PL232610B1 - Fruit harvester - Google Patents
Fruit harvesterInfo
- Publication number
- PL232610B1 PL232610B1 PL420095A PL42009516A PL232610B1 PL 232610 B1 PL232610 B1 PL 232610B1 PL 420095 A PL420095 A PL 420095A PL 42009516 A PL42009516 A PL 42009516A PL 232610 B1 PL232610 B1 PL 232610B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- beams
- fastened
- guide
- frame
- hitch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Kombajn do zbioru owoców, w którym pionowe ramy prostokątne posadowione są na belkach nośnych (30) oraz połączone ze sobą belkami poprzecznymi dolnymi, belką poprzeczną górną i belkami wzdłużnymi dolnymi, ponadto na belce poprzecznej dolnej posadowione są prowadnice pionowe, połączone z ramami prostokątnymi przy pomocy belek ukośnych i spięte ze sobą belką spinającą, ponadto pod belkami wzdłużnymi dolnymi zamocowane są prowadnice poziome (31), ponadto na prowadnicach pionowych zamocowane są przesuwnie pionowe belki prowadzące spięte poprzeczką, przy czym do belek prowadzących zamocowany jest u dołu stelaż nośny, zaś u góry zamocowane są belki zaczepowe, ponadto na stelażu nośnym osadzony jest wahliwie stelaż podtrzymujący, połączony poprzez belki zaczepowe z belkami prowadzącymi, przy czym na stelażu podtrzymującym osadzona jest kolumna z otrząsaczami, głowicą bezwładnościową i silnikiem napędowym, ponadto na stelażu nośnym zamocowane są zawiesia połączone przy pomocy sprężyn mocujących z ramionami wahliwymi, do których przymocowany jest stelaż z belką zaczepową oraz uchami zaczepowymi, a w uchach zaczepowych osadzony jest ruszt prętowy połączony z belką zaczepową przy pomocy zaczepu.A fruit harvester in which vertical rectangular frames are placed on support beams (30) and connected to each other by lower cross beams, an upper cross beam and lower longitudinal beams, furthermore vertical guides are placed on the lower cross beam, connected to the rectangular frames by means of diagonal beams and fastened together by a fastening beam, furthermore horizontal guides (31) are fastened under the lower longitudinal beams, furthermore vertical guide beams fastened by a crossbar are slidably fastened to the vertical guides, wherein a support frame is fastened to the guide beams at the bottom and hitch beams are fastened at the top, furthermore a support frame is pivotally mounted on the support frame, connected to the guide beams by hitch beams, wherein a column with shakers, an inertial head and an engine is mounted on the support frame drive, in addition, on the supporting frame there are slings attached, connected by means of fastening springs to the swing arms, to which the frame with the drawbar and the drawbar eyes are attached, and in the drawbar eyes there is mounted a bar grate connected to the drawbar by means of a catch.
Description
Przedmiotem wynalazku jest kombajn do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych.The subject of the invention is a harvester for harvesting fruit, especially stone fruit.
Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 200794 Samojezdny kombajn do zbioru owoców, charakteryzujący się tym, że rama na swych krawędziach zewnętrznych posiada cztery pionowe prowadnice, dwie przednie i dwie tylne, w których umieszczone są kolumny przesuwne z zamocowanymi do nich przednimi kołami jezdnymi oraz kolumny przesuwne z przekładniami planetarnymi z zamocowanymi do tych przekładni tylnymi kołami napędowymi, zaś jej krawędzie wewnętrzne tworzą tunel roboczy, w którym usytuowane są pionowo otrząs acze, korzystnie po dwa po obu stronach, zabudowane w swej dolnej i górnej części na wahaczach o pionowej osi obrotu, połączonych sprężyście z ramą przy pomocy sprężyn, przy czym rama wsparta jest na czterech siłownikach hydraulicznych, których górne ucha zamocowane są na ramie, a dolne wsparte na kolumnach przednich kół jezdnych i tylnych kół napędowych. W dolnej części tunelu roboczego usytuowane są przenośniki wzdłużne, których tylne części wznoszą się pod kątem ku górze i kończą w komorach ssących wentylatorów, przy czym pomiędzy przenośnikami wzdłużnymi usytuowane są elastyczne fartuchy uszczelniające, posiadające ukośny spadek. Pod komorami ssącymi wentylatorów umieszczone są przenośniki poprzeczne. Kombajn posiada boczne podnoszone pomosty robocze i tylny pomost wyposażony w opuszczane hydraulicznie widły.It is known from the Polish patent description No. 200794 Self-propelled fruit harvester, characterized in that the frame on its outer edges has four vertical guides, two front and two rear, in which sliding columns are placed with front road wheels attached to them and sliding columns with planetary gears with rear drive wheels attached to these gears, while its inner edges form a working tunnel in which vertical shakers are placed, preferably two on both sides, built in their lower and upper parts on rockers with a vertical axis of rotation, flexibly connected to the frame by means of springs, wherein the frame is supported on four hydraulic cylinders, the upper lugs of which are mounted on the frame and the lower lugs are supported on the columns of the front road wheels and the rear drive wheels. In the lower part of the working tunnel, longitudinal conveyors are located, the rear sections of which slope upwards and terminate in the fan suction chambers. Flexible sealing aprons with a diagonal slope are positioned between the longitudinal conveyors. Cross conveyors are located beneath the fan suction chambers. The combine harvester has side lifting work platforms and a rear platform equipped with hydraulically lowered forks.
Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 193726 Kombajn do zbioru owoców jagodowych, charakteryzujący się tym, że rynna stanowiąca część obudowy przenośnika poprzecznego jest obniżona do wartości połowy rynny standardowej i jej wysokość nie może przekraczać 80 mm, a dolne grzebienie palców otrząsających otrząsaczy osłonięte są stałą osłoną, zaś przenośnik poprzeczny nachylony jest do powierzchni gruntu pod kątem poniżej 20°, a poza tym pod przenośnikiem wzdłużnym pod jego wznoszącą się gałęzią - zamocowany jest pochyły ruszt o szerokości większej od szerokości przenośnika wzdłużnego, a pod rusztem w obrębie poziomej części ramy głównej wmontowany jest kosz o skrzynkowej postaci, a ponadto belka zaczepowa połączona jest wahliwie w płaszczyźnie poziomej z przedłużką - wspornikiem, na której zamocowana jest przekładnia zębata z pompą hydrauliczną przy czym przedłużka-wspornik w swej przedniej części połączona jest z belką polową ciągnika, a poza tym kombajn zaopatrzony jest w siłownik hydrauliczny mocowany do ramy głównej, którego tłoczysko połączone jest z cięgnem do wynoszenia w położenie transportowe całego układu podbierająco-zbierającego.It is known from the Polish patent description No. 193726 A combine harvester for picking berries, characterized in that the chute constituting a part of the housing of the cross conveyor is lowered to the value of half of the standard chute and its height cannot exceed 80 mm, and the lower combs of the shaking fingers of the shakers are covered with a fixed cover, and the cross conveyor is inclined to the ground surface at an angle of less than 20°, and in addition, under the longitudinal conveyor, under its rising branch - an inclined grate is mounted, the width of which is greater than the width of the longitudinal conveyor, and under the grate, within the horizontal part of the main frame, a box-shaped basket is mounted, and in addition, the drawbar is connected in a pivoting manner in the horizontal plane to an extension - support, on which a gear transmission with a hydraulic pump is mounted, wherein the extension - support in its front part is connected to the tractor's field beam, and in addition, the combine harvester is equipped with is equipped with a hydraulic cylinder attached to the main frame, the piston rod of which is connected to a rod for lifting the entire pickup and collecting system into the transport position.
Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 165082 Zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych, charakteryzujący się tym, że zespół zbierający składa się z oddzielnego zespołu podbierającego oraz zespołu otrząsającego owoce, przy czym w zespole podbierającym górne końce członów są podwieszone do trawersy za pomocą wieszaków oraz połączone łącznikami, zamocowanymi przegubowo na przesuwnych tulejach osadzonych na pionowych wałkach trawersy, a ponadto w zespole otrząsającym są inne człony, który wewnętrzne końce są przymocowane do belek wzdłużnych, połączonych zawiasowo z pionowymi wałkami trawersy, zaś zewnętrzne końce członów są połączone innymi belkami wzdłużnymi i podwieszone do ramy głównej kombajnu za pomocą wieszaków. W belkach wzdłużnych i innych belkach wzdłużnych ułożyskowane są kolumny otrząsaczy, zaś otrząsacze mają napęd mechaniczny, doprowadzony poprzez sprzęgło, przekładnię pasową, wały przegubowo-teleskopowe oraz przekładnie pasków zębatych na wałki głowic bezwładnościowych otrząsaczy.It is known from the Polish patent description No. 165082 A collecting unit of a berry harvester, characterized in that the collecting unit consists of a separate picking unit and a fruit shaking unit, wherein in the picking unit the upper ends of the members are suspended to the crossbeam by means of hangers and connected by connectors mounted in a pivotal manner on sliding sleeves mounted on the vertical rollers of the crossbeam, and in addition in the shaking unit there are other members whose inner ends are attached to longitudinal beams, hingedly connected to the vertical rollers of the crossbeam, while the outer ends of the members are connected by other longitudinal beams and suspended to the main frame of the harvester by means of hangers. The shaker columns are mounted in the longitudinal beams and other longitudinal beams, and the shakers have a mechanical drive, supplied via a clutch, belt transmission, articulated telescopic shafts and toothed belt transmissions to the shafts of the inertial shaker heads.
Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 148183 Maszyna do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych, charakteryzująca się tym, że posiada cztery poziome prowadnice, podwieszone do ramy ciągnika, w którym są umieszczone dwie pary wózków, a zespół otrząsający stanowią pionowe otrząsacze zamocowane do wózków oraz otrząsacz ułożyskowany w tylnej części maszyny, w płaszczyźnie poziomej, i podwieszony na wysięgniku zawiasowo zamocowanym do ramy ciągnika i utrzymywany hydraulicznym siłownikiem.It is known from the Polish patent description No. 148183 A machine for harvesting fruit, especially stone fruit, characterized in that it has four horizontal guides suspended from the tractor frame in which two pairs of trolleys are placed, and the shaking unit consists of vertical shakers attached to the trolleys and a shaker mounted in the rear part of the machine, in a horizontal plane, and suspended on a boom hingedly attached to the tractor frame and held by a hydraulic actuator.
Kombajn do zbioru owoców według wynalazku charakteryzuje się tym, że pionowe ramy prostokątne posadowione są na belkach nośnych oraz połączone ze sobą belkami poprzecznymi dolnymi, belką poprzeczną górną i belkami wzdłużnymi dolnymi, przy czym na belce poprzecznej dolnej posadowione są prowadnice pionowe, połączone z ramami prostokątnymi przy pomocy belek ukośnych i spięte ze sobą belką spinającą a ponadto pod belkami wzdłużnymi dolnymi zamocowane są prowadnice poziome, a ponadto na prowadnicach pionowych zamocowane są przesuwnie pionowe belki prowadzące spięte poprzeczką, przy czym do belek prowadzących zamocowany jest u dołu stelaż nośny, zaś u góryThe fruit harvester according to the invention is characterized in that vertical rectangular frames are placed on support beams and connected to each other by lower cross beams, an upper cross beam and lower longitudinal beams, wherein vertical guides are placed on the lower cross beam, connected to the rectangular frames by means of diagonal beams and fastened together by a fastening beam, and furthermore, horizontal guides are mounted under the lower longitudinal beams, and furthermore, vertical guide beams fastened with a crossbar are slidably mounted on the vertical guides, wherein a support frame is attached to the guide beams at the bottom and at the top
PL 232 610 B1 zamocowane są belki zaczepowe, a poza tym na stelażu nośnym osadzony jest wahliwie stelaż podtrzymujący, połączony poprzez belki zaczepowe z belkami prowadzącymi, przy czym na stelażu podtrzymującym osadzona jest kolumna z otrząsaczami, głowicą bezwładnościową i silnikiem napędowym, a ponadto na stelażu nośnym zamocowane są zawiesia połączone przy pomocy sprężyn mocujących z ramionami wahliwymi, do których przymocowany jest stelaż z belką zaczepową oraz uchami zaczepowymi, przy czym w uchach zaczepowych osadzony jest ruszt prętowy połączony z belką zaczepową przy pomocy zaczepu, a poza tym na poprzeczce znajduje się zaczep rolkowy dolny, a na belce spinającej znajduje się zaczep rolkowy górny, przy czym z wałka nawojowego przez zaczep rolkowy dolny i zaczep rolkowy górny poprowadzona jest linka nośna połączona ze sprężyną amortyzującą zamocowaną do belki poprzecznej dolnej, a ponadto w prowadnicach pionowych znajduje się linka prowadząca zaczepiona o belki prowadzące, poprowadzona przez rolki prowadzące górne do rolki nawojowej połączonej z silnikiem, a poza tym w prowadnicach poziomych osadzony jest przesuwny taśmowy przenośnik poprzeczny.PL 232 610 B1 drawbars are mounted, and in addition, a supporting frame is mounted in an oscillating manner on the supporting frame, connected via drawbars to the guide beams, wherein a column with shakers, an inertial head and a drive motor is mounted on the supporting frame, and in addition, slings are mounted on the supporting frame, connected by means of fastening springs to the swing arms, to which the frame with the drawbar and the drawbar eyes are attached, wherein a bar grate is mounted in the drawbar eyes, connected to the drawbar by means of a catch, and in addition, a lower roller catch is mounted on the crossbar, and an upper roller catch is mounted on the connecting beam, wherein a carrying cable is led from the winding shaft through the lower roller catch and the upper roller catch, connected to a shock-absorbing spring attached to lower cross beam, and in addition, in the vertical guides there is a guide cable hooked to the guide beams, led through the upper guide rollers to the winding roller connected to the motor, and in addition, a sliding cross belt conveyor is mounted in the horizontal guides.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania został pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku perspektywicznym, fig. 2 - ramową konstrukcję nośną kombajnu z przenośnikami i układem jezdnym w widoku perspektywicznym, fig. 3 - ramową konstrukcję nośną kombajnu z zespołem otrząsającym w widoku perspektywicznym, fig. 4 - zespół otrząsający w widoku perspektywicznym, fig. 5 - ramową konstrukcję nośną kombajnu w widoku perspektywicznym.The subject of the invention in an example embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a combine harvester in a perspective view, Fig. 2 - a frame supporting structure of the combine with conveyors and a driving system in a perspective view, Fig. 3 - a frame supporting structure of the combine with a shaking unit in a perspective view, Fig. 4 - a shaking unit in a perspective view, Fig. 5 - a frame supporting structure of the combine in a perspective view.
Kombajn posiada ramową konstrukcję nośną złożoną z dwóch pionowych ram prostokątnych (1) posadowionych na belkach nośnych (30) oraz połączonych ze sobą belkami poprzecznymi dolnymi (2), belką poprzeczną górną (44) i belkami wzdłużnymi dolnymi (3). Na jednej z belek poprzecznych dolnych (2) posadowione są prowadnice pionowe (5), połączone z ramami prostokątnymi (1), przy pomocy belek ukośnych (4) i spięte ze sobą belką spinającą (46). U dołu ramy prostokątne (1) spięte są zaczepem (6). Na szczytach prowadnic pionowych (5) znajdują się rolki prowadzące (8), zaś na belce spinającej (46) znajduje się silnik (45) z wałkiem nawojowym (7), rolką nawojową (42) oraz zaczepem rolkowym górnym (9). Pod belkami wzdłużnymi dolnymi (3) zamocowane są prowadnice poziome (31), w których osadzony jest przesuwny taśmowy przenośnik poprzeczny (34), zaś końce prowadnic poziomych (31) spięte są osłoną boczną (35). Do przedniej prowadnicy poziomej (31) przymocowany jest podbierak (32). Do tylnej prowadnicy poziomej (30) przymocowana jest osłona (33). Pomiędzy belkami nośnymi (30) zamocowany jest taśmowy przenośnik wzdłużny (36), za nim zamocowany jest taśmowy przenośnik ukośny (37), zaś na końcach belek nośnych (30) zamocowany jest pomost roboczy (43), a nad nim wentylator (38). Cała ramowa konstrukcja nośna kombajnu wsparta jest na kołach jezdnych (39) i kole podporowym (40).The combine harvester has a frame support structure consisting of two vertical rectangular frames (1) mounted on support beams (30) and connected by lower cross beams (2), an upper cross beam (44), and lower longitudinal beams (3). Vertical guides (5) are mounted on one of the lower cross beams (2), connected to the rectangular frames (1) by diagonal beams (4) and connected by a connecting beam (46). At the bottom, the rectangular frames (1) are connected by a catch (6). Guide rollers (8) are located on the tops of the vertical guides (5), and the connecting beam (46) houses a motor (45) with a winding shaft (7), a winding roller (42), and an upper roller catch (9). Horizontal guides (31) are mounted under the lower longitudinal beams (3), in which a sliding cross belt conveyor (34) is mounted, and the ends of the horizontal guides (31) are connected by a side cover (35). A pick-up (32) is attached to the front horizontal guide (31). A cover (33) is attached to the rear horizontal guide (30). A longitudinal belt conveyor (36) is mounted between the support beams (30), with an oblique belt conveyor (37) mounted behind it, and a working platform (43) is mounted at the ends of the support beams (30), with a fan (38) above it. The entire frame support structure of the combine is supported by road wheels (39) and a support wheel (40).
Zespół otrząsający posiada pionowe belki prowadzące (11) spięte poprzeczką (47), przy czym do belek prowadzących (11) zamocowany jest u dołu stelaż nośny (13), zaś u góry zamocowane są belki zaczepowe (12). Na stelażu nośnym (13) zamocowane są zawiesia (14) oraz ramiona wahliwe (15), na których znajduje się stelaż (16) z belką zaczepową (17) oraz uchami zaczepowymi (20). W uchach zaczepowych (20) osadzony jest ruszt prętowy (18), połączony dodatkowo z belką zaczepową (17) przy pomocy zaczepu (19). W stelażu nośnym (13) osadzony jest wahliwie stelaż podtrzymujący (21), połączony dodatkowo poprzez belki zaczepowe (12) z belkami prowadzącymi (11). W stelażu podtrzymującym (21) osadzona jest kolumna (23) otrząsaczy (24), a ponadto stelaż podtrzymujący (21) posiada osłonę (22). Na kolumnie (23) osadzone są głowica bezwładnościowa (25) oraz silnik napędowy (26). Zawiesia (14) połączone są z ramionami wahliwymi (15) przy pomocy sprężyn mocujących (27). Zespół otrząsający zamocowany jest na ramowej konstrukcji nośnej kombajnu za pośrednictwem systemu rolkowo-linowego, który stanowi linka nośna (29) poprowadzona przez zaczep rolkowy dolny (10) na poprzeczce (47), zaczep rolkowy górny (9) na belce spinającej (46) i połączona ze sprężyną amortyzującą (28) zamocowaną do belki poprzecznej dolnej (2), a także linka prowadząca (41) połączona z belkami prowadzącymi (11), przy czym linka prowadząca (41) poprowadzona jest we wnętrzu prowadnic pionowych (5), a następnie poprzez rolki prowadzące górne (8) do rolki nawojowej (42) , którą napędza silnik (45). Belki prowadzące (11) zamocowane są przesuwnie w prowadnicach pionowych (5), co umożliwia zmianę położenia zespołu otrząsającego w pionie. Wahliwe zamocowanie stelaża podtrzymującego (21) w stelażu nośnym (13) umożliwia zmianę położenia kolumny (22) z otrząsaczami (24) w pionie.The shaking unit has vertical guide beams (11) connected by a crossbar (47), with a support frame (13) attached at the bottom to the guide beams (11), and draw beams (12) attached at the top. Slings (14) and swing arms (15) are attached to the support frame (13), on which a frame (16) with a draw beam (17) and draw lugs (20) is located. A bar grate (18) is mounted in the draw lugs (20), additionally connected to the draw beam (17) by means of a catch (19). A support frame (21) is pivotally mounted in the support frame (13), additionally connected to the guide beams (11) by draw beams (12). The support frame (21) houses the column (23) of shakers (24), and the support frame (21) also has a cover (22). The inertial head (25) and drive motor (26) are mounted on the column (23). The slings (14) are connected to the swing arms (15) by means of retaining springs (27). The shaking unit is mounted on the combine's frame support structure via a roller-cable system, which consists of a carrying cable (29) routed through the lower roller catch (10) on the crossbar (47), the upper roller catch (9) on the connecting beam (46) and connected to a shock-absorbing spring (28) attached to the lower crossbar (2), and a guide cable (41) connected to the guide beams (11), wherein the guide cable (41) is routed inside the vertical guides (5) and then through the upper guide rollers (8) to the winding roller (42), which is driven by the motor (45). The guide beams (11) are slidably mounted in the vertical guides (5), which enables the vertical position of the shaking unit to be changed. The pivoting mounting of the support frame (21) in the support frame (13) enables the vertical positioning of the column (22) with shakers (24) to be changed.
Zastosowanie kombajnu jest następujące. Podczas przejazdu roboczego kombajnem wzdłuż rzędu drzew owocowych pestkowych wysuwa się przenośnik poprzeczny (34) w stronę drzew. Następnie przy pomocy systemu rolkowo-linowego ustawia się zespół otrząsający na takiej wysokości, abyThe harvester is used as follows. While the harvester is moving along a row of stone fruit trees, the cross conveyor (34) is extended towards the trees. Then, using a roller-rope system, the shaking unit is set at such a height that
PL 232 610 B1 korony drzew przesuwały się pomiędzy przenośnikiem poprzecznym (34) a kolumną (23) z otrząsaczami (24). Ruszt prętowy (18) powoduje podnoszenie gałęzi drzew bliżej otrząsaczy (24). Otrząśnięte owoce spadają na przenośnik poprzeczny (24), a następnie na przenośnik wzdłużny (36) i przenośnik ukośny ((37), z którego są odbierane na pomoście roboczym (43). Wentylator (38) usuwa z owoców zanieczyszczenia.PL 232 610 B1 tree crowns move between the cross conveyor (34) and the column (23) with shakers (24). The rod grate (18) causes the tree branches to be raised closer to the shakers (24). The shaken fruit falls onto the cross conveyor (24) and then onto the longitudinal conveyor (36) and the diagonal conveyor (37), from which they are collected on the working platform (43). The fan (38) removes impurities from the fruit.
Zastrzeżenia patentowePatent claims
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420095A PL232610B1 (en) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | Fruit harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420095A PL232610B1 (en) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | Fruit harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL420095A1 PL420095A1 (en) | 2018-07-02 |
| PL232610B1 true PL232610B1 (en) | 2019-07-31 |
Family
ID=62705315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL420095A PL232610B1 (en) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | Fruit harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL232610B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL451425A1 (en) * | 2025-03-07 | 2025-08-04 | Politechnika Lubelska | Retrieval and collection device for industrial apple harvesting |
-
2016
- 2016-12-31 PL PL420095A patent/PL232610B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL451425A1 (en) * | 2025-03-07 | 2025-08-04 | Politechnika Lubelska | Retrieval and collection device for industrial apple harvesting |
| PL249057B1 (en) * | 2025-03-07 | 2026-02-23 | Lubelska Polt | Retrieval and collection device for industrial apple harvesting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL420095A1 (en) | 2018-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5355667A (en) | Single row grape and raisin harvester | |
| CA2455653C (en) | Drive train for a header of a harvesting machine | |
| AU672012B2 (en) | Self-adjusting force balance radial grape and raisin harvester | |
| KR101669721B1 (en) | Tractor trailed type welsh onion harvester | |
| JP6060519B2 (en) | Walking rice transplanter | |
| PT2210472E (en) | Harvesting head and self-propelled high-clearance machine applying same, used for harvesting berries from hedges | |
| PL232610B1 (en) | Fruit harvester | |
| CN202524757U (en) | Potato combine harvester | |
| CN110301210A (en) | A kind of towed peanut pickup cropper | |
| US20140109541A1 (en) | Fruit harvesting unit and harvesting machine comprising such unit | |
| PL246019B1 (en) | A machine for picking nuts from the ground | |
| PL228862B1 (en) | Berry fruit harvester | |
| US2466089A (en) | Bean picker | |
| US3742691A (en) | Harvesting machine | |
| CN207022504U (en) | Harvester for peanut | |
| US2830425A (en) | Cotton stripper unit with moving comb elements | |
| CN104822254B (en) | There is cotton picker of the hauling machine at top of rear device for picking unit rise and leaning device | |
| RS20100219A2 (en) | Harvester for raspberries and blackberries | |
| US1315693A (en) | Potato-pickeb | |
| PL226241B1 (en) | Full-row berry fruit harvester | |
| ES2324094T3 (en) | MACHINE FOR THE COLLECTION OF AGRICULTURAL PRODUCTS SPREADED IN THE SOIL, IN PARTICULAR OF SMALL FRUITS. | |
| CN203554905U (en) | Seedling transplanter | |
| PL238908B1 (en) | Berry and soft fruit harvester | |
| PL210095B1 (en) | Full-row tractor mounted bilberry harvester, particularly for raspberries | |
| RU218878U1 (en) | DIGGING SECTION |