PL207942B1 - The manner of location of short-circuits in power engineering lines with numerous branches - Google Patents
The manner of location of short-circuits in power engineering lines with numerous branchesInfo
- Publication number
- PL207942B1 PL207942B1 PL380012A PL38001206A PL207942B1 PL 207942 B1 PL207942 B1 PL 207942B1 PL 380012 A PL380012 A PL 380012A PL 38001206 A PL38001206 A PL 38001206A PL 207942 B1 PL207942 B1 PL 207942B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- line
- sequence
- short
- positive
- impedance
- Prior art date
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y04S10/522—
Landscapes
- Locating Faults (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób lokalizacji zwarć w liniach energetycznych z wieloma odgałęzieniami, znajdujący zastosowanie w energetyce dla napowietrznych oraz napowietrzno-kablowych linii przesyłowych lub rozdzielczych.The subject of the invention is a method of fault location in power lines with multiple branches, applicable in power engineering for overhead and overhead-cable transmission or distribution lines.
Dokładne wyznaczenie miejsca zwarcia w liniach energetycznych ma duże znaczenie zarówno dla zakładów energetycznych zajmujących się dystrybucją energii, jak i odbiorców energii elektrycznej.Accurate determination of the fault location in power lines is of great importance for both power distribution companies and electricity consumers.
Szybkie i dokładne zlokalizowanie zwarcia wpływa na jakość przesyłanej energii elektrycznej oraz na niezawodność i ciągłość w jej dostarczaniu.Quick and accurate location of a fault affects the quality of the transmitted electricity as well as the reliability and continuity of its supply.
W wię kszoś ci przypadków zwarcia powodują szkody mechaniczne, które muszą być usuni ę te przed ponownym przywróceniem napięcia w wyłączonej linii.In most cases, short-circuits cause mechanical damage that must be repaired before voltage is restored in the off line.
Szybkie usunięcie uszkodzenia jest możliwe, gdy miejsce zwarcia jest dokładnie znane.Quick removal of the damage is possible when the fault location is precisely known.
Najprostszą metodą wyznaczania miejsca zwarcia jest przeszukiwanie linii.The simplest method of finding the fault location is to search the line.
Metoda ta jest powolna i droga, a nawet niebezpieczna podczas niesprzyjających warunków atmosferycznych.This method is slow and expensive, and even dangerous in unfavorable weather conditions.
Do wyznaczania miejsc zwarć stosuje się lokalizatory zwarć, które pozwalają na szybkie określenie miejsca zwarcia.Fault locators are used to identify fault locations, which allow for a quick determination of the fault location.
Lokalizator zwarć, najczęściej stanowi część cyfrowego przekaźnika zabezpieczeniowego, które są usytuowane w stacjach lub w podstacjach energetycznych.Fault locator, most often is part of a digital protection relay, which are located in stations or in power substations.
W zależ ności od rodzaju przesyłowych linii energetycznych: linie równoległe, linie z jednym odgałęzieniem, linie z wieloma odgałęzieniami oraz w zależności od umiejscowienia końcowych terminali i zróż nicowania sygnał ów pomiarowych, wyró ż nia się róż ne sposoby lokalizowania zwarć .Depending on the type of transmission power lines: parallel lines, lines with one branch, lines with many branches, and depending on the location of end terminals and the differentiation of measurement signals, various methods of locating faults are distinguished.
Z opisu patentowego US nr 5 485 394 znany jest ukł ad i sposób do lokalizacji zwarć w linii przesyłowej dwutorowej z wieloma odgałęzieniami.From US Patent No. 5,485,394, a system and a method for locating faults in a double-circuit transmission line with multiple branches is known.
Sposób według tego wynalazku polega na tym, że układ przesyłowy z wieloma odgałęzieniami ekwiwalentuje się układem przesyłowym z jednym odgałęzieniem.The method according to the invention consists in that a multi-branch transmission system is equivalent to a single branch transmission system.
Dla takiego układu w każdej stacji oblicza się amplitudy prądu różnicowego, a następnie z ich relacji oblicza się odległość do miejsca zwarcia.For such a system, the differential current amplitudes are calculated at each station, and then the distance to the fault location is calculated from their relation.
Sposób lokalizacji zwarcia wykorzystujący pomiar fazorów prądu i napięcia we wszystkich stacjach (na końcach) linii z wieloma odgałęzieniami znany jest z publikacji „Novel Fault Location Algorithim for Multi-Terminal Lines Using Phasor Measurement Units” opublikowanej w materiałach konferencyjnych Thirty-Seventh Annual North American Power Symposium w Ames, Iowa USA October 23-25, 2005.The method of fault location using the measurement of current and voltage phasors at all stations (at the ends) of a line with many branches is known from the publication "Novel Fault Location Algorithim for Multi-Terminal Lines Using Phasor Measurement Units" published in conference materials of Thirty-Seventh Annual North American Power Symposium in Ames, Iowa USA October 23-25, 2005.
Sposób według tej metody polega na tym, że linię przesyłową składającą się z wielu sekcji sprowadza się do układów linii bez odgałęzień przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w jednej z tych sekcji, po czym oblicza się dla tego założenia hipotetyczne lokalizacje zwarcia.The method of this method is that a multi-section transmission line is reduced to non-branch line arrangements assuming a fault is located in one of these sections, and then calculating hypothetical fault locations for this assumption.
Następnie przeprowadza się obliczenia kolejnych hipotetycznych miejsc zwarć przy założeniach, iż zwarcie usytuowane jest w następnych kolejnych sekcjach linii.Then, calculations of the next hypothetical fault locations are carried out, assuming that the fault is located in the next successive sections of the line.
Z tak obliczonych hipotetycznych lokalizacji wybiera się jedną wartość taką , która zawiera się w okreś lonym przedziale przewidywanych wartości i wskazuje na rzeczywiste miejsce zwarcia.From the so calculated hypothetical locations, one value is selected, which falls within a certain range of predicted values and indicates the actual fault location.
Z polskiego opisu patentowego nr 206 226 znany jest sposób lokalizacji zwarć w liniach energetycznych z jednym odgałęzieniem, który charakteryzuje się tym, że we wszystkich stacjach końcowych mierzy się prąd dla stanu zwarciowego i przedzwarciowego oraz w jednej stacji końcowej układu mierzy się napięcie fazowe linii dla stanu zwarciowego i przedzwarciowego, przyjmuje się hipotetyczne miejsca zwarcia, oblicza się odległości hipotetycznych miejsc zwarć oraz oblicza się rezystancję przejścia. Selekcję właściwego miejsca zwarcia przeprowadza się poprzez analizę wartości liczbowych dotyczących odległości hipotetycznych miejsc zwarć, rezystancji przejścia i modułów impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających.The Polish patent specification No. 206 226 describes a method of fault location in power lines with one branch, which is characterized by the fact that at all end stations the current for the short-circuit and pre-short circuit conditions is measured, and at one end station of the system the line phase voltage for the state short-circuit and pre-short circuit, hypothetical fault locations are assumed, distances of hypothetical fault locations are calculated and the transition resistance is calculated. The selection of the appropriate fault location is carried out by analyzing the numerical values concerning the distance of hypothetical fault locations, transition resistance and impedance modules of the equivalent power supply systems.
Istotą sposobu lokalizacji zwarć w liniach energetycznych z wieloma odgałęzieniami według wynalazku, w którym uwzględnia się podział linii przesyłowych układu przesyłowego lub rozdzielczego na sekcje i zakłada się hipotetyczne miejsce wystąpienia zwarcia w co najmniej jednej z tych sekcji, w którym we wszystkich stacjach końcowych linii układu mierzy się sygnały wejściowe prądu z poszczególnych linii dla stanów zwarciowych i przedzwarciowych, a w jednej stacji końcowej układu mierzy się napięcia fazowe linii dla stanów zwarciowych i przedzwarciowych, oblicza się odległości hipotetycznych miejsc zwarć oraz oblicza się rezystancję przejścia, a następnie przeprowadza się selekcję właściwego miejsca zwarcia, jest to, że:The essence of the method of fault location in power lines with multiple branches according to the invention, which takes into account the division of transmission lines of a transmission or distribution system into sections and a hypothetical place of fault occurrence in at least one of these sections is current input signals from individual lines for short-circuit and pre-short-circuit conditions are made, and in one end station of the system, the line phase voltages for short-circuit and pre-short-circuit conditions are measured, the distances of hypothetical fault locations are calculated and the transition resistance is calculated, and then the appropriate fault location is selected, is that:
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
- oblicza się skł adowe symetryczne prą dów fazowych mierzonych we wszystkich stacjach koń cowych linii układu, składowe symetryczne napięć fazowych dla stacji końcowej układu, w której uprzednio zmierzono napięcia fazowe oraz oblicza się całkowity prąd zwarcia w miejscu zwarcia,- symmetrical components of phase currents measured at all end stations of the system line are calculated, symmetrical components of phase voltages for the end station of the system, where the phase voltages were previously measured, and the total short-circuit current at the fault location is calculated,
- przyjmuje się pierwsze hipotetyczne miejsce zwarcia usytuowane w sekcji linii pomię dzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym, drugie hipotetyczne miejsce zwarcia usytuowane w sekcji linii pomię dzy koń cem linii a ostatnim punktem węz ł owym, kolejne hipotetyczne miejsca zwarcia usytuowane w odgałęzieniach, kolejne hipotetyczne miejsca zwarcia usytuowane w sekcjach linii pomiędzy dwoma kolejnymi punktami węzłowymi,- the first hypothetical fault location situated in the line section between the beginning of the line and the first nodal point, the second hypothetical fault location located in the line section between the line end and the last nodal point, further hypothetical fault locations located in the branches, further hypothetical fault locations situated in line sections between two consecutive nodal points,
- oblicza się odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)), gdzie (d1) oznacza odległość od początku linii do miejsca zwarcia, (d(2n-3)) oznacza odległość od końca linii do miejsca zwarcia, (d(2k-2)) oznacza odległość od końca linii odgałęzienia do miejsca zwarcia usytuowanego w tym odgałęzieniu, (d(2k-1)) oznacza odległość od punktu węzłowego do miejsca zwarcia występującego w sekcji linii między dwoma punktami węzłowymi, zaś (n) oznacza ilość stacji, a (k) numer punktu węzłowego, a następnie dla wszystkich hipotetycznych miejsc zwarć w każdej z sekcji oblicza się rezystancję przejścia odpowiednio: (R1F), (R(2n-3)F), (R(2k-2)F), (R(2k-1)F),- the distances (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) are calculated, where (d1) is the distance from the beginning of the line to the fault location, (d (2n-3)) means the distance from the end of the line to the fault location, (d (2k-2)) means the distance from the end of the branch line to the fault location located in this branch, (d (2k-1)) means the distance from the node point to the fault location occurring in the line section between two nodal points, and (n) means the number of stations, and (k) the number of the node point, and then for all hypothetical fault locations in each section, the transition resistance is calculated, respectively: (R1F), ( R (2n-3) F), (R (2k-2) F), (R (2k-1) F),
- dokonuje się selekcji właściwego miejsca zwarcia, najpierw poprzez porównanie wartości liczbowych dotyczących odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) i odrzucenie wyników, których wartości liczbowe są ujemne lub większe od 1 w jednostkach względnych, a następnie poprzez analizę wartości obliczonych rezystancji przejścia dla miejsc zwarcia (R1F), (R(2n-3)F), (R(2k-2)F), (R(2k-1)F) i odrzucenie tych wyników obliczeń dla których wartość rezystancji przejścia jest ujemna,- the selection of the correct fault location is made, first by comparing the numerical values concerning the distances (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) and rejecting the results whose numerical values are negative or greater than 1 in relative units, and then by analyzing the values of the calculated transition resistances for fault locations (R1F), (R (2n-3) F), (R (2k-2) F), (R ( 2k-1) F) and rejection of those calculation results for which the transition resistance value is negative,
- jeżeli tylko jedna wartość liczbowa dotycz ąca odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) zawiera się w przedziale liczbowym od zera do jeden w jednostkach względnych oraz wartość obliczonej rezystancji przejścia dla tej odległości do miejsca zwarcia jest dodatnia lub równa zero, to wyniki te są wynikami końcowymi i wskazują na rzeczywistą odległość do miejsca zwarcia oraz wartość rezystancji przejścia w miejscu zwarcia,- if only one numerical value concerning the distance (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) is in the numerical range from zero to one in units relative and the value of the calculated transition resistance for this distance to the fault location is positive or equal to zero, these results are final results and indicate the actual distance to the fault location and the value of the transition resistance at the fault location,
- jeżeli okaże się, że przynajmniej dwie wartości liczbowe dotyczące odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) zawierają się w przedziale liczbowym od zera do jeden w jednostkach względnych oraz wartości obliczonych rezystancji przejścia dla tych miejsc zwarć są dodatnie lub równe zero, to oblicza się impedancje ekwiwalentnych źródeł systemów zasilających dla składowej przeciwnej dla zwarć jednofazowych, dwufazowych i dwufazowych z ziemią albo dla składowej zgodnej przyrostowej, dla zwarć trójfazowych i przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w określonej sekcji, a następnie,- if it turns out that at least two numerical values for the distance (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) are in the numerical range from zero to one in relative units and the values of the calculated transition resistances for these fault locations are positive or equal to zero, then the impedances of the equivalent supply system sources are calculated for the negative-sequence sequence for single-phase, two-phase and two-phase faults with earth or for positive sequence faults for three-phase faults and at assuming that the fault is located in a specific section, and then,
- sprawdza się czy obliczone wartoś ci impedancji ekwiwalentach ź ródeł systemów zasilają cych zawierają się w pierwszej ćwiartce układu kartezjańskiego dla płaszczyzny zespolonej i odrzuca się te odległości do miejsc zwarcia, dla których wartości impedancji nie zawierają się w tej ćwiartce układu,- it is checked whether the calculated values of impedance and equivalents of power supply systems are included in the first quadrant of the Cartesian system for the complex plane and the distances to the fault locations for which the impedance values are not included in this quarter of the system are rejected,
- jeżeli okaże się, że tylko jedna wartość impedancji ekwiwalentnego źródła systemu zasilającego dotycząca odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) zawiera się w pierwszej ćwiartce, to wynik obliczenia odległości do miejsca zwarcia, dla tej impedancji jest uznawany za wynik końcowy,- if it turns out that only one value of the equivalent impedance of the power supply system source regarding the distance (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) is included in the first quadrant is the result of calculating the distance to the fault location, for this impedance it is considered the final result,
- jeżeli okaże się, że przynajmniej dwie wartości impedancji ekwiwalentach ź ródeł systemów zasilających dotyczące odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) zawierają się w pierwszej ćwiartce, to wyznacza się moduły tych impedancji, po czym:- if it turns out that at least two impedance values of the power supply system equivalents regarding the distance (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) are included in the first quadrant, the modules of these impedances are determined, then:
- wyznacza się moduły impedancji ekwiwalentnych systemów zasilają cych dla składowej przeciwnej dla zwarć jednofazowych, dwufazowych i dwufazowych z ziemią albo dla składowej zgodnej przyrostowej dla zwarć trójfazowych i przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w określonej sekcji,- the equivalent impedance modules of power supply systems are determined for the negative-sequence sequence for single-phase, two-phase and two-phase faults with earth or for the positive-sequence sequence for three-phase faults, assuming that the fault is located in a specific section,
- porównuje się wartoś ci moduł ów impedancji ekwiwalentnych systemów zasilają cych z wartościami realistycznymi, rzeczywiście określającymi zasilanie/obciążenie układu i jako wynik końcowy przyjmuje się jedną z tych odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)), dla której wartość modułu impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających jest najbliższa wartościom realistycznym, rzeczywiście określającymi zasilanie/obciążenie układu.- the values of the equivalent impedance modules of the power supply systems are compared with the realistic values that actually determine the supply / load of the system and one of these distances (d1), (d (2n-3)), (d (2k- 2)), (d (2k-1)), for which the value of the impedance module of the equivalent power supply systems is the closest to realistic values, actually determining the power supply / load of the system.
Korzystnie obliczanie całkowitego prądu zwarcia przeprowadza się przy uwzględnieniu współczynników udziału poszczególnych składowych prądów przy wyznaczaniu spadku napięcia na rezystancji przejścia, przy czym stosuje się przy tym specjalnie wyznaczony zestaw tych współczynników.Preferably, the calculation of the total short-circuit current is performed taking into account the coefficients of the contribution of the individual current components when determining the voltage drop across the transition resistance, whereby a specially determined set of these coefficients is used.
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
Korzystnie odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) wyznacza się z następujących równań:Preferably, the distances (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) are determined from the following equations:
, realfKip )imagfZF ) - imag(Tlp jrealfZF ) real<Z1L1/lp )imagf JF ) - imagf Z,L1/,p Jrealf JF ) ’ _ — rea16KT(n-l)np ~ —lL(2n-3)—T(n-l)np Zf ) + imagf Κτ(η-1)ηρ ~ ΖίΐΙ/2η-3)Ζτ(η-1)ηρ Ąęalf/p ) ’ realf Z1U2n.3) JT(n4)np >imag< ZF ) - imagf Z1L(2n.3) /T(n.1)np )real(/F ) _ — reaVKTkkp — ZjL(2k-2)ZTkkp JimagfZP + iniagf^Tkkp — ^lL(2k-2) /.Tkkp Jfealf/p ) realf Z1L(2k.2) ZTkkp )imagf ZF ) — imagf Z1L(2k.2) ZTkkp )realf /F ) _ ~rea^—TkT(k+l)p ~4iL(2k-l)ZTkT(k+l)p4ma§(iF) + ™ag//ŁTkT(k+l)p ~^lL(2k-l)^TkT(k+l)p )rea^^F ) realfZ,^-,) /TkT(k+1)P )iniagf ZF ) - imag^Z^^ /^ψ^+ηρ )realf/F ), realfKip) imagfZ F ) - imag (T lp jrealfZ F ) real <Z 1L1 / lp ) imagf J F ) - imagf Z, L1 /, p Jrealf J F ) '_ - rea 16KT (nl) e.g. ~ —lL ( 2n-3) —T (nl) e.g. Zf) + i has gf Κτ (η-1) ηρ ~ ΖίΐΙ / 2η-3) Ζτ (η-1) ηρ Ąęalf / p ) 'realf Z 1U2n . 3) J T (n4) e.g. > imag <Z F ) - imagf Z 1L (2n . 3) / T (n . 1) e.g. ) real (/ F ) _ - rea VKTkkp - ZjL (2k-2) ZTkkp JimagfZP + iniagf ^ Tkkp - ^ lL (2k-2) /.Tkkp Jfealf / p) realf Z 1L (2k . 2) Z Tkkp ) imagf Z F ) - imagf Z 1L (2k . 2) Z Tkkp ) realf / F ) _ ~ rea ^ —TkT (k + l) p ~ 4iL (2k-l) ZTkT (k + l) p4 ma § (iF) + ™ a g / / ŁTkT (k + l) p ~ ^ lL (2k- l) ^ TkT (k + l) p) rea ^^ F) realfZ, ^ -,) / TkT (k + 1 ) P ) iniagf Z F ) - imag ^ Z ^^ / ^ ψ ^ + ηρ) realf / F )
Korzystnie rezystancje przejścia (R1F), (R(2n-3)F), (R(2k-2)F), (R(2k-1)F) wyznacza się z następujących równań:Preferably, the transition resistances (R1F), (R (2n-3) F), (R (2k-2) F), (R (2k-1) F) are determined from the following equations:
V?if =1F 2 (2n-3)F realfKip ) ~ <ii™YZluI}p) imagfKip ) ~ dximag(ZllAIlp) real</F>V? If = 1F 2 (2n-3) F realfKip) ~ <ii ™ YZ lu I } p ) imagfKip) ~ d x imag (Z llA I lp ) real </ F >
imagf/p) reaFKT(n-l)np ) Π ^(2n-3) ) ‘ reaΥ^.1ΐχ2π-3)Ιτ(η-1)υρ ) realf/F) imag<rT(n.1)np )-(i- d(2n.3}) · imag(Z1(2n.3) — T(n-l)np >imagf / p) rea FKT (nl) np) Π ^ (2n-3)) ' rea Υ ^ .1ΐχ2π-3) Ιτ (η-1) υρ) realf / F ) imag <r T (n . 1) e.g. ) - (i- d (2n . 3} ) · imag (Z 1 (2n . 3) - T (nl) e.g.>
imag</F;imag </ F ;
R.R.
(2k-2)F (2k-l)F +— realfFpkkp,) (Ί ^(2k-2})’reaY—m2k-2} i-Tkkp) ‘(2k-2)(2k-2) F (2k-l) F + - realfFpkkp,) (Ί ^ (2k- 2 }) ' rea Y — m2k-2} i-Tkkp)' (2k-2)
L(2k-2) — Tkkp, real(7p) imagiKmgJ-n ^(2k-2) )-imag(ZlW) —Tkkp^ imagf/F>L (2k-2) - Tkkp, real (7p) imagiKmgJ-n ^ (2k-2)) -imag (Z lW) —Tkkp ^ imagf / F >
realfFrealfF
TkT(k+l)p/ )-(l-d{2k}))-real(Z !L(2k-l)£TkT(k+l)p realf/p) imagfKTkT(k+i )P ) ~ _ ^<2k-i))' dnag(Z 1L(2k-i) Ł TkT(k+i)P ) imagf/p)TkT (k + l) p /) - (ld {2k}) ) -real (Z! L (2k-l) £ TkT (k + l) p realf / p) imagfKTkT (k + i) P ) ~ _ ^ <2k-i)) 'dnag (Z 1L ( 2k-i) Ł TkT (k + i) P ) imagf / p)
Przy czym przy wyznaczaniu odległości (d1), (d(2n-3)), (d(2k-2)), (d(2k-1)) oraz rezystancji przejścia (R1F), (R(2n-3)F), (R(2k-2)F), (R(2k-1)F) występują następujące oznaczenia:Where in determining the distance (d1), (d (2n-3)), (d (2k-2)), (d (2k-1)) and the transition resistance (R1F), (R (2n-3) F ), (R (2k-2) F), (R (2k-1) F) the following signs appear:
„real” - oznacza część rzeczywistą danej wielkości zespolonej, „imag” - oznacza część urojoną danej wielkości zespolonej, d1 - oznacza odległość od początku linii do miejsca zwarcia, d(2n-3) - oznacza odległość od końca linii do miejsca zwarcia,"Real" - means the real part of a given complex quantity, "imag" - the imaginary part of a given complex quantity, d1 - the distance from the beginning of the line to the fault location, d (2n-3) - the distance from the end of the line to the fault location,
PL 207 942 B1 d(2k-2) - oznacza odległość od końca linii odgałęzienia do miejsca zwarcia usytuowanego w tym odgałęzieniu, d(2k-1) - oznacza odległość od punktu węzłowego do miejsca zwarcia usytuowanego w sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi linii,D (2k-2) - means the distance from the end of the branch line to the fault location located in this branch, d (2k-1) - means the distance from the nodal point to the fault location located in the line section between two consecutive nodal points of the line ,
V1p - oznacza napięcie pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w sekcji linii pomiędzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym,V 1p - short circuit voltage for faults located in the line section between the beginning of the line and the first nodal point,
VT(n-1)p - oznacza napięcie pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w sekcji linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym,V T (n- 1 ) p - short circuit voltage for faults located in the line section between the end of the line and the last nodal point,
VTk1p - oznacza napięcie pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w odgałęzieniach,V Tk1p - short circuit loop voltage for short circuits located in branches,
VTk(k+1)p - oznacza napięcie pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w sekcjach linii pomiędzy dwoma kolejnymi punktami węzłowymi,V Tk ( k + 1 ) p - short-circuit loop voltage for faults located in the line sections between two consecutive nodal points,
I1p - oznacza prąd pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w sekcji linii pomiędzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym,I 1p - short-circuit loop current for faults located in the line section between the beginning of the line and the first nodal point,
1τ(η-1)ρ - oznacza prąd pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w sekcji linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym,1τ (η- 1 ) ρ - short circuit current for faults located in the line section between the end of the line and the last nodal point,
ITkp - oznacza prąd pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w odgałęzieniach,I Tkp - short circuit loop current for faults located in branches,
ITk(k+1)p - oznacza prąd pętli zwarcia dla zwarć usytuowanych w sekcjach linii pomiędzy dwoma kolejnymi punktami węzłowymi,I Tk ( k + 1 ) p - short-circuit loop current for faults located in line sections between two consecutive nodal points,
IF - oznacza całkowity prąd zwarcia,I F - means total short-circuit current,
Z1L1 - oznacza impedancje sekcji linii pomiędzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym, dla składowej zgodnej,Z 1L1 - means impedance of the line section between the beginning of the line and the first nodal point for the positive sequence,
Z1L(2n-3) - oznacza impedancje sekcji linii pomiędzy początkiem linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym, dla składowej zgodnej,Z 1L ( 2n-3 ) - means impedance of the line section between the beginning of the line between the line end and the last nodal point, for the positive sequence,
Z1L(2k-2) - oznacza impedancje rozważanego odgałęzienia linii, dla składowej zgodnej,Z 1L (2k-2) - means the impedance of the considered branch of the line, for the positive sequence,
Z1L(2k-1) - oznacza impedancje sekcji linii pomiędzy dwoma kolejnymi punktami węzłowymi, dla składowej zgodnej,Z 1L (2k- 1 ) - means impedance of the line section between two consecutive nodal points, for the positive sequence,
R1F - oznacza rezystancję przejścia dla zwarć usytuowanych w sekcji linii pomiędzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym,R1F - is the transition resistance for faults located in the line section between the beginning of the line and the first nodal point,
R(2n-3)F - oznacza rezystancję przejścia dla zwarć usytuowanych w sekcji linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym,R (2n-3) F - is the transition resistance for faults located in the line section between the end of the line and the last nodal point,
R(2k-2)F - oznacza rezystancję przejścia dla zwarć usytuowanych w odgałęzieniach,R (2k-2) F - is the transition resistance for short-circuits located in the branches,
R(2k-1)F - oznacza rezystancję przejścia dla zwarcia między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi linii.R (2k-1) F - means the transition resistance for a short circuit between two consecutive line nodes.
Korzystnie impedancje ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej (Z2S1) lub dla składowej zgodnej przyrostowej (Zń1S1) oblicza się przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym, według wzoru:Preferably, the equivalent source impedances for the negative-sequence sequence (Z 2S1 ) or for the incremental positive-sequence component (Z 1 S1) are calculated assuming that the short-circuit is located in the line section between the beginning of the line and the first nodal point, according to the formula:
-V (ZiSl) .-V (ZiSl).
I1i gdzie: I 1i where:
Z1Si - oznacza impedancje ekwiwalentnego źródła przyłączonego do stacji pierwszej dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej wyznaczaną przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy początkiem linii a pierwszym punktem węzłowym;Z 1Si - means the impedance of the equivalent source connected to the first station for the negative sequence or for the incremental positive sequence determined assuming that the fault is located in the line section between the beginning of the line and the first node point;
V1i - oznacza składową przeciwną lub składowa zgodną przyrostową napięcia mierzonego w pierwszej stacji linii,V 1i - means negative sequence or positive sequence incremental voltage measured in the first station of the line,
I1i - oznacza składową przeciwną lub składową zgodną przyrostową prądu mierzonego w pierwszej stacji linii, indeks dolny „i” przyjmuje wartości i = 2 dla składowej przeciwnej, i = Δ1 dla składowej zgodnej przyrostowej.I 1i - means the negative sequence or positive sequence of the current measured in the first station of the line, the subscript "i" takes the values i = 2 for the negative sequence, i = Δ1 for the positive sequence increment.
Korzystnie impedancje ekwiwalentnego źródła (Z2SW) dla składowej przeciwnej oraz (ZA1S(n)) dla składowej zgodnej przyrostowej wyznacza się przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym z następującego równania:Preferably, the equivalent source impedances (Z 2SW) for the negative-sequence sequence and (Z A1S ( n )) for the incremental positive sequence are determined assuming that the short-circuit is located in the line section between the end of the line and the last nodal point from the following equation:
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
gdzie:where:
indeks dolny „i” przyjmuje wartości i = 2 dla składowej przeciwnej, i = Δ1 dla składowej zgodnej przyrostowej,the subscript "i" takes the values i = 2 for the negative sequence, i = Δ1 for the incremental positive sequence,
Z1Sn - oznacza impedancje ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej lub składowej zgodnej przyrostowej obliczoną przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym,Z 1Sn - means impedance of the equivalent source for the negative sequence or positive sequence increment, calculated assuming that the fault is located in the line section between the end of the line and the last nodal point,
ZiL(2n-3) - oznacza impedancje sekcji linii pomiędzy końcem linii a ostatnim punktem węzłowym dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej, przy czymZiL ( 2 n-3) - the impedance of the line section between the end of the line and the last nodal point for the negative sequence or for the positive sequence, where
ZńiL(2n-3) = ZiL(2n-3), d(2n-3) - oznacza odległość od końca linii do miejsca zwarcia,ZńiL (2n-3) = ZiL (2n-3), d ( 2n-3 ) - the distance from the end of the line to the fault location,
Ini - oznacza składową przeciwną lub składową zgodną przyrostową prądu mierzonego na końcu linii, τr transf.I ni - means the negative sequence or positive sequence of the current measured at the end of the line, τr transf.
- oznacza napięcie w ostatnim punkcie węzłowym dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej, uzyskane w wyniku analitycznego przeniesienia (transferu) pomiaru (górny indeks: „transf.”), r transf.- is the negative-sequence or positive-sequence voltage at the last node obtained from the analytical transfer (transfer) of the measurement (upper index: "transf."), r transf.
- oznacza prąd dopływający do ostatniego punktu węzłowego dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej, uzyskany w wyniku analitycznego przeniesienia (transferu) pomiaru (górny indeks: „transf.”),- is the negative-sequence or positive-sequence current to the last node obtained from the analytical transfer (transfer) of the measurement (upper index: "transf."),
IFi - oznacza całkowity prąd zwarcia dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej.I Fi - stands for total negative sequence or positive sequence fault current.
Korzystnie impedancje ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej (Z2Sk)) oraz dla składowej zgodnej przyrostowej (ZA1Sk) wyznacza się przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w linii odgałęzieniaPreferably, the equivalent source impedances for the negative-sequence sequence (Z2Sk) and for the positive-sequence positive-sequence component (Z A1Sk ) are determined assuming that the short circuit is located in the branch line
gdzie:where:
indeks dolny „i” przyjmuje wartości i = 2 dla składowej przeciwnej, i = Δ1 dla składowej zgodnej przyrostowej, k oznacza numer węzła, do którego dochodzi linia odgałęzienia,the subscript "i" takes the values i = 2 for the negative sequence, i = Δ1 for the incremental positive component, k is the number of the node to which the branch line approaches,
ZSk - oznacza impedancje ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej lub składowej zgodnej przyrostowej obliczoną przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w linii odgałęzienia,Z Sk - means the impedance of the equivalent source for the negative sequence or positive sequence incremental value, calculated assuming that the short circuit is located in the branch line,
ZiL(2k-2) - oznacza impedancje linii odgałęzienia dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej, przy czymZ iL ( 2k-2 ) - stands for negative sequence or positive sequence branch line impedances, where
ZńiL(2k-2) = ZiL(2k-2), d(2k-2) - oznacza odległość od końca linii odgałęzienia do miejsca zwarcia usytuowanego w tym odgałęzieniu,ZńiL (2k-2) = ZiL (2k-2), d ( 2k-2 ) - means the distance from the end of the branch line to the fault location located in this branch,
Iki - oznacza składową przeciwną lub składową zgodną przyrostową prądu mierzonego na końcu linii odgałęzienia, jr transf.I ki - means negative sequence or positive sequence incremental current measured at the end of a branch line, jr transf.
- oznacza napięcie w punkcie węzłowym do którego dochodzi linia odgałęzienia dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej, j transf.- is the voltage at the nodal point to which the branch line approaches for negative sequence or positive sequence incremental components, j transf.
- oznacza prąd dopływający do punktu węzłowego do którego dochodzi linia odgałęzienia dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej,- is the negative-sequence or positive-sequence current flowing to the nodal point of the branch line,
IFi - oznacza całkowity prąd zwarcia dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej.I Fi - stands for total negative sequence or positive sequence fault current.
Korzystnie impedancję ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej (Z2sk) oraz (Z2s(k+i)) i dla składowej zgodnej przyrostowej (Z^Sk) oraz (ZA1Sk(k+1)) oblicza się przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy dwoma kolejnymi punktami węzłowymi, z następującego równania:Preferably, the equivalent source impedance for the negative-sequence sequence (Z 2sk) and (Z 2 s (k + i )) and for the positive-sequence incremental (Z ^ Sk ) and (Z A1Sk ( k + 1 )) is calculated assuming that the fault is located in a line section between two consecutive nodal points, from the following equation:
PL 207 942 B1 transf. » r transf. x. π ? τ transf. r . , ry .PL 207 942 B1 transf. »R transf. x. π? τ transf. r. , fig.
z v ( _ L-Tki — “(2k-l) ' —iL(2k-l) ' ±-TkT(k+l)i _ 1 — “(2k-l) / ' ^-iL(2k-l) ’ ( i-TkT(k+l)i ~ Lpi / + ~ jLk 1_ki H χ ( 4iSk ) — r (4 1) zv ( _ L-Tki - “(2k-l) '—iL (2k-l)' ± -TkT (k + l) i _ 1 - “ (2k-l) / '^ -iL (2k-l) '(i-TkT (k + l) i ~ Lpi / + ~ jLk 1_ ki H χ (4iSk) - r (4 1)
Zki (AiS(k+l)) rr transf. j r-7 — —710 ~ l2k-P ' —iL(2k-i) ’ —TkT(k+l)i /τντ/νχη: (1 Xk-1) X — iL(2k-l) ‘ (ŁTkT(k+l)i Łfi ) + ^iL(2k)f ( *(2k-l)/ —iL(2k-l) ( >TkT(k+l)i Łfi / τ £±iL(2k)L(k+l)i —(k-t-l)i gdzie:Zki (AiS (k + l)) rr transf. j r-7 - - 710 ~ l 2k -P '—iL (2k-i)' —TkT (k + l) i / τντ / νχη: (1 Xk-1) X - iL (2k-l) '( ŁTkT (k + l) i Łfi) + ^ iL (2k) f (* (2k-l) / —iL (2k-l) (> TkT (k + l) i Łfi / τ £ ± iL (2k) L (k + l) i - (ktl) and where:
indeks dolny „i” przyjmuje wartości i = 2 dla składowej przeciwnej, i = Δ1 dla składowej zgodnej przyrostowej,the subscript "i" takes the values i = 2 for the negative sequence, i = Δ1 for the incremental positive sequence,
ZiSk - oznacza impedancje ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej lub składowej zgodnej przyrostowej obliczoną przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy dwoma kolejnymi odgałęzieniami,Z iSk - means the impedance of the equivalent source for the negative sequence or positive sequence increment, calculated assuming that the short circuit is located in the line section between two successive branches,
ZiSk(k+1) - oznacza impedancje ekwiwalentnego źródła dla składowej przeciwnej lub składowej zgodnej przyrostowej obliczoną przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w sekcji linii pomiędzy dwoma kolejnymi odgałęzieniami,Z iSk ( k + 1 ) - means the impedance of the equivalent source for the negative-sequence or positive-sequence incremental, calculated assuming that the short-circuit is located in the line section between two successive branches,
ZiL(2k-i) - oznacza impedancje sekcji linii pomiędzy dwoma punktami węzłowymi dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej, przy czymZiL (2k-i) - means impedance of the line section between two nodal points for the negative sequence or for the positive sequence, where
ZńiL(2k-1) = ZiL(2k-1),ZńiL (2k-1) = ZiL (2k-1),
ZiLk - oznacza impedancje sekcji linii odgałęzienia, która dochodzi do początkowego punktu węzłowego sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej, przy czymZ iLk - is the impedance of the branch line section that comes to the starting nodal point of the line section between two consecutive nodal points for the negative sequence or positive sequence, where
ZΔiLk = ZiLk,ZΔiLk = ZiLk,
ZiL(2k) - oznacza impedancje sekcji linii odgałęzienia, która dochodzi do końcowego punktu węzłowego sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej, przy czymZ iL ( 2k ) - means the impedance of the branch line section that reaches the end nodal point of the line section between two consecutive nodal points for the negative sequence or the incremental positive sequence, where
ZńiL(2k) = ZiL(2k), d(2k-1) - oznacza odległość od punktu węzłowego do miejsca zwarcia występującego w sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi,ZńiL (2k) = ZiL (2k), d (2k-1) - means the distance from the nodal point to the fault location in the line section between two consecutive nodal points,
Iki - oznacza składową przeciwną lub składową zgodną przyrostową prądu mierzonego na końcu linii odgałęzienia, która dochodzi do początkowego punktu węzłowego sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi,I ki - means the negative sequence or positive sequence of the current measured at the end of a branch line, which comes to the starting nodal point of a line section between two consecutive nodal points,
I(k+1)i - oznacza składową przeciwną lub składową zgodną przyrostową prądu mierzonego na końcu linii odgałęzienia, która dochodzi do końcowego punktu węzłowego sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi, y transf.I ( k + 1 ) i - is the negative sequence or positive sequence of the current measured at the end of a branch line that comes to the end nodal point of a line section between two consecutive nodal points, y transf.
- oznacza napięcie w pierwszym punkcie węzłowym sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej, r transf.- is the voltage at the first nodal point of a line section between two consecutive nodal points for negative sequence or incremental positive sequence, r transf.
- oznacza prąd dopływający do pierwszego punktu węzłowego sekcji linii między dwoma kolejnymi punktami węzłowymi dla składowej przeciwnej lub dla składowej zgodnej przyrostowej,- is the current flowing to the first nodal point of a line section between two consecutive nodal points for negative-sequence or positive-sequence incremental,
IFi - oznacza całkowity prąd zwarcia dla składowej przeciwnej lub dla składowej przyrostowej.I Fi - means total short-circuit current for negative sequence or incremental sequence.
Zaletą sposobu lokalizacji zwarć w liniach energetycznych z wieloma odgałęzieniami według wynalazku jest umożliwienie wyznaczenia miejsca zwarcia dla układu przesyłowego i/lub rozdzielczego, zarówno z odczepami pasywnymi, jak i aktywnymi. W porównaniu ze znanymi sposobami, a zwłaszcza sposobem znanym z publikacji „Novel Fault Location Algorithm for Multi-Terminal Lines Using Phasor Measurement Units”, sposób według wynalazku wykorzystuje napięcie mierzone tylko w stacji lokalnej, gdzie umieszczony jest lokalizator zwarć oraz dodatkowo pozwala na wyznaczenie rezystancji przejścia. Ze względu na wymagane sygnały wejściowe wynalazek może znaleźć zastosowanie do zabezpieczenia różnicowoprądowego, przez co funkcjonalność przekaźnika zabezpieczeniowego będzie większa. W ten sposób, przekaźnik zabezpieczeniowy oprócz swojej podstawowej cechy, tj. stwierdzenia czy zwarcie wystąpiło w danej strefie zabezpieczeniowej czy też poza nią, będzie zdolny do dokładnego określenia miejsca zwarcia. Ponadto, sposób według wynalazku odznacza się odpornością na warunki przedzwarciowe, określone przez kierunek i wielkość przepływu mocy przedzwarciowej.The advantage of the method of fault location in multi-branch power lines according to the invention is that it enables the fault location to be determined for a transmission and / or distribution system, with both passive and active taps. Compared to the known methods, in particular the method known from the publication "Novel Fault Location Algorithm for Multi-Terminal Lines Using Phasor Measurement Units", the method according to the invention uses the voltage measured only at the local station where the fault locator is located and additionally allows the determination of the resistance transitions. Due to the required input signals, the invention can be used for residual current protection, which will increase the functionality of the protection relay. In this way, the protection relay, in addition to its basic feature, i.e. whether the short circuit has occurred in a given protection zone or outside it, will be able to accurately determine the location of the short circuit. Moreover, the method according to the invention is distinguished by the ability to withstand the short circuit conditions defined by the direction and magnitude of the short circuit power flow.
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
Sposób według wynalazku jest objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ogólny układu przesyłowego do realizacji sposobu według wynalazku, fig. 2 - schemat zastępczy układu przesyłowego dla składowych symetrycznych, przy założ eniu, iż zwarcie usytuowane jest w pierwszej sekcji linii, fig. 3 - schemat zastępczy układu przesyłowego dla składowych symetrycznych dla założenia, iż zwarcie usytuowane jest w ostatniej sekcji linii, fig. 4 - fragment schematu zastępczego układu przesyłowego dla składowych symetrycznych przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii odgałęźnej, fig. 5 - fragment schematu zastępczego układu przesyłowego dla składowych symetrycznych dla założenia, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii między dwoma punktami węzłowymi, fig. 6 obrazuje sieć działań operacji wykonywanych podczas lokalizacji zwarć w oparciu o sposób według wynalazku.The method according to the invention is explained in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a general diagram of the transmission system for implementing the method according to the invention, Fig. 2 - substitute diagram of the transmission system for symmetrical components, assuming that the short circuit is located in the first section Fig. 3 - substitute diagram of the transmission system for symmetrical components for the assumption that the short circuit is located in the last section of the line, Fig. 4 - a fragment of the equivalent transmission system diagram for symmetrical components, assuming that the short circuit is located in the branch line section, 5 - a fragment of the equivalent transmission system diagram for symmetrical components for the assumption that the short circuit is located in the line section between two nodal points, Fig. 6 shows a flowchart of operations performed during fault location based on the method according to the invention.
Przedstawiony na fig. 1 układ przesyłowy składa się z 1, 2, ..., n stacji energetycznych. Stacja 1 usytuowana jest na początku linii, stacja „n-ta” na końcu tej linii. Punkty węzłowe T1, T2, ..T(n-1) dzielą układ przesyłowy na sekcje linii L1, L2, ..., L(2n-3). W stacji 1 umieszczony jest lokalizator zwarć FL. Lokalizację zwarć przeprowadza się przy wykorzystaniu modeli zwarć i pętli zwarciowych dla składowych symetrycznych i z uwzględnieniem różnych rodzajów zwarć jednocześnie, poprzez stosowanie odpowiednich współczynników udziału poszczególnych składowych prądu przy wyznaczaniu spadku napięcia na rezystancji przejścia, określonych jako aF1, aF2, aF0 oraz współczynników wagowych α1, α2, α0 określających udział poszczególnych składowych w modelu całkowitym pętli zwarciowej. Analiza warunków granicznych dla różnych rodzajów zwarć wskazuje na istnienie pewnego stopnia swobody przy określaniu współczynników udziału poszczególnych składowych prądu przy wyznaczaniu spadku napięcia na rezystancji przejścia. Ich wybór zależy od przyjętej preferencji użycia poszczególnych składowych w zależności od rodzaju występującego zwarcia. W prezentowanym przykładzie wykonania wynalazku, w celu zapewnienia dużej dokładności lokalizacji miejsca zwarcia, spadek napięcia na rezystancji przejścia jest estymowany z użyciem:The transmission system shown in Fig. 1 consists of 1, 2, ..., n power stations. Station 1 is at the beginning of the line, station n-ta at the end of the line. Node points T1, T2, ..T (n-1) divide the transmission system into lines sections L1, L2, ..., L (2n-3). In station 1 there is a FL fault locator. Short-circuits are located using models of short-circuits and short-circuit loops for symmetrical components and taking into account various types of short-circuits simultaneously, by using appropriate coefficients of participation of individual current components when determining the voltage drop on the transition resistance, defined as a F1 , a F2 , a F0 and weighting factors α 1 , α 2 , α0 determining the share of individual components in the complete model of the short-circuit loop. The analysis of the boundary conditions for various types of short-circuits shows the existence of a certain degree of freedom in determining the coefficients of the participation of individual current components in determining the voltage drop across the transition resistance. Their selection depends on the adopted preference for the use of individual components depending on the type of short-circuit. In the presented embodiment of the invention, in order to ensure high accuracy of the fault location location, the voltage drop across the transition resistance is estimated using:
- składowej przeciwnej całkowitego prądu zwarcia dla zwarć jednofazowych z ziemią (a-g), (b-g), (c-g) oraz dla zwarć dwufazowych (a -b), (b-c) i (c-a),- negative sequence total short-circuit current for single-phase faults to earth (a-g), (b-g), (c-g) and for two-phase faults (a -b), (b-c) and (c-a),
- składowej przeciwnej i zerowej dla zwarć dwufazowych z ziemią (a-b-g), (b-c-g), (c-a-g),- negative sequence and zero sequence for two-phase faults with earth (a-b-g), (b-c-g), (c-a-g),
- składowej zgodnej przyrostowej dla zwarć trójfazowych (a-b-c, a-b-c-g), dla której wartość zwarciowa pomniejszona jest o wartość przedzwarciową składowej zgodnej prądu.- positive sequence incremental for three-phase short-circuits (a-b-c, a-b-c-g), for which the short-circuit value is reduced by the pre-short-circuit value of the positive-sequence current.
Zalecane współczynniki udziału poszczególnych składowych prądu przy wyznaczaniu spadku napięcia na rezystancji przejścia przedstawione są w tabeli 1. Rodzaj zwarcia określony jest za pomocą symboli: a-g, b-g, c-g , a-b, b-c, c-a, a-b-g , b-c-g, c-a-g, a-b-c, a-b-c-g, przy czym litery a, b, c oznaczają poszczególne fazy prądu, a litera g oznacza uziemienie (ziemię), indeks 1 oznacza składową zgodną, indeks 2 - składową przeciwną, a indeks 0 - składową zerową.The recommended coefficients of participation of individual current components when determining the voltage drop across the transition resistance are presented in Table 1. The type of short-circuit is defined by the symbols: ag, bg, cg, ab, bc, ca, abg, bcg, cag, abc, abcg, where the letters a, b, c denote the individual current phases, and the letter g denotes grounding (earth), index 1 means positive sequence, index 2 - negative sequence, and index 0 - zero sequence.
T a b e l a 1T a b e l a 1
*) - z powodu braku składowej przeciwnej współczynnik ten może być przyjęty jako = 0* ) - due to the lack of the negative component, this coefficient can be taken as = 0
W tabeli 2 zestawione są współczynniki udziału poszczególnych składowych prądu α1, α2, α0 określających udział poszczególnych składowych w modelu całkowitym pętli zwarciowej.Table 2 presents the coefficients of the participation of individual current components α1, α2, α0, which define the share of individual components in the complete model of the short-circuit loop.
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
T a b e l a 2T a b e l a 2
Do lokalizatora zwarć FL ze wszystkich stacji końcowych linii 1,2, ..., n doprowadzone są zsynchronizowane pomiary prądów fazowych oraz napiąć fazowych tylko z stacji 1. Dodatkowo zakłada się, iż do lokalizatora zwarć doprowadzona jest informacja o typie występującego zwarcia oraz o czasie wystąpienia zwarcia. Proces lokalizacji zwarcia przy założeniu, że jest to zwarcie typu (a-b-g) - zwarcie dwufazowe z ziemią jest nastę pują cy.The fault locator FL from all end stations of lines 1,2, ..., n is provided with synchronized measurements of phase currents and phase voltages only from station 1. Additionally, it is assumed that the fault locator is provided with information about the type of fault and time short circuit. The fault location process, assuming that it is a fault of the (a-b-g) type - two-phase fault with earth, is as follows.
I. Etap pierwszyI. Stage one
1. Operacja 610. W stacjach 1,2.....n mierzy się sygnały wejściowe prądu z poszczególnych linii dla stanów zwarciowych i przedzwarciowych. W stacji 1 mierzy się napięcia fazowe linii dla stanów zwarciowych i przedzwarciowych. Następnie oblicza się składowe symetryczne prądów fazowych mierzonych w stacjach 1,2, ..., n oraz napięć fazowych mierzonych w stacji 1.1. Operation 610. In stations 1,2 ..... n, the current input signals from individual lines for short-circuit and pre-short-circuit states are measured. In station 1, the line phase voltages are measured for short-circuit and pre-short-circuit conditions. Then, the symmetrical components of phase currents measured in stations 1,2, ..., n and phase voltages measured in station 1 are calculated.
2. Operacja 620. Oblicza się całkowity prąd zwarcia (Ip) z równania:2. Operation 620. Calculate the total short-circuit current (Ip) from equation:
If = aF-ilF1 + aF2iF2 + ap0Ip0 (1) gdzie:If = aF-ilF1 + aF2iF2 + ap0Ip0 (1) where:
pierwszy indeks dolny „F” oznacza stan zwarciowy, drugi indeks dolny „1” oznacza składową zgodną, „2” - składową przeciwną, „0” - składową zerową, aFi, aF2, aF0 - współczynniki przedstawione w tabeli 2.the first "F" subscript stands for short circuit condition, the second "1" subscript stands for positive sequence, "2" - negative sequence, "0" - zero sequence, and Fi , and F2 , and F0 - coefficients presented in Table 2.
Składowe symetryczne całkowitego prądu zwarciowego są wyznaczane jako suma poszczególnych składowych symetrycznych prądów wyznaczonych we wszystkich stacjach końcowych 1 ,2, . n:The symmetrical components of the total short-circuit current are determined as the sum of the individual symmetrical components of the currents determined in all end stations 1, 2,. n:
1f1 = I11 + I21 + I31 + l(n-1)1 + ln1 (2) lF2 = l12 + l22 + l32 + l(n-1)2 + ln2 (3)1f1 = I11 + I21 + I31 + l (n-1) 1 + ln1 (2) lF2 = l12 + l22 + l32 + l (n-1) 2 + ln2 (3)
1f0 = I10 + I20 + I30 + l(n-1)0 + ln0 (4) gdzie: pierwszy indeks dolny oznacza stacje, drugi indeks dolny oznacza: 1 - składową zgodną, 2 - składową przeciwną, 0 - składową zerową.1f0 = I10 + I20 + I30 + l (n-1) 0 + ln0 (4) where: the first subscript means stations, the second subscript means: 1 - positive sequence, 2 - negative sequence, 0 - zero sequence.
II. Etap drugiII. Stage two
W etapie drugim zakłada się hipotetyczne miejsce zwarcia i dokonuje się obliczenia odległości (czynności wykonywane w operacjach 630a, 630b, 630c, 630d) pomiędzy końcem danej linii a hipotetycznym miejscem zwarcia przy następujących założeniach:In the second step, a hypothetical fault location is assumed and the distance (operations performed in operations 630a, 630b, 630c, 630d) between the end of a given line and the hypothetical fault location is calculated with the following assumptions:
- obliczenie odległości od początku linii do miejsca zwarcia przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w pierwszej sekcji linii L1 - czynności 3.1.a,- calculation of the distance from the beginning of the line to the fault location, assuming that the fault is located in the first section of the L1 line - steps 3.1.a,
- obliczenie odległości od końca linii do miejsca zwarcia przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w ostatniej sekcji linii L(2n-3) - czynności 3.1.b-3.3.b,- calculation of the distance from the end of the line to the fault location, assuming that the fault is located in the last section of the L line (2n-3) - steps 3.1.b-3.3.b,
- obliczenie odległości od końca linii odgałęzienia do miejsca zwarcia przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w k-tej linii odgałęzienia - czynności 3.1.c-3.2.c,- calculation of the distance from the end of the branch line to the fault location, assuming that the fault is located in the kth branch line - steps 3.1.c-3.2.c,
- obliczenie odległości od punktu odgałęzienia T(k) do miejsca zwarcia przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii między dwoma punktami węzłowymi - czynności 3.1.d-3.3d.- calculation of the distance from the branch point T (k) to the fault location, assuming that the fault is situated in the line section between two nodal points - steps 3.1.d-3.3d.
3.1.a. Wyznacza się napięcie i prąd pętli zwarciowej z następujących relacji między składowymi symetrycznymi (fig. 2-4) (czynności wykonywane w operacjach 630a):3.1.a. The fault loop voltage and current are determined from the following relations between the symmetrical components (Figs. 2-4) (operations performed in steps 630a):
V1p = 3^11 + O2V12 + aV10 (5)V1p = 3 ^ 11 + O2V12 + aV10 (5)
PL 207 942 B1 lip = αΐίΐ1 + α2Ι12 + α0 (6) gdzie:PL 207 942 B1 lip = α ΐίΐ1 + α 2 Ι 12 + α 0 (6) where:
V11, V12, V10 - napięcie mierzone w stacji 1 (pierwszy indeks dolny) dla poszczególnych składowych symetrycznych, (drugi indeks dolny) tj. składowej zgodnej - indeks i, składowej przeciwnej indeks 2 i składowej zerowej - indeks 0, l11, I12, ho - prądy mierzone w stacji 1 (pierwszy indeks dolny) dla poszczególnych składowych symetrycznych, (drugi indeks dolny) tj. składowej zgodnej - indeks 1, składowej przeciwnej - indeks 2 i składowej zerowej - indeks o,V 11 , V 12 , V 10 - voltage measured in station 1 (first subscript) for individual symmetrical components (second subscript), i.e. positive sequence - index i, negative sequence index 2 and zero sequence - index 0, l 11 , I 12 , ho - currents measured in station 1 (first subscript) for individual symmetrical components (second subscript), i.e. positive sequence - index 1, negative sequence - index 2 and zero sequence - index o,
Z11A - impedancja sekcji linii L1 dla składowej zgodnej,Z 11A - impedance of L1 line section for positive sequence,
Z01A - impedancja sekcji linii L1 dla składowej zerowej, α1, α2, α0 - współczynniki wagowe zestawione w tabeli 2.Z 01A - line section impedance L1 for zero sequence, α 1 , α 2 , α 0 - weighting factors listed in Table 2.
Równanie pętli zwarciowej ma następującą postać:The short-circuit loop equation looks like this:
V1p - d1Z11hp - R1FlF = 0 (7) V 1p - d 1 Z 11hp - R 1F l F = 0 (7)
W wyniku rozpisania równania (7) oddzielnie dla części rzeczywistej i urojonej oraz dalszych przekształceń matematycznych uzyskuje się równanie na poszukiwaną odległość do miejsca zwarcia (8) oraz rezystancję przejścia (9).As a result of writing the equation (7) separately for the real and imaginary part and further mathematical transformations, the equation for the sought distance to the fault location (8) and the transition resistance (9) are obtained.
real(V1p )imag(IF ) - imag(V1p )real(IF ) real(Zi11Ip )imag(IF ) - imag(Z1iiIp )real(IF ) real (V 1p ) ima g (I F) - ima g (V 1p ) real (I F) real (Z i11 I p ) ima g (I F) - ima g (Z 1ii I p ) real (I F)
1F1F
1[real(V1p) - direal(ZiHIp) + 1mag(Vip ) - di1mag(ZiHIp ) real(IF ) 1mag(IF) (8) (9) gdzie:1 [ real (V 1p) - d i real (Z iH I p ) + 1ma g (V ip) - d i 1ma g (Z iH I p) real (I F ) 1mag (I F ) (8) (9 ) where:
„real” oznacza część rzeczywistą danej wielkości zespolonej, „imag” oznacza część urojoną danej wielkości zespolonej,"Real" means the real part of a given complex quantity, "imag" means the imaginary part of a given complex quantity,
V1p - oznacza napięcie pętli zwarciowej wg wzoru (5), lf - oznacza całkowity prąd zwarcia wg wzoru (1),V 1p - means short-circuit loop voltage according to formula (5), l f - total short-circuit current according to formula (1),
Zi11 - oznacza impedancje sekcji linii L1 dla składowej zgodnej, |p - oznacza prąd pętli zwarcia wyznaczony wg wzoru (6).Z i11 - means impedance of L1 line section for positive sequence , | p - short-circuit loop current determined according to formula (6).
transf. j. transf. jy transf.transf. j. transf. jy transf.
3.1.b. Oblicza się napięcia dla składowych symetrycznych Ltu > Ł-w ’ Ltio w pierwszym punkcie węzłowym T2 (czynności wykonywane w operacjach 630b):3.1.b. The voltages for symmetrical components Ltu> Ł-w 'Ltio at the first nodal point T2 are calculated (operations performed in operations 630b):
transf.transf.
- V -7 T i_li _iLl —li ’ (10) gdzie: ZiL1 - impedancja odcinka L1 odpowiednio dla składowej zgodnej i przeciwnej oraz zerowej.- V -7 T i_li _iLl -li '(10) where: ZiL1 - impedance of the L1 segment for the positive and negative sequence, and zero, respectively.
y transf. y transf. y transf.y transf. y transf. y transf.
3.2.b. Oblicza się napięcia dla składowych symetrycznych — T(n4)i ’ —τ(η-ΐ)2 · _τ(η-ΐ)ο w ostatnim punkcie węzłowym T(n-1) (czynności wykonywane w operacjach 630b):3.2.b. The voltages for the symmetrical components - T ( n4 ) and '—τ (η-ΐ) 2 · _τ (η-ΐ) ο at the last nodal point T (n-1) are calculated (activities performed in operations 630b):
transf. __ j-r transf. —T(n-l)i “ — T(n-2)itransf. __ j-r transf. —T (n-1) and "- T (n-2) i
zi-2z-2
ΣΛ, y=i /=1,2,3 (11) gdzie:ΣΛ, y = i / = 1,2,3 (11) where:
Zii(2n-5) - impedancja odcinka linii L(2n-3) odpowiednio dla składowej zgodnej i przeciwnej oraz y transf. y transf. y transf.Zii ( 2 n-5) - impedance of the line section L (2n-3) for the positive and negative sequence and y transf respectively. y transf. y transf.
zerowej, przy czym napięcia w k-tym punkcie węzłowym —™ Tk2 ™ wyznaczane są z następującego wzoru:zero, where the voltages at the k-th nodal point - ™ Tk2 ™ are determined from the following formula:
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
r transf.r transf.
gdzie:where:
- obliczone napięcie w punkcie (k-1),- calculated voltage at (k-1),
ZiL(2k-3) - impedancja odcinka linii L(2k-3) linii dla składowych symetrycznych.Z iL (2k-3) - impedance of the line section L (2k-3) of the line for symmetrical components.
r transf. j- transf. j-transf.r transf. j- transf. j-transf.
3.3.b. Oblicza się wartości prądu -T(n-i)m > -τ(η-ΐ)η2 > £τ(η-ΐ)ηο płynącego od punktu węzłowego T(n-1) do stacji n w sekcji linii L(2n-3), (czynności wykonywane w operacjach 630b):3.3.b. The values of the current -T (ni) m> -τ (η-ΐ) η2> £ τ (η-ΐ) ηο flowing from the nodal point T (n-1) to the n station in the line section L (2n-3) are calculated, (activities performed in operations 630b):
Równanie pętli zwarciowej ma następującą postać:The short-circuit loop equation looks like this:
VT(n -1)np. - (1-d(2n-3))Z1L(2n-3)1T(n-1)np. - R(2n-3)F1F = 0 (14) gdzie:VT (n -1) e.g. - (1-d (2n-3) ) Z 1L (2n-3) 1 T (n-1) e.g. - R (2n-3) F 1 F = 0 (14) where:
jr _ Ty-transf. t, transf. tz transf.jr _ You-transf. t, transf. tz transf.
_T(n-l)np — 01 £_T(n-l)l + 027_T(n-l)2 +001-101-1)0 _j transf. ( jtransf. ( —0L(2n-3) jtransf._T (nl) e.g. - 01 £ _T (nl) l + 027_T (nl) 2 + 001-101-1) 0 _j transf. ( jtransf. ( -0L (2n-3) jtransf.
—T(n-l)np — 01£-T(2n-l)nl +02lT(n-l)n2 + 00 ~ —lL(2n-3) —T(n-l)n0 (14a) (14b)—T (nl) e.g. - 01 £ -T (2n-l) nl + 02lT (nl) n2 + 00 ~ —lL (2n-3) —T (nl) n0 (14a) (14b)
W wyniku rozpisania równania (14) oddzielnie dla części rzeczywistej i urojonej oraz dalszych przekształceń matematycznych uzyskuje się rozwiązania na poszukiwaną odległość do zwarcia d(2n-3) (15) oraz rezystancję przejścia R(2n-3)B (16):As a result of writing the equation (14) separately for the real and imaginary part and further mathematical transformations, solutions for the searched distance to the short-circuit d (2n-3) (15) and the transition resistance R (2n-3) B (16) are obtained:
gdzie:where:
Z1L(2n-3) - impedancja sekcji linii L(2n-3) dla składowej zgodnej,Z 1L ( 2n-3 ) - line section impedance L (2n-3) for positive sequence,
Z0L(2n-3) - impedancja sekcji linii L(2n-3) dla składowej zerowej.Z 0 L (2n-3) - impedance of the L (2n-3) line section for the zero sequence.
y transf. y transf. p, transf.y transf. y transf. p, transf.
3.1. c. Oblicza się napięcia dla składowych symetrycznych w k-tym punkcie węzłowym Tk z wzoru (12) przyjmując jako k- numer rozważnej stacji równy numerowi punktu węzłowego Tk z którego do stacji k prowadzi linia w której rozważamy zwarcie, (czynności wykonywane w operacjach 630c).3.1. c. The voltages for symmetrical components in the k-th nodal point Tk are calculated from formula (12) assuming as k- the number of the considered station equal to the number of the node Tk from which the line in which the fault is considered leads to the station k (operations performed in operations 630c ).
j transf. y transf. j transf.j transf. y transf. j transf.
3.2. c. Oblicza się wartości prądu -Tkkl ’ -11^2 ’ -Tkk0 płynącego od punktu węzłowego Tk do k-tej stacji w sekcji linii odgałęzienia L(2k-2), (czynności wykonywane w operacjach 630c):3.2. c. The values of the current - Tkkl '- 11 ^ 2 ' - Tkk0 flowing from the nodal point Tk to the kth station in the branch line section L (2k-2) are calculated (operations performed in operations 630c):
z“= Σ6 <17)z “= Σ6 < 17 )
1=1,2,31 = 1,2,3
7=1.7**7 = 1.7 **
PL 207 942 B1PL 207 942 B1
Równanie pętli zwarciowej ma następującą postać:The short-circuit loop equation looks like this:
VTkkp - (1-d(2k-2)ZlL(2k-2)J.Tkkp - R(2k-2)klF = 0 gdzie:VTkkp - (1-d (2k-2) ZlL (2k-2) J.Tkkp - R (2k-2) klF = 0 where:
(i8)(i8)
(18a) (18b)(18a) (18b)
W wyniku rozpisania równania (i8) oddzielnie dla części rzeczywistej i urojonej oraz dalszych przekształceń matematycznych uzyskuje się rozwiązania na odległości do miejsca zwarcia d(2k-k) (i9) oraz rezystancji przejścia R(2k-2)F (20):As a result of writing equation (i8) separately for the real and imaginary part and further mathematical transformations, solutions are obtained for the distance to the fault location d (2k-k) (i9) and the transition resistance R (2k-2) F (20):
realfrTkkp Zm2k.2)/Tkkp)imagf/F) + imagf KTkkp ^lL(2k-2)ZTkkp )reatZF) realf Z1L(2k.2) ZTkkp jimagf If ) - imagf ZlL(2k.2) Jrealf iF )realfr Tkkp Zm 2k . 2) / Tkkp ) imagf / F ) + imagf K Tkkp ^ lL (2k-2) ZTkkp) rea tZF) realf Z 1L (2k . 2) Z Tkkp jimagf I f ) - imagf Z lL (2k . 2) Jrealf i F )
-^(2k-2)F _ 2 +2 rea]/rTkkpJ (1 d(2k_2))'?eal(Zu^k^^Tkkp) reaIf/F) _ imagf KTkkP) “ (1 ~ Yk-2)) imag(ZlU2k-z)Lrkkp) imagf/F>- ^ (2k-2) F _ 2 +2 rea] / r Tkkp J (1 d (2k _2)) '? Eal (Zu ^ k ^^ Tkkp) reaIf / F ) _ imagf K T kk P ) “( 1 ~ Yk-2)) imag (Z lU 2k-z) Lrkkp) imagf / F >
(19), (20) gdzie:(19), (20) where:
Z1L(2k-2) - impedancja sekcji linii L(2k-2) dla składowej zgodnej,Z 1L ( 2k-2 ) - line section impedance L (2k-2) for positive sequence,
ZiL(2k-2) - impedancja sekcji linii L(2k-2) dla składowej zerowej.ZiL (2k-2) - impedance of the L (2k-2) line section for the zero sequence.
y transf. y transf. γ transf.y transf. y transf. γ transf.
3.1. d. Oblicza się napięcia dla składowych symetrycznych —Tkl ’ —Tk2 ’ —Tk0 w k-tym punkcie węzłowym Tk z wzoru (12) (czynności wykonywane w operacjach 630d).3.1. d. Calculate the voltages for symmetrical components - Tkl '- Tk2 ' - Tk0 at the k-th nodal point Tk from formula (12) (operations performed in operations 630d).
. transf. .transf. .transf.. transf. .transf. .transf.
3.2. d. Oblicza się wartości prądu -TkT<k+1)i ’ -TkT(k+i)2» _TkT(k+i)o pfynąCeg0 oc| punktu węzłowego Tk do punktu węzłowego T(k+i) w sekcji linii (czynności wykonywane w operacjach 630d):3.2. d. The current values are calculated - TkT < k + 1 ) and '-TkT (k + i) 2 »_TkT (k + i) o pfy n ą Ce g 0 oc | nodal point Tk to nodal point T (k + i) in a line section (operations performed in operations 630d):
Równanie pętli zwarciowej ma następującą postać:The short-circuit loop equation looks like this:
VTK(k+1)p - (1-d(k+2))Z1L(2k-1)j.TK(k+1)p - R(2k-1)E.!.F = 0 (22) gdzie: V TK (k + 1) p - (1- d (k + 2) ) Z 1L (2k-1) j.TK (k + 1) p - R (2k-1) E.!. F = 0 ( 22) where:
V —TkT(k+l)p TZ transf. , TZ transf. , rz transf.V —TkT (k + l) p TZ transf. , TZ transf. , Government Trans.
— ^lKfkl *42ΚΨΚ2 *§;θΚτω γ _Ttransf. f Ttransf. ( —0L(k+l) Ttransf. - ^ lKfkl * 4 2 Κ ΨΚ 2 * §; θΚτω γ _ T transf. f T transf. ( —0L (k + l) T transf.
£TkT(k+l)p — —1—TkT(k+l)l + ^2 £-TkT(k+l)2 §:0 ~ ±-TkT(k+l)0 —lL(k+l) (22a) (22b)£ TkT (k + l) p - —1 — TkT (k + l) l + ^ 2 £ -TkT (k + l) 2 §: 0 ~ ± -TkT (k + l) 0 —lL (k + l ) (22a) (22b)
W wyniku rozpisania równania (22) oddzielnie dla części rzeczywistej i urojonej oraz dalszych przekształceń matematycznych uzyskuje się równie na poszukiwaną odległość do miejsca zwarcia d(2k-i) (23) oraz rezystancji przejścia R(2k-i)F (24):As a result of writing the equation (22) separately for the real and imaginary part and further mathematical transformations, the desired distance to the fault location d (2k-i) (23) and the transition resistance R (2k-i) F (24) are also obtained:
PL 207 942 B1 realfKTkT(k+1)p ZlIX2k-l)/TkT(k-H)p 7ima§iZf 7 + imagf ΚτΥΓ(1ί+1)Ρ Z lL(2k-l)Z TkT(k+l)P7realfZ f7 real( Z|L(2k_|)/TkT<k+1)p7imag/Z Łf ) — imagf Zip2kU)ZTkT(k+l)P?real(/F ) ^(2k-l)F - 2 + 2 reaVKTkT(k+l)P7 P ^(2k-l)/rga^lL(2k-l) ZTkT(k+l)P7 real</F>PL 207 942 B1 realfK Tk T ( k + 1 ) p ZlIX2k-l) / TkT (kH) p 7i has §iZf 7 + i has gf ΚτΥΓ (1ί + 1) Ρ Z lL (2k-l) Z TkT (k + l) P 7 rea lfZ f7 real (Z | L (2k_ |) / TkT <k + 1) p7imag / Z Łf) - imagf Z ip2kU) Z TkT ( k + l) P ? real (/ F ) ^ ( 2k-l) F - 2 + 2 rea VKTkT (k + l) P7 P ^ (2k-l) / rga ^ lL (2k-l) ZTkT (k + l) P7 real </ F >
imagfKTkT(k+1)p ) - (Ί ^(2k-l))' iffłflgf^lL(2k-l)ZTkT(k+l)P ) imagf/J (23) , (24) , gdzie:imagfK TkT (k + 1) p ) - (Ί ^ (2k-l)) ' iffłfl gf ^ lL (2k-l) ZTkT (k + l) P ) imagf / J (23), (24), where:
Z1L(2k-1) - impedancja sekcji linii L(2k-1) dla składowej zgodnej,Z 1L ( 2k-1 ) - line section impedance L (2k-1) for positive sequence,
Z0L(2k-1) - impedancja sekcji linii L(2k-1) dla składowej zerowej, k- numer punktu węzłowego.Z 0L ( 2k-1 ) - impedance of the line section L (2k-1) for the zero sequence, k- number of the node point.
III. Etap trzeciIII. Stage three
W etapie tym dokonuje się selekcji końcowych wyników (czynności wykonywane w operacjachAt this stage, the final results are selected (activities performed in operations
640a, 640b, 640c, 640d).640a, 640b, 640c, 640d).
4. Sprawdza się czy wyniki obliczenia odległości d1,, d(2n-3), d(2k-2), d(2k-1) do miejsca zwarcia zawierają się w przedziale (0^1) w jednostkach względnych: 0 - d1 - 1 0 - d(2n-3) - 1 0 - d(2k-2) - 1 0 d(2k-1) - 1 oraz sprawdza się czy wyniki obliczenia rezystancji przejścia R1F, R(2n-3)F, R(2k-2)F, R(2k-1)F dla obliczonych miejsc zwarcia d1, d(2n-3), d(2k-2), d(2k-1) jest większy równy zero. Pary wyników: rezystancja-odległość np: d1, R1F, które nie zawierają się w danych przedziałach wskazują, iż zostały obliczone przy nieprawdziwym założeniu wstępnym dotyczącym miejsca wystąpienia zwarcia w danej sekcji linii. Wyniki te odrzuca się. Pozostałe wyniki poddaje się dalszej obróbce z wyjątkiem przypadku, kiedy wyłącznie jedna para wyników zawiera się w danym przedziale. Wyniki te są wynikami końcowymi, tj. wskazują miejsce zwarcia oraz określają rezystancje przejścia w miejscu zwarcia (operacja 650).4. It is checked whether the results of calculating the distance d1, d (2n-3), d (2k-2), d (2k-1) to the fault location are within the range (0 ^ 1) in relative units: 0 - d 1 - 1 0 - d (2n-3) - 1 0 - d (2k-2) - 1 0 d ( 2k-1 ) - 1 and it is checked whether the results of calculating the transition resistance R 1F , R ( 2n-3 ) F , R ( 2k-2 ) F , R ( 2k-1 ) F for the calculated fault locations d1, d (2n-3), d (2k-2), d (2k-1) is greater than zero. Result pairs: resistance-distance, e.g. d1, R1F, which are not included in the given intervals indicate that they were calculated with a false initial assumption concerning the fault location in a given line section. These results are discarded. The remaining results are processed further, except when only one pair of results falls within a given range. These results are final results, i.e. they indicate the fault location and determine the transition resistance at the fault location (operation 650).
5. Jeżeli po przeanalizowaniu kryteriów jak w czynnościach 4, nie wynika w sposób jednoznaczny, które wartości określają miejsce i rezystancję zwarcia to, w kolejnych czynnościach oblicza się impedancje ekwiwalentnych systemów zasilających dla składowej przeciwnej w przypadku wystąpienia zwarć: jednofazowych, dwufazowych, dwufazowych z ziemią lub alternatywnie dla składowej zgodnej przyrostowej. Natomiast dla zwarć trójfazowych oblicza się impedancje ekwiwalentnych systemów zasilających dla składowej zgodnej przyrostowej (czynności wykonywane w operacjach 660a, 660b, 660c, 660d).5.If, after analyzing the criteria as in steps 4, it is not clear which values determine the location and resistance of the short-circuit, then the following steps calculate the impedances of the equivalent power supply systems for the negative sequence in the event of single-phase, two-phase, two-phase short-circuits with earth. or alternatively for an incremental positive component. On the other hand, for three-phase short-circuits, the impedances of the equivalent supply systems for the positive sequence are calculated (activities performed in operations 660a, 660b, 660c, 660d).
7. Oblicza się całkowity prąd zwarcia IF2 dla składowej przeciwnej z następującego wzoru (czynności wykonywane w operacjach 660a),7. The total short-circuit current I F2 for the negative sequence sequence is calculated from the following formula (operations performed in steps 660a),
Ζί-2 - Σ->2 Ζί-2 - Σ-> 2
7=1 (25)7 = 1 (25)
8. Oblicza się impedancję ekwiwalentnego źródła (Z2S1) przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii L1 (czynności wykonywane w operacjach 660a):8. The impedance of the equivalent source (Z 2S1 ) is calculated assuming that the fault is located in the line section L1 (operations performed in steps 660a):
Z2S1 = With 2S1 =
-V (26)-V (26)
9. Oblicza się impedancję ekwiwalentnego źródła (Z2S(n)) przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w ostatniej sekcji linii L(2n-3) (czynności wykonywane w operacjach 660b):9. The equivalent source impedance (Z 2S ( n )) is calculated assuming that the short circuit is situated in the last section of the L (2n-3) line (steps performed in operations 660b):
- Vn2 - V n2
Z2Sn = (27) I n2Z2Sn = (27) And n2
PL 207 942 B1 gdzie:PL 207 942 B1 where:
j· τ τ' r transf.j · τ τ 'r transf.
— n2 = _T(n-l)2 ^(2η-3)Λ ^2L(2n-3) ' IT(n-l)n2 ^(2n-3) ' — 2L(2n-3) a- n2 = _T (nl) 2 ^ (2η-3) Λ ^ 2L (2n-3) 'IT (nl) n2 ^ (2n-3)' - 2L (2n-3) a
transf.transf.
T(n-l)n2T (n-1) n2
Lfi) (28)Lfi) (28)
10. Oblicza się impedancję k-tego ekwiwalentnego źródła (Z2sk,) przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii odgałęzienia L(2k-2) (czynności wykonywane w operacjach 660c):10. The impedance of the k-th equivalent source (Z2 sk ,) is calculated assuming that the short circuit is located in the section of the branch line L (2k-2) (operations performed in operations 660c):
Z2Sn = -iVn2 (29) I n2 gdzie:Z2Sn = - i Vn2 (29) I n2 where:
jy _ j τ transf.jy _ j τ transf.
—k2 “ i—Tk2 '"K2" and "Tk2 '
Π ^(2k-2) ) ’ 2Π ^ (2k-2)) '2
i.2L(2k-2) •7 ż T ' ^(2k-2) ’ — 2L(2k-2) s τ transf. -r \ ‘ (±Tkk2 ~~—F2 / (30)i.2L (2k-2) • 7 ż T '^ (2k-2)' - 2L (2k-2) s τ transf. -r \ '(± Tkk2 ~~ —F2 / (30)
11. Oblicza się impedancję ekwiwalentnych źródeł (Z2sk,) oraz (Z2s(k+1)), przy założeniu, iż zwarcie usytuowane jest w sekcji linii między dwoma punktami odgałęzienia Tk - T(k+1) (czynności wykonywane w operacjach 660d):11. The impedance of the equivalent sources (Z 2sk ,) and (Z 2s (k + 1) ) is calculated, assuming that the short circuit is situated in the line section between the two branch points Tk - T (k + 1) (activities performed in 660d):
-Vk2 -V k2
Z2Sk = - - (31) I k2 gdzie:Z2Sk = - - (31) I k2 where:
—k2 = KmSf _ ^(2k-l) ' —2L(2k-l) ' iw+ΐμ _ Π - ^(2k-l) ) · — 2L(2k-l) ' (lTkT(k+l)2 Łf2 ) + ^2Lk Lk2 (32) V(k+1)2 iZ2S(k+1)) “ (33) (k+2) gdzie:—K2 = Km Sf _ ^ (2k-l) '—2L (2k-l)' iw + ΐμ _ Π - ^ (2k-l)) · - 2L (2k-l) '(lTkT (k + l) 2 Łf2) + ^ 2Lk Lk2 (32) V (k + 1) 2 i Z 2S (k + 1) ) “(33) (k + 2) where:
y _(k+l)2 transf. Tk2 ' ' ^(2k-l) ’ —2L(2k-l) ' ZfkT(k+l )2 Π ^(2k-l) ) ‘ ^2L(2k-l) z J transf. _ τ i y ( —TkT(k+l )2 - F2 / T -2L(2k)—(k+1 )2 (34)y _ (k + l) 2 transform. Tk2 '' ^ (2k-l) '-2L (2k-l)' ZfkT (k + l) 2 Π ^ (2k-l)) '^ 2L (2k-l) with J transform _ τ iy (—TkT (k + l) 2 - F2 / T -2L (2k) - (k + 1) 2 (34)
12. Sprawdza się (czynności wykonywane w operacjach 670a, 670b, 670c, 670d) czy obliczone impedancje ekwiwalentnych źródeł (Z2S1), (Zzsn) (Z2sc)sub c, (Zzsk), (Z2S(k+1)) zawierają się w przedziale w pierwszej ćwiartce płaszczyzny zespolonej Z, to znaczy, że zarówno część rzeczywista, jak i urojona obliczonej impedancji jest większa od zera. lmpedancje ekwiwalentnych systemów zasilających wyznacza się dla składowej przeciwnej w przypadku wystąpienia zwarć: jednofazowych, dwufazowych, dwufazowych z ziemią lub, alternatywnie, dla składowej zgodnej przyrostowej. Natomiast dla zwarć trójfazowych oblicza się impedancja ekwiwalentnych systemów zasilających dla składowej zgodnej przyrostowej. Wyniki, które nie zawierają się w pierwszej ćwiartce wskazują, iż zostały obliczone przy nieprawdziwym założeniu wstępnym dotyczącym miejsca wystąpienia zwarcia w danej sekcji linii i wynik obliczenia odległości do miejsca zwarcia przy tym założeniu jest odrzucany. Pozostałe wyniki poddaje się dalszej obróbce z wyjątkiem przypadku, kiedy wyłącznie jedna obliczona impedancja, przy założeniu wystąpienia zwarcia w danej sekcji linii, zawiera się w pierwszej ćwiartce. Wynik obliczenia odległości do miejsca zwarcia, dla tej impedancji wskazuje na poprawne założenie wstępne. Wynik ten jest uznawany za wynik końcowy (czynności wykonywane w operacji 680).12. It is checked (activities performed in operations 670a, 670b, 670c, 670d) whether the calculated impedances of equivalent sources (Z2S1), (Zzsn) (Z2sc) sub c, (Zzsk), (Z2S (k + 1)) are included in range in the first quadrant of the complex plane Z, that is, both the real and imaginary parts of the calculated impedance are greater than zero. The impedances of the equivalent supply systems are determined for the negative sequence fault in the event of single-phase, two-phase, two-phase faults to earth or, alternatively, for positive sequence faults. On the other hand, for three-phase short-circuits, the impedance of the equivalent supply systems for the positive-sequence sequence is calculated. The results that are not included in the first quadrant indicate that they were calculated with a false initial assumption regarding the fault location in a given line section, and the result of calculating the distance to the fault location with this assumption is rejected. The remaining results are processed further, except when only one calculated impedance, assuming a short-circuit in a given line section, is included in the first quadrant. The result of calculating the distance to the fault location for this impedance indicates the correct initial assumption. This result is considered the final result (steps performed in step 680).
13. Jeżeli po przeanalizowaniu kryteriów, jak w czynności 12, nie wynika w sposób jednoznaczny, które wartości określają miejsce zwarcia to, w kolejnych czynnościach (czynności wykonywane w operacjach 690a, 690b, 690c, 690d) obliczone impedancje ekwiwalentnych źródeł zasilania przePL 207 942 B1 kształca się do postaci modułowej, po czym dokonuje się wyboru poprawnego wyniku, na podstawie modułu impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających.13. If, after analyzing the criteria, as in step 12, it is not clear which values determine the location of the fault, then in the following activities (activities performed in operations 690a, 690b, 690c, 690d) the calculated impedances of the equivalent power supply sources are calculated is trained to a modular form, and then the correct result is selected on the basis of the impedance module of the equivalent power systems.
14. Operacja 700. Jeżeli obliczona wartość modułu impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających, przy założeniu wystąpienia zwarcia w danej sekcji linii nie odpowiada rzeczywistej wartości modułu impedancji systemów zasilających, to oznacza, że błędnie założono wstępne dane dotyczące miejsca wystąpienia zwarcia w danej sekcji i wynik obliczenia odległości do miejsca zwarcia przy tym założeniu jest odrzucany. Jeżeli obliczona wartość modułu impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających, przy założeniu wystąpienia zwarcia w danej sekcji linii odpowiada rzeczywistej wartości modułu impedancji ekwiwalentnego systemu zasilającego, to wynik obliczenia odległości do miejsca zwarcia, wskazuje na poprawne założenie wstępne i wynik ten jest uznawany za wynik końcowy.14. Operation 700. If the calculated value of the impedance module of equivalent supply systems, assuming a short-circuit in a given section of the line, does not correspond to the actual value of the impedance module of the supply systems, it means that the preliminary data on the location of the fault in a given section and the result of the distance calculation were incorrectly assumed to the fault location is rejected under this assumption. If the calculated value of the impedance module of the equivalent supply systems, assuming a short-circuit in a given section of the line, corresponds to the actual value of the impedance module of the equivalent supply system, the result of calculating the distance to the fault location indicates the correct initial assumption and this result is considered the final result.
Przedstawiona na fig. 13 sieć działań obejmuje następujące czynności realizacji wynalazku:The flowchart in Fig. 13 includes the following steps for implementing the invention:
- pomiar prądów i napięć zgodnie z p.1 przykładowego wykonania wynalazku,- measurement of currents and voltages according to point 1 of an exemplary embodiment of the invention,
- wyznaczenie składowych symetrycznych mierzonych prądów i napięć oraz obliczenie całkowitego prądu zwarcia zgodnie z p. 2 przykładowego wykonania wynalazku,- determination of symmetrical components of measured currents and voltages and calculation of the total short-circuit current in accordance with p. 2 of the exemplary embodiment of the invention,
- obliczenie kolejnych hipotetycznych odległości do miejsc zwarcia i rezystancji przejścia przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w pierwszej sekcji linii L1, ostatniej sekcji linii L(2n-3), sekcjach linii odgałęźnych (2k-2) oraz sekcjach między kolejnymi punktami odgałęzienia (2k-1), zgodnie z p.:- calculation of successive hypothetical distances to fault locations and transition resistance, assuming that the fault is located in the first section of the L1 line, the last section of the L line (2n-3), sections of branch lines (2k-2) and sections between successive branch points (2k -1), in accordance with:
3.1.a-3.2.a, 3.1.b-3.4.b, 3.1.c-3.3.c, 3.1.d-3.3.d przykładowego wykonania wynalazku,3.1.a-3.2.a, 3.1.b-3.4.b, 3.1.c-3.3.c, 3.1.d-3.3.d of an exemplary embodiment of the invention,
- sprawdzenie, czy poszczególne hipotetyczne odległości zawarte są w przedziale od 0 do 1 w jednostkach względnych i odrzucenie tych hipotetycznych odległości, których wartości są ujemne lub większe od 1, zgodnie z p. 4 przykładowego wykonania wynalazku,- checking whether the individual hypothetical distances are in the range from 0 to 1 in relative units and rejecting those hypothetical distances whose values are negative or greater than 1, according to p. 4 of the exemplary embodiment of the invention,
- sprawdzenie, czy wartości rezystancji przejścia są większe lub równe zero i odrzucenie wartości mniejszych od zera, zgodnie z p. 5 przykładowego wykonania wynalazku,- checking if the transition resistance values are greater than or equal to zero and rejecting the values less than zero, according to p. 5 of the exemplary embodiment of the invention,
- obliczenie impedancji ekwiwalentnych źródeł poszczególnych sekcji, przy założeniu, że zwarcie usytuowane jest w danej sekcji, zgodnie z p. 8-11 przykładowego wykonania wynalazku,- calculation of the impedance of the equivalent sources of individual sections, assuming that the short circuit is located in a given section, in accordance with p. 8-11 of the exemplary embodiment of the invention,
- dokonanie selekcji poprawnego wyniku, zgodnie z p. 12 przykładowego wykonania wynalazku poprzez odrzucenie tych hipotetycznych odległości, dla których impedancje obliczonych ekwiwalentnych źródeł nie zawierają się w pierwszej ćwiartce zespolonego układu współrzędnych,- selecting the correct result according to p. 12 of the exemplary embodiment of the invention by rejecting those hypothetical distances for which the impedances of the calculated equivalent sources are not included in the first quadrant of the complex coordinate system,
- dokonanie selekcji ostatecznego wyniku, zgodnie z p. 14 przykładowego wykonania wynalazku, poprzez odrzucenie tych hipotetycznych odległości, dla których obliczona wartość modułu impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających nie odpowiada rzeczywistej wartości modułu impedancji ekwiwalentnego systemu zasilającego.selecting the final result according to p. 14 of the exemplary embodiment of the invention by discarding those hypothetical distances for which the calculated value of the impedance modulus of the equivalent power systems does not correspond to the actual value of the impedance modulus of the equivalent power system.
Opisany przykład dotyczy zwarcia dwufazowego z ziemią typu (a-b-g). Jednakże, sposób ten jest analogiczny dla innych rodzajów zwarć. W przypadku analizowania innego rodzaju zwarć zmianie ulegają odpowiednie współczynniki aFi, aF2, aF0, α1, α2, α0. Wartości tych współczynników zestawione są w tabelach 1-2. Sposób lokalizacji zwarć w przesyłowych liniach energetycznych z wieloma odgałęzieniami według wynalazku obejmuje również inne rodzaje zwarć, tj. (a-g, b-g, c-g, a-b, b-c, c-a, b-c-g, c-a-g, a-b-c, a-b-c-g).The described example is for a two-phase earth fault (abg). However, this method is analogous to other types of short circuits. When analyzing other types of short-circuits, the relevant coefficients a Fi , a F2 , a F0 , α 1 , α 2 , α 0 are changed. The values of these coefficients are presented in Tables 1-2. The method of fault location in multi-branch power lines according to the invention also includes other types of faults, i.e. (ag, bg, cg, ab, bc, ca, bcg, cag, abc, abcg).
Sposób według wynalazku nie ogranicza się do jednego, przedstawionego w przykładzie analizowania modelu linii, ale może dotyczyć innego modelu, nie przedstawionego na rysunku, np. modelu linii długiej. Wówczas równania (10-34) ulegną modyfikacji.The method according to the invention is not limited to one model of the line model shown in the example of analyzing, but may apply to another model not shown in the drawing, e.g. a long line model. Then equations (10-34) will be modified.
Sposób według wynalazku wykorzystuje pomiary synchroniczne prądów we wszystkich stacjach układu przesyłowego, dodatkowo pomiaru napięcia w stacji gdzie usytuowany jest lokalizator zwarć.The method according to the invention uses synchronous measurements of currents in all stations of the transmission system, additionally measuring the voltage in the station where the fault locator is located.
Selekcja obowiązującego wyniku jest dokonywana na podstawie agregacji trzech obliczonych wielkości kryterialnych: odległości do miejsca zwarcia, rezystancji przejścia w miejscu zwarcia oraz impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających dla tych stacji, gdzie nie dokonuje się pomiaru napięcia. To trzecie kryterium jest dwuetapowe to znaczy w pierwszej kolejności sprawdza się, czy wyznaczone impedancje ekwiwalentnych systemów zasilających znajdują się w pierwszej ćwiartce płaszczyzny zespolonej Z, a następnie wyznacza się ich moduły. Ten pierwszy element trzeciego kryterium jest nowatorski i dotychczas nieznany. Jego zaletą jest to, że przy jego realizacji nie jest wymagana znajomość impedancji ekwiwalentnych systemów zasilających. W związku z tym, ewentualna niedokładna znajomość tych impedancji, co ma miejsce w praktyce, nie ma tu wpływu.The selection of the applicable result is made on the basis of the aggregation of three calculated criteria values: distance to the fault location, transition resistance at the fault location and impedance of the equivalent power supply systems for those stations where voltage is not measured. This third criterion is a two-step one, i.e. in the first place it is checked whether the determined impedances of the equivalent power systems are located in the first quadrant of the complex plane Z, and then their modules are determined. This first element of the third criterion is innovative and hitherto unknown. Its advantage is that it does not require knowledge of the impedance of the equivalent power supply systems. Therefore, possible inaccurate knowledge of these impedances, which is the case in practice, has no effect here.
Claims (8)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL380012A PL207942B1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | The manner of location of short-circuits in power engineering lines with numerous branches |
| EP06784043.9A EP1924863B1 (en) | 2005-09-14 | 2006-09-05 | A method for fault location in electric power lines |
| US11/991,130 US8131485B2 (en) | 2005-09-14 | 2006-09-05 | Method for fault location in electric power lines |
| PCT/PL2006/000061 WO2007032697A1 (en) | 2005-09-14 | 2006-09-05 | A method for fault location in electric power lines |
| RU2008114387/28A RU2397503C2 (en) | 2005-09-14 | 2006-09-05 | Method of determining point of fault in power line |
| ES06784043.9T ES2456290T3 (en) | 2005-09-14 | 2006-09-05 | Method for troubleshooting electrical power lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL380012A PL207942B1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | The manner of location of short-circuits in power engineering lines with numerous branches |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL380012A1 PL380012A1 (en) | 2007-12-24 |
| PL207942B1 true PL207942B1 (en) | 2011-02-28 |
Family
ID=43028045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL380012A PL207942B1 (en) | 2005-09-14 | 2006-06-23 | The manner of location of short-circuits in power engineering lines with numerous branches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL207942B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113447758B (en) * | 2021-06-17 | 2023-08-18 | 天津大学 | Single-phase ground fault distance measurement method for multi-branch current collecting line of wind power plant |
-
2006
- 2006-06-23 PL PL380012A patent/PL207942B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL380012A1 (en) | 2007-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8131485B2 (en) | Method for fault location in electric power lines | |
| Jiang et al. | PMU-based fault location using voltage measurements in large transmission networks | |
| JP5490989B2 (en) | Multi-end fault location system | |
| SE528863C2 (en) | Two-terminal power transmission and distribution line fault locating method for use in factory, involves receiving measurements of three phase currents from two terminals, and receiving measurements of three phase voltages | |
| CN100397089C (en) | Fault location using current and voltage measurements at one end of a line | |
| CN101828119B (en) | Fault Location Method on Series Compensated Transmission Line Using Asynchronous Measurements at Both Ends | |
| AU685887B2 (en) | A method of locating the position of a fault on a power transmission line | |
| CN106463945B (en) | System and method for identifying faulty sections in a multiphase power network | |
| Lee et al. | Multi-terminal nonhomogeneous transmission line fault location utilizing synchronized data | |
| EP3776778B1 (en) | Method and device for protection in a multi-terminal power transmission system | |
| EP1172660A2 (en) | Method and device for fault location in distribution networks | |
| CN109643890B (en) | Method and system for locating faults in hybrid transmission line | |
| Liao | A novel method for locating faults on distribution systems | |
| EP1342095B1 (en) | Fault location method and device | |
| WO2019166903A1 (en) | Method and device for fault location in a two-terminal transmission system | |
| Jiao et al. | A linear estimator for transmission line parameters based on distributed parameter line model | |
| Morales-Espana et al. | Fault location method based on the determination of the minimum fault reactance for uncertainty loaded and unbalanced power distribution systems | |
| PL207942B1 (en) | The manner of location of short-circuits in power engineering lines with numerous branches | |
| Dzafic et al. | Fault location in distribution network using cumulative approach | |
| SE466366B (en) | PROCEDURE AND DEVICE MAKES COMMON LOCATION IN THE MULTI-TERMINAL | |
| BR102015021673A2 (en) | method of distance protection for half-wavelength lines and use thereof | |
| Daisy et al. | Single phase fault location in power distribution network using combination of impedance based method and voltage sage matching algorithm | |
| Firouzjah et al. | A current independent method based on synchronized voltage measurement for fault location on transmission lines | |
| US20250314688A1 (en) | Single-end traveling wave fault location estimation and results ordered using a local or remote terminal as reference | |
| CN114002542B (en) | A distribution network fault location method and device based on power frequency wide area information |