PL208645B1 - Układ hydrauliczny do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w dwóch kierunkach - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w dwóch kierunkach.

Suwakiem takim jest przykładowo suwak trzymający ruchomy walec w maszynie do gięcia rur. Jednakże suwak taki może być również częścią prasy, giętarki, maszyny do gięcia rur pod określonym promieniem lub innej obrabiarki, w której suwak taki musi być przemieszczany do pewnego położenia szybko i dokładnie. Dla uproszczenia i przejrzystości poniżej omawianą obrabiarką jest maszyna do symetrycznego gięcia rur.

Zgłoszenie patentowe PCT/IT01/00381 tego samego zgłaszającego przedstawia układ hydrauliczny do liniowego napędzania ruchomego suwaka wspierającego walce giętarki do rur, zawierającego hydrauliczny cylinder, którego tłoczysko jest dołączone do takiego suwaka, który przemieszcza się swym ruchem głównym lub roboczym do określonego położenia przy każdym przejściu z jednego lub wielu przejść roboczych zginanego przedmiotu obrabianego, a w swym powrotnym ruchu do położenia spoczynkowego, przy czym ten cylinder hydrauliczny ma komorę wysokiego ciśnienia i komorę niskiego ciśnienia.

Obie komory są połączone odpowiednimi przewodami ze sprężonym płynem doprowadzanym ze zbiornika przez pompę, przy czym te przewody zawierają trójpołożeniowy zawór czterodrogowy oraz zawór zwrotny. Układ hydrauliczny zawiera ponadto pomiędzy trójpołożeniowym zaworem czterodrogowym a zaworem zwrotnym zawór dławiący, który jest sterowany przez elektromagnes, aby wytwarzać zwiększone ciśnienie w komorze niskiego ciśnienia w celu spowolnienia suwaka wspierającego górny walec w jego ruchu głównym przy zbliżaniu się do programowanego odstępu od zadanego położenia w każdym przejściu roboczym.

Wymieniony powyżej układ hydrauliczny umożliwia wyważenie ciśnienia pomiędzy dwoma komorami, aż do zatrzymania suwaka, dokładnie w żądanym położeniu w jednokierunkowym ruchu roboczym, podczas gdy w drugim kierunku lub w ruchu powrotnym suwaka dokładność zatrzymania suwaka jest mała.

Problem dokładności zatrzymania takiego suwaka zwiększa się zatem wtedy, gdy droga powrotna jest również drogą roboczą. Problem ten pojawia się na przykład, gdy podłużny obrabiany przedmiot musi być gięty w jednym lub wielu przejściach, podczas gdy połączenia pomiędzy ciągłymi krzywymi mają różne promienie. W takich przypadkach suwak musi być przemieszczany do położeń roboczych w obu kierunkach.

Celem wynalazku jest umożliwienie działania obrabiarki z określaniem dokładnie położenia (zatrzymania lub odwrócenia ruchu) suwaka w obu kierunkach drogi roboczej bez konieczności mechanicznego zatrzymywania urządzenia.

Układ hydrauliczny do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w dwóch kierunkach, według wynalazku, zawierający hydrauliczny cylinder, którego tłoczysko jest połączone z ruchomym suwakiem odkształcająco-ciągnącego walca, przy czym hydrauliczny cylinder jest podzielony tłoczyskiem na dwie komory, a obie komory, są połączone odpowiednimi przewodami ze sprężonym płynem, poprzez pompę, ze zbiornikiem płynu, przy czym przewody zawierają trójpołożeniowy zawór czterodrogowy i zawór zwrotny, a pomiędzy nimi w pierwszym boczniku znajduje się pierwszy zawór dławiący wytwarzający zwiększone ciśnienie w jednej z komór, która w danej chwili ma niskie ciśnienie, charakteryzuje się tym, że zawiera zamontowany w drugim boczniku, symetrycznie naprzeciw pierwszego zaworu dławiącego, drugi zawór dławiący wytwarzający zwiększone ciśnienie w drugiej komorze, która w danej chwili ma niskie ciś nienie.

Korzystnie, pierwszy i drugi zawór dławiący są zaworami elektromagnetycznymi.

Korzystnie, w boczniku każdego zaworu dławiącego, pomiędzy zaworami dławiącymi a hydraulicznym cylindrem, usytuowany jest ręcznie sterowany zawór regulujący natężenie przepływu płynu wyprowadzanego z komory, która w danej chwili ma niskie ciśnienie, przez zawór dławiący.

Korzystnie, przekrój poprzeczny pierwszego zaworu dławiącego w przewodzie łączącym pierwszą komorę hydraulicznego cylindra jest większy niż przekrój poprzeczny drugiego zaworu dławiącego w przewodzie połączonego z drugą komorą hydraulicznego cylindra.

Korzystnie, ręcznie sterowany zawór regulujący natężenie przepływu płynu zawiera tarczę ze sterującym pokrętłem, do którego przymocowana jest wskazówka wskazująca procentowe zmiany żądanego natężenia przepływu płynu.

PL 208 645 B1

Przedmiotowy wynalazek według swego pierwszego przykładu realizacji proponuje układ hydrauliczny do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w dwóch kierunkach, zawierający hydrauliczny cylinder, którego tłoczysko jest dołączone do suwaka poruszającego się aż do zadanego położenia przy każdym przejściu z jednego lub wielu przejść operacji gięcia obrabianego przedmiotu, przy czym ten cylinder hydrauliczny ma dwie komory, a obie komory, aby umożliwić zmienianie wartości ciśnienia w nich, są połączone odpowiednimi przewodami sprężonego płynu doprowadzanego ze zbiornika przez pompę, przy czym na przewodach działają trójpołożeniowy zawór czterodrogowy i zawór zwrotny, a pomiędzy nimi działa pierwszy zawór dławiący, który jest przeznaczony do wytwarzania zwiększonego ciśnienia w jednej z komór, która w danej chwili ma niskie ciśnienie, aby spowolnić suwak w pierwszym ruchu roboczym, kiedy osią gany jest programowany odstę p od pierwszego zadanego położenia w każdym przejściu roboczym, charakteryzujący się tym, że zawiera drugi zawór dławiący, który jest zamontowany w drugim boczniku symetrycznie naprzeciw pierwszego zaworu dławiącego i jest przeznaczony do wytwarzania zwiększonego ciś nienia w wymienionej drugiej komorze, która w danej chwili ma niskie ciśnienie, aby spowolnić wymieniony suwak w drugim ruchu roboczym, kiedy osiągany jest programowany odstęp od drugiego zadanego położenia w każdym przejściu roboczym.

Jednakże według tego pierwszego przykładu realizacji przedmiotowego wynalazku automatyczne działanie zaworów dławiących powoduje rozgałęzianie przepływu z małym natężeniem przepływu, które jest zmniejszone, ale stałe. W konsekwencji również prędkość suwaka w jego zbliżaniu się do programowanego odstępu jest stała.

Jeżeli użytkownik, np. kowal, nie może zmienić prędkości suwaka, nie ma możliwości zademonstrowania swej możliwości uzyskania dokładnie okrągłych kształtów, które wymagają dokładnie zwierciadlanej symetrii kształtownika. Tylko przez wpływ na prędkość penetracji narzędzia, takiego jak odkształcająco-ciągnący walec, który jest trzymany przez suwak, można uwzględnić rodzaj materiału danego kształtownika. Inaczej mówiąc uzyskuje się niedokładnie okrągłe kształty, jeżeli odkształcająco-ciągnący walec jest przemieszczany ze zbyt dużą prędkością w stosunku do rodzaju materiału kształtownika.

Ponadto różne pojemności dwóch komór hydraulicznego cylindra na skutek obecności tłoczyska nie mogą być brane pod uwagę. W wyniku tego nie ma możliwości uzyskania jednakowej wartości ciśnienia w obu komorach hydraulicznego cylindra. Zatem nawet jeśli zmniejszone natężenie przepływu jest jednakowe, tłok jest przemieszczany w jednym kierunku z prędkością jak i odległością zatrzymania, które są inne niż przy ruchu w drugim kierunku.

Aby przezwyciężyć tę wadę, drugi przykład realizacji wynalazku proponuje układ hydrauliczny, jak opisano powyżej, dodatkowo posiadający w boczniku każdego zaworu dławiącego ręcznie sterowany zawór regulujący natężenie przepływu płynu, przeznaczony do dalszego regulowanego zmniejszania natężenia przepływu przez zawór dławiący płynu wyprowadzanego z komory, która w danej chwili ma niskie ciśnienie, tak że w tej komorze niskiego ciśnienia wytwarzane jest przeciwciśnienie.

Według tego drugiego przykładu realizacji wynalazku możliwe jest optymalne przeprowadzanie odkształcania metalu przez regulowanie prędkości odkształcania kształtownika lub innego obrabianego przedmiotu przez oddziaływanie na dokładne sterowanie prędkością suwaka obrabiarki.

Wynalazek jest dokładniej opisany w odniesieniu do przykładów wykonania, choć należy rozumieć, że można wprowadzać zmiany do wynalazku bez odchodzenia od jego założeń, na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia częściowo otwartą maszynę do gięcia rur, w której zastosowany jest pierwszy przykład realizacji układu hydraulicznego według przedmiotowego wynalazku, schematycznie w widoku z boku, fig. 2 - schemat pierwszego przykładu wykonania układu hydraulicznego według przedmiotowego wynalazku, fig. 3 - maszynę do gięcia rur, w której zastosowany jest drugi przykład realizacji układu hydraulicznego według przedmiotowego wynalazku, schematycznie w widoku z boku, fig. 4 - schemat drugiego przykładu wykonania układu hydraulicznego według przedmiotowego wynalazku, fig. 5 - tarczę sterowania ręcznie sterowanego zaworu regulującego natężenie przepływu płynu użytego w maszynie do gięcia rur z fig. 3 w powiększeniu, fig. 6 - odcinek metalowej rury wygiętej za pomocą maszyny do gięcia rur bez układu hydraulicznego według wynalazku schematycznie w widoku z boku, a fig. 7 - przedstawia odcinek metalowej rury wygiętej przez maszynę do gięcia rur z fig. 4 schematycznie w widoku z boku.

Na rysunku ogólny wygląd maszyny 1 do gięcia rur przedstawiono przykładowo na fig. 1. Ta maszyna 1 do gięcia rur jest wyposażona w układ hydrauliczny według pierwszego przykładu realizacji wynalazku.

PL 208 645 B1

Przedstawiona przykładowo maszyna do gięcia rur jest symetrycznego rodzaju graniastosłupowego. Z przodu (po prawej stronie na fig. 1) ma ona dwa nieruchome dolne walce 2, 2 (pokazano tylko jeden walec 2) oraz górny, odkształcająco-ciągnący walec 3. Odkształcająco-ciągnący walec 3 jest zamontowany konwencjonalnie na suwaku (nie pokazany), który jest dołączony do tłoczyska 4 przedstawionego schematycznie na fig. 2. To tłoczysko 4 jest częścią hydraulicznego cylindra 5, który ma pierwszą komorę 6 i drugą komorę 7.

Na skutek ruchu tłoczyska 4 suwak trzymający odkształcająco-ciągnący walec 3 jest poruszany do dołu podczas głównego lub roboczego ruchu ze zwykłego położenia oznaczonego przez oś g do zadanego położenia osi 1, jak pokazano wyjaśniająco na fig. 1. Operacja gięcia obrabianego przedmiotu (nie pokazano) przeprowadzana jest podczas ruchu obejmującego co najmniej jedno przejście. W każdym przejściu wymienione zadane położenie osi 1 jest wybierane dla każdego obrabianego przedmiotu. Jeżeli na przykład dwa jednakowe obrabiane przedmioty mają być gięte w dwóch przejściach i dla każdego wyginanego przedmiotu obrabianego wybierane jest takie samo końcowe położenie gięcia rury, ale różne położenia pośrednie, wówczas otrzymane zostaną dwa obrabiane przedmioty o różnych właściwościach wymiarowych.

Ważne jest, by położenia zginania były uzyskiwane możliwie dokładnie.

Jak pokazano konstrukcyjnie i schematycznie na fig. 1 i 2, pierwsza komora 6_i druga komora 7 hydraulicznego cylindra 5 są połączone poprzez swe otwory 8 i 9 z odpowiednimi przewodami 10 i 11 ze sprężonym płynem, a ponadto zastosowany jest sterowany pilotem zawór zamykający zawór zwrotny 12-13, który jest złożony z dwóch zaworów 12 i 13 jednostronnego działania.

Sprężony płyn, zwykle olej do układów hydraulicznych, jest doprowadzany ze zbiornika 14 poprzez napędzaną silnikiem pompę 15 . Jak to najlepiej pokazano na fig. 2, w obwodzie pompy 15 zastosowano co najmniej filtr 16 i sterowany pilotem zawór bezpieczeństwa 17. Ponadto oba przewody 10 i 11 są konwencjonalnie sterowane trójpołożeniowym zaworem czterodrogowym 18. Zawory te, podobnie jak pompa, są sterowane za pomocą elektronicznego zespołu sterującego (nie pokazano).

Według pierwszego przykładu realizacji wynalazku dwa zawory dławiące 19, 19', które są usytuowane symetrycznie naprzeciw siebie, są połączone z trójpołożeniowym zaworem czterodrogowym 18 przez przewody 10 i 11.

Zawory dławiące 19, 19' są przedstawione na fig. 2 jako zawory sterowane elektromagnetycznie, ale oczywiście mogą być one również sterowane przez obwód pneumatyczny i/lub hydrauliczny, albo równoważny.

Zawory dławiące 19, 19', które są sterowane przykładowo przez wymieniony elektroniczny zespół sterowania (nie pokazano) albo też w inny sposób, wytwarzają przeciwciśnienie w drugiej komorze 7 hydraulicznego cylindra 5 lub też odwrotnie w pierwszej komorze 6. W rzeczywistości podczas ruchu odkształcająco-ciągnącego walca 3 do dołu, przy zbliżaniu się do określonego położenia gięcia, które jest zdefiniowane przez oś 1 odkształcająco-ciągnącego walca 3, korzystne jest spowolnienie suwaka, tak aby mógł on dokładnie osiągnąć położenie gięcia. Takie opóźnienie, np. od położenia osi h, uzyskiwane jest przez sterowanie według potrzeb pierwszym zaworem dławiącym 19 w celu stopniowego spowolniania ruchu odkształcająco-ciągnącego walca do dołu, aż do całkowitego zamknięcia pierwszego zaworu dławiącego 19 w żądanym położeniu końcowym przeprowadzanego przejścia gnącego.

Odstęp h-1, w którym przeprowadzane jest spowolnienie, jest programowany z żądaną dokładnością.

Załóżmy, że potrzebny jest dokładny ruch wstecz suwaka do położenia gięcia z osią g podczas ruchu odkształcająco-ciągnącego walca 3 do góry. Kiedy odkształcająco-ciągnący walec 3 zbliża się do zadanego położenia, korzystne jest spowolnienie suwaka, tak aby odkształcająco-ciągnący walec 3 mógł osiągnąć dokładnie położenie gięcia. Podobnie do ruchu skierowanego do dołu takie spowolnienie otrzymuje się przez uruchomienie według potrzeb drugiego zaworu dławiącego 19' w taki sposób, aby stopniowo zmniejszać prędkość odkształcająco-ciągnącego walca 3 poruszającego się do góry, aż do całkowitego zamknięcia drugiego zaworu dławiącego 19' w żądanym położeniu końcowym przeprowadzanego przejścia gnącego. Takie opóźnienie uzyskuje się przez łączne działanie trójpołożeniowego zaworu czterodrogowego 18 i drugiego zaworu dławiącego 19', jak opisano w poprzednim zgłoszeniu patentowym PCT/IT01/00381 tego samego zgłaszającego.

Na fig. 3 i 4 przedstawiona jest schematycznie maszyna 1] do gięcia rur. W tej maszynie do gięcia rur zastosowano drugi przykład układu hydraulicznego według wynalazku. Na fig. 3 i 4 zastosowaPL 208 645 B1 no takie same lub podobne oznaczenia cyfrowe wobec takich samych lub podobnych części. Każdy z zaworów dławiących 19, 19' ma odpowiedni bocznik 190, 190' z przekrojem poprzecznym określającym zmniejszone stałe natężenie przepływu pomiędzy zaworami dławiącymi 19, 19' a hydraulicznym cylindrem 5.

Na bocznikach 190, 190' dławiących zaworów 19, 19' umieszczone są ręcznie sterowane zawory 20, 20' regulujące natężenie przepływu płynu, nadające się do zmniejszania natężenia przepływu płynu poprzez dławiące zawory 19, 191. Ręcznie sterowane zawory 20, 20' regulujące natężenie przepływu płynu mogą być sterowane za pomocą odpowiednich pokręteł 22.

Korzystnie ręcznie sterowane zawory 20, 20' regulujące natężenie przepływu płynu są sterowane z boku maszyny do gięcia, jak pokazano na fig. 3. Na fig. 5, gdzie przedstawiono w powiększeniu elementy sterowania ręcznie sterowanych zaworów 20, 20' regulujących natężenie przepływu płynu, te elementy sterowania zawierają tarcze 20, 211. Każda tarcza 21, 21' ma pośrodku pokrętło 22 ze wskazówką 23. Dół tarczy 21, 21' jest wyskalowany w procentach. Kiedy wskazówka 23 jest ustawiona na 0, ręcznie sterowane zawory 20, 20' regulujące natężenie przepływu płynu nie działają. Przez przestawienie wskazówki 23 w kierunku ruchu wskazówek zegara zmniejszane jest natężenie przepływu, a przy przeciwnym ruchu natężenie przepływu jest zwiększane. Procent żądanego zmniejszenia natężenia przepływu jest pokazywany przez skalę 24.

Główną zaletą drugiego przykładu realizacji przedmiotowego wynalazku w zastosowaniu w maszynie do gięcia rur jest oddziaływanie na składowe wektory ruchu suwaka przytrzymującego odkształcająco-ciągnący walec 3 i obrabianego przedmiotu, który jest przemieszczany przez dolne walce 2, 2, bez konieczności regulacji prędkości walców 2, 2 i 3, z zapewnieniem dobrej dokładności.

Wpływ układu hydraulicznego według wynalazku w maszynie do gięcia rur przedstawiono na fig. 6 i 7, gdzie schematycznie pokazano w widoku z boku sekcję T, Tl rury metalowej wygiętej odpowiednio przez maszynę bez układu hydraulicznego i z układem hydraulicznym według drugiego przykładu realizacji wynalazku. Przykładowo przekrój T, Tl rury metalowej ma środkową cześć T1, TH o stałym promieniu wygięcia i dwie zasadniczo prostoliniowe końcowe części T2, T3 oraz T2', T3'.

Na fig. 6 przedstawiono odcinek rury T po obrobieniu, gdzie strefa przejściowa z prostoliniowej części T2, T3 do wygiętej części T1 i odwrotnie ma zagłębienie F1, F2 w postaci nacięcia, które psuje ciągłość geometrycznego połączenia dwóch sąsiadujących części T2, T1 i T1, T3. Jest to spowodowane tym, że gdy dolne walce 2, 2 maszyny gnącej przemieszczają metalową rurę T, od kształcającociągnący walec 3 nie zmniejsza swej prędkości i ostro wchodzi w materiał na początku zginania i wychodzi również za wolno przy końcu zginania, pozostawiając ślad.

Na fig. 7 przedstawiono odcinek rury T po obrobieniu, gdzie strefa przejściowa pomiędzy prostoliniową częścią T2', T3' a wygiętą częścią T1' i odwrotnie nie ma żadnego wgłębienia ani braku ciągłości w strefach zaznaczonych G1 i G2, a zatem istnieje optymalne połączenie pomiędzy dwiema sąsiednimi częściami T2', T1' i T1', T3'. Jest to spowodowane tym, że podczas gdy dolne walce 2, 2 maszyny gnącej przemieszczają metalową rurę T, odkształcająco-ciągnący walec 3 zmniejsza czasowo swą prędkość, a zatem zbliża się do wyginanej rury i oddala się od niej precyzyjnie.

Fachowiec wie, że zmniejszenie prędkości zbliżania i zwiększenie prędkości oddalania względem sekcji metalowej rury poddawanej obróbce można osiągnąć wyposażając maszynę gnącą w regulator prędkości obrotowej dolnych walców 2, 2 i odkształcająco-ciągnącego walca 3.

Ponieważ przedmiotowy wynalazek bardzo dobrze kompensuje brak takiego regulatora prędkości, dzięki wynalazkowi można otrzymać znaczne zmniejszenie kosztu maszyny. Z układem hydraulicznym według wynalazku osiąga się wysoką jakość wyginanych przedmiotów obrabianych, a przede wszystkim dokładne gięcie można powtarzać bez skomplikowanych i drogich urządzeń.

Oczywiście układ hydrauliczny według przedmiotowego wynalazku może być również stosowany w innych obrabiarkach, w których potrzebne jest dokładne ustawianie położenia członu napędzanego przez suwak hydraulicznego cylindra 5.

Dalsza właściwość przedmiotowego wynalazku uwzględnia obecność w pierwszej komorze 6 hydraulicznego cylindra 5 tłoczyska 4, które powoduje, że ilość oleju wewnątrz pierwszej komory 6 jest mniejsza niż w drugiej komorze 7. Należy zauważyć, że jednakowe natężenie przepływu w boczniku 190, 190' powoduje różną prędkość tłoka, kiedy działa jeden lub drugi z zaworów dławiących 19, 19'. Aby przezwyciężyć ten problem, to znaczy osiągnąć takie ciśnienie wewnątrz tych dwóch komór 6 i 7 hydraulicznego cylindra 5, by zlikwidować różnicę prędkości suwaka odkształtująco-ciągnącego walca 3_przy uderzeniu w obu kierunkach przekrój poprzeczny w pierwszym zaworze dławiącym 19 przewo6

PL 208 645 B1 du 10 połączonego z komorą 6 hydraulicznego cylindra 5 posiadającą tłoczysko 4 jest większy niż przekrój poprzeczny drugiego zaworu dławiącego 19' przewodu 11.

Jakkolwiek układ hydrauliczny do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w obu kierunkach, według wynalazku, określono zastrzeżeniami patentowymi, szczegółowo przedstawiono w postaci konkretnych przykładów wykonania w opisie wynalazku i odtworzono na rysunku, to dla znawcy jest oczywiste, że zawarte w nich dane o konstrukcji poszczególnych elementów układu nie mogą być interpretowane jako ograniczające ideę wynalazczą wyłącznie do tych danych, ponieważ opisane przykłady realizacji mogą być poddane wielu drobnym modyfikacjom, dostosowaniom lub równoważnym wykonaniom, które nie będą zbyt odległe od idei wynalazczej układu hydraulicznego do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w obu kierunkach i nie doprowadzą do umniejszenia osiąganych przez nie efektów technicznych.

Claims (5)

1. Układ hydrauliczny do liniowego napędzania suwaka obrabiarki w dwóch kierunkach, zawierający hydrauliczny cylinder, którego tłoczysko jest połączone z ruchomym suwakiem odkształcająco-ciągnącego walca, przy czym hydrauliczny cylinder jest podzielony tłoczyskiem na dwie komory, a obie komory, są połączone odpowiednimi przewodami ze sprężonym płynem, poprzez pompę, ze zbiornikiem płynu, przy czym przewody zawierają trójpołożeniowy zawór czterodrogowy i zawór zwrotny, a pomiędzy nimi w pierwszym boczniku znajduje się pierwszy zawór dławiący wytwarzający zwiększone ciśnienie w jednej z komór, która w danej chwili ma niskie ciśnienie, znamienny tym, że zawiera zamontowany w drugim boczniku (190'), symetrycznie naprzeciw pierwszego zaworu dławiącego (19), drugi zawór dławiący (19') wytwarzający zwiększone ciśnienie w drugiej komorze (7), która w danej chwili ma niskie ciśnienie.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy i drugi zawór dławiący (19, 19') są zaworami elektromagnetycznymi.

3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że w boczniku (190, 190') każdego zaworu dławiącego (19, 19') pomiędzy zaworami dławiącymi (19, 19') a hydraulicznym cylindrem (5) usytuowany jest ręcznie sterowany zawór (20, 20') regulujący natężenie przepływu płynu wyprowadzanego z komory (6, 7), która w danej chwili ma niskie ciśnienie, przez zawór dławiący (19, 19').

4. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że przekrój poprzeczny pierwszego zaworu dławiącego (19) w przewodzie (10) łączącym pierwszą komorę (6) hydraulicznego cylindra (5) jest większy niż przekrój poprzeczny drugiego zaworu dławiącego (19') w przewodzie (11) połączonym z drugą komorą (7) hydraulicznego cylindra (5).

5. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że ręcznie sterowany zawór (20, 20') regulujący natężenie przepływu płynu zawiera tarczę (21, 21') ze sterującym pokrętłem (22), do którego przymocowana jest wskazówka (23) wskazująca procentowe zmiany żądanego natężenia przepływu płynu.