PL203089B1

PL203089B1 - Berry harvester picking mechanism

Info

Publication number: PL203089B1
Application number: PL365919A
Authority: PL
Inventors: Zdzisław Salamon
Original assignee: Inst Sadownictwa Kwiaciarstwa
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2009-08-31
Also published as: PL365919A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych.The present invention relates to a harvesting unit of a combine for harvesting berries.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 129706 kombajn do zbioru owoców jagodowych, posiadający zespół zbierający, którego człony od strony wewnętrznej poprzez podłużną belkę połączone są za pośrednictwem linek, trawersy, wieszaków i elastycznych cięgien z siłownikiem hydraulicznym, zaś od strony zewnętrznej podwieszone są do ramy nośnej za pomocą łączników zamocowanych w ramie punktowo i wahliwie. Siłownik hydrauliczny osadzony jest suwliwie w pochwie, a do jego ucha przymocowana jest śruba ze sprężyną.A harvester for harvesting berries is known from the Polish patent description No. 129706, having a collecting unit, whose members from the inside through a longitudinal beam are connected by lines, traverses, hangers and elastic strings with a hydraulic cylinder, and from the outside they are suspended to the frame load-bearing with connectors fixed in the frame pointwise and pivotally. The hydraulic cylinder is slidably mounted in the sheath, and a screw with a spring is attached to its ear.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 139248 kombajn do zbioru owoców jagodowych, którego częścią jest zespół zbierający złożony z dwóch zespołów otrząsająco-zbierających, symetrycznych w stosunku do podłużnej osi kombajnu. Każdy zespół składa się z dwóch członów. Górne końce członów są połączone podłużnymi belkami podwieszonymi do trawersy za pomocą wieszaków, łączników i uch, zaś w podłużnych belkach ułożyskowane są otrząsacze, przy czym do zewnętrznych części członów zamocowane są zawiasowo łukowe wieszaki przytwierdzone górnymi końcami do ramy nośnej kombajnu. Trawersa jest utrzymywana na elastycznych cięgnach opasanych na rolkach zamocowanych na ramie nośnej. Na członach umieszczone są również pochyłe przenośniki oraz przytwierdzony do nich górny i dolny ruszt. Otrząsacze, przenośniki poprzeczne, przenośniki wzdłużne i wentylatory czyszczą ce są napę dzane silnikami hydraulicznymi zasilanymi olejem od pompy hydraulicznej napędzanej przez silnik spalinowy kombajnu.A harvester for picking berry fruits is known from the Polish patent description No. 139248, which includes a collecting unit consisting of two shaking-collecting units, symmetrical in relation to the longitudinal axis of the combine. Each team consists of two members. The upper ends of the members are connected by longitudinal beams suspended to the traverse by hangers, connectors and lugs, and shakers are mounted in the longitudinal beams, and arched hangers are hinged to the outer parts of the members, fixed with their upper ends to the combine's supporting frame. The traverse is held on elastic ties belted on rollers attached to the support frame. The sections also feature inclined conveyors and an upper and lower grate attached to them. The shakers, cross conveyors, longitudinal conveyors and cleaning fans are driven by hydraulic motors fed with oil from a hydraulic pump driven by the combine's internal combustion engine.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 165082 zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych, posiadający oddzielne zespoły podbierające i otrząsające, przy czym zespoły podbierające poprzez górne końce swoich członów są podwieszone do trawersy za pomocą wieszaków oraz połączone łącznikami, zamocowanymi przegubowo na przesuwanych tulejach osadzonych na pionowych wałkach trawersy, a zespoły otrząsające za pośrednictwem swoich członów połączone są z jednej strony zawiasowo z pionowymi wałkami trawersy, zaś z drugiej strony połączone są belkami wzdłużnymi i podwieszone do ramy nośnej kombajnu za pomocą wieszaków, przy czym wieszaki te zamocowane są do ramy nośnej punktowo i wahliwie.It is known from the Polish patent specification No. 165082 a collecting unit of a harvester for harvesting berries, having separate picking up and shaking units, where the picking units through the upper ends of their members are suspended to the traverse by hangers and connected with connectors, articulated on sliding sleeves mounted on vertical shafts of the traverses, and the shaking units, through their members, are hinged on one side with the vertical shafts of the traverses, and on the other side they are connected with longitudinal beams and suspended to the combine's supporting frame by hangers, while the hangers are attached to the supporting frame in points and swingingly.

Celem wynalazku jest opracowanie takiego rozwiązania zespołu zbierającego kombajnu, by możliwe stało się zmniejszenie nacisku wywieranego na podstawy krzewów przez zespół zbierający poprzez odpowiednie zawieszenie eliminujące siłę bezwładności zespołu oraz regulowanie szerokości szczeliny roboczej.The aim of the invention is to develop such a solution of the combine harvester's collecting unit that it becomes possible to reduce the pressure exerted on the base of the bushes by the collecting unit by means of appropriate suspension eliminating the unit's inertia force and regulating the working gap width.

Zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych według wynalazku charakteryzuje się tym, że zewnętrzne części członów podwieszone są do ramy nośnej przy pomocy wieszaków zewnętrznych zamocowanych u góry w uchwytach mechanizmu teleskopowo-śrubowego, zaś wewnętrzne części członów podwieszone są do ramy nośnej poprzez dwie pary pojedynczych prętowych wieszaków wewnętrznych, zamocowanych przegubowo na walcowej belce wzdłużnej.The picking unit of the berry harvesting harvester according to the invention is characterized in that the outer parts of the members are suspended to the supporting frame by means of outer hangers fixed at the top in the handles of the telescopic screw mechanism, and the inner parts of the members are suspended to the supporting frame by two pairs of single rods internal hangers, articulated on a cylindrical longitudinal beam.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala na zmniejszenie nacisku wywieranego przez zespół zbierający kombajnu, na skutek działania siły bezwładności, na podstawy krzewów oraz umożliwia samoczynną regulację szerokości szczeliny roboczej podczas pracy maszyny.The solution according to the invention makes it possible to reduce the pressure exerted by the harvester's harvesting unit, due to the inertia force, on the bushes' bases, and enables automatic adjustment of the working gap width during machine operation.

Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespół zbierający w widoku z przodu, fig. 2 mechanizm zawieszenia zespołu zbierającego w widoku z przodu, fig. 3 mechanizm zawieszenia zespoł u zbierają cego w widoku z boku, a fig. 4 zespół zbierający w widoku z góry.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the collecting unit in a front view, fig. 2 the collecting unit suspension mechanism in the front view, fig. 3 the collecting unit suspension mechanism in the side view, and fig. 4 shows the collecting unit in a plan view.

Zespół zbierający kombajnu składa się z przenośników 1 połączonych członami 2 o kształcie otwartych trapezoidów. Wewnętrzne końce członów 2 są podwieszone do walcowej belki wzdłużnej 3 za pomocą prętowych wieszaków wewnętrznych 4. Belka wzdłużna 3 podwieszona jest na cięgnach elastycznych 5 przemieszczających się po rolkach 6 ułożyskowanych w uchwytach 7 przymocowanych do ramy nośnej 8. Cięgna 5 są połączone poprzez rolkę napinającą 9 z tłoczyskiem 10 siłownika hydraulicznego 11, zamocowanego w sprężynie 12 napinanej śrubą napinającą 13. Dolne końce wieszaków 4 są przymocowane sworzniami 14 do płaskich belek wzdłużnych 15, połączonych na końcach rozdzielaczem wewnętrznym 16. Człony 2 od strony zewnętrznej podwieszone są do ramy nośnej 8 za pomocą wieszaków zewnętrznych 17, połączonych w górnej części z mechanizmem teleskopowo-śrubowym 18. W członach 2 ułożyskowane są kolumny 20 otrząsaczy, na których rozmieszczone są grzebienie otrząsające 21. Do członów 2 w górnej ich części zamocowane są ruszty górne 22, zaś do ram przenośników poprzecznych 1 ruszty dolne 23. Pod przenośnikami poprzecznymi 1The harvesting unit of the combine consists of conveyors 1 connected by members 2 in the shape of open trapezoids. The inner ends of the members 2 are suspended from the cylindrical longitudinal beam 3 by means of internal rod hangers 4. The longitudinal beam 3 is suspended on elastic rods 5 traveling on rollers 6 mounted in holders 7 attached to the supporting frame 8. The rods 5 are connected by a tensioning roller 9 with the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 11, fixed in the spring 12 tightened with the tightening bolt 13. The lower ends of the hangers 4 are fastened with bolts 14 to the flat longitudinal beams 15, connected at the ends by an internal divider 16. The elements 2 from the outside are suspended from the supporting frame 8 by external hangers 17, connected in the upper part with a telescopic screw mechanism 18. In the sections 2 there are mounted columns 20 of shakers, on which shaking combs 21 are arranged. Upper grates 22 are attached to the upper sections 2, and to the frames of the transverse conveyors 1 lower grates 23. Under the cross conveyors 1

PL 203 089 B1 zamocowane są przenośniki wzdłużne 24, połączone na sztywno z ramą nośną 8. W przedniej części przenośników poprzecznych 1 zamocowane są podbieraki 25, zaś w części dolnej przenośniki poprzeczne 1 wyposażone są w rynny 26.Longitudinal conveyors 24 are attached, rigidly connected to the supporting frame 8. In the front part of the transverse conveyors 1, pick-ups 25 are mounted, and in the lower part, the cross conveyors 1 are equipped with chutes 26.

Wieszaki zewnętrzne 17 utrzymywane są korzystnie w pozycji pionowej. Regulacja położenia wieszaków zewnętrznych 17 i wieszaków wewnętrznych 4 odbywa się poprzez rozsuwanie lub zsuwanie członów 2 przy pomocy śruby 19 w mechanizmie teleskopowo-śrubowym 18, z jednoczesną regulacją szerokości szczeliny roboczej a.The outer hangers 17 are preferably held upright. The adjustment of the position of the outer hangers 17 and inner hangers 4 takes place by moving the members 2 apart or sliding together by means of a screw 19 in the telescopic screw mechanism 18, with simultaneous adjustment of the width of the working gap a.

Claims

The harvesting unit of the combine harvester for harvesting berries, having members suspended to the harvester's support frame through longitudinal beams, hangers with connectors, lines and tie rods, the hangers being hinged with their upper ends to the support frame, characterized by the fact that the outer parts of the members (2) are suspended are attached to the supporting frame (8) by means of external hangers (17) fixed at the top in the handles of the telescopic screw mechanism (18), while the internal parts of the members (2) are suspended from the supporting frame (8) through two pairs of single internal rod hangers ( 4), articulated on a cylindrical longitudinal beam (3).