PL207050B1

PL207050B1 - Sposób konfigurowania systemu blokowania, system blokady elektronicznej i system blokowania

Info

Publication number: PL207050B1
Application number: PL371661A
Authority: PL
Inventors: Hilkka Palomäki; Franck Chinellato; Henne Karlheinz; Dieter Kuchenbecker; Rolf Norberg; Lars Nilsson; Juha Murtola; Michel Noxfeld
Original assignee: Assa Abloy Ab
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2010-10-29
Also published as: PT1488058E; CN1646783A; DK1488058T3; NO20044428L; CN100439639C; IL164087A0; ES2273018T3; WO2003078769A1; US6963266B2; IS7508A; CA2479182C; JP2005520957A; IS2374B; JP4388820B2; DE60308339T2; BRPI0308578B1; DE60308339D1; SE521932C2; AU2003215995A1; CA2479182A1

Description

Opis wynalazku

Obecny wynalazek dotyczy sposobu konfigurowania systemu blokowania, urządzenia systemu blokady elektronicznej i systemu blokowania, a w szczególności samokonfigurującego systemu blokowania zawierającego wiele różnych jednostek, takich jak blokady elektroniczne lub elektromechaniczne, czytniki kart, przyciski wyjściowe, otwieracze drzwi i tak dalej.

Elektroniczne i elektromechaniczne systemy blokowania stają się coraz bardziej złożone. Poza samym urządzeniem blokującym, takim jak cylinder blokowania, system blokowania zawiera urządzenia pomocnicze, takie jak czujniki, pręty zabezpieczające, zasilacze awaryjne i tak dalej. Wiele systemów wykorzystuje dwoje drzwi z urządzeniami blokującymi, jak drzwi podwójne lub para drzwi ze wzajemną blokadą, używane np. do kontroli bezpieczeństwa lub klimatu.

Położenie wzajemne różnych urządzeń w systemie blokowania jest złożone i wymaga instalacji przez osobę wykwalifikowaną nie tylko w dziedzinie techniki blokad, lecz także w dziedzinie elektroniki. Urządzenia mogą być zapewnione z różnymi rodzajami wejść/wyjść i ich działanie różni się w przypadku różnych urządzeń.

Jednym wspólnym sposobem konfigurowania elektronicznego systemu blokady jest dołączenie wszystkich urządzeń do wspólnej jednostki nadrzędnej, takiej jak komputer. Wszystkim urządzeniom jest przypisany specyficzny adres przez ustawienie przełączników mechanicznych w pozycjach odpowiednich do adresu żądania. Za pomocą jednostki nadrzędnej cały system może być ustawiony tak, żeby działać w żądany sposób. Jednak to podejście wymaga dwóch etapów instalacji - pierwszego etapu, w którym urządzenia są instalowane i wyposażane w przewody oraz drugiego etapu, w którym system jest konfigurowany. Również często dwie różne osoby są zatrudniane przy instalacji. Dalszą wadą w tym podejściu jest to, że jedno niewłaściwe ustawienie przełączników może prowadzić do czasochłonnych poszukiwań uszkodzeń w systemie.

Celem obecnego wynalazku jest zapewnienie samokonfigurującego systemu blokowania, w którym uniknięto wad ze stanu techniki i który nie wymaga żadnego programowania zastosowanych urządzeń. Zatem celem jest uproszczenie okablowanie przez układ przewodów i uczynienie otoczenia drzwi, których to dotyczy, łatwo zrozumiałego dla instalatora.

Innym celem obecnego wynalazku jest zapewnienie samokonfigurującego systemu blokowania, w którym nie ma żadnej centralnej jednostki nadrzędnej.

Wynalazek jest oparty na idei, że samokonfigurujący system blokowania może być zapewniony przez określenie pewnej liczby dozwolonych rozkazów i wszystkie urządzenia wysyłają wiadomości żądania, przy czym rozkazy, które mogą być przesyłane przez różne urządzenia, są negocjowane.

Przez zapewnienie systemu blokowania, w którym przy uruchomieniu każde dołączone urządzenie wysyła wiadomość żądania zawierającą listę rozkazów, które badane urządzenie może wysłać, w każ dym urządzeniu jest tworzona macierz rozkazów. Te macierze są stosowane do sterowania przepływem rozkazów w systemie blokowania, tak żeby utworzyć działający samokonfigurujący, elektroniczny system urządzenia blokującego.

W szczególnie korzystnym wykonaniu, wiadomoś ci żądania są stosowane do przypisania róż nych adresów do urządzeń dołączonych do systemu. Przez to nie jest wymagane podczas instalacji żadne ustawienie przełączników itd.

W innym korzystnym wykonaniu, urządzenia tego samego typu produktu są przypisane do róż nych grup urządzeń, przez co staje się możliwy samokonfigurujący system dwudrzwiowy.

Sposób konfigurowania systemu blokowania, zawierającego wiele urządzeń systemu blokowania, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że zawiera kolejno etapy, w których określa się wiele wiadomości rozkazów i stanów, w których każda z wymienionych wiadomości rozkazów i stanów ma określoną funkcję przy odbiorze przez urządzenie. Następnie określa się wiele typów urządzeń, przy czym każdy z wymienionych typów urządzeń jest w stanie wysyłać określone z góry wiadomości rozkazów i stanów wymienionych wielu wiadomości rozkazów i stanów. Następnie wysyła się wiadomości żądania z każdego w wymienionych wielu urządzeń, przy czym wymieniona wiadomość żądania z urządzenia zawiera informację dotyczącą wymienionych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które wymienione urządzenie jest w stanie wysyłać. Następnie zapamiętuje się, w każdym z wymienionych wielu urządzeń, wymienioną informację dotyczącą wymienionych określonych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które każde inne urządzenie jest w stanie wysyłać.

Korzystnie każdej z wymienionych wiadomości rozkazów i stanów przypisuje się wartość indeksu, która jest unikalna dla określonego typu wiadomości.

PL 207 050 B1

Korzystnie każdą z wymienionych wiadomości rozkazów i stanów powiązuje się z różnym typem urządzenia.

Korzystnie wymieniona wiadomość żądania zawiera wskaźnik atrybutu, wskazujący przynależność do jednej lub obu spośród dwóch różnych grup (grupy 1, grupy 2).

Korzystnie wymieniona wiadomość żądania zawiera pole binarne, w którym każdy bit określa, czy odpowiednia wiadomość może być wysłana.

Korzystnie wymieniona wiadomość żądania zawiera wskaźnik atrybutu, wskazujący, czy podzespół nastąpi czy nie.

Korzystnie sposób według wynalazku zawiera klasyfikację każdego urządzenia jako albo aktywator, urządzenie uruchamiające albo czujnik, przy czym aktywator jest przystosowany do wysyłania rozkazów do urządzenia uruchamiającego, urządzenie uruchamiające jest przystosowane do realizacji czynności mechanicznych i czujnik jest przystosowany do dostarczania informacji stanu czujnika.

System blokady elektronicznej, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że zawiera urządzenie systemu blokady elektronicznej, które przy zasilaniu wysyła na port wejścia-wyjścia wiadomość żądania, zawierającą informację dotyczącą określonych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które wymienione urządzenie jest w stanie wysyłać i pamięta informację z wiadomości żądania odbieranych przez wymieniony port wejścia-wyjścia, dotyczącą wymienionych określonych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które inne urządzenia są w stanie wysyłać.

Korzystnie system według wynalazku zawiera przełącznik grupowy wskazujący przynależność do jednej lub obu spośród dwóch różnych grup (grupy 1, grupy 2).

System blokowania zawiera wiele zgodnych z wynalazkiem urządzeń systemu blokowania, z których wszystkie z wymienionych urządzeń są połączone wzajemnie za pomocą szyny.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym:

fig. 1 jest ogólnym widokiem drzwi zawierających typowy elektroniczny system blokowania, fig. 2 jest schematem blokowym, pokazującym połączenie między różnymi urządzeniami pokazanymi na fig. 1, fig. 3 jest schematem blokowym, pokazującym konfigurację urządzenia systemu blokowania według wynalazku, fig. 4 pokazuje funkcjonalne połączenie urządzeń systemu pokazanego na fig. 1, fig. 5 pokazuje strukturę wiadomości żądania według wynalazku, fig. 6 jest siecią działań głównych etapów sposobu według wynalazku, fig. 7 jest ogólnym widokiem systemu blokowania, zawierającego dwoje związanych ze sobą drzwi i fig. 8 jest schematem blokowym pokazującym funkcjonalne połączenie urządzeń zawartych w systemie z fig. 7.

Dalej będzie podany szczegółowy opis korzystnych wykonań obecnego wynalazku.

W obecnym kontekś cie wzajemne połączenie w systemie blokowania między różnymi urządzeniami oznacza umożliwienie prostego połączenia urządzeń zainstalowanych przy drzwiach. W większości zastosowań system blokowania lub otoczenie zawierają jedne lub dwoje drzwi. Gdy system zawiera dwoje drzwi, powinny być rozważane tylko drzwi o pewnego rodzaju zależności, jak drzwi podwójne lub para drzwi ze wzajemną blokadą, używane np. do kontroli bezpieczeństwa lub klimatu.

W obecnym opisie termin urzą dzenie systemu blokowania lub po prostu urzą dzenie jest przeznaczony do określania wszystkich typów urządzeń zawartych w elektronicznym systemie blokowania, takim jak czytniki kart, przyciski awaryjne i tak dalej, a więc nie jest ograniczony do urządzeń zawierających samą blokadę.

Prosty elektroniczny system blokowania zostanie teraz opisany odnośnie fig. 1, pokazującej system jednodrzwiowy, ogólnie oznaczony 1. W drzwiach 2 jest zastosowany zamek elektroniczny 10 typu zwykle stosowanego w elektronicznych systemach blokowania. Przez zamek elektroniczny jest rozumiane dowolnego rodzaju elektrycznie uruchamiane i sterowane urządzenie blokujące, zawierające blokady elektromechaniczne. Zamek jest sterowany za pomocą czytnika kart 20 zainstalowanego na zewnątrz drzwi. Od wewnątrz jest zastosowany przycisk wyjściowy 30 używany przez osobę od wewnątrz drzwi do odbezpieczania blokady.

Ruch drzwi między położeniem otwartym i zamkniętym jest sterowany za pomocą operatora 40 drzwi ze zintegrowanym czujnikiem ruchu. Wszystkie urządzenia pokazane na fig. 1 są połączone wzajemnie za pomocą dwuprzewodowego okablowania tworzącego szynę 90. To jest pokazane na fig. 2, która jest schematem blokowym, pokazującym wszystkie urządzenia zawarte w systemie blo4

PL 207 050 B1 kowania fig. 1. Jak widać z fig. 2, nie ma żadnej centralnej jednostki „nadrzędnej w systemie, jaka jest zwykle znajdywana w konwencjonalnych, elektronicznych systemach blokowania. Zamiast tego wszystkie urządzenia ustawiają się tak, żeby dostarczyć system ze wzajemnymi połączeniami. To jest umożliwione przez wzajemne połączenia zapewnione przez obecny wynalazek, co będzie opisane poniżej.

Większość urządzeń w systemie blokowania według wynalazku ma różne funkcje. Jednak wszystkie mają wspólną strukturę komputerową i strukturę oprogramowania, która będzie opisana poniżej.

Na fig. 3 jest pokazane urządzenie systemu blokowania, zaznaczone linią przerywaną i ogólnie oznaczone 100. Urządzenie zawiera pojedynczą kostkę mikrosterownika 102 dołączonego do nadajnika-odbiornika 103 szyny, przystosowanego do dołączenia do szyny 90 pokazanej na fig. 2. Mikrosterownik 102 jest zasilany za pomocą zasilacza 104 umieszczonego jako zewnętrzny zasilacz dołączony do urządzenia dostarczającego napięcie 12 lub 24V przy prądzie stałym.

Mikrosterownik sam zawiera pewnego rodzaju pamięć elektroniczną, taką jak pamięć tylko do odczytu (ROM). Jednak do mikrosterownika jest dołączona pamięć trwała 106 do pamiętania danych trwałych, takich jak dane parametru operacyjnego systemu i/lub dane diagnostyczne. Jest także zapewniony przełącznik 107 do wskazania, czy urządzenie należy do jednej lub obu z dwóch określonych grup urządzeń, jak to będzie wyjaśnione szczegółowo poniżej w odniesieniu do fig. 6 i 7.

W urządzeniu 100 mogą być zastosowane dalsze elementy, takie jak podkładka 108 klucza lub lampka kontrolna 109.

Urządzenia mogą być jednego z dwóch różnych trybów: trybu operacyjnego wstępnego i trybu operacyjnego. Gdy urządzenie jest dołączone do zasilacza, jest inicjowana sekwencja rozruchu, przy czym ma to miejsce w trybie operacyjnym wstępnym. Gdy sekwencja rozruchu jest zakończona, urządzenie zostaje wprowadzone w tryb operacyjny.

W sieci urządzeń opisanego tutaj rodzaju każde urządzenie musi mieć unikalną identyfikację węzła (ID węzła) przed etapem operacyjnym. Ponieważ nie ma żadnej jednostki centralnej nadzorującej konfigurację systemu, wszystkie urządzenia identyfikują się same podczas sekwencji rozruchu i ta identyfikacja obejmuje procedurę adresu żądania, w której wszystkie urządzenia dołączone do systemu są przypisane unikalnemu adresowi. Procedura adresu żądania jest wykonywana w dowolny dogodny sposób, a dokładny sposób, w jaki jest wykonywana, nie stanowi żadnej części obecnego wynalazku. Jednak, aby procedura działała poprawnie, każde urządzenie musi mieć unikalny numer seryjny zapamiętany w pamięci.

System blokowania może być sklasyfikowany albo jako bardzo prosty albo jako prosty. O ile jest stosowane tylko jedno urządzenie każdego typu produktu, system jest bardzo prosty i wszystkie urządzenia należą do jednej grupy. Pojęcie grupy będzie opisane dalej poniżej odnośnie fig. 6 i 7. Prosty system zawiera dwa urządzenia co najmniej jednej grupy produktu i te urządzenia muszą być odróżniane przez przyporządkowanie różnym grupom. Bardzo prosty lub prosty system zawsze będzie konfigurować się stosownie do kilku podstawowych reguł.

Urządzenia systemu blokowania są podzielone na trzy różne klasy urządzeń: aktywatory, urządzenia uruchamiające i czujniki.

Aktywator jest dowolnym urządzeniem, które wysyła rozkazy do urządzenia uruchamiającego. Przykładami aktywatora mogą być przycisk wyjściowy, czytnik kart, przycisk wyjścia awaryjnego i tak dalej. Aktywator jest także odpowiedzialny za synchronizację odpowiedniego dostępu dla systemu blokowania.

Urządzenie uruchamiające jest urządzeniem, które realizuje działanie, zwykle pewnego rodzaju mechaniczną działalność, jak zwolnienie sprzęgła lub otwarcie drzwi. To może także być brzęczyk lub błysk światła. Pewne urządzenia uruchamiające muszą wysłać rozkazy dostępu, patrz poniżej, są więc także aktywatorami.

Czujnik nie dostarcza żadnej informacji związanej z dostępem, tylko informację stanu czujnika. Jego przykładem jest wyłącznik awaryjny operatora drzwi.

W przykładzie powyżej zamek elektroniczny 10 i operator 40 drzwi są urządzeniami uruchamiającymi, a czytnik kart 20 i przycisk wyjściowy 30 są aktywatorami.

Funkcjonalne połączenia urządzenia systemu pokazanego na fig. 1 zostaną teraz opisane odnośnie fig. 4, przy czym aktywator 1 odpowiada czytnikowi kart 20, aktywator 2 odpowiada przyciskowi wyjściowemu 30, urządzenie uruchamiające 1 odpowiada zamkowi 10 i urządzenie uruchamiające 2 odpowiada operatorowi 40 drzwi.

PL 207 050 B1

Urządzenie nie może odbierać danych z innego urządzenia, jeżeli nie ma żadnego połączenia logicznego pomiędzy nimi (w przeciwieństwie do połączeń fizycznych pokazanych na fig. 2). Połączenie logiczne jest w istocie decyzją, aby odbierać wiadomości ze znanego już urządzenia na szynie. Podczas procedury adresu żądania w etapie operacyjnym wstępnym, każde urządzenia na szynie zadecyduje, które inne urządzenia ustalą połączenia logiczne z nimi. Urządzenie żądające wyśle macierz wiadomości w wiadomości żądania. Tak więc inne urządzenia na szynie mogą zadecydować, na które rozkazy i komunikaty o stanie należy odpowiedzieć.

Połączenia logiczne na fig. 4 są reprezentowane przez strzałki wskazujące kierunek dozwolonych wiadomości przenoszonych przez omawiane połączenie. Widać, że aktywatory mogą wysyłać, ale nie odbierają wiadomości, natomiast oba urządzenia uruchamiające mogą wysyłać i odbierać wiadomości.

Na fig. 4 urządzenie uruchamiające 1 ustawia połączenia logiczne ze wszystkimi innymi urządzeniami, tj. trzy połączenia. Każde połączenie może przenieść pewną liczbę różnych wiadomości. Istnieją specyficzne reguły określania, na które wiadomości odpowiadać i które odrzucać. Na przykład, urządzenie blokujące, tj. urządzenie uruchamiające 1 na fig. 3, odrzuci wiadomość zdarzenie urządzenia Id i przyjmie wiadomość „odblokowanie. Wiadomości będą wyjaśnione bardziej szczegółowo dalej.

Wszystkie wiadomości są wymienione poniżej. Przypisana wartość indeksu wiadomości jest unikalna i wiadomości są związane z określonymi urządzeniami. Dowolne urządzenie może wysłać dowolną wiadomość, ale nie wszystkie urządzenia będą oczekiwać na sygnał, a to jest kontrolowane przez konfigurację urządzenia.

Wiadomości są podzielone na dwie kategorie: rozkaz i komunikaty o stanie, przy czym wiadomości rozkazów mają zakres wskaźnika wiadomości 0-127 i komunikaty o stanie mają zakres wskaźnika komunikatu 128-255. Te wiadomości są pokazane poniżej w tabelach 2 i 3.

Struktura wiadomości żądania jest pokazana na fig. 5. Przenosi ona 32 bity opisujące, które wiadomości mogą być wysłane z tego urządzenia. Te 32 bity są podzielone na 16 bitów dla wiadomości rozkazów i 16 bitów dla komunikatów o stanie.

Wspomniano powyżej, że wiadomość żądania jest wysyłana przez każde urządzenie podczas procedury żądania adresu. W tej wiadomości żądania występują dodatkowe atrybuty do identyfikacji funkcjonalności urządzenia żądającego.

Dane 1

To jest ID węzła urządzenia żądającego.

Dane 2 - atrybuty

W atrybutach występuje pozycja przełącznika grupowego. Jeżeli urządzenie jest skonfigurowane jako urządzenie wielogrupowe, to powinno być przedstawione w wiadomości żądania. Atrybuty są pokazane poniżej w tabeli 1.

T a b e l a 1, atrybuty

Bit	Atrybut	Wartość	Komentarz
0-1	Przełącznik grupowy	0 = niestosowany 1 = grupa 1 2 = grupa 2 3 = grupa 1 + grupa 2	Stan przełącznika grupowego urządzenia żądającego Stan ustawienia wielogrupowego
2	Nadrzędny	0 = nie nadrzędny NMT 1 = to jest nadrzędny NMT	Urządzenie żądające żąda Funkcji nadrzędnej NMT w systemie (obsługiwanej przez API)
3	Podzespół	0 = nie podzespół nastąpi 1 = podzespoły nastą pią	Wskazuje, czy urządzenie żądające żąda adresu podzespołu
4-7	Zarezerwowany	0	Niestosowany

Użycie przełącznika grupowego będzie wyjaśnione dalej poniżej odnośnie fig. 6 i 7.

Dane 3-4 - macierz rozkazów

To jest tablica dwójkowa, reprezentująca w ilości do 16 komunikaty kontrolne, które może wysłać urządzenie żądające. Jeżeli wartość jest 1, wtedy odpowiednia wiadomość może być wysłana.

PL 207 050 B1

T a b e l a 2, macierz rozkazów

Bit	Indeks wiadomości	Tekst wiadomości
0	0	Rozkaz awaryjny
1	1	Rozkaz sterowania awaryjnego
2	2	Rozkaz sterowania drzwiami
3	3	Rozkaz zakazu
4	4	Rozkaz starowania urządzeniem identyfikacyjnym
5-15	5-127	Niestosowany (ustawiony na 0)

Dane 5-6, macierz stanów

To jest tablica dwójkowa, reprezentująca w ilości do 16 komunikaty o stanie, które może wysłać urządzenie żądające. Jeżeli wartość bitu jest 1, wtedy odpowiednia wiadomość może być wysłana.

T a b e l a 3, macierz stanów

Bit	Indeks wiadomości	Tekst wiadomości
0	128	Stan urządzenia blokującego
1	129	Stan urządzenia ogólnego
2	130	Stan uruchomienia programu
3	131	Licznik urządzenia wyjściowego
4	132	Stan operatora drzwi, stan drzwi obrotowych
5	133	Dane znacznika urządzenia identyfikacyjnego
6	134	Zdarzenie urządzenia identyfikacyjnego
7	135	Stan mocy systemu
8	136	Stan czujnika temperatury systemu
5-15	137-255	Niestosowany (ustawione na 0)

Podczas samokonfiguracji każde urządzenie utworzy macierz pokazującą, które urządzenia mogą wysłać które wiadomości starowania i komunikaty o stanie.

Sposób konfigurowania lub ustawiania systemu blokowania zawiera więc etapy 110-140 pokazane w sieci działań z fig. 6.

Istotą systemu blokowania jest rozkaz sterowania drzwiami. Rozkaz sterowania drzwiami jest złożonym zestawem rozkazów wysłanych do wszystkich urządzeń uruchamiających, które obsługują dostęp do drzwi w otoczeniu drzwi. Ta funkcja steruje całym stanem drzwi. Wszystkie urządzenia muszą spełniać określony z góry zestaw instrukcji i reguł. Struktura rozkazów sterowania drzwiami jest podana poniżej w tabeli 4.

T a b e l a 4, rozkazy sterowania drzwiami

Identyfikator	Dane 1	Dane 2	Dane 3
ID wiadomości	Indeks	Sterowanie drzwiami	Atrybuty
	02	8 bitów	8 bitów

Sterowanie drzwiami	Wymiar	Nr bitu	Wartość	Komentarz
1	2	3	4	5
Blokada bezpieczeństwa	1 bit	0	0 = blokowane 1 = odblokowane	Blokada bezpieczeństwa będzie czekać na zamknięte drzwi i stan „blokowania” urządzenia blokującego.
Urządzenie blokujące	1 bit	1	0 = blokowane 1 =odblokowane	Jeżeli blokada bezpieczeństwa występuje, urządzenie blokujące będzie czekać na stan odblokowania.

PL 207 050 B1 cd. tabeli

1	2	3	4	5
Operator drzwi	1 bit	2	0 = zamknięte 1 = otwarte	Operator drzwi otworzy drzwi, gdy wszystkie urządzenia blokujące są w stanie odblokowania.
Utrzymywa- nie/zwalnianie	1 bit	3	0 = zwolnione 1 = utrzymywane	Ten rozkaz jest tylko dla urządzeń utrzymujących drzwi.
Nieaktywne	1 bit	4	0 = aktywne 1-nieaktywne	Oddziaływanie tylko na rozkazy aktywne.
-	3 bity	5-7	0	Niestosowany

Atrybut	Wymiar	Nr bitu	Wartość	Komentarz
	6 bitów	0-5	0	Niestosowany
Nieprawidłowa obsługa/sabotaż	1 bit	6	0 = OK. 1 = nieprawidłowa obsługa/ sabotaż	Urządzenie uruchamiające jest nieprawidłowo obsługiwane lub sabotażowane
Błąd	1 bit	7	0 = urządzenie OK 1 = błąd ogólny	Błąd wewnętrzny

Mogą występować wielokrotne rozkazy sterowania drzwiami w systemie. Ponieważ każde urządzenie uruchamiające będzie powiadomione o wszystkich aktywatorach występujących na szynie, może ono gromadzić komunikaty sterowania drzwiami ze wszystkich aktywatorów i przez proces wyznaczenia priorytetów obliczać rzeczywisty stan drzwi. Tylko aktywne wiadomości będą brać udział w procesie wyznaczania priorytetów.

Dowolny aktywator może być wstrzymywany, oprócz urządzeń wejściowych zabezpieczenia/awarii. Wstrzymywany aktywator jeszcze wyśle dane szyną, lecz wskaże (w wiadomości), że urządzenie jest wstrzymywane. Domyślnie wszystkie aktywatory są w trybie aktywnym (niezakazanym).

W dowolnym systemie musi być tylko jedno urządzenie, które steruje stanem zakazu aktywatorów systemu.

Zostanie teraz podana przykładowa konfiguracja i działanie systemu urządzenia blokującego pokazanego na fig. 1.

Po zasileniu każde urządzenie wyśle wiadomość żądania, w której informacja jest przesyłana do wszystkich innych urządzeń dotyczących węzła id, atrybutów urządzenia i macierzy połączeń wiadomości.

Ponieważ wszystkie połączenia są tylko logiczne, każde urządzenie musi powiadomić wszystkie inne urządzenia, jakie wiadomości wyśle. To należy do każdego urządzenia, aby zadecydować, które wiadomości są odbierane i które są odrzucane.

Podczas automatycznej konfiguracji występują 32 wiadomości, które mogą być wysłane z urządzenia, przedstawione jako dane dwójkowe w wiadomości żądania, gdzie wartość logiczna 0 oznacza „nie doprowadzaj wiadomości i logiczna 1 oznacza doprowadzaj wiadomość.

Nie ma żadnej szczególnej kolejności uwzględnianej między urządzeniami przy realizacji połączeń. Każde urządzenie ma wewnętrzny, programowany przez producenta, unikalny numer seryjny. Ten numer jest używany do tego, aby zadecydować, kto wysyła wiadomość żądania w dowolnym zadanym czasie.

Przyjmijmy, że urządzenia pokazane na fig. 1 będą żądać w następującej kolejności, przez to będąc przypisanymi do odpowiedniego ID węzła:

ID węzła	Urządzenie
1	Przycisk wyjściowy 30
2	Urządzenie blokujące 10
3	Operator drzwi 40
4	Czytnik kart 30

PL 207 050 B1

Po zasileniu to powoduje sekwencję zdarzeń, które będą opisane szczegółowo dalej.

Przycisk wyjściowy 30 wysyła wiadomość żądania, w której żąda węzła id 1. Jest także wysłana następująca macierz połączeń:

Rozkaz: 0004hex, Stan: 0004hex.

Macierz rozkazów odpowiada następującej sekwencji dwójkowej:

0000 0000 0000 0100

Odnosząc się do tabeli 2 i tabeli 3 odpowiednio co do szczegółów macierzy rozkazów i stanów, wskazuje to, przy odczycie od strony prawej do lewej, tj. od bitu 0 do bitu 15, że przycisk wyjściowy może wysłać rozkaz nr 3, rozkaz sterowania drzwiami. Ten rozkaz może być odebrany przez wszystkie inne urządzenia w systemie.

Informacja stanu ma tę samą zawartość, tj. przycisk wyjściowy może wysłać komunikat o stanie nr 3, stanie uruchamiania programu. Jednak ta informacja stanu jest używana tylko przez jednostkę komputerową dołączoną do systemu, na przykład podczas diagnozowania programu i będzie odrzucona przez wszystkie urządzenia normalnie dołączone do systemu.

Wiadomość żądania wysłana przez przycisk wyjściowy spowoduje więc w następującej konfiguracji systemu:

są odbierane przez te urządzenia

Wiadomości wysyłane Przez te urządzenia...	ID węzła	Zamek 10	Czytnik kart 20	Przycisk wyjściowy 30	Operator drzwi 40
Zamek 10
Czytnik kart 20
Przycisk wyjściowy 30	1	Rozkaz sterowania drzwiami	Rozkaz sterowania drzwiami		Rozkaz sterowania drzwiami
Operator drzwi 40

Urządzenie blokujące 10 żąda teraz węzła id 2 i wysyła następującą macierz połączeń:

Rozkaz: 0001_hex. Stan: 0005_hex

Ta macierz połączeń odpowiada następującym wiadomościom:

Wiadomość rozkazu: rozkaz sterowania drzwiami

Komunikaty o stanie: stan urządzenia blokującego, stan uruchomienia programu.

Wiadomości rozkazu sterowania drzwiami i stanu urządzenia blokującego mogą być odbierane przez wszystkie inne urządzenia. Jednak, jak już wspomniano, wiadomość stanu uruchomienia programu jest odrzucana przez wszystkie urządzenia.

To daje następującą konfigurację:

są odbierane przez te urządzenia

Wiadomości wysyłane Przez te urządzenia..	ID węzła	Zamek 10	Czytnik kart 20	Przycisk wyjściowy 30	Operator drzwi 40
Zamek 10	2		Rozkaz sterowania drzwiami, stan urządzenia blokującego	Rozkaz sterowania drzwiami, stan urządzenia blokującego	Rozkaz sterowania drzwiami, stan urządzenia blokującego
Czytnik kart 20
Przycisk wyjściowy 30	1	Rozkaz sterowania drzwiami	Rozkaz sterowania drzwiami		Rozkaz sterowania drzwiami
Operator drzwi 40

Operator drzwi 40 żąda teraz ID węzła 3 i wysyła następującą macierz połączeń: Rozkaz: 0005_hex, Stan: 0014_hex

PL 207 050 B1

To urządzenie wyśle rozkaz awaryjny i rozkaz sterowania drzwiami, jak również stan uruchomienia programu i stan operatora drzwi. Jednak stan uruchomienia programu jest odrzucany przez wszystkie urządzenia i zamek 10 odrzuci rozkaz awaryjny.

W końcu czytnik kart 20 żąda ID węzła 4 i wysyła następującą macierz połączeń:

Rozkaz: 001F_hex, Stan: 0064_hex

To urządzenie wyśle rozkaz sterowania awaryjnego, rozkaz sterowania drzwiami, rozkaz wstrzymania i rozkaz sterowania urządzeniem identyfikacyjnym, jak również komunikaty o stanie dla stanu uruchomienia programu, danych znacznika urządzenia identyfikacyjnego i zdarzenia urządzenia identyfikacyjnego. Jednak inne urządzenia odrzucą rozkaz sterowania awaryjnego, rozkaz sterowania urządzeniem identyfikacyjnym, jak również wszystkie komunikaty o stanie. Ponadto zamek 10 odrzuci rozkaz wstrzymania.

To daje następującą konfigurację:

... są odbierane przez te urządzenia
Wiadomości wysyłane przez te urządzenia..	ID węzła	Zamek 10	Czytnik kart 20	Przycisk wyjściowy 30	Operator drzwi 40
Zamek 10	2		Rozkaz sterowania drzwiami, stan urządzenia blokującego	Rozkaz sterowania drzwiami, stan urządzenia blokującego	Rozkaz sterowania drzwiami, stan urządzenia blokującego
Czytnik kart 20	4	Rozkaz sterowania drzwiami		Rozkaz sterowania drzwiami, rozkaz wstrzymania	Rozkaz sterowania drzwiami, rozkaz wstrzymania
Przycisk wyjściowy 30	1	Rozkaz sterowania drzwiami	Rozkaz sterowania drzwiami		Rozkaz sterowania drzwiami
Operator drzwi 40	3	Rozkaz sterowania drzwiami, stan operatora drzwi	Rozkaz awaryjny, rozkaz sterowania drzwiami, stan operatora drzwi	Rozkaz awaryjny, rozkaz sterowania drzwiami, stan operatora drzwi

Teraz wszystkie połączenia są ustalone.

Jak można zrozumieć z powyższego przykładu:

Każde urządzenie wyśle wiadomość zawierającą wzorzec binarny, który określa, które wiadomości będą przesyłane z urządzenia żądającego.

Każde urządzenie zadecyduje, czy ustalić połączenia z ilości do 32 wiadomości z innych urządzeń czy nie, zależnie od typu i funkcjonalności urządzenia.

Na fig. 7 jest pokazany system drzwi podwójnych, zawierający, poza urządzeniami pokazanymi na fig. 1, drugi operator 40' drzwi oraz pierwszy i drugi czujnik bezpieczeństwa 50, 50' operatora drzwi. W takim systemie z dwoma urządzeniami mającymi tę samą funkcję, tj. będącymi produktem tego samego typu, używany jest przełącznik grupowy do identyfikacji grupy, do której urządzenie należy. Urządzenia w tej samej grupie mogą oddziaływać wzajemnie, podczas gdy urządzenia w różnych grupach nie będą oddziaływać wzajemnie. Za pomocą przełącznika grupowego dość złożony system blokowania może być zainstalowany za pomocą wynalazczego procesu samokonfiguracji.

W systemie pokazanym na fig. 7 pierwszy operator 40 drzwi i pierwszy czujnik bezpieczeństwa 50 należą do pierwszej grupy urządzeń, podczas gdy drugie urządzenia 40' i 50' tego samego rodzaju należą do drugiej grupy urządzeń. Wszystkie inne urządzenia należą zarówno do pierwszej, jak i drugiej grupy. Grupa należna komunikuje się za pomocą informacji atrybutów w wiadomości żądania, patrz tabela 1, gdzie można zobaczyć, że istnieją trzy możliwe wybory: grupa 1, grupa 2 lub grupa 1 + grupa 2. Zatem funkcjonalne połączenia urządzeń wyglądają, jak na fig. 8. Widać tam, że czujnik

1, tj. pierwszy czujnik bezpieczeństwa 50, może wysłać wiadomości do urządzenia uruchamiającego

2, tj. pierwszego otwieracza 40 drzwi, a nie do urządzenia uruchamiającego 3' tj. drugiego otwieracza 40' drzwi. Odwrotna sytuacja jest prawdziwa dla czujnika 2, tj. drugiego czujnika bezpieczeństwa 50'.

PL 207 050 B1

To zapobiega konfiguracji, w której pierwszy czujnik wysyła wiadomości do drugiego otwieracza lub drugi czujnik wysyła wiadomości do pierwszego otwieracza i tak dalej.

Zostały opisane korzystne wykonania systemu blokowania według wynalazku i sposób konfigurowania go. Specjalista w tej dziedzinie zdaje sobie sprawę, że mogłyby być one zmienione w zakresie załączonych zastrzeżeń.

Zostały opisane wykonania zawierające jedne lub dwoje drzwi. Należy docenić, że w przypadku bardziej nowoczesnych rozwiązań może być używany do ustawienia systemu inteligentny sterownik drzwi lub specjalne narzędzie konfiguracji.

Chociaż zostały opisane urządzenia zasilane zewnętrznie, również bateria wewnętrzna może być zastosowana jako zasilacz pierwotny lub wtórny.

Otwieracze drzwi i czujniki bezpieczeństwa otwieraczy drzwi na fig. 7 zostały opisane jako dwa różne urządzenia. Jednak mogą być one zintegrowane fizycznie w jednym pojedynczym urządzeniu z pojedynczym połączeniem z szyną sprzęgającą 90. Nawet w takim przypadku działają one nadal jako dwa różne elementy logiczne na szynie i jedno z tych urządzeń działa jako podzespół, co wskazano przez atrybuty pokazane w tabeli 3. Ta cecha umożliwia nawet łatwiejszą instalację systemu blokowania podczas utrzymywania elastyczności i funkcjonalności samokonfiguracji.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób konfigurowania systemu blokowania, zawierającego wiele urządzeń systemu blokowania, znamienny tym, że zawiera kolejno etapy, w których określa się wiele wiadomości rozkazów i stanów, w których każda z wymienionych wiadomości rozkazów i stanów ma określoną funkcję przy odbiorze przez urządzenie, określa się wiele typów urządzeń, przy czym każdy z wymienionych typów urządzeń jest w stanie wysyłać określone z góry wiadomości rozkazów i stanów wymienionych wielu wiadomości rozkazów i stanów, wysyła się wiadomości żądania z każdego w wymienionych wielu urządzeń, przy czym wymieniona wiadomość żądania z urządzenia zawiera informację dotyczącą wymienionych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które wymienione urządzenie jest w stanie wysyłać i zapamiętuje się, w każdym z wymienionych wielu urządzeń, wymienioną informację dotyczącą wymienionych określonych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które każde inne urządzenie jest w stanie wysyłać.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że każdej z wymienionych wiadomości rozkazów i stanów przypisuje się wartość indeksu, która jest unikalna dla określonego typu wiadomości.
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że każdą z wymienionych wiadomości rozkazów i stanów powiązuje się z różnym typem urządzenia.
4. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że wymieniona wiadomość żądania zawiera wskaźnik atrybutu, wskazujący przynależność do jednej lub obu spośród dwóch różnych grup (grupy 1, grupy 2).
5. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że wymieniona wiadomość żądania zawiera pole binarne, w którym każdy bit określa, czy odpowiednia wiadomość może być wysłana.
6. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że wymieniona wiadomość żądania zawiera wskaźnik atrybutu, wskazujący, czy podzespół nastąpi czy nie.
7. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zawiera klasyfikację każdego urządzenia jako albo aktywator, urządzenie uruchamiające albo czujnik, przy czym aktywator jest przystosowany do wysyłania rozkazów do urządzenia uruchamiającego, urządzenie uruchamiające jest przystosowane do realizacji czynności mechanicznych i czujnik jest przystosowany do dostarczania informacji stanu czujnika.
8. System blokady elektronicznej, zawierający drzwi (2) z zamontowanym zamkiem elektronicznym (10), czytnik kart (20), oraz urządzenie systemu blokady elektronicznej zawierające jednostkę przetwarzającą (102), pamięć elektroniczną (106) dołączoną do wymienionej jednostki przetwarzającej, oraz port wejścia-wyjścia (103), znamienny tym, że wymienione urządzenie przy zasilaniu wysyła na wymieniony port wejścia-wyjścia wiadomość żądania, zawierającą informację dotyczącą określonych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które wymienione urządzenie jest w stanie wysyłać i pamięta informację z wiadomości żądania odbieranych przez wymieniony port wejścia-wyjścia, dotyczącą wymienionych określonych z góry wiadomości rozkazów i stanów, które inne urządzenia są w stanie wysyłać.

PL 207 050 B1
9. System według zastrz. 8, znamienny tym, że zawiera przełącznik grupowy (107) wskazujący przynależność do jednej lub obu spośród dwóch różnych grup (grupy 1, grupy 2).
10. System blokowania zawierający wiele urządzeń systemu blokowania, z których wszystkie z wymienionych urządzeń są połączone wzajemnie za pomocą szyny, znamienny tym, że wymienione urządzenia są urządzeniami określonymi w zastrz. 8 albo 9.