BRPI0308578B1 - método para configurar um sistema de fechadura, dispositivo de sistema de fechadura e sistema de fechadura - Google Patents

Abstract

"sistema de fechadura, dispositivo de sistema de fechadura e método para configurar um sistema de fechadura". a invenção refere-se a um método para configurar um sistema de fechadura que compreende uma pluralidade de dispositivos de sistema de fechadura compreendendo as seguintes etapas: definir uma pluralidade de mensagens de comando e de status, em que cada uma das mensagens tem uma função específica quando recebida por um dispositivo, definir uma pluralidade de tipos de dispositivos, em que cada um dos tipos pode enviar mensagens de comando e de status predeterminadas, enviar uma mensagem reivindicatória de cada dispositivo, em que a mensagem reivindicatória de um dispositivo específico compreende informações relativas às mensagens predeterminadas que o dito dispositivo específico pode enviar, e armazenar, em cada um dos dispositivos, as informações relativas às mensagens predeterminadas que todos os outros dispositivos podem enviar. por este método, um sistema de fechadura simples pode ser ajustado sem o envolvimento da pessoa que instala o sistema. um sistema de fechadura e um dispositivo de sistema de fechadura que utiliza este método são também providos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO PARA CONFIGURAR UM SISTEMA DE FECHADURA, DISPOSITIVO DE SISTEMA DE FECHADURA E SISTEMA DE FECHADURA".

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se geralmente a sistemas de fechadura e mais especificamente a um sistema de fechadura auto-configurante que compreende uma pluralidade de diferentes unidades, tais como as fechaduras eletrônicas ou eletromecânicas, leitoras de cartões, botões de saída, abridores de portas, etc..

[002] ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [003] Os sistemas de fechaduras eletrônicas ou eletromecânicas estão tornando-se crescentemente complexos. Além do próprio dispositivo de fechadura, tal como o cilindro de fechadura, um sistema de fechadura compreende dispositivos auxiliares, tais como os sensores, as barras de pânico, as fontes de alimentação de emergência, etc.. Muitos sistemas envolvem duas portas com dispositivos de fechadura, como uma porta dupla ou um par de portas intertravantes para, por exemplo, a segurança ou o controle de clima. [004] O interfaceamento entre os diferentes dispositivos em um sistema de fechadura é complexo e requer uma instalação por um versado não somente no campo técnico das fechaduras, mas também no campo da eletrônica. Os dispositivos podem ser providos com diferentes tipos de entradas/saídas e a sua função difere de dispositivo para dispositivo. [005] Um modo comum de configurar um sistema de fechadura eletrônica é conectar todos os dispositivos a uma unidade mestre comum, tal como um computador. A todos os dispositivos é atribuído um endereço comum ajustando chaves mecânicas em posições que correspondem a um endereço desejado. Por meio da unidade mestre, o sistema inteiro pode ser ajustado para operar em um modo desejado. No entanto, esta proposta requer duas etapas de instalação, uma primeira etapa em que os dispositivos são instalados e conectados, e a segunda etapa em que o sistema é configurado. Também, freqüente-mente duas pessoas diferentes estão envolvidas na instalação. Uma desvantagem adicional com esta proposta é que um ajuste errado de chaves pode levar a buscas demoradas por falhas no sistema.

[006] SUMÁRIO DA INVENÇÃO [007] Um objeto da presente invenção é prover um sistema de fechadura autoconfigurante em que as desvantagens da técnica anterior sejam evitadas e o qual não requeira uma programação dos dispositivos envolvidos. Assim, um objeto é simplificar o cabeamento através de um sistema de fios e tornar os ambientes de porta aos quais este é aplicado fácil de compreender para o instalador. [008] Outro objeto da presente invenção é prover um sistema de fechadura autoconfigurante em que não exista uma unidade mestre central. [009] A invenção é baseada na compreensão de que um sistema de fechadura autoconfigurante pode ser provido pela definição de um número de comandos permitidos e que faz com que todos os dispositivos enviem mensagens reivindicatórias em que os comandos que podem ser transmitidos pelos diferentes dispositivos são negociados. [0010] Pela provisão de um sistema de fechadura, em que na partida cada dispositivo conectado envia uma mensagem reivindicatória que contém uma lista de comandos que o dispositivo em questão pode enviar, uma matriz de comando é criada em cada dispositivo. Estas matrizes são utilizadas para controlar o fluxo de comandos no sistema de fechadura de modo a criar um sistema de dispositivo de fechadura eletrônica autoconfigurante funcional. [0011] Em uma modalidade especificamente preferida, as mensa- gens reivindicatórias são utilizadas para atribuir diferentes endereços para os dispositivos conectados no sistema. Por meio disto, nenhum ajuste de chaves etc. é requerido durante a instalação. [0012] Em outra modalidade preferida, dispositivos do mesmo tipo de produto são atribuídos a diferentes grupos de dispositivos por meio de que um sistema de porta dupla autoconfigurante é tornado possível. [0013] As modalidades preferidas adicionais são definidas pelas reivindicações dependentes.

[0014] BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0015] A invenção será agora descrita, como um exemplo, com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais: [0016] Figura 1 é uma vista geral de uma porta que compreende um sistema de fechadura eletrônica típico, [0017] Figura 2 é um diagrama de blocos que mostra a conexão entre os diferentes dispositivos mostrados na Figura 1, [0018] Figura 3 é um diagrama de blocos que mostra a configuração de um dispositivo de sistema de fechadura de acordo com a invenção, [0019] Figura 4 mostra a conexão de dispositivo funcional do sistema mostrado na Figura 1, [0020] Figura 5 mostra a estrutura de uma mensagem reivindicató-ria de acordo com a invenção, [0021] Figura 6 é um fluxograma das etapas principais do método de acordo com a invenção, [0022] Figura 7 é uma vista geral de um sistema de fechadura que compreende duas portas relacionadas, e [0023] Figura 8 é um diagrama de blocos que mostra a conexão de dispositivo funcional dos dispositivos compreendidos no sistema da Figura 7.

[0024] DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0025] A seguir uma descrição detalhada de modalidades preferidas da presente invenção será dada. [0026] No presente contexto, a interconectividade em um sistema de fechadura entre os diferentes dispositivos significa permitir uma simples conexão de dispositivos instalados em uma porta. Na maioria das aplicações, um sistema de fechadura ou um ambiente compreende uma ou duas portas. Quando o sistema compreende duas portas devem ser consideradas somente as portas com algum tipo de dependência como uma porta dupla ou um par de portas intertravantes utilizadas para, por exemplo, a segurança e o controle de clima. [0027] Na presente descrição, o termo "dispositivo de sistema de fechadura" ou simplesmente "dispositivo" pretende cobrir todos os tipos de dispositivos compreendidos em um sistema de fechadura eletrônica, tais como os leitores de cartões, os botões de pânico, etc., e assim não está limitado a dispositivos que compreendem a própria fechadura. [0028] Um sistema de fechadura eletrônica simples será agora descrito com referência à Figura 1, que mostra um sistema de uma porta, geralmente designado 1. Em uma porta 2, é provida uma fechadura eletrônica 10 de um tipo convencionalmente encontrado nos sistemas de fechadura eletrônica. Por fechadura eletrônica quer-se significar qualquer tipo de dispositivo de fechadura eletricamente acionado e controlado incluindo as fechaduras eletromecânicas. A fechadura é controlada por meio de uma leitora de cartões 20 instalada no lado externo da porta. No lado interno é provido um botão de saída 30 utilizado por uma pessoa no lado interno da porta para destrancar a mesma. [0029] O movimento da porta entre as posições aberta e fechada é controlado por meio de um operador de porta 40 com um sensor de movimento integrado. Todos os dispositivos mostrados na Figura 1 são interconectados por meio de um cabeamento de dois fios com- pondo um barramento 90. Isto é mostrado na Figura 2, a qual é um diagrama de blocos que mostra todos os dispositivos compreendidos no sistema de fechadura da Figura 1. Como fica evidente da Figura 2, não existe nenhuma unidade "mestre" central no sistema como é usualmente encontrado nos sistemas de fechadura eletrônica convencionais. Ao contrário todos os dispositivos ajustam-se a si mesmos de modo a prover um sistema interconectado. Isto é tornado possível pela interconectividade provida pela presente invenção, como será abaixo descrito. [0030] A maioria dos dispositivos em um sistema de fechadura de acordo com a invenção tem diferentes funções. No entanto, todos estes têm uma estrutura de hardware e de software comum a qual será abaixo descrita. [0031] Na Figura 3, é mostrado um dispositivo de sistema de fechadura, indicado pela linha tracejada e geralmente designado 100. O dispositivo compreende um microcontrolador de chip único 102 conectado a um transceptor de barramento 103 disposto para ser conectado no barramento 90 mostrado na Figura 2. O microcontrolador 102 é operado por meio de uma fonte de alimentação 104 disposta como um suprimento externo conectado no dispositivo suprindo uma voltagem de 12 ou 24 VDC. [0032] O próprio microcontrolador contém algum tipo de memória eletrônica, tal como uma memória somente de leitura (ROM). No entanto, uma memória não-volátil 106 é conectada no microcontrolador para o armazenamento de dados não-voláteis, tais como os dados de parâmetros do sistema operacional e/ou os dados de diagnóstico. É também provida uma chave 107 para indicar se o dispositivo pertence a um ou ambos os dois grupos de dispositivos definidos, como será explicado abaixo em detalhes com referência às Figuras 6 e 7. [0033] Elementos adicionais, tais como um teclado 108 ou um in- dicador de luz 109 podem também ser providos no dispositivo 100. [0034] Os dispositivos podem estar em um ou dois diferentes modos: o modo pré-operacional e o modo operacional. Quando um dispositivo está conectado na fonte de alimentação, uma seqüência de partida é iniciada, com que este fica no modo pré-operacional. Após a seqüência de partida ser completada, o dispositivo foi colocado no seu modo operacional. [0035] Em uma rede de dispositivos do tipo aqui descrito, cada dispositivo deve ter uma única identificação de nodo (ID de nodo) antes do estágio operacional. Como não existe nenhuma unidade central cuidando da configuração do sistema, todos os dispositivos identificam-se a si mesmos durante a seqüência de partida e esta identificação inclui um procedimento reivindicatório de endereço em que a todos os dispositivos conectados no sistema é atribuído um único endereço. O procedimento reivindicatório de endereço é executado em qualquer modo conveniente e o modo exato que este é executado não constitui uma parte da presente invenção. No entanto, para que o procedimento opere corretamente, cada dispositivo deve ter um único número de série armazenado na memória. [0036] Um sistema de fechadura pode ser classificado ou como muito simples ou como simples. Desde que somente um dispositivo de cada tipo de produto seja utilizado, o sistema é muito simples e todos os dispositivos pertencem a um grupo. O conceito de grupo será adicionalmente abaixo descrito com referência às Figuras 6 e 7. Um sistema simples compreende dois dispositivos de pelo menos um grupo de produtos e estes dispositivos devem ser distinguidos alocando-os a diferentes grupos. Um sistema muito simples ou simples sempre configurará a si mesmo de acordo com algumas regras básicas. [0037] Os dispositivos de sistema de fechadura são divididos em três diferentes classes de dispositivo: ativadores, atuadores, e senso- res. [0038] Um ativador é qualquer dispositivo que envia comandos para um atuador. Exemplos de um ativador podem ser um botão de pressionar de saída, uma leitora de cartões, um botão de saída de pânico, etc.. O ativador é também responsável pela temporização relativa ao acesso de um sistema de fechadura. [0039] Um atuador é um dispositivo que executa uma ação, usualmente algum tipo de atividade mecânica tal como liberar um engate ou abrir uma porta. Este pode também ser uma campainha ou uma lanterna. Alguns atuadores precisam enviar comandos de acesso, ver abaixo, e são assim também ativadores. [0040] Um sensor não provê nenhuma informação relativa ao acesso, somente informações de status do sensor. Um seu exemplo é uma chave de segurança de operador de porta. [0041] No exemplo acima a fechadura eletrônica 10 e o operador de porta 40 são atuadores enquanto que a leitora de cartões 20 e o botão de saída 30 são ativadores. [0042] As conexões de dispositivo funcionais do sistema mostrado na Figura 1 serão agora descritas com referência à Figura 4, em que "Ativador 1" corresponde à leitora de cartões 20, "Ativador 2" corresponde ao botão de saída 30, "Atuador 1" corresponde à fechadura 10, e "Atuador 2" corresponde ao operador de porta 40. [0043] Um dispositivo não pode receber dados de outro dispositivo se não existir uma conexão lógica entre os mesmos (ao contrário das conexões físicas mostradas na Figura 2). Uma conexão lógica é em essência uma "decisão" de receber mensagens de um dispositivo já conhecido sobre o barramento. Durante o procedimento reivindicatório de endereço durante o estágio pré-operacional, cada dispositivo sobre o barramento decidirá com quais outros dispositivos estabelecer conexões lógicas. O dispositivo reivindicatório enviará uma matriz de men- sagem na mensagem reivindicatória. Assim os outros dispositivos sobre o barramento podem decidir a quais comandos e mensagens de status responder. [0044] As conexões lógicas na Figura 4 são representadas por setas que indicam a direção das mensagens permitidas carregadas através da conexão em questão. É visto que os ativadores podem enviar mas não receber as mensagens enquanto que os atuadores podem tanto enviar quanto receber as mensagens. [0045] Na Figura 4, o Atuador 1 determinou as conexões lógicas para todos os outros dispositivos, isto é, três conexões. Cada conexão pode carregar um número de diferentes mensagens. Existem regras específicas para definir a quais mensagens responder e quais descartar. Por exemplo, um dispositivo de fechadura, isto é, o Atuador 1 na Figura 3, descartará uma mensagem de "Evento de dispositivo de ID" e aceitará uma mensagem de "Destrancar". As mensagens serão explicadas em mais detalhes a seguir. [0046] Todas as mensagens estão abaixo listadas. O valor de índice de mensagem atribuído é único e as mensagens são relacionadas a dispositivos específicos. Qualquer dispositivo pode enviar qualquer mensagem, mas nem todos os dispositivos escutarão; isto é controlador pela configuração do dispositivo. [0047] As mensagens são divididas em duas categorias: mensagens de comando e de status, em que as mensagens de comando têm uma faixa de índice de mensagem de 0-127 e as mensagens de status têm uma faixa de índice de mensagem de 128-255. Estas mensagens estão mostradas nas Tabelas 2 e 3 abaixo. [0048] A estrutura de uma mensagem reivindicatória é mostrada na Figura 5. Esta carrega 32 bits que descrevem quais mensagens podem ser enviadas daquele dispositivo. Estes 32 bits estão divididos em 16 bits para as mensagens de comando e 16 bits para as mensa- gens de status, [0049] Foi acima mencionado que uma mensagem de reivindicação é enviada por cada dispositivo durante o procedimento reivindica-tório de endereço. Dentro desta mensagem reivindicatória existem atributos adicionais para identificar a funcionalidade do dispositivo rei-vindicatórío. [0050] DAD01 [0051] Este é a ID de nodo do dispositivo rei vindicatórío.

[0052] DADO 2 - ATRIBUTOS [0053] Nos atributos existe a posição da chave de grupo. Se o dispositivo for configurado para ser um dispositivo multigrupo isto deve estar refletido na mensagem reivindicatória. Os atributos estão mostrados na Tabela 1 abaixo.

TABELA 1, ATRIBUTOS [0054] A utilização da chave de grupo será adicional mente abaixo explicada com referência às Figuras 6 e 7.

[0055] DADO 3-4 - MATRIZ DE COMANDO [0056] Este é um arranjo binário, que representa até 16 mensagens de controle que o dispositivo reivindicatório pode enviar. Se o va- lor do bit for "Γ então a mensagem correspondente pode ser enviada.

TABELA 2, MATRIZ DE COMANDO DADO 5-6 - MATRIZ DE STATUS ' [0057] Este é um arranjo binário, que representa até 16 mensagens de status que o dispositivo reivindicatório pode enviar. Se o valor do bit for "1" então a mensagem correspondente pode ser enviada. TABELA 3, MATRIZ DE STATUS [0058] Durante a autoconfiguração, cada dispositivo construirá uma matriz que mostra quais dispositivos que podem enviar quais mensagens de controle e de status. [0059] O método de configuração ou o ajuste de um sistema de fechadura assim compreende as etapas 110-140 mostradas no fluxo-grama da Figura 6. [0060] O coração do sistema de fechadura é o comando de controle da porta. O comando de controle da porta é um ajuste de comando complexo, enviado para todos os atuadores que manipulam o acesso da porta no ambiente da porta. Esta função controla o estado da porta inteiro. Todos os dispositivos precisam atender a um conjunto predefi-nido de instruções e regras. A estrutura de comando de controle da porta é dada na Tabela 4 abaixo.

TABELA 4, COMANDOS DE CONTROLE DA PORTA [0061] Podem existir múltiplos comandos de controle de porta em um sistema. Como cada atuador estará dente de todos os ativadores presentes sobre o barramento, este pode coletar as mensagens de controle de porta de todos os ativadores, e através de um processo de priorização calcular o estado real da porta. Somente as mensagens ativas farão parte do processo de prioridade. [0062] Qualquer ativador pode ser inibido exceto para os dispositivos de saída de pânico/emergência. O ativador inibido ainda enviará os dados sobre o barramento, mas este indicará (dentro da mensagem) que o dispositivo está inibido. Como padrão, todos os ativadores estão no modo ativo (não inibido). Em qualquer sistema deve existir somente um dispositivo que controla o estado de inibição dos ativadores do sistema. [0063] Uma configuração e uma operação exemplares do sistema de dispositivo de fechadura mostrado na Figura 1 serão agora dadas. [0064] Após o ligamento, cada dispositivo enviará uma mensagem reivindicatória na qual as informações são passadas para todos os outros dispositivos com referência à ID de Nodo, Atributos do Dispositivo, e Matriz de Conexão de Mensagem. [0065] Como todas as conexões são lógicas somente, cada dispositivo precisa dizer a todos os outros dispositivos quais mensagens este enviará, Fica por conta de cada dispositivo decidir quais mensagens são recebidas e quais são descartadas. [0066] Durante a configuração automática, existe um total de 32 mensagens que podem ser enviadas de um dispositivo, representadas como dados binários na mensagem reivindicatória, onde o valor lógico "O" significa "não conectar a mensagem" e o valor lógico "1" significa "conectar a mensagem", [0067] Não existe uma ordem especifica considerada entre os dispositivos, quando fazendo as conexões. Cada dispositivo tem um número de série interno único programado de fábrica, Este número é utilizado para decidir quem está enviando uma mensagem reivindicatória em qualquer dado momento. [0068] Assuma que os dispositivos mostrados na Figura 1 reivindicarão na seguinte ordem, por meio disto, sendo atribuído uma ID de modo correspondente: [0069] Após o ligamento, isto resulta em uma sequência de eventos que serão descritos em detalhes a seguir. [0070] O botão de saída 30 envia sua mensagem reivindicatória em que este reivindica a ID de nodo 1. A seguinte matriz de conexão é também enviada: [0071] A matriz de comando corresponde à seguinte sequência binária: [0072] Referindo-se à Tabela 2 e à Tabela 3 para os detalhes da matriz de comando e de status, respectiva mente, isto indica, quando lido da direita para a esquerda, isto é, do bit 0 até o bit 15, que o botão de saída pode enviar o comando N- 3, Comando de Controle da Porta.

Este comando pode ser recebido por todos os outros dispositivos no sistema. [0073] As informações de status têm o mesmo conteúdo, isto é, o botão de saída pode enviar a mensagem de status Na 3, Status do Depurado r. No entanto, estas informações de status são somente utilizadas por uma unidade de computador conectada no sistema durante a solução de problemas, por exemplo, e serão descartadas por todos os dispositivos normal mente conectados no sistema. [0074] A mensagem reivindicatória enviada pelo botão de saída resultará assim na seguinte configuração do sistema: [0075] Õ dispositivo de fechadura 10 agora reivindica a ÍD de nodo 2 e envia a seguinte matriz de conexão: Comando = 0001 hex, Status: 0005he*. [0076] Esta matriz de conexão corresponde às seguintes mensagens: [0077] Mensagem de Comando: Comando de Controle da Porta [0078] Mensagens de Status: Status do Dispositivo de Fechadura, Status de Depuração [0079] As mensagens de Comando de Controle da Porta e de Status de Dispositivo de Fechadura podem ser recebidas por todos os outros dispositivos. No entanto, como já mencionado, a mensagem de Status de Depuração é descartada por todos os outros dispositivos. [0080] Isto resulta na seguinte configuração; [0081] O operador de porta 40 agora reivindica a ID de nodo 3 e envia a seguinte matriz de conexão: Comando = 0005he><, Status: 0014hex, [0082] Este dispositivo enviará o Gomando de Emergência e o Comando de Controle da Porta assim como o Status de Depuração e o Status de Operador de Porta. No entanto, o Status de Depuração é descartado por todos os dispositivos e a Fechadura 10 descartará o Comando de Emergência. [0083] Final mente, a Leitora de cartões 20 reivindica a ID de nodo 4 e envia a seguinte matriz de conexão: Comando = 001 Fhex, Status: 0064heK, [0084] Este dispositivo enviará o Comando de Controle de Emergência, o Comando de Controle da Porta, o Comando de Inibir e o Comando de Controle do Dispositivo de Identificação assim como as mensagens de status de Status de Depuração, Dado de Marcação do Dispositivo de Identificação e o Evento do Dispositivo de Identificação.

No entanto, os outros dispositivos descartarão o Comando de Controle de Emergência, o Comando de Controle do Dispositivo de Identificação assim como todas as mensagens de status. Também, a Fechadura 10 descartará o Comando de Inibir. [0085] Isto resulta na seguinte configuração: [0Õ86] Agora todas as conexões estão estabelecidas. [0087] Como pode ser compreendido do exemplo acima: [0088] Cada dispositivo enviará uma mensagem que contém um "padrão de bits" o qual define quais mensagens serão transmitidas do dispositivo reivindicatório, [0089] Cada dispositivo decidirá se deve estabelecer as conexões até 32 mensagens de outros dispositivos ou não, dependendo do tipo de dispositivo e da funcionalidade. [0090] Na Figura 7, é mostrado um sistema de porta dupla que compreende, além dos dispositivos mostrados na Figura 1, um segundo operador de porta 40' e um primeiro e um segundo sensor de segurança de operador de porta 50, 50'. Em um tal sistema com dois dispositivos que têm a mesma função, isto é, que são do mesmo tipo de produto, uma chave de grupo é utilizada para identificar um grupo ao qual um dispositivo pertence. Os dispositivos dentro do mesmo grupo podem interagir enquanto os dispositivos em diferentes grupos não interagirão. Por meio da chave de grupo, um sistema de fechadura bastante complexo pode ser instalado por meio do processo de auto-configuração da invenção. [0091] No sistema mostrado na Figura 7, o primeiro operador de porta 40 e o primeiro sensor de segurança 50 pertencem a um primeiro grupo de dispositivos enquanto que os segundos dispositivos 40' e 50' do mesmo tipo pertencem a um segundo grupo de dispositivos. Todos os outros dispositivos pertencem tanto ao primeiro quanto ao segundo grupo. O grupo pertencente é comunicado por meio das informações de atributos na mensagem reivindicatória, ver a Tabela 1, em que pode ser visto que existem três possíveis seleções: Grupo 1, Grupo 2, ou Grupo 1 + Grupo 2. Assim, as interconexões funcionais dos dispositivos parecerão como na Figura 8. É aqui visto que o Sensor 1, isto é, o primeiro sensor de segurança 50, pode enviar mensagens para o Atuador 2, isto é, o primeiro abridor de porta 40, mas não para o Atuador 3, isto é, o segundo abridor de porta 40'. O inverso é verdadeiro para o Sensor 2, isto é, o segundo sensor de segurança 50'. Isto impedirá uma configuração em que o primeiro sensor envia mensagens para o segundo abridor ou o segundo sensor envia mensagens para o primeiro sensor, etc. [0092] As modalidades preferidas de um sistema de fechadura de acordo com a invenção e um método de configuração do mesmo fo- ram descritos. Uma pessoa versada na técnica perceberá que estes podem ser variados dentro do escopo das reivindicações anexas. [0093] As modalidades que compreendem uma ou duas portas foram descritas. Será apreciado que, para soluções mais avançadas, um controlador de porta inteligente ou uma ferramenta de configuração especial pode ser utilizado para ajustar o sistema. [0094] Apesar de dispositivos externamente alimentados terem sido descritos, pode também ser provida uma batería interna como uma fonte de alimentação primária ou secundária. [0095] Os abridores de porta e os sensores de segurança de abridor de porta na Figura 7 foram descritos como dois diferentes dispositivos. No entanto, estes podem ser fisicamente integrados em um único dispositivo com uma única conexão com o barramento de interco-nexão 90. Mesmo neste caso, estes ainda atuam como duas diferentes unidades lógicas sobre o barramento e um dos dispositivos funciona como um subdispositivo, como indicado pelos atributos mostrados na Tabela 3. Esta característica permite uma instalação ainda mais fácil do sistema de fechadura enquanto mantendo a flexibilidade e a funcionalidade da autoconfiguração.

Claims (10)

1. Método para configurar um sistema de fechadura, que compreende uma pluralidade de dispositivos de sistema de fechadura, 0 dito método caracterizado por compreender as seguintes etapas: a) definir (110) uma pluralidade de mensagens de comando e de status, em que cada uma das ditas mensagens de comando e de status tem uma função específica quando recebida por um dispositivo, b) definir (120) uma pluralidade de tipos de dispositivos, em que cada um dos ditos tipos pode enviar mensagens de comando e de status predeterminadas da dita pluralidade de mensagens de comando e de status, c) enviar (130) uma mensagem reivindicatória de cada um da pluralidade de dispositivos, em que a dita mensagem reivindicatória de um dispositivo específico compreende informações relativas às ditas mensagens de comando e de status predeterminadas que o dito dispositivo específico pode enviar, e d) armazenar (140), em cada um da dita pluralidade de dispositivos, as ditas informações relativas às ditas mensagens de comando e de status que todos os outros dispositivos podem enviar.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada uma das ditas mensagens de comando e de status ser atribuída um único valor de índice.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por cada uma das ditas mensagens de comando e de status ser relacionada a tipos específicos de dispositivos.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a dita mensagem reivindicatória compreender um indicador de atributo que indica pertencer a um ou ambos os dois diferentes grupos (Grupo 1, Grupo 2).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a a 4, caracterizado por a dita mensagem reivindicatória compreender um campo binário, onde cada bit especifica se uma mensagem correspondente pode ser enviada.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a dita mensagem reivindicatória compreender um indicador de atributo que indica se um subdispositivo se seguirá ou não.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por compreender classificar cada dispositivo ou como ativador, atuador, ou sensor, onde um ativador está disposto para enviar comandos para um atuador, um atuador está disposto para executar uma atividade mecânica, e um sensor está disposto para prover informações de status de sensor.

8. Dispositivo de sistema de fechadura eletrônica, que compreende: - uma unidade de processamento (102), - uma memória eletrônica (106) conectada na dita unidade de processamento, - uma porta de entrada/saída (103), caracterizado por, - o dito dispositivo, quando ligado, enviar uma mensagem reivindicatória na dita porta de entrada/saída (103) que compreende as informações relativas a mensagens de comando e de status predeterminadas que o dito dispositivo pode enviar, e - armazenar as informações das mensagens reivindicató-rias recebidas através da dita porta de entrada/saída (103) relativas às ditas mensagens de comando e de status que os outros dispositivos podem enviar.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender uma chave de grupo (107) que indica pertencer a um ou ambos os dois diferentes grupos (Grupo 1, Grupo 2).

10.Sistema de fechadura que compreende uma pluralidade de dispositivos de sistema de fechadura, todos os ditos dispositivos sendo interconectados por meio de um barramento, caracterizado por os ditos dispositivos serem um dispositivo como definido na reivindicação 8 ou 9.