PL203622B1 - Stopie n chowany - Google Patents
Stopie n chowanyInfo
- Publication number
- PL203622B1 PL203622B1 PL377261A PL37726104A PL203622B1 PL 203622 B1 PL203622 B1 PL 203622B1 PL 377261 A PL377261 A PL 377261A PL 37726104 A PL37726104 A PL 37726104A PL 203622 B1 PL203622 B1 PL 203622B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- retractable
- strip
- retractable step
- sensor
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
- B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
- B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
- B61D23/025—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated
Description
Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest tak zwany stopie n chowany. Jako stopie n chowany rozumie si e pomocniczy element wej sciowy przy wsiadaniu lub wysiadaniu z pojazdów, zw laszcza pojazdów szy- nowych, przy czym do spinania (mostkowania) szczeliny pomi edzy pojazdem i peronem, lub podob- nym, z pojazdu wysuwana jest powierzchnia do wchodzenia, w zasadzie w kierunku liniowym. Takie urz adzenie znane jest przyk ladowo z francuskiego zg loszenia patentowego FR 2 165 030. Odpowiednio do umiejscowienia pomi edzy skrzyni a pojazdu i peronem, stopie n chowany dosta- je si e, najcz esciej przy ko ncu swojego ruchu wysuwania, w obszar peronu i przy tym powstaje niebez- piecze nstwo, ze wejdzie z boku we zasadzie pionowo przebiegaj ac a scian e peronu. Z tym problemem poradzono sobie przy pomocy sensorów w obszarze kraw edzi przedniej stopnia chowanego. Inna trudno sc polega na tym, ze podczas postoju pojazdu na stacji przy wysuni etym stopniu, mo ze doj sc do zmiany wysoko sci stopnia. Mo ze do tego doj sc w krótkim czasie przez podatno sc ure- sorowania, przez zmian e obciazenia pojazdu przy wsiadaniu i wysiadaniu pasa zerów, przez zmienia- jace si e nat ezenie wiatru i podobne. Najwi eksza mo zliwa zmiana wysoko sci jest przy tym ustalana przy pomocy ró znych parametrów pojazdu (rodzaj resorowania, po lozenie zderzaków, d lugo sc ramion d zwigni stopnia w stosunku do osi obrotu, itd.) i w dalszym ci agu jest nazywana maksymaln a zmian a wysoko sci. Dzi eki rzeczywistej zmianie po lo zenia w pionie, w ramach tej maksymalnej zmiany wyso- ko sci mo ze dojsc do tego, ze paczki lub pasa zerowie zostan a zakleszczeni, albo stopie n chowany zostanie uszkodzony, je sli odpowiednio si e opu sci. Poniewa z zagro zone przedmioty nie rozci agaj a si e wzd lu z ca lkowitej szeroko sci stopnia chowanego i nie mo zna przewidzie c w jakim obszarze stopnia sie znajduj a, wykrywanie by lo dotychczas niemo zliwe i nale za lo uwzgl edni c niebezpiecze nstwo za- kleszczenia cz esci cia la lub przedmiotów albo inne uszkodzenie stopnia chowanego. Celem wynalazku jest zmiana tego stanu rzeczy i zaoferowanie urz adzenia, przy pomocy które- go b edzie mo zliwe przeprowadzenie takiego wykrywania bez przeszkód i przy tym korzystnie pod wzgl edem kosztów. Zgodnie z wynalazkiem osi agni eto to przez to, ze stopie n chowany do wsiadania lub wysiadania z pojazdów, zw laszcza pojazdów szynowych, przy czym do spinania (mostkowania) szczeliny pomi e- dzy pojazdem i peronem lub podobnym, z pojazdu wysuwana jest powierzchnia do wchodzenia - sto- pie n chowany, w zasadzie w kierunku liniowym, przy czym stopie n chowany zawiera urz adzenie, z co najmniej jednym sensorem, do zapobiegania niebezpiecze nstwu kolizji z przeszkodami podczas wy- suwania, charakteryzuje si e tym, ze urz adzenie zawiera listw e, która jest polaczona ruchomo ze stop- niem chowanym, rozci aga si e w zasadzie na ca lej d lugo sci stopnia chowanego i w stanie aktywnym znajduje si e w zasadzie pod kraw edzi a przedni a stopnia chowanego i zawiera co najmniej jeden sen- sor pomiaru po lo zenia listwy wzgl edem stopnia chowanego, albo pomiaru si ly przeniesionej przez listw e na stopie n chowany. Korzystnie, listwa jest klap a obrotow a. Korzystnie równie z, listwa jest jarzmem obrotowym. Korzystnie dalej, listwa jest jarzmem przesuwnym w prowadnicy. Zgodnie z wynalazkiem sensor jest sensorem pomiaru k ata pomi edzy listw a i stopniem chowanym. Zgodnie wreszcie z wynalazkiem sensor zamontowany jest na kraw edzi frontowej listwy. Dzi eki powy zszemu wynalazkowi mo zna wykry c ka zde niedopuszczalne zbli zenie do górnej strony peronu jak i zagra zaj ace niebezpiecze nstwo zakleszczenia przedmiotu lub czesci cia la. Przez pozycjonowanie listwy podczas wysuwania stopnia chowanego ustalany jest i w ten sposób zabezpie- czany obszar (obszar detekcji), w którym podczas opuszczania si e, przyk ladowo z wy zej wymienio- nych powodów, stopie n chowany móg lby si e porusza c. Stan aktywny przyjmowany jest przez listw e co najmniej podczas wysuwania stopnia chowanego. Dzi eki ruchomemu po laczeniu pomi edzy listw a i stopniem chowanym jest mo zliwe, aby ju z podczas wysuwania stopnia chowanego umie sci c listw e, ewentualnie automatycznie, w po zadanym po lo zeniu. Nadzorowanie tego po lo zenia pozostaje aktywne podczas wysuwania stopnia chowanego w je- go po lo zenie ko ncowe. Je sli wykryta zostanie zmiana po lo zenia listwy, ruch wysuwania zostaje zatrzymany i stopie n chowany wsuni ety zostaje z powrotem o zadan a d lugo sc, dzi eki której zapewniony jest bezpieczny odst ep od przeszkody. Dodatkowo mo ze by c wydawany, przyk ladowo, sygna l alarmowy akustyczny i/lub optyczny. Oczywi scie, mo zliwa jest równie z inna reakcja, je sli zyczy sobie tego u zytkownik.PL 203 622 B1 3 Sama listwa mo ze wykonywa c ruch wysuwania sko sny wzgl edem kierunku wysuwania, ale w zasadzie liniowy. Mo ze ona wykonywa c równie z ruch obrotowy i by c sk ladana. Jako w la sciwe odpowiednie s a ró znorodne sensory, odpowiednio do rodzaju konstrukcji i ruchu listwy, które mog a by c ukszta ltowane jako prze laczniki lub tensometry elektrooporowe, albo polegaj a na efekcie elektrodynamicznym albo piezoelektrycznym. Sensory mog a by c albo umieszczone bezpo- srednio na listwie i mierzy c si le pomi edzy pod lo zem i listw a, albo s a umieszczone w obszarze lo zyska listwy i mierz a si ly pomi edzy listw a i stopniem chowanym, które pochodz a od si l wymienionych powy zej. Przej scie listwy z po lo zenia biernego w po lo zenie aktywne mo ze nast api c za pomoc a ciezaru w lasnego listwy, prowadnicy jarzmowej i ewentualnie spr ezyny. Mo zliwy jest równie z nap ed silnikowy. Dla osi agni ecia celu wynalazku wygodnie jest zw laszcza wtedy, kiedy przy stwierdzeniu niebezpie- cze nstwa zakleszczenia stopie n chowany ma by c wsuni ety, je sli listwa przy tym ruchu powrotnym uwalnia ewentualnie ju z zakleszczone przedmioty mozliwie szybko bez dalszego obciazenia, a nie zakleszcza i unieruchamia. Wynalazek w przyk ladach wykonania zosta l uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przed- stawia widok z przodu ukszta ltowanego zgodnie z wynalazkiem pomocniczego urz adzenia wej scio- wego - stopnia chowanego, fig. 2 - czysto schematyczny przekrój w kierunku strza lki II z fig. 1, fig. 3 - odmian e stopnia chowanego podobnie do tego z fig. 2, w powi ekszeniu, fig. 4 - widok podobny jak na fig. 3 odmiany wynalazku, i fig. 5 - odmian e wynalazku z fig. 4 w innym po lozeniu pomi edzy pojazdem i peronem. Fig. 1 przedstawia pojazd 1 z dwuskrzyd lowymi drzwiami 2 i stopniem chowanym 3. Pod stop- niem chowanym 3 przedstawiony jest lini a przerywan a tak zwany obszar detekcji 4, tj. ten obszar, który powinien by c nadzorowany przez zgodne z wynalazkiem urz adzenie podczas wysuwania stop- nia chowanego ze wzgl edu na zagro zenie kolizj a lub zakleszczeniem. Pozycjonowanie i znaczenie tego obszaru detekcji 4 jest widoczne z porównania fig. 1 i 2. Na fig. 2 pokazany jest peron 5, tak jak powinien on przebiega c swoj a powierzchni a i scian a boczn a, zgodnie z normami, w odniesieniu do pojazdu 1. Pomi edzy peronem 5 i pojazdem 1 w sposób nie- unikniony istnieje szczelina 6, dok ladnie ta szczelina, która w wielu przypadkach (my sli si e tu o pero- nach na zakrzywionych odcinkach toru) przy pojazdach szynowych mo ze równie z by c znacznie wi ek- sza ni z w pokazanym przyk ladzie wykonania i dla której pokonania lub przekraczania przewidziany jest stopie n chowany 3. Fig. 3 przedstawia sytuacj e w obszarze peronu 5 w powi ekszonej skali, ale równocze snie ca l- kowicie schematycznie. W przedstawionym przyk ladzie wykonania przewidziana, w zgodnym z wyna- lazkiem stopniu chowanym 3, listwa 7 sk lada si e z obrotowej klapy, która rozci aga si e na ca lej d lugo- sci L stopnia chowanego (fig. 1) i w zasadzie znajduje si e dok ladnie pod przedni a kraw edzi a 8 stopnia chowanego 3 wtedy, kiedy jest ona wysuni eta, jak na fig. 3, w swoim po lozeniu aktywnym. Linia kreskowa pod stopniem chowanym 3 oznacza znowu obszar detekcji 4, tj. obszar, który zakre sla kraw ed z frontowa 9 listwy 7 podczas wysuwania w kierunku A podwójnej strza lki E-A. Kiedy podczas wysuwania listwa 7 w jakim s miejscu d lugo sci L natrafi na przeszkod e, ta przeszkoda zosta- nie wykryta przez sensor, który w tym przyk ladzie wykonania znajduje si e w lozysku 10 pomi edzy listw a 7 i stopniem chowanym 3, i u zytkownik przedsi ewe zmie przewidziane do tego srodki. Listwa 7 po osi agni eciu po lo zenia ko ncowego stopnia chowanego 3 musi si e z powrotem z lo zy c i ods loni c ob- szar detekcji. Fig. 4 przedstawia, równie z schematycznie, inn a posta c wykonania listwy 7', w którym to przy- k ladzie listwa opada w dó l wokó l przegubu 10'. W podobny sposób by lby mo zliwy ruch przesuwania. Ruch listwy 7 lub 7' pomi edzy przedstawionym po lo zeniem aktywnym i po lo zeniem przylegania do stopnia chowanego 3 albo wsuni etego w wybrania obrysu stopnia chowanego 3, wywo lany jest przez ciezar w lasny i/lub przez podparcie si la spr ezynuj ac a. Mo zliwy jest oczywi scie równie z, jak to wspo- mniano wy zej, aktywny ruch za pomoc a silnika nastawczego lub podobnych. Fig. 5 przedstawia sytuacj e, która powstaje u przy zgodnym z wynalazkiem urz adzeniu wed lug fig. 4, kiedy ju z przy wysuwaniu stopnia chowanego 3 po lo zenie w pionie pojazdu 1 w odniesieniu górnej kraw edzi 11 peronu 5 jest zbyt niskie, tak ze listwa 7' swoj a kraw edzi a frontow a 9 natrafia na pionow a scian e 12 peronu 5 pod górn a kraw edzi a peronu 11. To równie z wykrywa sensor pomiaru po lo zenia umieszczony w przegubie 10' i prowadzi do zadanej reakcji, tak jak to wyja sniono wy zej. To samo dzieje si e wtedy, kiedy listwa 7' natrafia na inn a przeszkod e. Zamiast sensora pomiaru po lo ze- nia w przegubie 10' mo zna umie sci c sensor pomiaru si ly bezpo srednio na kraw edzi frontowej 9' listwy 7'.PL 203 622 B1 4 Wynalazek nie ogranicza si e do wyja snionych i opisanych przyk ladów wykonania. I tak, mo zliwe jest ukszta ltowanie samych kraw edzi frontowych 9, 9' jako sensorów, chocia zby przez to, ze kraw e- dzie mia lyby profile ukszta ltowane jako elektryczne listwy laczeniowe albo by ly wype lnione gazem, przy czym wzrost ci snienia gazu by lby mierzony i wykrywany przy naje zdzie na przeszkod e, albo gdy- by listwy 7, 7' ze swej strony sk lada ly si e z dwóch ruchomych wzgl edem siebie cz esci i ruch tych cz e- sci wzgl edem siebie by l brany jako miara uderzenia o przeszkod e. Wa zne jest, ze w obszarze pod kraw edzi a przedni a 8 stopnia chowanego 3 i na ca lej d lugo sci 11 stopnia chowanego znajduje si e listwa 7, 7' i ze przy pomocy sensorów jest wykrywane dzia laj ace na t e listw e w ca losci obci azenie i/lub po lo zenie listwy, i ze przy przekroczeniu zadanej warto sci ruch jest zatrzymywany i ewentualnie uruchamiany alarm. PL PL PL PL
Claims (6)
1. Zastrze zenia patentowe 1. Stopie n chowany do wsiadania lub wysiadania z pojazdów (1), zw laszcza pojazdów szyno- wych, przy czym do spinania (mostkowania) szczeliny (6) pomi edzy pojazdem (1) i peronem (5) lub podobnym, z pojazdu wysuwana jest powierzchnia do wchodzenia - stopie n chowany (3), w zasadzie w kierunku liniowym, przy czym stopie n chowany zawiera urz adzenie, z co najmniej jednym senso- rem, do zapobiegania niebezpiecze nstwu kolizji z przeszkodami podczas wysuwania, znamienny tym, ze urz adzenie zawiera listw e (7, 7'), która jest po laczona ruchomo ze stopniem chowanym (3), rozci aga si e w zasadzie na ca lej d lugo sci (L) stopnia chowanego (3) i w stanie aktywnym znajduje si e w zasadzie pod kraw edzi a przedni a (8) stopnia chowanego (3), i zawiera co najmniej jeden sensor pomiaru po lo zenia listwy (7, 7') wzgl edem stopnia chowanego, albo pomiaru si ly przeniesionej przez listw e na stopie n chowany.
2. Stopie n chowany wed lug zastrz. 1, znamienny tym, ze listwa (7) jest klap a obrotow a.
3. Stopie n chowany wed lug zastrz. 1, znamienny tym, ze listwa (7') jest jarzmem obrotowym.
4. Stopie n chowany wed lug zastrz. 1, znamienny tym, ze listwa jest jarzmem przesuwnym w prowadnicy.
5. Stopie n chowany wed lug zastrz. 1, znamienny tym, ze sensor jest sensorem pomiaru k ata pomi edzy listw a (7, 7') i stopniem chowanym.
6. Stopie n chowany wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sensor zamontowany jest na kraw e- dzi frontowej (9, 9') listwy (7, 7').PL 203 622 B1 5 RysunkiPL 203 622 B1 6PL 203 622 B1 7PL 203 622 B1 8 Departament Wydawnictw UP RP Cena 2,00 z l. PL PL PL PL
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA472/2003 | 2003-03-25 | ||
| AT0047203A AT412394B (de) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Schiebetritt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL377261A1 PL377261A1 (pl) | 2006-01-23 |
| PL203622B1 true PL203622B1 (pl) | 2009-10-30 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2324614C2 (ru) | Выдвижная подножка | |
| EP0072361B1 (en) | A movable foot-step for a vehicle | |
| US10800435B2 (en) | Safety footboard for rail transit platform | |
| US20230132643A1 (en) | System for preventing semitrailer collisions with a loading ramp | |
| US9937933B2 (en) | High level platform trapdoor with built in moving slide for railway platform gap bridging | |
| AU2011337258B2 (en) | Impact attenuator for vehicles | |
| AU2003268602A1 (en) | High impact gate | |
| AU2014283452A9 (en) | Aerial lift platform and aerial lift equipped with such a platform | |
| US4325651A (en) | Protected traffic controller spikes | |
| KR20110099552A (ko) | 철도 차량용 안전발판 장치 | |
| PL203622B1 (pl) | Stopie n chowany | |
| JP4661307B2 (ja) | 歩行者検知システム | |
| JP2010202055A (ja) | 歩行者保護装置 | |
| KR20090043727A (ko) | 지하철 승강장용 안전장치 | |
| CN217024964U (zh) | 汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置及汽车电梯 | |
| KR20110055026A (ko) | 승강장 스크린도어의 장애물 검지장치 | |
| GB2148358A (en) | Car park buffer | |
| KR102180015B1 (ko) | 개폐 장치 및 그것을 포함하는 접이식 자동 도어 | |
| KR102666015B1 (ko) | 장애물 감지 센서모듈을 갖는 자동 접이식 도어장치 | |
| CN221214582U (zh) | 伸缩通道、登船桥和登机桥 | |
| RU2673095C2 (ru) | Устройство увода транспорта от столкновений | |
| FI116408B (fi) | Nosto-oven turvareuna | |
| CN109624903A (zh) | 一种车身侧方碰撞保护系统、方法和汽车 | |
| WO2000018678A1 (en) | Industrial vehicle overhead guard | |
| SU1144910A1 (ru) | Защитное ограждение транспортного средства |