PL208937B1

PL208937B1 - Compressed air system for controlling multi track guy

Info

Publication number: PL208937B1
Application number: PL372401A
Authority: PL
Inventors: Roman Cybulski
Original assignee: Inst Inżynierii Materiałow Polimerowych I Barwnikow
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2011-06-30
Also published as: PL372401A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ pneumatyczny sterowania odciągiem gąsienicowym, przeznaczonym zwłaszcza do odciągania rur lub profili z tworzyw sztucznych w liniach wytłaczarskich.The subject of the invention is a pneumatic system for controlling the caterpillar haul-off, intended in particular for the extraction of plastic pipes or profiles in extrusion lines.

Znany jest z opisu patentowego PL nr 135744 odciąg gąsienicowy zawierający korpus, na którym ustawione są dwie pionowe kolumny. Na kolumnach tych zamocowane są przesuwnie dwie poprzeczne belki. Każda z belek poprzecznych posiada dwa koła łańcuchowe połączone elementem cięgnowym. Odciąg wyposażony jest w układ napędowy, który składa się z przekładni ślimakowej połączonej z gąsienicami oraz silnika elektrycznego prądu stałego. Silnik ten zasilany jest z tyrystorowego układu napędowego. W obwód suwaka potencjometru tego układu włączony jest dodatkowy potencjometr załączony przez rozwarcie normalnie zamkniętego zestyku przekaźnika sterowanego ręcznie lub automatycznie przez układy współpracujące z odciągiem.It is known from the patent description PL No. 135 744 a caterpillar haul-off including a body on which two vertical columns are placed. Two transverse beams are slidably mounted on these columns. Each of the cross members has two chain wheels connected by a tension member. The haul-off is equipped with a drive system, which consists of a worm gear connected to the caterpillars and a DC electric motor. This engine is powered by a thyristor drive system. The circuit of the potentiometer slider of this system includes an additional potentiometer, activated by opening a normally closed relay contact, controlled manually or automatically by systems cooperating with the extraction.

Znany jest również z opisu patentowego PL nr 178549 odciąg gąsienicowy, który ma przegubowo, równokładnie sprzężone gąsienice na osiach kół napędzanych i kół zwrotnych symetrycznie, ramionami wahliwie zawieszonymi zawieszonymi w poziomych czopach słupów konstrukcji wsporczej; przy czym ramię sprzęgowe kół napędzanych gąsienic przedłużone jest w dolnej części konsolą układu napędowego z motoreduktorem prądu przemiennego z przekształtnikiem częstotliwości prądowej, łańcuchową przekładnią kierunku ruchu gąsienic i sprzężoną siłownikiem z belką konstrukcji wsporczej.It is also known from the patent description PL No. 178549 a caterpillar haul-off, which has symmetrically articulated, parallel-coupled caterpillars on the axes of driven wheels and idler wheels, with swing arms suspended in the horizontal pivots of the supporting structure poles; the link arm of the driven track wheels is extended in the lower part by a drive system console with an AC geared motor with a current frequency converter, a chain gear for the direction of track movement and an actuator coupled to the beam of the supporting structure.

Znany jest także z opisu zgłoszeniowego wynalazku PL nr P.335824 odciąg gąsienicowy posiadający korpus, na którym posadowione są pionowe kolumny nośne oraz zaopatrzony jest w sterowany przekładnikiem częstotliwości prądowej napęd elektryczny połączony z przekładnią łańcuchową w kierunku ruchu osadzonych na poprzecznych belkach dwóch przeciwbieżnych, równoległych, jedna nad drugą gąsienic. Na korpusie posadowione są cztery kolumny nośne, każda korzystnie o przekroju kołowym, na które nałożona jest konstrukcja ramowa z zamocowanym do niej siłownikiem. Do tłoczyska siłownika korzystnie przegubowo zawieszona jest poprzeczna belka górna z dwustronnie osadzoną na wałkach gąsienicą górną. Poprzeczna belka dolna z dwustronnie osadzoną na wałkach gąsienicą dolną umieszczona jest na konstrukcji wsporczej połączonej za pośrednictwem pierścienia osadczo - blokującego ze śrubą regulacyjną osadzoną w tulei gwintowanej umieszczonej w korpusie. Każ da z gąsienic zaopatrzona jest w niezależ ny napęd. Na przytwierdzonym do belki dolnej wsporniku usytuowana jest co najmniej para rozstawionych pionowych rolek kierujących.Also known from the patent application PL No. P.335824 a caterpillar haul-off with a body on which vertical supporting columns are placed and equipped with an electric drive controlled by a current frequency transformer connected to a chain transmission in the direction of movement, mounted on two counter-rotating, parallel, cross beams, one track above the other. Four supporting columns are placed on the body, each preferably of circular cross-section, on which a frame structure is placed with an actuator attached to it. An upper cross beam with an upper track mounted on the rollers on both sides is preferably articulated to the piston rod of the actuator. The transverse bottom beam with the lower track mounted on the shafts on both sides is placed on a supporting structure connected via a snap-lock ring with an adjusting screw embedded in a threaded sleeve placed in the body. Each track is equipped with an independent drive. On the bracket fixed to the lower beam there are at least a pair of spaced-apart vertical guide rollers.

Układ pneumatyczny sterowania odciągiem gąsienicowym według wynalazku, którego poszczególne elementy połączone są za pośrednictwem przewodów z przyłączkami w sposób funkcjonalny zawiera zawór odcinający połączony z blokiem sprężonego powietrza, z którym kolejno poprzez zawory rozdzielające i co najmniej trzy zawory redukcyjne oraz przełączniki obiegu za pośrednictwem przynajmniej dwóch zaworów dławiąco-zwrotnych połączone są co najmniej dwa siłowniki pneumatyczne.The pneumatic system for controlling the caterpillar haul-off according to the invention, the individual elements of which are functionally connected via conduits to the connections, comprises a shut-off valve connected to a compressed air block, with which successively through distribution valves and at least three reduction valves and circulation switches via at least two valves throttle-check, at least two pneumatic cylinders are connected.

Nieoczekiwanie okazało się, że rozwiązanie układu pneumatycznego według wynalazku zapewnia bezstopniową regulację wymaganej siły docisku gąsienic podczas odciągania, co zabezpiecza wytłaczaną rurę lub profil przed odkształceniem.Surprisingly, it turned out that the solution of the pneumatic system according to the invention provides a stepless adjustment of the required track pressure during hauling, which protects the extruded pipe or profile against deformation.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają: fig. 1 - układ pneumatyczny zgodny z wykonaniem, a fig. 2 - widok odciągu gąsienicowego od strony osi wytłaczania.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which the individual figures show: Fig. 1 - a pneumatic system according to the embodiment, and Fig. 2 - a view of the track stay from the side of the extrusion axis.

Układ pneumatyczny sterowania odciągiem trzygąsienicowym zawiera zawór 1 odcinający połączony z dwuelementowym blokiem 2 sprężonego powietrza. Z blokiem 2, kolejno poprzez sterowane elektromagnetycznie zawory 3, 4, 5, 6 rozdzielające i zawory 7, 8, 9 redukcyjne oraz przełączniki 10 i 11 obiegu za pośrednictwem zaworów 14 i 15 dławiąco-zwrotnych połączone są siłowniki 12, 13 pneumatyczne dwustronnego działania. Przełączniki 10 i 11 obiegu spełniają funkcję zaworów sterowanych samoczynnie, tzn. zaworów alternatywnych. Odciąg zbudowany jest z rozmieszczonych co 120° dwóch gąsienic 16, 17 dociskowych sterowanych pneumatycznie za pomocą siłowników 12, 13 pneumatycznych i jednej gąsienicy 18 regulowanej za pomocą układu śruba, nakrętka i koło 19 pokrętne, który umieszczony jest w obudowie 20 posadowionej na konstrukcji 21 nośnej. Otwarcie zaworu 1 odcinającego powoduje poprzez zawór 3 rozdzielający i przełącznik 11 obiegu za pomocą siłowników 12, 13 pneumatycznych podniesienie gąsienic 16, 17 dociskowych. Po załączeniu energii elektrycznej następuje przesterowanie zaworów 3, 4 rozdzielających. Gąsienice 16, 17 dociskowe są podtrzymywane w górnym położeniu przy pomocy siłowników 12, 13 poprzez zawory rozdzielające 3, 4, 6 oraz przełączniki 10, 11 obiegu. Przesterowanie zaworu 4 rozdzielającego w środkowe położenie oraz zawór 5, 6 rozdzielający powoduje opuszczenie gąsienic 16, 17 dociskowych w kierunku odciąganegoThe pneumatic system for controlling the three-track haul-off includes a cut-off valve 1 connected to a two-element block 2 of compressed air. Unit 2, successively through electromagnetically controlled valves 3, 4, 5, 6, and valves 7, 8, 9, as well as circuit switches 10 and 11, are connected by double-acting pneumatic actuators 12, 13 via throttle-check valves 14 and 15. The switches 10 and 11 on the circuit function as self-actuated valves, i.e. alternative valves. The haul-off is made of two 16, 17 pressure tracks arranged pneumatically by means of pneumatic actuators 12, 13 and one track 18 regulated by means of a screw, nut and wheel 19 wheel, which is placed in a housing 20 placed on a supporting structure 21 . By opening the shut-off valve 1, through the spool valve 3 and the circuit switch 11, the pressure tracks 16, 17 are lifted by pneumatic actuators 12, 13. After switching on the electricity, the 3 and 4 spool valves are switched. The pressure tracks 16, 17 are held in the upper position by means of actuators 12, 13 via spool valves 3, 4, 6 and circuit switches 10, 11. By actuating the spool valve 4 to the middle position and the spool valve 5, 6, the pressure tracks 16, 17 are lowered in the pulled direction

PL 208 937 B1 wyrobu. Regulacja wielkości siły docisku gąsienic 16, 17 dociskowych realizowana jest przy pomocy zaworów 7, 8, 9 redukcyjnych. Zawory 7, 8 redukcyjne dociskają gąsienice 16, 17 do odciągu rury lub profilu z nastawioną wielkością siły docisku. Zawór 9 redukcyjny doprowadza powietrze do siłowników 12, 13 pneumatycznych pod nastawionym ciśnieniem z przeciwnej strony niż zawory 7 i 8, co powoduje ograniczenie wielkości siły docisku, a więc częściowe odciążenie gąsienic 16, 17 w stosunku do odciąganej rury lub profilu. Zawory 7, 8 redukcyjne, każdy oddzielnie oddziaływujący odpowiednio na gąsienice 16, 17 umożliwia regulację nastawienia odciąganej rury lub profilu względem gąsienic 16, H w płaszczyźnie poziomej (prawo, lewo) i w płaszczyźnie pionowej (góra, dół), co zabezpiecza wytłaczany wyrób przed deformacją kształtu spowodowaną nadmiernym dociskiem. Zawory 14, 15 dławiąco-zwrotne umożliwiają regulację szybkości oraz równomierności dosuwania gąsienic do odciąganej rury lub profilu.Of the product. Adjustment of the pressure force of the 16, 17 pressure tracks is carried out by means of reduction valves 7, 8, 9. Reduction valves 7, 8 press the caterpillars 16, 17 against the haul off of the pipe or profile with the set pressure force. The reduction valve 9 supplies air to the pneumatic cylinders 12, 13 under the set pressure from the side opposite to the valves 7 and 8, which reduces the amount of the pressing force, and thus partially relieves the tracks 16, 17 in relation to the pulled pipe or profile. Reduction valves 7, 8, each acting separately on the tracks 16, 17, respectively, enable the adjustment of the position of the pulled pipe or profile in relation to the tracks 16, H in the horizontal plane (right, left) and in the vertical plane (top, bottom), which protects the extruded product against deformation shape due to excessive pressure. The throttle-check valves 14, 15 enable the speed and uniformity of moving the tracks to the pulled pipe or profile to be adjusted.

Wynalazek przedstawiono jako przykładową możliwość realizacji, jednakże obejmuje on również wszelkie konfiguracje układów mieszczące się w ramach zastrzeżenia patentowego mogące mieć zastosowanie w odciągach cztero-, pięcio-, sześcio- itd. gąsienicowych, przy czym gąsienice odpowiednio rozmieszczone co 90° lub 72°, albo 60° itd.The invention is shown as an exemplary embodiment, however, it also covers all system configurations falling within the scope of the patent claim that may be used in four-, five-, six-, etc., track lashings, with the tracks appropriately spaced 90 ° or 72 °, or 60 ° etc.

Claims

Pneumatic control system for multi-track hauling, the individual elements of which are connected via lines with connectors in a functional manner, characterized in that it includes a cut-off valve (1) connected to a compressed air block (2), which 6) diverting valves and at least three reduction valves (7, 8, 9) and circuit switches (10, 11), at least two pneumatic actuators (12, 13) are connected via at least two throttle-check valves (14, 15).