PL202254B1 - Sposób i urządzenie do zwalczania min morskich - Google Patents

Abstract

1. Sposób zwalczania min morskich polegający na tym, że w podwodnym pojeździe instaluje się głowicę, w której gnieździe umieszcza się ładunek kumulacyjny, przy czym podwodny pojazd zaopatruje się w zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską, po czym podwodny pojazd naprowadza się w pobliże miny morskiej i zdalnie odpala się ładunek kumulacyjny, znamienny tym, że od strony dziobowej kadłuba (1), na poziomej osi (X) prostopadłej do kierunku (K) poruszania się podwodnego pojazdu (P), montuje się obrotowo głowicę (2), przy czym głowicę (2) umieszcza się w korpusie (3), który instaluje się obrotowo względem wzdłużnej osi (Z), równoległej do kierunku (K) poruszania się podwodnego pojazdu (P), zaś w podwodnym pojeździe (P) instaluje się pierwszy pomocniczy zespół napędowy (4), przy pomocy którego nadaje się ruch obrotowy głowicy (2)............ 2. Urządzenie do zwalczania min morskich zaopatrzone w kadłub, głowicę z gniazdem, w którym umieszczony jest ładunek kumulacyjny, zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską, znamienne tym, że od strony dziobowej kadłuba (1) umieszczona jest głowica (2), przy czym do głowicy (2) przymocowane jest z lewej strony łożysko lewej burty (13), które osadzone jest w lewym gnieździe (14)............

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do zwalczania min morskich, przeznaczone zwłaszcza do pracy w trudnych warunkach podwodnych.

Znane są sposoby zwalczania min morskich polegające na tym, że w podwodnym pojeździe instaluje się nieruchomą głowicę, w której gnieździe umieszcza się ładunek kumulacyjny. Podwodny pojazd zaopatruje się w zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską, po czym podwodny pojazd naprowadza się w pobliże miny morskiej i zdalnie odpala się ładunek kumulacyjny. Głowicę umieszcza się w części środkowej pojazdu.

Znane są również urządzenia do zwalczania min morskich zaopatrzone w kadłub, głowicę z gniazdem, w którym umieszczony jest ładunek kumulacyjny, zdalnie sterowane zespoły napę dowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską. W urządzeniach tych nieruchoma głowica umieszczona jest w części środkowej pojazdu, a przednia część kadłuba pochylona jest w kierunku wzdłużnym pojazdu.

Zadaniem osób prowadzących operację zwalczania min morskich, znajdujących się na przykład na pokładzie statku, jest takie zdalne manewrowanie podwodnym pojazdem, aby jego głowica wraz z ł adunkiem kumulacyjnym znalazł a się jak najbliż ej miny.

Niedogodnością znanych sposobów i urządzeń jest konieczność manewrowania całym pojazdem w celu właściwego nacelowania głowicy na minę. Operacje te są szczególnie utrudnione, gdy mina znajduje się w strefie występowania silnych prądów morskich lub w miejscach, w których znajdują się przeszkody.

Sposób zwalczania min morskich polegający na tym, że w podwodnym pojeździe instaluje się głowicę, w której gnieździe umieszcza się ładunek kumulacyjny, przy czym podwodny pojazd zaopatruje się w zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską, po czym podwodny pojazd naprowadza się w pobliże miny morskiej i zdalnie odpala się ładunek kumulacyjny charakteryzuje się według wynalazku tym, że od strony dziobowej kadłuba, na poziomej osi prostopadłej do kierunku poruszania się podwodnego pojazdu, montuje się obrotowo głowicę. Głowicę umieszcza się w korpusie, który instaluje się obrotowo względem wzdłużnej osi, równoległej do kierunku poruszania się podwodnego pojazdu. W podwodnym pojeździe instaluje się pierwszy pomocniczy zespół napędowy, przy pomocy którego nadaje się ruch obrotowy głowicy w zakresie od - 90° do + 90° oraz drugi pomocniczy zespół napędowy, za pomocą którego nadaje się ruch obrotowy korpusowi w zakresie od - 90° do + 90°. Przed odpaleniem ładunku kumulacyjnego zdalnie nacelowuje się głowicę na minę morską poprzez sterowanie pracą pierwszego pomocniczego zespołu napędowego i drugiego pomocniczego zespołu napędowego.

Urządzenie do zwalczania min morskich zaopatrzone w kadłub, głowicę z gniazdem, w którym umieszczony jest ładunek kumulacyjny, zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską charakteryzuje się według wynalazku tym, że głowica umieszczona jest od strony dziobowej kadłuba. Do głowicy przymocowane jest z lewej strony łożysko lewej burty, które osadzone jest w lewym gnieździe, a z prawej strony łożysko prawej burty, które osadzone jest w prawym gnieździe. Łożysko lewej burty osadzone jest obrotowo na lewej poziomej osi oraz połączone jest ze ślimacznicą ślimaka. Lewe gniazdo i prawe gniazdo przymocowane są do korpusu głowicy. Ślimak poprzez tuleję redukcyjną i wpust połączony jest z pierwszym pomocniczym silnikiem. Głowica osadzona jest w korpusie, do którego poprzez pierścień zewnętrzny przymocowany jest pierścień zębaty, który zamocowany jest obrotowo w kadłubie. Na płycie czołowej w kadłubie zamocowany jest drugi pomocniczy silnik korzystnie krokowy, który połączony jest poprzez sprzęgło, wał oraz zębnik i koło zębate pośrednie z pierścieniem zębatym.

W wariancie realizacji urządzenia według wynalazku pierścień zębaty osadzony jest pomiędzy płytą czołową, która wyposażona jest w bieżnię dla elementów tocznych, a dociskiem z taką samą bieżnią dla elementów tocznych, przy czym pierścień zębaty łożyskuje jednocześnie korpus głowicy.

Wykorzystywanie sposobu i urządzenia według wynalazku umożliwia, szczególnie w trudnych warunkach, łatwiejsze i dokładniejsze nacelowanie ładunku kumulacyjnego na minę morską, w stosunku do znanych rozwiązań.

Przedmiot wynalazku objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania i na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schematycznie sposób i równocześnie schematycznie urządzenie według wynalazku w przekroju wzdł u ż nym z uwidocznieniem obrotu gł owicy wzglę dem osi X, fig. 2 przedstawia schematycznie urządzenie w przekroju poprzecznym z uwidocznieniem obrotu korpusu głowicy względem osi Z,

PL 202 254 B1 fig. 3 przekrój poprzeczny korpusu głowicy z zamontowaną w nim głowicą, a fig. 4 schemat pierwszego pomocniczego zespołu napędowego, fig. 5 schemat drugiego pomocniczego zespołu napędowego.

Podwodny pojazd P zaopatrzony jest w zdalnie sterowane zespoły: zespół napędowy 12, zespół sterowania 11, zespół zasilania 10 oraz zespół lokalizujący minę morską 7.

Na poziomej osi X prostopadłej do kierunku K poruszania się podwodnego pojazdu P, od strony dziobowej kadłuba 1, zamontowana jest obrotowo głowica 2 z gniazdem 8 dla ładunku kumulacyjnego 6. Do głowicy 2 przymocowane jest z lewej strony łożysko lewej burty 13, które osadzone jest w lewym gnieździe 14, a z prawej strony łożysko prawej burty 15, które osadzone jest w prawym gnieździe 16. Łożysko lewej burty 13 osadzone jest obrotowo na lewej poziomej osi 17 ślimacznicy 18 ślimaka 19. Lewe gniazdo 14 i prawe gniazdo 16 przymocowane są do korpusu 3 głowicy 2. Ślimak 19 poprzez tuleję redukcyjną 20 i wpust 21 połączony jest z pierwszym pomocniczym silnikiem 22.

Głowica 2 osadzona jest w korpusie 3, do którego poprzez pierścień zewnętrzny 23 przymocowany jest pierścień zębaty 24, który zamocowany jest obrotowo w kadłubie 1. W kadłubie 1 na płycie czołowej 25 zamocowany jest drugi pomocniczy silnik 26, który jest silnikiem krokowym. Drugi pomocniczy silnik 26 połączony jest poprzez sprzęgło 27, wał 28 oraz zębnik 29 i koło zębate pośrednie 30 z pierścieniem zębatym 24. Pierścień zębaty 24 osadzony jest pomiędzy płytą czołową 25, która wyposażona jest w bieżnię 31a dla elementów tocznych 32, a dociskiem 33 z taką samą bieżnią 31b dla tych samych elementów tocznych 32. Pierścień zębaty 24 łożyskuje jednocześnie korpus 3 głowicy 2.

Przy pomocy pierwszego zespołu napędowego 4 składającego się z pierwszego pomocniczego silnika 22, tulei redukcyjnej 20, ślimaka 19 i ślimacznicy 18 nadaje się głowicy 2 ruch obrotowy względem poziomej osi X, prostopadłej do kierunku K poruszania się podwodnego pojazdu P, w zakresie od - 90° do + 90°.

Przy pomocy drugiego zespołu napędowego 5, składającego się z drugiego pomocniczego silnika 26, sprzęgła 27, wału 28 oraz zębnika 29 i koła zębatego pośredniego 30 z pierścieniem zębatym 24, nadaje się korpusowi 3 głowicy 2 ruch obrotowy względem osi Z, wzdłużnej do kierunku K poruszania się podwodnego pojazdu P, w zakresie od - 90° do + 90°.

Podwodny pojazd P zaopatruje się w ładunek kumulacyjny 6. Przy pomocy zdalnie sterowanego zespołu napędowego 12, zespołu sterowania 11, zespołu zasilania 10 oraz zespołu lokalizującego minę morską 7 naprowadza się podwodny pojazd P w pobliże miny morskiej M. Poprzez sterowanie pierwszym zespołem napędowym 4 i drugim zespołem napędowym 5 nacelowuje się ładunek kumulacyjny 6 na minę morską M.

W wyniku odpalenia ładunku kumulacyjnego 6 ulega zniszczeniu mina morska M wraz z podwodnym pojazdem P.

Claims (3)

1. Sposób zwalczania min morskich polegający na tym, że w podwodnym pojeździe instaluje się głowicę, w której gnieździe umieszcza się ładunek kumulacyjny, przy czym podwodny pojazd zaopatruje się w zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską, po czym podwodny pojazd naprowadza się w pobliże miny morskiej i zdalnie odpala się ładunek kumulacyjny, znamienny tym, że od strony dziobowej kadłuba (1), na poziomej osi (X) prostopadłej do kierunku (K) poruszania się podwodnego pojazdu (P), montuje się obrotowo głowicę (2), przy czym głowicę (2) umieszcza się w korpusie (3), który instaluje się obrotowo względem wzdłużnej osi (Z), równoległej do kierunku (K) poruszania się podwodnego pojazdu (P), zaś w podwodnym pojeździe (P) instaluje się pierwszy pomocniczy zespół napędowy (4), przy pomocy którego nadaje się ruch obrotowy głowicy (2) w zakresie od - 90° do + 90° oraz drugi pomocniczy zespół napędowy (5), za pomocą którego nadaje się ruch obrotowy korpusowi (3) w zakresie od - 90° do + 90°, a przed odpaleniem ładunku kumulacyjnego (6) zdalnie nacelowuje się głowicę (2) na minę morską (M) poprzez sterowanie pracą pierwszego pomocniczego zespołu napędowego (4) i drugiego pomocniczego zespołu napędowego (5).

2. Urządzenie do zwalczania min morskich zaopatrzone w kadłub, głowicę z gniazdem, w którym umieszczony jest ładunek kumulacyjny, zdalnie sterowane zespoły napędowe, zespoły sterowania, zespoły zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską, znamienne tym, że od strony dziobowej kadłuba (1) umieszczona jest głowica (2), przy czym do głowicy (2) przymocowane jest z lewej strony łożysko lewej burty (13), które osadzone jest w lewym gnieździe (14), a z prawej strony łożysko prawej

PL 202 254 B1 burty (15), które osadzone jest w prawym gnieździe (16), zaś łożysko lewej burty (13) osadzone jest obrotowo na lewej poziomej osi (17) oraz połączone jest ze ślimacznicą (18) ślimaka (19), przy czym lewe gniazdo (14) i prawe gniazdo (16) przymocowane są do korpusu (3) głowicy (2), zaś ślimak (19) poprzez tuleję redukcyjną (20) i wpust (21) połączony jest z pierwszym pomocniczym silnikiem (22), a głowica (2) osadzona jest w korpusie (3), do którego poprzez pierścień zewnętrzny (23) przymocowany jest pierścień zębaty (24), który zamocowany jest obrotowo w kadłubie (1), przy czym w kadłubie (1) na płycie czołowej (25) zamocowany jest drugi pomocniczy silnik (26) korzystnie krokowy, który połączony jest poprzez sprzęgło (27), wał (28) oraz zębnik (29) i koło zębate pośrednie (30) z pierścieniem zębatym (24).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że pierścień zębaty (24) osadzony jest pomiędzy płytą czołową (25), która wyposażona jest w bieżnię (31a) dla elementów tocznych (32), a dociskiem (33) z taką samą bieżnią (31b) dla elementów tocznych (32), przy czym pierścień zębaty (24) łożyskuje jednocześnie korpus (3) głowicy (2).