PL208863B1 - Urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, pasowego lub łańcuchowego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, pasowego lub łańcuchowego do transportu produktów luzem, które to urządzenie podczas normalnej bezawaryjnej pracy jest utrzymywane w pozycji zwolnionej, zaś w przypadku awarii przeprowadza hamowanie, przy czym przewidziane jest urządzenie sterująco-regulacyjne do sterowania i regulacji procesu hamowania, sprzężone z jednym lub więcej uruchamianych ręcznie wyłączników awaryjnych.

Zwłaszcza przy zastosowaniu pod ziemią występuje z jednej strony ten problem, że trzeba pokonywać odcinki chodnika o dużych wzniosach lub spadkach. Z drugiej strony w dziedzinie górnictwa stawiane są coraz ostrzejsze wymagania co do bezpieczeństwa pracy takich przenośników. Dotyczy to zarówno bezpieczeństwa, z jakim transportuje się dany produkt, jak też wyeliminowania zagrożeń z otoczenia, w którym eksploatuje się przenoś nik.

Wymagania bezpieczeństwa, jakie mają spełniać środki produkcji omawianego rodzaju, są zestawione przykładowo w „Wytycznej 94/9/EG Parlamentu Europejskiego i Rady Unii Europejskiej z dnia 23 marca 1994 r. o harmonizacji przepisów prawa pań stw czł onkowskich o urzą dzeniach i systemach zabezpieczeń do zgodnego z przeznaczeniem stosowania w obszarach zagrożonych wybuchem, która stanowi podstawę dla tak zwanej normy ATEX.

Aby można było wykonać dane zadanie transportowe, w urządzeniu transportowym omawianego rodzaju wzdłuż drogi transportu rozmieszczone są w odstępach względem siebie napędy. Każdemu z napędów przyporządkowane jest przy tym z reguły własne urządzenie hamulcowe. Te urządzenia hamulcowe są zazwyczaj tak skonstruowane, że w razie awarii mogą samoczynnie wykonać hamowanie.

Urządzenie znane przykładowo z DE 198 37 315 C1 ma w tym celu akumulator sprężynowy, który można naprężyć wstępnie pneumatycznie. Zasilanie sprężonym powietrzem utrzymuje hamulec podczas normalnej pracy transportowej w stanie otwartym. Gdy ma być wykonane hamowanie, wówczas akumulator sprężynowy odcina się od zasilania sprężonym powietrzem i siłę potrzebną do hamowania uzyskuje się ze sprężyny akumulatora sprężynowego. W celu kontroli prawidłowego działania i stanu zużycia znany hamulec jest wyposażony w urządzenie pomiarowe, które kontroluje na bieżąco względne położenie części obudowy hamulca, sprzężonych z elementami hamulcowymi.

W tak skonstruowanym urz ą dzeniu hamulcowym zapewnione jest to, ż e sił a wymagana do przeprowadzenia hamowania jest do dyspozycji nawet wówczas, gdy dochodzi do awarii układu zasilania sprężonym powietrzem. To sprawia, że przenośnik w razie zakłócenia jego działania zostaje w odpowiednim czasie wyhamowany. Równocześ nie w tego typu hamulcach moż na bez problemu przeprowadzić regulowane hamowanie podczas normalnej pracy. W ten sposób można zminimalizować występujące podczas hamowania obciążenia środka transportu, stosowanego do transportu produktu, co pociąga za sobą wydłużenie czasu życia środka transportu, w odniesieniu do którego chodzi zazwyczaj o pas, taśmę lub łańcuch, oraz urządzeń wymaganych do jego napędu.

Tak optymalnie regulowany proces hamowania powoduje wprawdzie wyraźne zwiększenie przydatności do stosowania i dyspozycyjności środka transportu. Aby można było przeprowadzać regulowane hamowanie także w przypadku awarii prądu, w DE 102 56 283 A1 zaproponowano wyposażenie urządzenia regulacyjnego, przewidzianego do regulacji procesu hamowania, w zasobnik energii. Ten zasobnik energii w razie awarii centralnego zasilania dostarcza ilość energii, która wystarcza do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania. Powoduje to, że nawet w razie awarii można przeprowadzić w sposób regulowany niezawodne hamowanie, chroniące równocześnie materiał przed zużyciem.

Aby w przypadku awarii obsługa mogła szybko zainicjować proces hamowania, opisane powyżej urządzenia napędowe są wyposażone w uruchamiane ręcznie wyłączniki awaryjne, które współpracują z odpowiednio skonstruowanym urządzeniem sterującym. Funkcjonalność tego typu wyłączników awaryjnych jest uregulowana w normie DIN EN 954. Istnieje przy tym wymaganie, aby układ wyłączania awaryjnego, utworzony z wyłącznika awaryjnego i przyporządkowanego mu sterowania, był również sam tak zabezpieczony, by wyłączanie awaryjne było niezawodnie realizowane także w razie awarii elementów, użytych do sterowania i regulacji urządzeń hamulcowych. Taki problem może powstać na przykład wówczas, gdy w wyniku wadliwego sterowania po hamowaniu awaryjnym dojdzie do niezamierzonego i niekontrolowanego zwolnienia urządzenia hamulcowego, w następstwie czego dana taśma rusza samoczynnie i zagraża bezpieczeństwu obsługi i urządzenia.

PL 208 863 B1

Celem wynalazku jest opracowanie, w oparciu o opisany powyżej stan techniki, urządzenia hamulcowego, w którym w prosty, tani sposób zapewnione jest to, że nawet w przypadku awarii sterujących i regulacyjnych podzespołów urządzenia hamulcowego wyłączanie awaryjne jest zawsze przeprowadzane z wystarczającą niezawodnością.

Urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, pasowego lub łańcuchowego do transportu produktów luzem, które to urządzenie podczas normalnej bezawaryjnej pracy jest utrzymywane w pozycji zwolnionej, zaś w przypadku awarii przeprowadza hamowanie, przy czym przewidziane jest urządzenie sterująco-regulacyjne do sterowania i regulacji procesu hamowania, sprzężone z jednym lub większą liczbą uruchamianych ręcznie wyłączników awaryjnych, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyłącznik awaryjny współpracuje z członem zabezpieczającym, który w czasie bezzakłóceniowej normalnej pracy wysyła sygnał normalny, którego zmiana spowodowana uruchomieniem wyłącznika awaryjnego sprawia, że urządzenie hamulcowe rozpoczyna regulowane hamowanie.

Korzystnie, uruchomienie wyłącznika awaryjnego oddziela człon zabezpieczający od jego obwodu napięciowego, w związku z czym przy uruchomieniu wyłącznika awaryjnego następuje przerwanie wysyłania sygnału normalnego wskutek odłączenia członu zabezpieczającego.

Korzystnie, zawiera detektor do rozpoznawania sygnału normalnego.

Korzystnie, człon zabezpieczający wytwarza napięcie sygnałowe, że istnieje człon sprzęgający, który dostraja napięcie sygnałowe jako sygnał normalny do wytwarzanego przez jednostkę zasilającą w energię napięcia zasilania, które zasila urządzenie sterująco-regulacyjne energią wymaganą do jego pracy, oraz że urządzenie sterująco-regulacyjne zawiera człon odbiorczy, który odbiera napięcie sygnałowe dostrojone do napięcia zasilania i przykłada je do elementu łączeniowego.

Korzystnie, element łączeniowy, który przy zmianie sygnału normalnego spowodowanej uruchomieniem wyłącznika awaryjnego wytwarza połączenie pomiędzy jednostką zasilającą w energię i urządzeniem sterująco-regulacyjnym, zapoczątkowuje hamowanie.

Korzystnie, jednostkę zasilającą w energię stanowi elektryczny zasobnik energii, taki jak akumulator lub bateria.

Korzystnie, wyłącznik awaryjny jest poprzez człon sprzęgający sprzężony z członem zabezpieczającym.

Korzystnie, urządzenie hamulcowe zawiera sterowany urządzeniem sterująco-regulacyjnym agregat hamulcowy oraz że pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne i agregat hamulcowy wstawiony jest element łączeniowy, który przy przykładaniu sygnału normalnego utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym i zawiera człon czasowy, który utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym przez czas utrzymywania także wówczas, gdy nastąpiła zmiana sygnału normalnegoi zapoczątkowane zostało regulowane hamowanie.

Korzystnie, czas utrzymywania jest co najmniej równy czasowi potrzebnemu do hamowania.

W urzą dzeniu hamulcowym wedł ug wynalazku wyłącznik awaryjny działa poprzez czł on zabezpieczający na urządzenie hamulcowe. Ten człon zabezpieczający wytwarza określony sygnał, który występuje na urządzeniu hamulcowym w trakcie normalnej pracy i wskazuje na to, że nie nastąpiło jej zakłócenie i nie ma miejsca sytuacja wymagająca awaryjnego wyłączenia.

Uruchomienie wyłącznika awaryjnego zmienia sygnał przykładany do urządzenia hamulcowego i wysył any przez czł on zabezpieczają cy. Zmiana ta jest wykrywana przez urzą dzenie hamulcowe i sprawia, że wykonuje ono hamowanie. Samo hamowanie jest sterowane i regulowane przez urządzenie sterująco-regulacyjne urządzenia hamulcowego, w związku z czym nawet w przypadku wyłączenia awaryjnego hamowanie jest regulowane i oszczędzające materiał.

Wymagane bezpieczeństwo jest w systemie według wynalazku osiągnięte tak, że do urządzenia hamulcowego wysyłany jest określony sygnał, który sygnalizuje normalną pracę. Jeżeli sygnał ten się zmienia, wówczas wskazuje on na wystąpienie sytuacji awaryjnej. Ponieważ każde odchylenie od sygnału reprezentującego stan normalny stanowi zmianę, która wskazuje na stan awarii, zalicza się do nich również całkowity zanik sygnału stanu normalnego. Dzięki temu w urządzeniu według wynalazku hamowanie awaryjne, będące skutkiem uruchomienia wyłącznika awaryjnego, utrzymywane jest również wówczas, gdy na przykład skutek awarii prądu dojdzie do całkowitego zaniku sygnału wysyłanego przez człon zabezpieczający.

Korzystna postać wykonania wynalazku charakteryzuje się tym, że uruchomienie wyłącznika awaryjnego oddziela człon zabezpieczający od jednostki zasilającej go w energię, w związku z czym przy uruchomieniu wyłącznika awaryjnego następuje przerwanie wysyłania sygnału normalnego wsku4

PL 208 863 B1 tek odłączenia członu zabezpieczającego. Wariant ten pozwala na wyjątkowo bezpieczną pracę przy równocześnie prostej konstrukcji, ponieważ oddzielenie od jednostki zasilającej w energię i towarzyszące temu przerwanie sygnału wysyłanego do urządzenia hamulcowego pozostają zachowane nawet wówczas, gdy wskutek działania czynników zewnętrznych wystąpią inne zakłócenia pracy całej instalacji.

Aby umożliwić jednoznaczne ustalenie i ocenę sygnałów wysyłanych przez człon zabezpieczający, urządzenie regulacyjne może zawierać detektor do rozpoznawania sygnału normalnego.

Ta ostatnia postać wykonania jest celowa zwłaszcza wówczas, gdy człon zabezpieczający wytwarza napięcie sygnałowe, gdy istnieje przy tym człon sprzęgający, który dostraja napięcie sygnałowe do wytwarzanego przez jednostkę zasilającą w energię napięcia zasilania, które zasila urządzenie sterująco-regulacyjne energią wymaganą do jego pracy, oraz gdy człon zabezpieczający zawiera człon odbiorczy, który odbiera napięcie sygnałowe dostrojone do napięcia zasilania i jako sygnał normalny przykłada je do elementu łączeniowego. Dany człon zabezpieczający zapoczątkowuje hamowanie, gdy następuje zmiana przyłożonego doń sygnału. Napięcie, wytwarzane przez człon zabezpieczający i dostrajane przez człon sprzęgający do jednostki zasilającej w energię, służy w tym przypadku jako sygnał, który wskazuje na to, czy wyłączenie awaryjne musi mieć miejsce, czy też nie. Przesyłanie takiego sygnału napięciowego może się odbywać bardzo prosto, na przykład przez przewody, przez które zawarte w urządzeniu hamulcowym urządzenie sterująco-regulacyjne otrzymuje swoje napięcie zasilania. Konstrukcja ta nadaje się zatem zwłaszcza do takich urządzeń hamulcowych, w których duż a liczba rozmieszczonych w odstępach hamulców jest sterowana przez jednostkę centralną, która przez system szyn lub temu podobne urządzenie jest połączona z poszczególnymi hamulcami oraz wymaganymi do ich uruchomienia aparatami i elementami. Jako że przesyłanie sygnału odbywa się przez przewody i tak istniejące w takim urządzeniu, nakłady związane z okablowaniem zostają zredukowane do minimum.

Inne poprawienie bezpieczeństwa pracy można osiągnąć tak, że element łączeniowy przy zmianie sygnału normalnego spowodowanej uruchomieniem wyłącznika awaryjnego wytwarza połączenie pomiędzy jednostką zasilającą w energię i urządzeniem sterująco-regulacyjnym, które następnie zapoczątkowuje hamowanie. Element łączeniowy jest przy tym tak skonstruowany, że sygnał wytwarzany w czasie normalnej pracy utrzymuje go w położeniu otwartym, zaś przy zmianie sygnału, zwłaszcza przy jego zaniku, następuje jego samoczynne ustawienie w pozycji zamkniętej. Gdy wystąpi ta ostatnia sytuacja, wówczas rozpoczyna się regulowane hamowanie, dzięki czemu nawet w razie awarii realizowane jest optymalne hamowanie każdego z przenośników. W odniesieniu do jednostki zasilającej w energię chodzi korzystnie o elektryczny zasobnik energii, taki jak akumulator lub bateria. Zapewnia on regulowane hamowanie także wówczas, gdy dojdzie do całkowitego wyłączenia lub utrzymującego się zakłócenia zasilania w energię elektryczną.

Bezpieczeństwo pracy urządzenia według wynalazku, które podobnie jak typowe rozwiązania zawiera agregat hamulcowy, sterowany przez urządzenie sterująco-regulacyjne, można zwiększyć tak, że pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne i agregat hamulcowy wstawiony jest element łączeniowy, który przy przykładaniu sygnału normalnego utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym i zawiera człon czasowy, który utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym przez czas utrzymywania także wówczas, gdy nastąpiła zmiana sygnału normalnego i zapoczątkowane zostało regulowane hamowanie. Element łączeniowy, wstawiony pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne i agregat hamulcowy, przerywa połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym i agregatem hamulcowym, dzięki czemu sygnały zakłóceniowe, wychodzące w razie awarii z urządzenia sterująco-regulacyjnego lub innych elementów składowych całego urządzenia hamulcowego, nie mogą zmieniać statusu agregatu hamulcowego, znajdującego się w pozycji hamowania. Odpowiednio do tego czas utrzymywania połączenia pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym i agregatem hamulcowym jest korzystnie tak dobrany, że jest co najmniej równy, zwłaszcza jednak jedynie nieznacznie dłuższy od czasu potrzebnego do hamowania.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, zaś fig. 2 - jednostkę hamulcową zastosowaną w urządzeniu hamulcowym z fig. 1.

Urządzenie hamulcowe 1 zawiera centralny aparat serwisowy 2, cztery jednostki hamulcowe 3, 4, 5, 6, które są przyporządkowane pierwszemu, nie przedstawionemu tutaj napędowi również nie pokazanego tu przenośnika taśmowego, pierwszy człon sprzęgający 7, następne cztery jednostki

PL 208 863 B1 hamulcowe 8, 9, 10, 11, które są przyporządkowane drugiemu, także nie przedstawionemu tutaj napędowi również nie pokazanego tutaj przenośnika taśmowego, drugi człon sprzęgający 12, człon zabezpieczający 13 i wyłącznik awaryjny 14. W odpowiedni sposób można przewidzieć następne, nie przewidziane tutaj jednostki hamulcowe. W stosowanych w praktyce urządzeniach hamulcowych omawianego rodzaju zestawionych jest przykładowo 16 jednostek hamulcowych.

Przedstawione tutaj jednostki hamulcowe 3 do 11 oraz następne, nie ukazane jednostki hamulcowe są połączone przewodem danych 15 z aparatem serwisowym 2. Aparat serwisowy 2 jest usytuowany w centralnym miejscu z łatwym dostępem dla obsługi. Zawiera on narzędzia potrzebne do kontroli i nadzoru urządzenia hamulcowego 1 oraz tak zwany obwód zabezpieczający, za pomocą którego przy wystąpieniu awarii w pracy wyzwalane jest automatyczne hamowanie.

Aparat serwisowy 2 jest podłączony do pierwszej jednostki zasilającej w energię 16, która dostarcza energię wymaganą do jego pracy. Dodatkowo istnieje druga jednostka zasilania w energię 16a, która zasila przesyłanie sygnału pomiędzy aparatem serwisowym 2, jednostkami hamulcowymi 3 - 11 oraz czł onem zabezpieczającym 13. Komunikaty o stanie pracy jednostek hamulcowych 3 - 11 oraz sygnały sterujące wysyłane z aparatu serwisowego 2 są przekazywane cyfrowo przez szynę danych 17 pomiędzy aparatem serwisowym 2 i jednostkami hamulcowymi 3 - 11 oraz członem zabezpieczającym 13 i aparatem serwisowym 2.

Dodatkowo przez przewód wyłączania awaryjnego 18 aparat serwisowy 2 zasila energią elektryczną człon zabezpieczający 13. Do przewodu wyłączania awaryjnego podłączone są również człony sprzęgające 7, 12.

Człon zabezpieczający 13 generuje sygnał napięcia zmiennego, który jako sygnał normalny N o ustalonej częstotliwoś ci jest podawany na przewód sygnał u wyłączania awaryjnego 18. Czł ony sprzęgające 7, 12 zestrajają ten sygnał normalny N z napięciem zasilania, którym poprzez przewód zasilający 20 zasila się w potrzebną energię elektryczną urządzenia sterująco-regulacyjne 19 jednostek hamulcowych 3 - 11. Energia elektryczna potrzebna do pracy jednostek hamulcowych 3-11 jest dostarczana przez jednostki zasilające w energię 21, 22, z których jedna jednostka zasilająca w energię 21 jest przez człon sprzęgający 7 przyporządkowana pierwszej grupie jednostek hamulcowych 3 - 6, zaś druga jednostka zasilają ca w energię 22 jest przez człon sprzę gają cy 12 przyporzą dkowana drugiej grupie jednostek hamulcowych 7-11.

W jednostkach hamulcowych 3 - 11, z których na fig. 2 ukazana jest przykł adowo jednostka hamulcowa 3, sygnał normalny N jest pobierany w urządzeniu detekcyjno-odbiorczym 23 za pomocą nie ukazanego tutaj kondensatora oraz wzmacniany i prostowany za pomocą również nie przedstawionego wzmacniacza. Tak wytworzone napięcie stałe G jest podawane na wykonany w postaci przekaźnika element łączeniowy 24, który przy przykładaniu napięcia stałego G jest utrzymywany w swym położeniu zamkniętym, w związku z czym w czasie normalnej pracy także do wejścia urządzenia sterująco-regulacyjnego jednostki hamulcowej 3 przyłożone jest napięcie stałe G. Równocześnie napięcie stałe G jest przyłożone do drugiego elementu łączeniowego 25, wstawionego pomiędzy wyjście urządzenia sterująco-regulacyjnego 19 i wejście sterujące 26A należącego do jednostki hamulcowej 3 agregatu hamulcowego 26.

Przy przyłożonym napięciu stałym G drugi element łączeniowy 25 jest zamknięty, w związku z czym sygnały urządzenia sterująco-regulacyjnego 19 są kierowane do wejścia sterującego 26A. Element łączeniowy 25 zawiera przy tym człon czasowy, przez który jest utrzymywany przez czas zamknięcia w stanie zamkniętym także wówczas, gdy napięcie stałe nie jest już przyłożone. Dany czas zamknięcia jest przy tym o niewielką wartość dłuższy niż czas hamowania, potrzebny dla agregatu hamulcowego 26 do regulowanego hamowania.

W razie awarii prądu zasobnik energii 27 w postaci akumulatora elektrycznego zasila urządzenie sterująco-regulacyjne 19 w energię potrzebną do regulowanego hamowania.

Przy uruchamianiu wyłącznika awaryjnego 14 obwód napięciowy członu zabezpieczającego 13 zostaje przerwany przez przewód wyłączania awaryjnego 18, w związku z czym na członach sprzęgających 7, 12 nie występuje już sygnał normalny N. Odpowiednio do tego urządzenia detekcyjne 23 jednostek hamulcowych 3 - 11 w przypadku uruchomienia wyłącznika awaryjnego 14 nie dostarczają również już napięcia stałego G do elementów łączeniowych 24 i 24a jednostek hamulcowych 3 - 11.

Element łączeniowy 24 otwiera następnie połączenie pomiędzy urządzeniem detekcyjnym 23 i urządzeniem sterująco-regulacyjnym 19, dzięki czemu zakłócenia, które mogłyby wychodzić z urzą dzenia detekcyjnego 23, nie mogą już dotrzeć do urządzenia sterująco-regulacyjnego 19.

PL 208 863 B1

Wraz ze spadkiem napięcia stałego G urządzenia sterująco-regulacyjne 19 jednostek hamulcowych 3 - 11 rozpoczynają synchronicznie regulowane hamowanie nie ukazanego przenośnika.

W tym celu urzą dzenia sterują co-regulacyjne 19 wysył ają sygnał y sterowania hamulcami do przyporządkowanych im odpowiednio agregatów hamulcowych 26, z którymi łączą się one samoczynnie w sposób regulowany przez urządzenia sterująco-regulacyjne 19.

W czasie potrzebnym do hamowania wykonywanego przez agregaty hamulcowe 26 element łączeniowy 25 mimo braku napięcia stałego G jest utrzymywany w stanie zamkniętym przez swój człon czasowy, w związku z czym sygnały sterujące urządzenia sterująco-regulacyjnego 19 dochodzą niezawodnie do agregatu hamulcowego. Bezpośrednio po upływie czasu potrzebnego do procesu hamowania otwiera się jednak także element łączeniowy 25, wskutek czego do agregatu hamulcowego 26 nie mogą dochodzić żadne sygnały zakłóceniowe.

Jako że do elektrycznego zasilania urządzeń sterująco-regulacyjnych 19 także w razie awarii prądu jest do dyspozycji zasobnik energii 27, w przypadku awarii sygnalizowanej przez uruchomienie wyłącznika awaryjnego 14 zapewnione jest przeprowadzenie regulowanego hamowania nawet wówczas, gdy nastąpi awaria lub zakłócenie pracy pozostałego elektrycznego zasilania urządzenia hamulcowego 1. Agregaty, stosowane do bezpośredniego hamowania przenośnika, można przy tym zabezpieczyć przed uszkodzeniem w ten sposób, że zostaną one wykonane według stanu techniki opisanego w DE 102 56 283 A1.

Claims (9)

1. Urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, pasowego lub łańcuchowego do transportu produktów luzem, które to urządzenie podczas normalnej bezawaryjnej pracy jest utrzymywane w pozycji zwolnionej, zaś w przypadku awarii przeprowadza hamowanie, przy czym przewidziane jest urządzenie sterująco-regulacyjne do sterowania i regulacji procesu hamowania, sprzężone z jednym lub większą liczbą uruchamianych ręcznie wyłączników awaryjnych, znamienne tym, że wyłącznik awaryjny (14) współpracuje z członem zabezpieczającym (13), który w czasie bezzakłóceniowej normalnej pracy wysyła sygnał normalny (N), którego zmiana spowodowana uruchomieniem wyłącznika awaryjnego (14) sprawia, że urządzenie hamulcowe (1) rozpoczyna regulowane hamowanie.

2. Urządzenie hamulcowe według zastrz. 1, znamienne tym, że uruchomienie wyłącznika awaryjnego (14) oddziela człon zabezpieczający (13) od jego obwodu napięciowego, w związku z czym przy uruchomieniu wyłącznika awaryjnego (14) następuje przerwanie wysyłania sygnału normalnego (N) wskutek odłączenia członu zabezpieczającego (13).

3. Urządzenie hamulcowe według jednego z zastrz. od 1 do 2, znamienne tym, że zawiera detektor (23) do rozpoznawania sygnału normalnego (N).

4. Urządzenie hamulcowe według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że człon zabezpieczający (13) wytwarza napięcie sygnałowe, że istnieje człon sprzęgający (7, 12), który dostraja napięcie sygnałowe jako sygnał normalny (N) do wytwarzanego przez jednostkę zasilającą w energię (21, 22) napięcia zasilania, które zasila urządzenie sterująco-regulacyjne (19) energią wymaganą do jego pracy, oraz że urządzenie sterująco-regulacyjne (19) zawiera człon odbiorczy (23), który odbiera napięcie sygnałowe dostrojone do napięcia zasilania i przykłada je do elementu łączeniowego (24).

5. Urządzenie hamulcowe według zastrz. 4, znamienne tym, że element łączeniowy (24), który przy zmianie sygnału normalnego (N) spowodowanej uruchomieniem wyłącznika awaryjnego (14) wytwarza połączenie pomiędzy jednostką zasilającą w energię (25) i urządzeniem sterująco-regulacyjnym (19), zapoczątkowuje hamowanie.

6. Urządzenie hamulcowe według zastrz. 5, znamienne tym, że jednostkę zasilającą w energię stanowi elektryczny zasobnik energii, taki jak akumulator lub bateria.

7. Urządzenie hamulcowe według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że wyłącznik awaryjny jest poprzez człon sprzęgający sprzężony z członem zabezpieczającym.

8. Urządzenie hamulcowe według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że urządzenie hamulcowe (1) zawiera sterowany urządzeniem sterująco-regulacyjnym (19) agregat hamulcowy (26) oraz że pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne (19) i agregat hamulcowy (26) wstawiony jest element łączeniowy (25), który przy przykładaniu sygnału normalnego (N) utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym (19) oraz agregatem hamulcowym (26) i zawiera człon czasowy, który utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym (19) oraz agregaPL 208 863 B1 tem hamulcowym (26) przez czas utrzymywania także wówczas, gdy nastąpiła zmiana sygnału normalnego (N) i zapoczątkowane zostało regulowane hamowanie.

9. Urządzenie hamulcowe według zastrz. 8, znamienne tym, że czas utrzymywania jest co najmniej równy czasowi potrzebnemu do hamowania.