PL209629B1

PL209629B1 - Positioning conveyor

Info

Publication number: PL209629B1
Application number: PL379854A
Authority: PL
Inventors: Sławosz Mularczyk; Stefan Stolarski; Marek Cieślik; Jan Kapturzak
Original assignee: Transmag R S Mularczyk Społka Jawna
Priority date: 2006-06-06
Filing date: 2006-06-06
Publication date: 2011-09-30
Also published as: PL379854A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik pozycjonujący służący do zmiany ustawienia towaru, przykładowo palety lub detalu przemieszczanego na linii przenośników w procesie technologicznym lub w transporcie tego towaru.The subject of the invention is a positioning conveyor for changing the positioning of goods, for example a pallet or a detail moved on a conveyor line in the technological process or in the transport of such goods.

Znane są w technice manipulatory służące do zmiany usytuowania towaru w procesie technologicznym. Manipulator składający się z dwóch ruchomych ramion unosi towar do góry, przemieszcza go w zadane miejsce, a następnie opuszcza w dół. Manipulator ma na ruchomych ramionach uchwyty w postaci kleszczy sł użących do przesuwania towaru po przenoś niku.Manipulators for changing the location of goods in the technological process are known in the art. The manipulator consisting of two movable arms lifts the goods up, moves them to the desired place and then lowers them down. The manipulator has grips on movable arms, which are used to move goods along the conveyor.

Przenośnik według wynalazku ma ruchomą ramę przenośnika z rolkami, zaopatrzoną w koła jezdne, które umiejscowione są przesuwnie na torze jezdnym. Tor jezdny usytuowany jest poprzecznie do osi podłużnej przenośników technologicznych. Rama przenośnika z kołami jezdnymi usytuowana jest przesuwnie pomiędzy dwiema przytwierdzonymi na stałe do podłoża ramami wzdłużnymi. Granica przesuwu ramy przenośnika sięga poza zarysy zewnętrzne obu ram wzdłużnych. Obie ramy wzdłużne mają obustronnie usytuowane na swych wewnętrznych powierzchniach podłużne płozy. Natomiast rolki rozmieszczone są w ramie przenośnika w pozycjach równoległych do rolek przenośników technologicznych. Ponadto podłużne płozy usytuowane obustronnie na ramach wzdłużnych, zaopatrzone są w czujniki niewłaściwego położenia towaru.The conveyor according to the invention has a movable conveyor frame with rollers, provided with road wheels, which are slidably located on the track. The track is located transversely to the longitudinal axis of technological conveyors. The frame of the conveyor with road wheels is slidably located between two longitudinal frames permanently attached to the ground. The boundary of the conveyor frame travel extends beyond the outer contours of both longitudinal frames. Both longitudinal frames have longitudinal skids located on their inner surfaces on both sides. On the other hand, the rollers are arranged in the conveyor frame in positions parallel to the rollers of technological conveyors. Moreover, the longitudinal skids located on both sides of the longitudinal frames are equipped with sensors of the wrong position of the goods.

Przedmiotowy przenośnik stwarza możliwość bezpiecznego dla urządzeń i przemieszczanego towaru ustawienia jego w poprawnym, w dowolnie zadanym położeniu względem linii technologicznej lub transportowej.The said conveyor makes it possible to set it in the correct position in any given position in relation to the technological or transport line for the devices and the goods being moved.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje widok przenośnika z czoła w kierunku przemieszczania towaru, fig. 2 pokazuje widok przenośnika z góry, fig. 3 pokazuje widok przenośników z góry z towarem przemieszczanym z przenośnika standardowego na przenośnik pozycjonujący, fig. 4 - widok przenośników z góry z towarem na przenośniku pozycjonującym, fig. 5 - widok przenośników z góry z towarem na przenośniku pozycjonującym opartym z boku o płozy, fig. 6 - widok przenośników z góry z towarem przemieszczanym z przenoś nika pozycjonuj ącego na przenoś nik standardowy.The subject of the invention is presented in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the front view of the conveyor in the direction of moving the goods, fig. 2 shows the top view of the conveyor, fig. 3 shows the top view of the conveyors with the goods moved from the standard conveyor to the conveyor 4 - top view of the conveyors with the goods on the positioning conveyor, fig. 5 - top view of the conveyors with the goods on the positioning conveyor leaning against the skids from the side, fig. 6 - top view of the conveyors with the goods moved from the positioning conveyor on a standard conveyor.

Przenośnik według wynalazku ma ruchomą ramę 1 przenośnika z rolkami 2. Rama ta zaopatrzona jest w koła jezdne 3, które umiejscowione są przesuwnie na torze jezdnym 4. Tor ten usytuowany jest poprzecznie do osi podłużnej pozostałych przenośników technologicznych 5 i 6. Rama 1 przenośnika z kołami jezdnymi 3 usytuowana jest przesuwnie pomiędzy dwiema przytwierdzonymi na stałe do podłoża ramami wzdłużnymi 7. Granica przesuwu ramy 1 przenośnika sięga poza zarysy zewnętrzne obu ram wzdłużnych 7. Obie ramy wzdłużne 7 mają obustronnie usytuowane na swych wewnętrznych powierzchniach podłużne płozy 8. Rolki 2 rozmieszczone są w ramie 1 przenośnika równolegle do rolek 9 i 10 przenośników technologicznych 5 i 6. Płozy 8 usytuowane obustronnie na ramach wzdłużnych 7, zaopatrzone są w czujniki 11 niewłaściwego położenia towaru 12. Rolki 2 napędzane są przez motoreduktor 13 za pomocą łańcuchów 14. Przenośnik pozycjonujący zaopatrzony jest w analizujący układ sterujący 15 oraz w siłownik 16 zamocowany pod ramą 1 przenośnika.The conveyor according to the invention has a movable frame 1 of a conveyor with rollers 2. This frame is equipped with road wheels 3, which are slidably located on the track 4. This track is located transversely to the longitudinal axis of the other process conveyors 5 and 6. The frame 1 of the conveyor with wheels frame 3 is slidably located between two longitudinal frames 7 fixed to the ground. The limit of the conveyor frame 1 travels beyond the outer contours of both longitudinal frames 7. Both longitudinal frames 7 have longitudinal skids on both sides of their internal surfaces 8. The rollers 2 are arranged in conveyor frame 1 parallel to the rollers 9 and 10 of the process conveyors 5 and 6. The skids 8, located on both sides on the longitudinal frames 7, are equipped with sensors 11 of incorrect position of the goods 12. The rollers 2 are driven by the gear motor 13 by means of chains 14. The positioning conveyor is equipped with in the analyzing control system 15 and in the actuator 16 attached y under the frame of the 1st conveyor.

Przenośnik pozycjonujący działa w ciągu przenośników technologicznych lub transportujących detale albo towar. Towar 12 przemieszczany jest z rolek 9 standardowego przenośnika rolkowego 5 na przenośnik pozycjonujący.The positioning conveyor works along the technological conveyors or transporting details or goods. The goods 12 are moved from the rollers 9 of the standard roller conveyor 5 to the positioning conveyor.

Towar 12 dalej przemieszczają rolki 2 przenośnika pozycjonującego napędzane przez motoreduktor 13 za pomocą łańcuchów 14. Jednocześnie układ sterujący 15 analizuje położenie towaru 12 za pomocą czujników 11 zamocowanych do ram wzdłużnych 7. Po stwierdzeniu przez czujniki 11 niewłaściwego położenia towaru, układ sterujący 15 uruchamia napęd poprzeczny przenośnika. Przemieszczanie poprzeczne przenośnika realizowane jest przez układ jezdny składający się z kół 3 toczących się po torze 4. Przemieszczenie poprzeczne uzyskuje się przez siłę działającą bezpośrednio na ramę 1 przenośnika przez siłownik 16. Przemieszczenie poprzeczne można również osiągnąć za pomocą kół napędzanych. Dwa ruchy: przemieszczanie towaru i przesuw poprzeczny przenośnika przebiegają jednocześnie. Napęd poprzeczny działa do momentu osiągnięcia i stwierdzenia za pomocą czujników 11 poprawnego położenia towaru 12. Następnie przenośnik przemieszcza towar na standardowy przenośnik 6 lub urządzenie technologiczne. Po przemieszczeniu towaru 12 na następny przenośnik, napęd poprzeczny ustawia przenośnik pozycjonujący w położeniu wyjściowym dla przyjęcia następnego towaru do pozycjonowania.The goods 12 continue to move the positioning conveyor rollers 2 driven by the gear motor 13 by means of chains 14. At the same time, the control system 15 analyzes the position of the goods 12 by means of sensors 11 attached to the longitudinal frames 7. After detecting the wrong position of the goods by sensors 11, the control system 15 starts the transverse drive conveyor. The transverse movement of the conveyor is carried out by a running gear consisting of wheels 3 running on a track 4. The transverse displacement is achieved by a force acting directly on the conveyor's frame 1 through the actuator 16. The lateral displacement can also be achieved by means of driven wheels. Two movements: the movement of goods and the cross travel of the conveyor run simultaneously. The transverse drive works until the correct position of the goods 12 is achieved and determined by means of sensors 11. Then the conveyor moves the goods to a standard conveyor 6 or a technological device. After the goods 12 have moved to the next conveyor, the transverse drive brings the positioning conveyor back to the home position to receive the next item for positioning.

PL 209 629 B1PL 209 629 B1

Układ czujników jest symetryczny i towar może być pozycjonowany względem prawej lub lewej krawędzi przenośnika i w dowolnej odległości.The sensor system is symmetrical and the goods can be positioned in relation to the right or left edge of the conveyor and at any distance.

W przypadku przemieszczania towarów o przekroju prostokątnym przenośnik wyrównuje położenie towaru tak, że jego krawędź jest równoległa do przenośnika. Towar 12 przemieszcza się w poprzek razem z przenośnikiem, aż do oparcia o płozy 8. Płozy ponadto zaopatrzone są w mikrowyłączniki. Oparcie się towaru narożnikiem o płozę powoduje załączenie mikrowyłącznika i zablokowanie przemieszczania narożnika towaru. Towar obraca się względem zablokowanego narożnika. Załączenie mikrowyłączników obu płóz powoduje zatrzymanie ruchu poprzecznego przenośnika przy równoległej krawędzi towaru 12 do ramy wzdłużnej 7.When moving goods with a rectangular section, the conveyor aligns the position of the goods so that its edge is parallel to the conveyor. The goods 12 move crosswise with the conveyor until they rest on the skids 8. The skids are also provided with microswitches. If the corner of the goods rests on the skid, the microswitch is activated and the movement of the corner is blocked. The goods rotate around the locked corner. Turning on the microswitches of both skids stops the transverse movement of the conveyor at the parallel edge of the goods 12 to the longitudinal frame 7.

Claims

1. Positioning conveyor equipped with a driven roller conveyor with a mechanical security system, sensors locating the position of the goods being moved, and with an electronic control system supervising the position of the goods and controlling the movement of the conveyor, characterized in that it has a movable frame 1 of a conveyor with rollers 2, provided with wheels trolleys 3, which are slidably located on the running track 4, located transversely to the longitudinal axis of technological conveyors 5 and 6.

2. A conveyor according to claim 3. The method of claim 1, characterized in that the frame 1 of the conveyor with road wheels 3 is slidably positioned between two longitudinal frames 7 fixed to the ground, the boundary of the advance of the conveyor frame 1 extending beyond the outer contours of both longitudinal frames 7.

3. Conveyor according to claim 2. A method according to claim 2, characterized in that both longitudinal frames 7 have longitudinal runners 8 on their inner surfaces on both sides.

4. The conveyor according to p. The method of claim 1, characterized in that the rollers 2 are arranged in the conveyor frame 1 parallel to the rollers 9 and 10 of the process conveyors 5 and 6.

5. The conveyor according to claim 3. The skid according to claim 3, characterized in that the skids 8 located on both sides of the longitudinal frames 7 are provided with sensors 11 for incorrect positioning of the goods 12.