiada układ porównania kroku minowania (UP), do którego podawane są sygnały z czujnika obrotów koła (CK), poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów (UK) oraz licznik impulsów (LI), zegara (T) i układu nastawiania kroku minowania (UM), a z niego przekazywany jest sygnał poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym (UW) do rozdzielacza elektromagnetycznego (RE), do którego dopływa również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego (UZ) poprzez zawór odcinający (ZP), natomiast sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego (RE) przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny (SP) do dozownika min (DM)

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sterowania krokiem minowania, które wchodzi w skł ad przyczepnego ustawiacza min.

Dotychczas nie są znane tego typu urządzenia. Zastosowane w przyczepnym ustawiaczu min PMR-3 produkcji polskiej i ustawiaczu min GMZ produkcji rosyjskiej urządzenia do sterowania krokiem minowania posiadają konstrukcje mechaniczne w postaci skrzyń przekładniowych napędzanych łańcuchem od kół jezdnych, które umożliwiają ustawianie min jedynie o dwóch krokach minowania.

Istota wynalazku polega na tym, że sterownica elektroniczna posiada układ porównania kroku minowania, do którego podawane są sygnały z czujnika obrotów koła, poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów i licznik impulsów, zegara oraz układu nastawiania kroku minowania. Z układu porównania kroku minowania sygnał przekazywany jest poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym do rozdzielacza elektromagnetycznego, do którego dopływa również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego, natomiast sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny do dozownika min.

Czujnik obrotów koła oraz układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym są zasilane bezpośrednio ze źródła zasilania elektrycznego, natomiast układ kształtowania i dopasowania impulsów, licznik impulsów, zegar, układ porównania kroku minowania i układ nastawiania kroku minowania zasilane są ze źródła zasilania elektrycznego poprzez stabilizator napięcia.

Konstrukcja według wynalazku umożliwia ustawianie min w szerokim zakresie kroków minowania, co zwiększa efektywność wykorzystania przyczepnego ustawiacza min i poprawia jego parametry taktyczne.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy urządzenia do sterowania krokiem minowania.

Z czujnika obrotów koła CK, sygnał podawany jest poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów UK i licznik impulsów LI, do układu porównania kroku minowania UP, do którego również podawany jest sygnał z zegara T oraz układu nastawiania kroku minowania UM. Z układu porównania kroku minowania UP sygnał przekazywany jest poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym UW do rozdzielacza elektromagnetycznego RE mechanizmu wydawania min MM, do którego przekazywany jest również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego UZ, poprzez zawór odcinający ZP. Następnie sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego RE przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny SP do dozownika min DM. Czujnik obrotów koła CK oraz układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym UW są zasilane bezpośrednio ze źródła zasilania elektrycznego U, natomiast układ kształtowania i dopasowania impulsów UK. licznik impulsów Li, zegar T, układ porównania kroku minowania UP i układ nastawiania kroku minowania UM. zasilane są ze źródła zasilania elektrycznego U, poprzez stabilizator napięcia SN.

Zasada działania urządzenia do sterowania krokiem minowania polega na tym, że włącza się źródło zasilania elektrycznego U, a następnie w układzie ustawiania kroku minowania UM nastawia się wartość wymaganego kroku minowania. W czasie minowania czujnik obrotów koła CK współpracujący z pierścieniem wielowypustowym, zamocowanym na piaście koła jezdnego ustawiacza, poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów UK i licznik impulsów Li podaje sygnał do układu porównania kroku minowania UP, do którego podawany jest również sygnał z zegara T oraz układu ustawiania kroku minowania UM. W przypadku gdy rzeczywista wartość kroku minowania wynikająca z obrotu koła jezdnego jest równa nastawionej wartości kroku minowania, sygnał z układu porównania kroku minowania UP przekazywany jest poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym UW do rozdzielacza elektromagnetycznego RE powodując jego przesterowanie. Umożliwia to przepływ sprężonego powietrza z układu zasilania pneumatycznego UZ poprzez zawór odcinający ZP i rozdzielacz elektromagnetyczny RE do siłownika pneumatycznego SP, który przemieszczając sworznie dozownika min DM w dolne położenie powoduje zwolnienie miny. Po zwolnieniu miny siłownik pneumatyczny SP przemieszcza sworznie dozownika min DM w górne położenie, po czym cykl powtarza się.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do sterowania krokiem minowania, znamienne tym, że sterownica elektroniczna (SE) posiada układ porównania kroku minowania (UP), do którego podawane są sygnały z czujnika obrotów koła (CK), poprzez układ kształtowania i dopasowania impulsów (UK) oraz licznik impulsów (LI), zegara (T) i układu nastawiania kroku minowania (UM), a z niego przekazywany jest sygnał poprzez układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym (UW) do rozdzielacza elektromagnetycznego (RE), do którego dopływa również sygnał ze źródła zasilania pneumatycznego (UZ) poprzez zawór odcinający (ZP), natomiast sygnał z rozdzielacza elektromagnetycznego (RE) przekazywany jest poprzez siłownik pneumatyczny (SP) do dozownika min (DM).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że czujnik obrotów koła (CK) oraz układ wzmacniania i sterowania rozdzielaczem elektromagnetycznym (UW) są zasilane bezpośrednio ze źródła zasilania elektrycznego (U), natomiast układ kształtowania i dopasowania impulsów (UK), licznik impulsów (LI), zegar (T), układ porównania kroku minowania (UP) i układ nastawiania kroku minowania (UM) zasilane są ze źródła zasilania elektrycznego (U) poprzez stabilizator napięcia (SN).