PL206431B1

PL206431B1 - Kombajn chodnikowy z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi

Info

Publication number: PL206431B1
Application number: PL371758A
Authority: PL
Inventors: Ralf Walker; Franz Wels; Karl Lerchbaum; Manfred Meier
Original assignee: Voest Alpine Bergtechnik
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2010-08-31
Also published as: DE102004059943A1; US20050129466A1; PL371758A1; ZA200410023B; AU2004237810A1; AU2004237810B2; US7316456B2; DE102004059943B4

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206431 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 371758 (51) Int.Cl.

E21C 27/24 (2006.01) E21D 20/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 15.12.2004 (54) Kombajn chodnikowy z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi

(30) Pierwszeństwo: 16.12.2003, AT, GM897/2003	(73) Uprawniony z patentu: VOEST-ALPINE Bergtechnik Gesellschaft m.b.H., Zeltweg, AT (72) Twórca(y) wynalazku: RALF WALKER, Duisburg, DE
(43) Zgłoszenie ogłoszono:	FRANZ WELS, Zeltweg, AT
27.06.2005 BUP 13/05	KARL LERCHBAUM, Zeltweg, AT MANFRED MEIER, Fohnsdorf, AT
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
31.08.2010 WUP 08/10	(74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Tylińska Irena POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH Sp. z o.o.

PL 206 431 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest kombajn chodnikowy z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi oraz z przemieszczającymi się na czole przodka narzędziami wrębowymi, przy czym co najmniej dwa urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są połączone obrotowo z tym kombajnem z boku, poza jego wzdłużną płaszczyzną środkową.

Znany jest z opisu patentu austriackiego AT 408 016 B tego rodzaju kombajn chodnikowy. Poszczególne urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są umieszczone w tym kombajnie na jego stałej ramie, przy czym odpowiednie odchylenie urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi umożliwia kotwienie w płaszczyznach poprzecznych do kierunku urabiania, tak, że można zabezpieczyć strop chodnikowy i ocios boczny. Ponadto kombajn ten umożliwia tak zwane wstępne kotwienie, gdy urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są odchylane w położenie, w którym możliwe jest kotwienie w pobliżu czoła przodka albo nawet na tym czole. Przy tym urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są umieszczone z boku, poza wzdłużną płaszczyzną środkową kombajnu, tak, że urządzenia te mogą być przestawiane obrotowo w dużym zakresie kątowym i nie kolidują ze sobą ani z innymi urządzeniami, jak na przykład odsysarki lub podpórki, które zwykle przebiegają we wzdłużnej płaszczyźnie środkowej kombajnu w pobliżu stropu chodnikowego.

Również z opisu AT 410 002 B znana jest wrębiarka, w której urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są umieszczone na ramie maszyny. Z dokumentu AT 5578 U1 znany jest kombajn chodnikowy, którego urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi jest umieszczone w przybliżeniu na osi wzdłużnej ramy i jest ułożyskowane odchylnie na przerzutniku (Rollover), którego oś obrotu krzyżuje się z pionową osią mechanizmu obrotowego, przy czym kąt odchylenia urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi jest większy niż 180°. Opis AT 407 553 B ukazuje urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi, które obracając się na osi przebiegającej poprzecznie do kierunku wzdłużnego maszyny jest połączone z co najmniej jednym prowadnikiem przebiegającym w kierunku wzdłużnym maszyny, przy czym prowadnik ten jest połączony z podporą mocowaną w pobliżu czoła przodka między stropem i spągiem.

Dalej, znana jest z opisu WO92/05339A1 maszyna górnicza z wysięgnikiem (ramieniem wrębowym) i głowicą wrębiarki zamocowaną na jego przednim końcu, w której również platforma kotwowa wraz z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi w całości ułożyskowana jest na wysięgniku (ramieniu wrębowym).

Ponadto z DE 196 41 922 C1 znane jest urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi, które wspiera się na teleskopowym wysięgniku obrotowym.

Celem tego wynalazku jest stworzenie kombajnu chodnikowego określonego wyżej rodzaju, w którym urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są umieszczone w taki sposób, że nie kolidują one z innymi częściami konstrukcyjnymi tego kombajnu, a w szczególności z odchylanym w górę wysięgnikiem wrębowym. Jednocześnie nie powinna być ograniczona możliwość manipulacji urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi oraz powinna istnieć możliwość umieszczania w rzędzie wielu kotwi niezależnie od siebie. Przy tym, urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi powinny odchylać się w szerokim zakresie, żeby można było zabezpieczyć strop i ocios boczny, przy czym w szczególności ma być możliwe kotwienie w pobliżu czoła przodka i ewentualne wstępne kotwienie na czole przodka. Jednocześnie trzeba zapewnić małą wysokość konstrukcyjną kombajnu chodnikowego.

Zadanie to w kombajnie chodnikowym opisanego rodzaju zostało rozwiązane przez to, że urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi wsparte są odchylnie na prowadzonej przesuwnie na ramie maszyny w kierunku wzdłużnym maszyny platformie kotwowej lub na części konstrukcyjnej połączonej z tą platformą kotwową, i że platforma kotwowa w pozycji wysuniętej do przodu, przynajmniej w jej przedniej części współpracuje z łożyskiem ślizgowym na ramieniu wrębowym kombajnu chodnikowego.

Dzięki przesuwnemu umieszczeniu urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi w kierunku wzdłużnym stworzona jest możliwość przemieszczenia tych urządzeń w pozycję umożliwiającą osadzanie kotwi w pobliżu czoła przodka, przy czym platforma kotwowa zapewnia dobre podparcie urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi. Po osadzeniu kotwi może nastąpić wycofanie urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi z platformą kotwową na taką odległość, żeby nie było kolizji z wysięgnikiem wrębowym. Platforma kotwowa daje jednocześnie możliwość przewidzenia konsoli operacyjnej z pulpitami do sterowania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi. Dobre podPL 206 431 B1 parcie platformy kotwowej w położeniu wysuniętym do czoła przodka, zapewnia współpraca platformy kotwowej, przynajmniej w jej przedniej części, z łożyskiem ślizgowym na ramieniu wrębowym kombajnu chodnikowego.

Platforma kotwowa w jej przedniej części wsparta jest na ramieniu wrębowym, przy czym ramię to, w tym celu, jest przestawiane w położenie odchylone w dół. Podczas przemieszczania platformy kotwowej w kierunku czoła przodka, platforma ta opiera się swoją przednią częścią na łożysku ślizgowym, co zapewnia jej stabilność nawet w położeniu jej przesunięcia w pobliże czoła przodka. Oczywiście w tym położeniu zostaje przerwane wrębianie i mogą być osadzane kotwie. Potem następuje wycofanie platformy kotwowej razem z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi w położenie oczekiwania, w którym wykluczona jest kolizja z innymi częściami kombajnu chodnikowego.

Korzystnie, urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi wsparte są na ramieniu odchylnym połączonym z platformą kotwową obrotowo wokół poziomej w przybliżeniu osi. Pozwala to ograniczyć do minimum wielkość miejsca oczekiwania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi oraz, w szczególności, zmniejszyć wysokość konstrukcyjną kombajnu w cofniętym położeniu urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi.

Dzięki temu, urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi wspólnie z ramieniem odchylnym mogą być przestawiane z położenia roboczego w położenie spoczynkowe. W położeniu roboczym urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są ustawione w przybliżeniu w kierunku pionowym, przy czym urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi wychodząc z pionowej pozycji wyjściowej są odpowiednio ustawiane za pomocą specjalnych napędów odchylających celem rozmieszczenia kotwi według wymaganego wzorca. Podczas odchodzenia urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi w położenie oczekiwania urządzenia te są przekręcane za pomocą ramienia obrotowego w poziome w przybliżeniu położenie, tak, że zajmują znacznie mniej miejsca.

Korzystnie, każde z urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi jest umieszczone obrotowo wokół pierwszej osi przebiegającej poprzecznie do płaszczyzny wzdłużnej maszyny oraz wokół drugiej osi przebiegającej poprzecznie do pierwszej osi.

Pozwala to na to, aby można było wprowadzać kotwie w odpowiednich miejscach stropu i ociosu oraz ewentualnie na czole przodka. Przy tym osie obrotu są usytuowane tak, że pierwsza oś pozwala na przekręcenie urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi w kierunku do i od czoła przodka, a druga oś obrotu umożliwia przekręcenie tych urządzeń w kierunku obwodowym przekroju pola odsłanianego przez maszynę.

Szczególnie zwarty układ napędów odchylających lub też osi obrotu powstaje wówczas, gdy napęd odchylający do obrotowego przestawiania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi wokół drugiej osi znajduje się w większym odstępie od poziomej w przybliżeniu osi obrotu ramienia odchylnego niż odstęp urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi od poziomej w przybliżeniu osi obrotu ramienia odchylnego.

W takiej konfiguracji urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi wymagają mało miejsca, przy czym dzięki temu, że urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są umieszczone bliżej poziomej w przybliżeniu osi obrotu ramienia odchylnego służącego do przekręcenia urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi z położenia roboczego w położenie oczekiwania lub też położenie spoczynkowe niż napęd odchylający służący do obrotowego przestawiania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi w kierunku obwodowym, to urządzenia te w poziomym położeniu spoczynkowym dochodzą bliżej do platformy kotwowej, co pozwala szczególnie zaoszczędzić miejsce. Poza tym taka konfiguracja ma zalety w przypadku wykorzystania cylindrów hydraulicznych do napędu odchylającego, gdyż mogą być one umieszczone z wykorzystaniem szczególnie korzystnych przełożeń dźwigniowych.

Przy tym korzystnie, kombajn chodnikowy posiada konstrukcję nośną dla urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi, która zawiera połączony przegubowo z ramieniem odchylnym wspornik przekręcany wokół pierwszej osi oraz usytuowaną równolegle do tego wspornika belkę nośną.

Przy tym ta belka nośna jest umieszczona z możliwością przekręcenia względem wspornika połączonego przegubowo z ramieniem odchylnym.

Korzystnie, każda z belek nośnych ma wypust w kształcie L, który jest połączony przegubowo ze wspornikiem obrotowo wokół drugiej osi.

Jak już wspomniano, na platformie kotwowej może być umieszczona konsola operacyjna wraz z pulpitami sterowniczymi, przy czym platforma ta pozwala dodatkowo przewidzieć odchylny podest

PL 206 431 B1 roboczy, który umożliwia operatorowi dostanie się w pobliże urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi, żeby odpowiednio obsługiwać te urządzenia lub dokonać ich konserwacji.

W tym przypadku preferowane ukształ towanie polega na tym, ż e kombajn chodnikowy ma przynajmniej jeden podest roboczy odchylny od platformy kotwowej, odchylany w położenie sąsiadujące z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi.

W korzystnym ukształtowaniu przewidziano, że urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są przestawne obrotowo wokół drugiej osi w zakresie odchylenia od 90° do 180°, korzystnie co najmniej 120°.

Uzyskano ten szczególnie duży zakres obrotu tych urządzeń dzięki bezkolizyjnemu umieszczeniu urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi na wysuwanej platformie kotwowej.

Przewidziano korzystnie, że z platformą kotwową jest połączone przegubowo urządzenie podtrzymujące służące do dociskania mat do stropu.

Maty umieszcza się z reguły, aby uzyskać dodatkowe zabezpieczenie stropu chodnikowego, w zabezpieczanej części stropu, i są one mocowane wprowadzanymi potem kotwami górotworowymi. Wynalazek pozwala na możliwie szybkie i efektywne zakładanie tych mat.

Stworzona jest możliwość przekręcania tego urządzenia podtrzymującego z poziomego położenia spoczynkowego w pionowe w przybliżeniu położenie robocze, podobnie jak urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi, tak, że w położeniu spoczynkowym urządzenie podtrzymujące zajmuje mało miejsca, zwłaszcza w kierunku pionowym maszyny. Urządzenie podtrzymujące jest połączone z platformą kotwową tak samo jak urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi, dzięki czemu oba te urządzenia mogą być przemieszczane wspólnie w wymagane położenie i w efekcie są razem użytkowane.

Urządzenie podtrzymujące jest, korzystnie, teleskopowo wysuwane w jego kierunku wzdłużnym, tak, że mata założona na to urządzenie może być unoszona i dociskana do stropu.

Wynalazek na przykładzie wykonania został objaśniony w oparciu o rysunek, na którym:

fig. 1 przedstawia kombajn widziany z boku, fig. 2 - powiększenie przedniej części kombajnu z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi, fig. 3 - widok jak na fig. 2, ze złoż onymi urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi, fig. 4 - widok jak na fig. 3, z wycofanymi urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi, fig. 5 - widok urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi od strony czołowej, fig. 6 - widok z boku urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi, fig. 7 inny widok urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi od strony czołowej, fig. 8 - szczegółowy widok przedniej części platformy kotwowej w odmiennym ukształtowaniu i fig. 9 - perspektywiczny widok ukształtowania ukazanego na fig. 8.

Na fig. 1 przedstawiono kombajn chodnikowy 1, którego podwozie gąsienicowe jest oznaczone przez 2. Na ramie maszyny w pobliżu jej przedniego końca jest zamocowane urządzenie załadowcze 3 oraz wystające poza tylny koniec urządzenie odprowadzające 4. Narzędzia wrębowe 5, które są ułożyskowane obrotowo na wysięgniku 6, są odchylane w kierunku pionowym zaznaczonym podwójną strzałką 7. Przy tym wysięgnik 6 jest ułożyskowany na sankach, które przesuwają się w kierunku wzdłużnym maszyny względem głównej ramy maszyny. Ponadto przewidziana jest platforma kotwowa 8, na której przednim końcu wsparte są urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9. Platforma kotwowa 8 w położeniu ukazanym na fig. 1 wspiera się na łożysku ślizgowym 10, które jest przewidziane na wysięgniku 6.

W powiększeniu przedstawionym na fig. 2, urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 są ukazane w położeniu, w którym kotwy 11 są wprowadzane w strop 12. Przy tym, urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 wspierają się na ramieniu odchylnym 13, które jest umieszczone z możliwością obrotu wokół poziomej w przybliżeniu osi 14 względem platformy kotwowej 8. Zespół cylindrowo-tłokowy do odchylania ramienia 13 jest oznaczony przez 15. Urządzenia 9 są ułożyskowane obrotowo względem ramienia odchylnego 13, i to zarówno wokół pierwszej osi 16 przebiegającej poprzecznie do płaszczyzny wzdłużnej maszyny jak i drugiej osi 17 przebiegającej poprzecznie do pierwszej osi 16. Napęd odchylający, służący do obrotowego przestawiania urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 wokół pierwszej osi 16 jest utworzony przez zespół cylindrowotłokowy 18, a napęd odchylający, służący do obrotowego przestawiania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 wokół osi 11 jest utworzony przez zespół cylindrowo-tłokowy 19. Przy tym można zauważyć, że napęd odchylający 19 do obrotowego przestawiania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 wokół drugiej osi 17 jest umieszczony w większym odstępie od osi obrotu 14 ramienia odchylnego 13 niż odstęp urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 od tej osi obroPL 206 431 B1 tu 14. Dzięki temu urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9, po przekręceniu ramienia odchylnego 13 wraz z tymi urządzeniami 9 z położenia roboczego w ukazane na fig. 3 położenie spoczynkowe przylegają prawie do platformy kotwowej 8, a więc nie zajmują dużo miejsca w kierunku pionowym i nie dochodzi do kolizji urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 z instalacjami chodnikowymi. Platforma kotwowa 8 może być przy tym wycofana aż w położenie ukazane na fig. 4, tak, że w końcu zajmuje położenie, w którym narzędzia wrębowe 5 mogą bez przeszkód przemieszczać się po całym czole przodka 20.

Na platformie kotwowej 8 przewidziano pulpity sterownicze 21 do obsługi urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi. Ponadto przewidziane są odchylane od platformy kotwowej 8 lub też opuszczane podesty robocze 22, które w położeniu odchylonym znajdują się tuż przy urządzeniach do drążenia otworów i osadzania kotwi, tak, że operatorzy mają bezpośredni dostęp do urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9.

Konstrukcja nośna dla urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 jest utworzona ze wspornika 23 umieszczonego z możliwością obrotu wokół osi 16 względem ramienia odchylnego 13 oraz z belki nośnej 24 umieszczonej równolegle do wspornika 23. Przy tym belka nośna 24 ma wypusty 25 w kształcie L, które są ułożyskowane odchylnie wokół osi 17 względem wspornika 23. Na fig. 5 i 6 widać szczegóły konstrukcji nośnej i napędów odchylających urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9. Widok z przodu na fig. 5 pokazuje, że po obu stronach wzdłużnej płaszczyzny środkowej maszyny znajduje się jedno urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi. Widoczne z prawej strony na fig. 5 urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 jest ukazane w położeniu pionowym, natomiast lewe urządzenie do drążenia otworów i osadzania kotwi znajduje się w położeniu przekręconym w dół o około 120° wokół osi 17. W widoku z boku na fig. 6 przedstawiono możliwość obrotowego przestawiania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 wokół osi 16, przy czym urządzenia te w położeniu przekręconym w przód są oznaczone przez 9 a w położeniu przekręconym do tyłu są oznaczone przez 9'.

Wreszcie fig. 7 przedstawia następny widok z przodu urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi, przy czym widać tu, że dzięki dużemu zakresowi obrotu urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 mogą być one osadzane w dowolnych miejscach powierzchni ociosu lub też stropu na przekroju chodnika 26.

Na fig. 8 przedstawiono szczegóły przedniej części platformy kotwowej 8, z którą jest połączone przegubowo ramię odchylne 13 umożliwiające obrót urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 wokół osi 14. Widoczne są oczka łożyskowe 27, 28, na których jest ułożyskowany przegubowo, nie ukazany na fig. 8 ze względu na przejrzystość rysunku, zespół cylindrowo-tłokowy 15 służący do przekręcania ramienia odchylnego 13. W ukształtowaniu według fig. 8 na przednim końcu platformy kotwowej 8 jest przewidziane dodatkowo urządzenie podtrzymujące 29, które wspiera się na przednim końcu platformy kotwowej 8 z możliwością obrotu wokół osi 30. To urządzenie 29 jest przekręcane za pomocą widocznego na fig. 9 zespołu cylindrowo-tłokowego 31 z poziomego położenia spoczynkowego 29 w pionowe położenie robocze 29'. Urządzenie podtrzymujące 29 ma na jego górnym końcu ramiona nośne 32, na których jest ułożona mata, która jest dociskana do stropu w wyniku przemieszczenia w położenie 32. Następnie, oba urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 są przystawiane z boku poza ramionami nośnymi 32 do stropu chodnikowego, przy czym mata jest mocowana przez wprowadzenie kotwi.

W widoku perspektywicznym według fig. 9, gdzie nie przedstawiono urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi 9 ze względu na przejrzystość rysunku, można zauważyć, że urządzenie podtrzymujące 29 na jego końcu od strony osi obrotu 18 jest zaopatrzone w dwa wystające w bok wypusty 33, które między sobą tworzą wolne miejsce na zespół cylindrowo-tłokowy 15.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Kombajn chodnikowy z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi oraz z przemieszczającymi się na czole przodka narzędziami wrębowymi, przy czym co najmniej dwa urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi są połączone obrotowo z kombajnem z boku, poza jego wzdłużną płaszczyzną środkową, znamienny tym, że urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi (9) wsparte są odchylnie na prowadzonej przesuwnie na ramie maszyny w kierunku wzdłużnym maszyny platformie kotwowej (8) lub na części konstrukcyjnej połączonej z tą platformą kotwową (8),

PL 206 431 B1 i że platforma kotwowa (8) w pozycji wysuniętej do przodu, przynajmniej w jej przedniej części współpracuje z łożyskiem ślizgowym (10) na ramieniu wrębowym (6) kombajnu chodnikowego (1)
2. Kombajn chodnikowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi (9) wsparte są na ramieniu odchylnym (13) połączonym z platformą kotwową (8) obrotowo wokół poziomej w przybliżeniu osi (14).
3. Kombajn chodnikowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że każde z urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi (9) jest umieszczone obrotowo wokół pierwszej osi (16) przebiegającej poprzecznie do płaszczyzny wzdłużnej maszyny oraz wokół drugiej osi (17) przebiegającej poprzecznie do pierwszej osi (16).
4. Kombajn chodnikowy według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że napęd odchylający (19) służący do obrotowego przestawiania urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi (9) wokół drugiej osi (17) znajduje się w większym odstępie od poziomej w przybliżeniu osi obrotu (14) ramienia odchylnego (13) niż odstęp urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi (9) od poziomej w przybliżeniu osi obrotu (14) ramienia odchylnego (13).
5. Kombajn chodnikowy według zastrz. 1, znamienny tym, że posiada konstrukcję nośną dla urządzeń do drążenia otworów i osadzania kotwi (9), która zawiera połączony przegubowo z ramieniem odchylnym (13) wspornik (23) przekręcany wokół pierwszej osi (16) oraz usytuowaną równolegle do wspornika (23) belkę nośną (24).
6. Kombajn chodnikowy według zastrz. 5, znamienny tym, że każda z belek nośnych (24) ma wypust (25) w kształcie L, który jest połączony przegubowo ze wspornikiem (23) obrotowo wokół drugiej osi (17).
7. Kombajn chodnikowy według zastrz. 1, znamienny tym, że ma przynajmniej jeden podest roboczy (22) odchylny od platformy kotwowej (8), odchylany w położenie sąsiadujące z urządzeniami do drążenia otworów i osadzania kotwi (9).
8. Kombajn chodnikowy według zastrz. 3, znamienny tym, że urządzenia do drążenia otworów i osadzania kotwi (9) są przestawne obrotowo wokół drugiej osi (17) w zakresie odchylenia od 90° do 180°, korzystnie co najmniej 120°.
9. Kombajn chodnikowy według zastrz. 1, znamienny tym, że z platformą kotwową (8) jest połączone przegubowo urządzenie podtrzymujące (29) do dociskania mat do stropu (12).
10. Kombajn chodnikowy według zastrz. 9, znamienny tym, że urządzenie podtrzymujące (29) jest teleskopowo wysuwane w jego kierunku wzdłużnym.