PL209346B1 - Urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy, za pomocą którego nawet w razie awarii realizowane jest skuteczne regulowane hamowanie. Według wynalazku osiąga się to tak, że urządzenie takie jest zaopatrzone w środek transportu (2) tak, jak taśma, pas lub łańcuch, w urządzenia napędowe (3, 4, 5, 6), rozmieszczone wzdłuż pokonywanego przez środek transportu (2) odcinka transportu, w przyporządkowane urządzeniom napędowym (3, 4, 5, 6) urządzenia napędowe (11, 12, 13, 14) do hamowania środka transportu (2), które w przypadku awarii przeprowadzają samoczynnie hamowanie środka transportu, oraz z dołączonym do centralnego źródła energii (33) urządzeniem regulacyjnym (15, 16, 17, 18), które przy każdym hamowaniu środka transportu (2) reguluje przeprowadzany przez dane urządzenie hamujące (11, 12, 13, 14) proces hamowania oraz w zasobnik energii, potrzebny do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania, przyporządkowanego mu urządzenia hamującego (11, 12, 13, 14).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy. Tego rodzaju urządzenia stosuje się przykładowo pod ziemią lub na powierzchni ziemi do transportu produktów w kawałkach, jak węgiel, skałę, rudę, na długich odcinkach. Zwłaszcza przy zastosowaniu pod ziemią istnieje przy tym z jednej strony ten problem, że trzeba pokonywać odcinki chodnika o dużych nachyleniach lub spadkach. Z drugiej strony w górnictwie stawiane są coraz ostrzejsze wymagania co do bezpieczeństwa pracy takich przenośników. Dotyczy to zarówno bezpieczeństwa, z jakim transportuje się dany produkt, jak też unikania zagrożeń pochodzących z otoczenia, w którym pracuje przenośnik.

Wymagania w zakresie bezpieczeństwa, jakie mają być spełnione przez urządzenia opisanego rodzaju, są ujęte na przykład w „Wytycznej 94/9/EG Parlamentu i Rady Europejskiej z dnia 23 marca 1994 w sprawie ujednolicenia przepisów prawa państw członkowskich odnośnie do urządzeń i systemów zabezpieczenia do stosowania w obszarach zagrożonych wybuchem, która stanowi podstawy dla tak zwanej „normy ATEX.

Aby móc zrealizować dane zadania transportowe, w urządzeniach transportowych omawianego rodzaju wzdłuż drogi transportu rozmieszczone są w odstępach względem siebie napędy. Z reguły każdemu z napędów jest przy tym przyporządkowane własne urządzenie hamulcowe. Te urządzenia hamulcowe są zazwyczaj tak skonstruowane, że w razie potrzeby mogą samoczynnie wykonywać hamowanie. Urządzenie znane z DE 198 37 315 C1 ma w tym celu przykładowo akumulator sprężynowy, który można wstępnie naprężać pneumatycznie. Doprowadzanie sprężonego powietrza utrzymuje hamulec podczas normalnej pracy przenośnika w stanie otwartym. Jeżeli trzeba wykonać hamowanie, wówczas akumulator sprężynowy zostaje pozbawiony dopływu sprężonego powietrza, zaś siła potrzebna do hamowania jest wytwarzana przez sprężynę akumulatora sprężynowego. W celu kontroli prawidłowego działania i stanu zużycia znany hamulec jest wyposażony w urządzenie pomiarowe, które kontroluje na bieżąco względne położenie części korpusu hamulca, sprzężone z jego elementami.

W tak ukształtowanym urządzeniu hamulcowym siła potrzebna do realizacji hamowania jest zapewniona także wówczas, gdy dochodzi do awarii zasilania w sprężone powietrze. W razie awarii zapewnione jest zatem hamowanie przenośnika we właściwym czasie. Równocześnie w tego rodzaju hamulcach można w czasie normalnej pracy bez problemu przeprowadzać regulowane hamowanie. W ten sposób ma miejsce zminimalizowanie wystę pujących podczas hamowania obciążeń ś rodka transportu, stosowanego do transportu towaru, czego następstwem jest wydłużenie czasu życia środka transportu, w przypadku którego chodzi zazwyczaj o pas, taśmę lub łańcuch, oraz urządzeń wymaganych do jego napędu.

Taki regulowany w optymalny sposób proces hamowania powoduje wprawdzie znaczne zwiększenie możliwości i elastyczności zastosowania środka transportu. Jednak znane urządzenia nie są w stanie wykonywać tak samo regulowanego hamowania w przypadku hamowania awaryjnego, potrzebnego w razie awarii prądu. Ponieważ przy takim hamowaniu trzeba gwarantować wysokie bezpieczeństwo, które z kolei wymaga odpowiednio dużych sił hamowania, takie nieregulowane procesy hamowania prowadzą do znacznych obciążeń środka transportu i napędzających go urządzeń. Wymagania w zakresie bezpieczeństwa, jakie mają spełnić przenośniki taśmowe, są ujęte szczegółowo w wytycznych Krajowego Naczelnego Urzę du Górniczego z dnia 29.10.1980-16.16-1-30, zwł aszcza §§ 2.4.2, 2.6 i 2.9, dotyczących przenośników taśmowych.

Celem wynalazku jest opracowanie przy użyciu prostych środków urządzenia opisanego na wstępie rodzaju, za pomocą którego także w przypadku awarii można przeprowadzić niezawodne regulowane hamowanie.

Urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy, ze środkiem transportu, takim jak taśma, pas lub łańcuch, z urządzeniami napędowymi, rozmieszczonymi wzdłuż pokonywanego przez środek transportu odcinka transportu, z przyporządkowanymi urządzeniom napędowym urządzeniami hamulcowymi do hamowania środka transportu, które w przypadku awarii przeprowadzają samoczynnie hamowanie środka transportu, oraz z dołączonym do centralnego zasilania w energię urządzeniem regulacyjnym, które przy każdym hamowaniu środka transportu reguluje przeprowadzany przez dane urządzenie hamulcowe proces hamowania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie regulacyjne jest wyposażone w elektryczny zasobnik energii, który w razie awarii zasilania centralnego w energię zasila je co najmniej taką energią, jaka jest potrzebna do regulacji, co najmniej jednego procesu hamowania przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego.

PL 209 346 B1

Korzystnie, każdemu urządzeniu hamulcowemu przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne.

Korzystnie, zasilanie centralne w energię stanowi elektryczne niskowoltowe źródło napięcia.

Korzystnie, zasilanie centralne w energię dostarcza energii elektrycznej o napięciu co najwyżej 12 wolt.

Korzystnie, zasobnik energii stanowi akumulator elektryczny.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne reguluje niezależnie od obciążenia procesy hamowania, wykonywane przez urządzenie hamulcowe.

Korzystnie, każde urządzenie regulacyjne jest za pomocą przewodu danych połączone ze wspólnym centralnym urządzeniem sterująco-kontrolnym.

Korzystnie, do przewodu danych podłączona jest duża liczba urządzeń regulacyjnych.

Korzystnie, przesyłanie danych odbywa się cyfrowo za pomocą przewodu danych.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne zawiera urządzenie do kontroli liczby obrotów.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje stan zużycia przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego.

Korzystnie, urządzenia hamulcowe pracują na sprężone powietrze.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje zasilanie w sprężone powietrze.

Korzystnie, każde z urządzeń hamulcowych zawiera element sprężysty, zwłaszcza sprężynę, która dostarcza siły hamowania, wymaganej do procesu hamowania.

Korzystnie, urządzenie hamulcowe zawiera elementy hamulcowe, które w procesie hamowania działają na tarczę hamulcową, sprzężoną z wałem napędowym danego urządzenia napędowego.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje położenie przesuwu roboczych elementów hamulcowych.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje czas przesuwu roboczych elementów hamulcowych, potrzebny w procesie hamowania.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne zawiera optyczny wskaźnik stanu roboczego.

Urządzenie według wynalazku odróżnia się od stanu techniki tym, że urządzenie regulacyjne przeznaczone do regulacji procesu hamowania jest wyposażone w zasobnik energii. Ten zasobnik energii dostarcza w razie awarii centralnego zasilania taką ilość energii, jaka wystarcza do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania. Dzięki temu także w przypadku awarii można przeprowadzić w sposób regulowany niezawodne, a równocześnie chroniące materiał hamowanie. Nie są do tego potrzebne środki wymagające większych nakładów. Zamiast tego wystarcza przykładowo elektryczny akumulator o dostatecznej pojemności, aby dostarczyć energię potrzebną do regulacji procesu hamowania.

Praktyczne próby pokazały, że przenośniki z ukształtowanymi według wynalazku urządzeniami regulacyjnymi nadają się szczególnie do tego, by pracować na niskich napięciach. I tak centralne zasilanie w energię może mieć bez problemu postać elektrycznego niskowoltowego źródła napięcia. Jeżeli przykładowo zasilanie to dostarcza energii elektrycznej o napięciu co najwyżej 12 wolt, wówczas nawet w otoczeniu zagrożonym wybuchem można zapewnić jak największy wskaźnik bezpieczeństwa. Zgodnie z tym ukształtowane według wynalazku przenośniki, których zasilanie elektryczne odbywa się przy tak niskich napięciach roboczych, spełniają wszystkie wymagania zawarte w „normie ATEX. Są one odpowiednio do tego przyporządkowywane we wspomnianym na wstępie rozporządzeniu kategorii zdefiniowanej jako M1. Kategoria ta obejmuje urządzenia, które mają tak dobraną konstrukcję i w razie potrzeby są zaopatrzone dodatkowo w specjalne środki ochronne, ż e mogą one być eksploatowane w zgodzie z parametrami podanymi przez producenta i zapewniać bardzo wysoki stopień bezpieczeństwa. Urządzenia kategorii M1 nadają się zatem do stosowania w podziemnych kopalniach oraz ich urządzeniach naziemnych, zagrożonych gazem kopalnianym i/lub palnymi pyłami. Urządzenia tej kategorii muszą nawet w rzadkich przypadkach zakłóceń w pracy urządzeń działać dalej w istniejącej atmosferze, zagroż onej wybuchem, dlatego też są zaopatrzone w środki ochrony przeciwwybuchowej, tak, że w razie awarii jednego urządzenia zabezpieczającego co najmniej jedno następne urządzenie zabezpieczające zapewnia wymagane bezpieczeństwo, względnie w przypadku wystąpienia dwóch niezależnych awarii nadal zapewnione jest wymagane bezpieczeństwo.

Szczególnie korzystna postać wykonania wynalazku charakteryzuje się tym, że każdemu urządzeniu hamulcowemu przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne. Koncepcja niecentralnej regulacji procesów hamowania, zrealizowana w tak ukształtowanym urządzeniu transportowym według wynalazku umożliwia wytwarzanie urządzenia hamulcowego wraz z przypisanym mu urządzeniem regulacyjnym jako gotowego wstępnie konfekcjonowanego podzespołu. W miejscu przeznaczenia podzespół ten podłącza się jedynie do centralnego zasilania w energię i przewodów sterujących, potrzebnych do sterowania pracą urządzenia. W ten sposób zredukowane zostają do minimum nakłady

PL 209 346 B1 związane z montażem, odbywającym się często w trudnych warunkach pod ziemią. Z uwagi na zmniejszoną liczbę przewodów zminimalizowane jest ponadto także niebezpieczeństwo zakłóceń, które mogą występować wskutek przerwania kabla lub podobnego zdarzenia.

Szczególnie korzystnie jest w związku z tym, jeżeli urządzenie regulacyjne jest za pomocą przewodu danych połączone ze wspólnym centralnym urządzeniem sterująco-kontrolnym. Z tego centralnego urządzenia sterująco-kontrolnego mogą być przesyłane dane o stanie roboczym przenośnika, parametrach roboczych i temu podobnych do podłączonych urządzeń hamulcowych. Można jednak również zrezygnować z centralnego urządzenia sterująco-kontrolnego. W tym przypadku same urządzenia regulacyjne mogą zostać przestawione w położenie, w którym mogą one podejmować bezpośrednią wymianę danych z innymi urządzeniami regulacyjnymi przenośnika.

W przypadku przewodu danych, poprzez który urządzenia regulacyjne są połączone pomiędzy sobą względnie z centralną jednostką sterującą, chodzi korzystnie o cyfrową szynę danych, do której można bez problemu podłączyć wspólnie dużą liczbę urządzeń regulacyjnych. Za pomocą takiego centralnego przewodu danych można szybko, niezawodnie i przy najmniejszym zużyciu energii wymieniać informacje i sygnały sterujące, potrzebne do prawidłowej pracy, pomiędzy samymi poszczególnymi urządzeniami regulacyjnymi oraz pomiędzy urządzeniem sterująco-kontrolnym i urzą dzeniami regulacyjnymi.

Poza właściwymi funkcjami regulacyjnymi urządzenia regulacyjne w przenośniku według wynalazku mogą przejmować także funkcje kontrolne. Tak więc za pomocą urządzenia regulacyjnego można przeprowadzać ciągłą kontrolę liczby obrotów. Podobnie urządzenie regulacyjne może kontrolować stan zużycia przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego. W takich przypadkach, w których urządzenie hamulcowe pracuje na sprężonym powietrzu, urządzenie regulacyjne powinno ponadto kontrolować zasilanie w sprężone powietrze.

Jeżeli urządzenia hamulcowe zawierają w znany sposób (DE 198 37 315 C1) element sprężysty, zwłaszcza sprężynę, która dostarcza siły hamowania, wymaganej do procesu hamowania, a przy tym elementy hamulcowe, które w procesie hamowania działają na tarczę hamulcową, sprzężoną z wałem napędowym danego urządzenia napędowego, wówczas dokładne odwzorowanie danego stanu roboczego hamulca można uzyskać tak, że urządzenie regulacyjne kontroluje położenie przesuwu i/lub czas przesuwu roboczych elementów hamulcowych, wymagany do procesu hamowania.

Jeżeli urządzenie regulacyjne zawiera wskaźnik optyczny, wówczas może w prosty sposób odbywać się kontrola danego stanu roboczego. Ta możliwość prostej kontroli okazuje się szczególnie korzystna zwłaszcza w przypadku często trudnych warunków podczas pracy pod ziemią.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment przenośnika, zastosowanego pod ziemią, zaś fig. 2 - urządzenie regulacyjne, zastosowane w przenośniku ukazanym na fig. 1.

Przenośnik 1 zawiera taśmę 2, na której transportuje się przeznaczony do transportu towar, na przykład nadkład lub węgiel. Do napędu taśmy 2 przenośnika przeznaczone są urządzenia napędowe 3, 4, 5, 6. Urządzenia napędowe 3, 4, 5, 6 napędzają parami rolki napędowe 7, 8, przy czym jedno urządzenie napędowe 3, 5 danej pary jest umieszczone z jednej strony, zaś drugie urządzenie napędowe 4, 6 tej samej pary jest umieszczone z drugiej strony taśmy 2 przenośnika.

Z wałem napędowym 9 każdego urządzenia napędowego 3, 4, 5, 6 jest połączona bezobrotowo tarcza hamulcowa 10. Dana tarcza hamulcowa 10 stanowi część odpowiedniego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14. Każdemu urządzeniu napędowemu 3, 4, 5, 6 przyporządkowane jest takie urządzenie hamulcowe 11, 12, 13, 14.

Urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 mogą mieć konstrukcję znaną z niemieckiego dokumentu DE 198 37 315 C1. Zgodnie z tym zawierają one poza tarczą hamulcową 10 nie przedstawione tutaj bliżej szczęki hamulcowe, na których końcu, przyporządkowanym tarczy hamulcowej 10, znajdują się okładziny hamulcowe, działające na powierzchnie hamowania. Swym drugim końcem szczęki hamulcowe są połączone przegubowo z przestawnymi względem siebie połowami korpusów urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14.

Siła hamowania, wywierana przez urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 podczas procesu hamowania, jest wytwarzana przez również nie przedstawiony pakiet sprężyn. W stanie spoczynku ten pakiet sprężyn jest utrzymywany pneumatycznie w stanie wstępnego naprężenia. Wstępne naprężenie pakietu sprężyn jest przy tym tak dobrane, że nawet przy wysokich obciążeniach dysponuje się siłą hamowania wystarczającą do niezawodnego wyhamowania taśmy przenośnika.

PL 209 346 B1

Procesem hamowania steruje się pneumatycznie za pomocą nie przedstawionej kombinacji zaworów tak, że ruch taśmy 2 przenośnika ulega opóźnieniu w sposób chroniący materiał i dopasowany do danego obciążenia. Podobnie urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 są zwalniane przy uruchamianiu przenośnika 1, za pomocą kombinacji zaworów w ten sposób, że dany pakiet sprężyn jest cofany w swoje położenie wstępnego naprężenia poprzez zasilenie go sprężonym powietrzem.

Każdemu z urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14 przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne 15, 16, 17, 18. Każde z urządzeń regulacyjnych 15, 16, 17, 18, zawiera jednostkę przetwarzania danych 19, która za pomocą łącznika wtykowego 20 jest podłączona do centralnego przewodu danych 21.

Ponadto jednostka przetwarzania danych 19 jest podłączona do urządzenia wejściowego 22, umieszczonego na zewnątrz obudowy danego urządzenia regulacyjnego 15, 16, 17, 18. Urządzenie regulacyjne może być za pomocą urządzenia wejściowego 22 cofane w określony stan wyjściowy.

Za pomocą dalszych połączeń wtykowych 23, 24, 25 do danego urządzenia regulacyjnego 15, 16, 17, 18, podłączony jest czujnik 26 do rejestrowania względnego położenia połówek korpusu danego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14, urządzenie 27, w postaci czujnika, do rejestrowania liczby obrotów wału napędowego danego urządzenia napędowego 3, 4, 5, 6 oraz czujnik 28 do kontroli zasilania w sprężone powietrze, za pomocą którego sprężyny urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14 są naprężone wstępnie w stanie spoczynku. Za pomocą czujnika 26 można rejestrować położenie, drogi pokonywane podczas procesu hamowania i luzowania oraz czasy pomiędzy początkiem i końcem procesu hamowania i luzowania.

Wreszcie do jednostki przetwarzania danych 19 podłączone są przewody sterujące 29, 30. Za pomocą przewodów sterujących 29, 30 steruje się działaniem zaworów 31, 32, które w procesie hamowania odciążają sprężyny danego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14 od działania siły pneumatycznej względnie w procesie luzowania powodują pneumatyczne działanie ciśnienia na sprężyny.

Energia elektryczna, potrzebna do pracy jednostki przetwarzania danych 19 i dołączonych do niej czujników 26, 27, 28 oraz zaworów 31, 32, jest w trakcie normalnej pracy dostarczana przez zasilanie centralne 33, do którego przewodem zasilającym 34 podłączone jest każde z urządzeń regulacyjnych 11, 12, 13, 14. Zasilanie w energię odbywa się pod napięciem 12 wolt.

Z zasilaniem centralnym 33 w energię połączony jest także, istniejący w każdym urządzeniu regulacyjnym 15, 16,17, 18 akumulator elektryczny 36. Pojemność akumulatora 36 jest przy tym tak dobrana, że oddawana przezeń energia wystarcza, aby w razie awarii centralnego zasilania w energię zasilać energią elektryczną jednostkę przetwarzania danych 19, podłączone do niej czujniki 25, 26, 27 oraz zawory 31, 32 tak długo, aż przebiegający w sposób regulowany proces hamowania zostanie całkowicie ukończony.

Centralny przewód danych 21 tworzy szynę danych, poprzez którą wszystkie urządzenia regulacyjne 15, 16, 17, 18, są podłączone wspólnie do urządzenia sterująco-kontrolnego 37. Komunikacja urządzeń regulacyjnych 15, 16, 17, 18, pomiędzy sobą i z urządzeniem sterująco-kontrolnym 37 odbywa się cyfrowo przy użyciu znormalizowanego protokołu komunikacyjnego.

Na każdym urządzeniu regulacyjnym 15, 16, 17, 18, znajduje się wreszcie optyczny wskaźnik stanu 38, na którym przykładowo za pomocą diod świecących lub porównywalnych z nimi urządzeń świecących wskazywane jest, w jakim stanie roboczym znajduje się aktualnie dane urządzenie regulacyjne 15, 16, 17, 18.

Podczas normalnego transportu urządzenie sterująco-kontrolne 37 przekazuje aktualne parametry robocze, jak zadana prędkość, liczba znajdujących się w użyciu napędów i inne, do urządzeń regulacyjnych 15, 16, 17, 18. Równocześnie może ono otrzymywać na bieżąco z poszczególnych urządzeń sterująco-kontrolnych 15, 16, 17, 18, informacje o aktualnej liczbie obrotów danego urządzenia napędowego 3, 4, 5, 6, stanie zużycia danego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14 i prawidłowym funkcjonowaniu zasilania w sprężone powietrze.

Jeżeli dojdzie do awarii zasilania centralnego 33 w energię, wówczas urządzenia regulacyjne 15, 16, 17, 18, są zasilane automatycznie i bez przerwy w energię elektryczną z przyporządkowanych im elektrycznych zasobników energii 36 w postaci akumulatorów. Przerwa w zasilaniu centralnym wyzwala przy tym również automatycznie proces hamowania. Energia, dostarczana przez elektryczne zasobniki energii 36 w postaci akumulatorów sprawia przy tym, że ten proces hamowania będzie również regulowany przez dane urządzenia regulacyjne 15, 16, 17, 18, jak to miałoby miejsce przy prawidłowym funkcjonowaniu zasilania centralnego 33 w energię.

Po zakończeniu procesu hamowania urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 są utrzymywane siłą hamowania, wytwarzaną przez przyporządkowane im sprężyny, w pozycji hamowania do chwili, gdy zacznie ponownie działać zasilanie centralne 33 w energię, zaś z urządzenia sterująco-kontrolnego 37 przekazany zostanie sygnał do poluzowania urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14.

Claims (18)

1. Urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy, ze środkiem transportu, takim jak taśma, pas lub łańcuch, z urządzeniami napędowymi, rozmieszczonymi wzdłuż pokonywanego przez środek transportu odcinka transportu, z przyporządkowanymi urządzeniom napędowym urządzeniami hamulcowymi do hamowania środka transportu, które w przypadku awarii przeprowadzają samoczynnie hamowanie środka transportu, oraz z dołączonym do centralnego zasilania w energię urządzeniem regulacyjnym, które przy każdym hamowaniu środka transportu reguluje przeprowadzany przez dane urządzenie hamulcowe proces hamowania, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) jest wyposażone w elektryczny zasobnik energii (36), który w razie awarii zasilania centralnego (33) w energię zasila je co najmniej taką energią, jaka jest potrzebna do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego (11, 12, 13, 14).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdemu urządzeniu hamulcowemu (11,

12, 13, 14) przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18).

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zasilanie centralne (33) w energię stanowi elektryczne niskowoltowe źródło napięcia.

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zasilanie centralne (33) w energię dostarcza energii elektrycznej o napięciu co najwyżej 12 wolt.

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zasobnik energii (36) stanowi akumulator elektryczny.

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) reguluje niezależnie od obciążenia procesy hamowania, wykonywane przez urządzenie hamulcowe (11, 12,13,14).

7. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że każde urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) jest za pomocą przewodu danych (21) połączone ze wspólnym centralnym urządzeniem sterująco-kontrolnym (37).

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że do przewodu danych (21) podłączona jest duża liczba urządzeń regulacyjnych (15, 16, 17, 18).

9. Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że przesyłanie danych odbywa się cyfrowo za pomocą przewodu danych (21).

10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) zawiera urządzenie (27) do kontroli liczby obrotów.

11. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) kontroluje stan zużycia przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego (11, 12, 13, 14).

12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenia hamulcowe (11, 12, 13, 14) pracują na sprężone powietrze.

13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) kontroluje zasilanie w sprężone powietrze.

14. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każde z urządzeń hamulcowych (11, 12,

13, 14) zawiera element sprężysty, zwłaszcza sprężynę, która dostarcza siły hamowania, wymaganej do procesu hamowania.

15. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie hamulcowe (11, 12, 13, 14) zawiera elementy hamulcowe, które w procesie hamowania działają na tarczę hamulcową (10), sprzężoną z wałem napędowym danego urządzenia napędowego (3, 4, 5, 6).

16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) kontroluje położenie przesuwu roboczych elementów hamulcowych.

17. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) kontroluje czas przesuwu roboczych elementów hamulcowych, potrzebny w procesie hamowania.

18. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie regulacyjne (15, 16, 17, 18) zawiera optyczny wskaźnik stanu roboczego.