PL203356B1 - Układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych.

W dotychczasowym stanie techniki w maszynach rolniczych przeznaczonych do talerzowania gleby, talerze robocze montowane były na wspólnej osi osadzonej w belce narzędziowej, zaś regulacja kąta natarcia talerzy odbywała się poprzez skręt belki narzędziowej w stosunku do kierunku jazdy.

Z opisu patentowego FR-A-2.630.286 znane jest urządzenie talerzowe do uprawy gleby, w którym każdy talerz jest indywidualnie zawieszony na wysięgniku i przegubowo połączony na uchwycie widełkowym, do którego z kolei są przegubowo połączone ramię nastawcze oraz lewar. W urządzeniu tym regulacja jest o tyle uciążliwa, że wymaga stosowania lewara do każdego talerza osobno.

W kolejnym opisie patentowym FR-A-2.763.472 każdy talerz zamontowany jest względem wspornika na belce w układzie obrotowym za pomocą lewara, wprawiającego w ruch korbowód, który powoduje zniekształcenie równoległoboku tworzącego połączenie belki i wspornika. Układ obrotowy pozwala regulować wysokość talerzy. Regulacja jest wykonywana przez użytkownika przed każdą pracą i nie może być zmodyfikowana bez interwencji użytkownika.

Z opisu patentowego nr 361331 znane jest z kolei rozwiązanie, w którym narzędzia do uprawy roli zamontowane są względem ramy wahliwie i są względem punktu ich przytwierdzenia na ramie wysunięte ukośnie do dołu, zgodnie z kierunkiem ruchu maszyny. W rozwiązaniu tym talerz jest zamontowany na ramie za pośrednictwem wysięgnika wyposażonego w elastyczny element odbojowy.

Układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych, zawierający mechanizm regulacji kąta natarcia elementu roboczego i/lub mechanizm przemieszczania belek narzędziowych względem siebie i/lub mechanizm kopiowania elementów roboczych względem poprzecznych nierówności pola, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera mechanizm regulacji pochylenia elementów roboczych w stosunku do powierzchni uprawowej, korzystnie współpracujący z mechanizmem regulacji kąta natarcia elementów roboczych i/lub z mechanizmem kopiowania elementów roboczych i/lub z mechanizmem regulacji przemieszczania belek narzędziowych.

Mechanizm regulacji pochylenia elementów roboczych składa się z widełek zewnętrznych osadzonych w belce narzędziowej, które to widełki poprzez wsporniki, połączone są z cięgłem regulacyjnym mechanizmu pochylenia elementów roboczych.

Mechanizm regulacji kąta natarcia elementów roboczych składa się z widełek wewnętrznych, które poprzez obrotowy sworzeń połączone są z cięgłem regulacyjnym tego mechanizmu.

Widełki zewnętrzne mechanizmu regulacji kąta pochylenia elementów roboczych i widełki wewnętrzne mechanizmu regulacji kąta natarcia, osadzone są obrotowo na wspólnej słupicy, która połączona jest z elementem roboczym poprzez mechanizm kopiowania elementów roboczych względem poprzecznych nierówności pola, przy czym mechanizm kopiowania ma postać elementu sprężystego.

Mechanizm przemieszczania belek narzędziowych względem siebie, składa się z wieszaka obrotowego przytwierdzonego do ramy narzędziowej oraz z cięgła regulacyjnego.

Rozwiązanie według wynalazku w stosunku do znanych rozwiązań daje dodatkową możliwość regulacji pochylenia talerzy względem nierówności pola, co pozwala na szersze zastosowanie talerzowych elementów roboczych do różnego rodzaju upraw, jak również szersze zastosowanie elementów talerzowych w różnego rodzaju agregatach uprawowych.

Wynalazek w przykładzie wykonania został pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie uprawowe talerzowe z wielofunkcyjnym układem regulacji w widoku z góry zaś fig. 2 przedstawia schemat kinematyczny układu regulacji, przy zastosowaniu regulacji kąta natarcia elementu roboczego i układu kąta pochylenia elementu roboczego urządzenia uprawowego talerzowego.

W przykładzie wykonania układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych składa się z mechanizmu 1. służącego do regulacji kąta natarcia elementu roboczego 2, mechanizmu 3 do regulacji pochylenia elementów roboczych 2 w stosunku do powierzchni uprawowej, mechanizmu 4 do kopiowania elementów roboczych 2 względem poprzecznych nierówności pola oraz z mechanizmu 5 do przemieszczania belek narzędziowych 6 i 7 względem siebie, przy czym mechanizmy 1, 3, 4 i 5 wzajemnie ze sobą współpracują. Mechanizm 1. służący do regulacji kąta natarcia elementów roboczych 2, które mają postać zespołu talerzowego, składa się z widełek wewnętrznych 8, które poprzez obrotowy sworzeń 9 połączone są z cięgłem regulacyjnym 10 mechanizmu 1.. Mechanizm 3

PL 203 356 Β1 regulacji pochylenia elementów roboczych 2 składa się z widełek zewnętrznych 11 osadzonych w belce narzędziowej 6, które to widełki zewnętrzne 11 poprzez wsporniki 12 i 13, połączone są z cięgłem regulacyjnym 14 mechanizmu 3. Widełki zewnętrzne 11 mechanizmu 3 służącego do regulacji kąta pochylenia elementów roboczych 2 i widełki wewnętrzne 8 mechanizmu 1 służącego do regulacji kąta natarcia, osadzone są obrotowo na wspólnej słupicy 15, która połączona jest z elementem roboczym 2, poprzez mechanizm 4 służący do kopiowania elementów roboczych 2 względem poprzecznych nierówności pola. Mechanizm 4 ma postać sprężystego elementu gumowego. Mechanizm 5 służący do przemieszczania belek narzędziowych 6 i 7 względem siebie, składa się z wieszaka obrotowego 16 przytwierdzonego do ramy narzędziowej 17 oraz z cięgła regulacyjnego 18.

W drugim uproszczonym przykładzie wykonania urządzenie talerzowe, zawiera tylko mechanizm 1 służący do regulacji kąta natarcia elementu roboczego 2, mechanizm 3 służący do regulacji kąta pochylenia elementu roboczego 2 oraz mechanizmu kopiowania 4, które wzajemnie ze sobą współpracują. Układ wzajemnych połączeń jest taki sam jak w przykładzie pierwszym.

Claims (5)

1. Układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych, zawierający mechanizm regulacji kąta natarcia elementu roboczego i/lub mechanizm kopiowania elementów roboczych względem poprzecznych nierówności pola i/lub mechanizm przemieszczania belek narzędziowych względem siebie, znamienny tym, że zawiera mechanizm (3) regulacji pochylenia elementów roboczych (2) w stosunku do powierzchni uprawowej, korzystnie współpracujący z mechanizmem (1) kąta natarcia elementów roboczych (2) i/lub z mechanizmem (4) kopiowania elementów roboczych (2) i/lub z mechanizmem (5) przemieszczania belek narzędziowych.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm (3) regulacji pochylenia elementów roboczych (2) składa się z widełek zewnętrznych (11) osadzonych w belce narzędziowej (6), które to widełki zewnętrzne (11) poprzez wsporniki (12) i (13). połączone są z cięgłem regulacyjnym (14) mechanizmu (3) pochylenia elementów roboczych.

3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm (1) regulacji kąta natarcia elementów roboczych (2) składa się z widełek wewnętrznych (8), które poprzez obrotowy sworzeń [9) połączone są z cięgłem regulacyjnym (10) mechanizmu (1.).

4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że widełki zewnętrzne (11) mechanizmu (3) regulacji kąta pochylenia elementów roboczych (2) i widełki wewnętrzne (8) mechanizmu (1) regulacji kąta natarcia, osadzone są obrotowo na wspólnej słupicy (15). która połączona jest z elementem roboczym (2), korzystnie z zespołem talerza roboczego, poprzez mechanizm (4) kopiowania elementów roboczych (2) względem poprzecznych nierówności pola, w postaci elementu sprężystego.

5. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm (5) przemieszczania belek narzędziowych (6) i (7) względem siebie, składa się z wieszaka obrotowego (16) przytwierdzonego do ramy narzędziowej (17) oraz z cięgła regulacyjnego (18).