PL209629B1 - Przenośnik pozycjonujący - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik pozycjonujący służący do zmiany ustawienia towaru, przykładowo palety lub detalu przemieszczanego na linii przenośników w procesie technologicznym lub w transporcie tego towaru.

Znane są w technice manipulatory służące do zmiany usytuowania towaru w procesie technologicznym. Manipulator składający się z dwóch ruchomych ramion unosi towar do góry, przemieszcza go w zadane miejsce, a następnie opuszcza w dół. Manipulator ma na ruchomych ramionach uchwyty w postaci kleszczy sł użących do przesuwania towaru po przenoś niku.

Przenośnik według wynalazku ma ruchomą ramę przenośnika z rolkami, zaopatrzoną w koła jezdne, które umiejscowione są przesuwnie na torze jezdnym. Tor jezdny usytuowany jest poprzecznie do osi podłużnej przenośników technologicznych. Rama przenośnika z kołami jezdnymi usytuowana jest przesuwnie pomiędzy dwiema przytwierdzonymi na stałe do podłoża ramami wzdłużnymi. Granica przesuwu ramy przenośnika sięga poza zarysy zewnętrzne obu ram wzdłużnych. Obie ramy wzdłużne mają obustronnie usytuowane na swych wewnętrznych powierzchniach podłużne płozy. Natomiast rolki rozmieszczone są w ramie przenośnika w pozycjach równoległych do rolek przenośników technologicznych. Ponadto podłużne płozy usytuowane obustronnie na ramach wzdłużnych, zaopatrzone są w czujniki niewłaściwego położenia towaru.

Przedmiotowy przenośnik stwarza możliwość bezpiecznego dla urządzeń i przemieszczanego towaru ustawienia jego w poprawnym, w dowolnie zadanym położeniu względem linii technologicznej lub transportowej.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje widok przenośnika z czoła w kierunku przemieszczania towaru, fig. 2 pokazuje widok przenośnika z góry, fig. 3 pokazuje widok przenośników z góry z towarem przemieszczanym z przenośnika standardowego na przenośnik pozycjonujący, fig. 4 - widok przenośników z góry z towarem na przenośniku pozycjonującym, fig. 5 - widok przenośników z góry z towarem na przenośniku pozycjonującym opartym z boku o płozy, fig. 6 - widok przenośników z góry z towarem przemieszczanym z przenoś nika pozycjonuj ącego na przenoś nik standardowy.

Przenośnik według wynalazku ma ruchomą ramę 1 przenośnika z rolkami 2. Rama ta zaopatrzona jest w koła jezdne 3, które umiejscowione są przesuwnie na torze jezdnym 4. Tor ten usytuowany jest poprzecznie do osi podłużnej pozostałych przenośników technologicznych 5 i 6. Rama 1 przenośnika z kołami jezdnymi 3 usytuowana jest przesuwnie pomiędzy dwiema przytwierdzonymi na stałe do podłoża ramami wzdłużnymi 7. Granica przesuwu ramy 1 przenośnika sięga poza zarysy zewnętrzne obu ram wzdłużnych 7. Obie ramy wzdłużne 7 mają obustronnie usytuowane na swych wewnętrznych powierzchniach podłużne płozy 8. Rolki 2 rozmieszczone są w ramie 1 przenośnika równolegle do rolek 9 i 10 przenośników technologicznych 5 i 6. Płozy 8 usytuowane obustronnie na ramach wzdłużnych 7, zaopatrzone są w czujniki 11 niewłaściwego położenia towaru 12. Rolki 2 napędzane są przez motoreduktor 13 za pomocą łańcuchów 14. Przenośnik pozycjonujący zaopatrzony jest w analizujący układ sterujący 15 oraz w siłownik 16 zamocowany pod ramą 1 przenośnika.

Przenośnik pozycjonujący działa w ciągu przenośników technologicznych lub transportujących detale albo towar. Towar 12 przemieszczany jest z rolek 9 standardowego przenośnika rolkowego 5 na przenośnik pozycjonujący.

Towar 12 dalej przemieszczają rolki 2 przenośnika pozycjonującego napędzane przez motoreduktor 13 za pomocą łańcuchów 14. Jednocześnie układ sterujący 15 analizuje położenie towaru 12 za pomocą czujników 11 zamocowanych do ram wzdłużnych 7. Po stwierdzeniu przez czujniki 11 niewłaściwego położenia towaru, układ sterujący 15 uruchamia napęd poprzeczny przenośnika. Przemieszczanie poprzeczne przenośnika realizowane jest przez układ jezdny składający się z kół 3 toczących się po torze 4. Przemieszczenie poprzeczne uzyskuje się przez siłę działającą bezpośrednio na ramę 1 przenośnika przez siłownik 16. Przemieszczenie poprzeczne można również osiągnąć za pomocą kół napędzanych. Dwa ruchy: przemieszczanie towaru i przesuw poprzeczny przenośnika przebiegają jednocześnie. Napęd poprzeczny działa do momentu osiągnięcia i stwierdzenia za pomocą czujników 11 poprawnego położenia towaru 12. Następnie przenośnik przemieszcza towar na standardowy przenośnik 6 lub urządzenie technologiczne. Po przemieszczeniu towaru 12 na następny przenośnik, napęd poprzeczny ustawia przenośnik pozycjonujący w położeniu wyjściowym dla przyjęcia następnego towaru do pozycjonowania.

PL 209 629 B1

Układ czujników jest symetryczny i towar może być pozycjonowany względem prawej lub lewej krawędzi przenośnika i w dowolnej odległości.

W przypadku przemieszczania towarów o przekroju prostokątnym przenośnik wyrównuje położenie towaru tak, że jego krawędź jest równoległa do przenośnika. Towar 12 przemieszcza się w poprzek razem z przenośnikiem, aż do oparcia o płozy 8. Płozy ponadto zaopatrzone są w mikrowyłączniki. Oparcie się towaru narożnikiem o płozę powoduje załączenie mikrowyłącznika i zablokowanie przemieszczania narożnika towaru. Towar obraca się względem zablokowanego narożnika. Załączenie mikrowyłączników obu płóz powoduje zatrzymanie ruchu poprzecznego przenośnika przy równoległej krawędzi towaru 12 do ramy wzdłużnej 7.

Claims (5)

1. Przenośnik pozycjonujący zaopatrzony w napędzany przenośnik rolkowy z systemem zabezpieczeń mechanicznych, czujników lokalizujących położenie przemieszczanego towaru, a także z elektronicznym układem sterowania nadzorującym położenie towaru i sterującym ruchem przenośnika, znamienny tym, że ma ruchomą ramę 1 przenośnika z rolkami 2, zaopatrzoną w koła jezdne 3, które umiejscowione są przesuwnie na torze jezdnym 4, usytuowanym poprzecznie do osi podłużnej przenośników technologicznych 5 i 6.

2. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że rama 1 przenośnika z kołami jezdnymi 3 usytuowana jest przesuwnie pomiędzy dwiema przytwierdzonymi na stałe do podłoża ramami wzdłużnymi 7, przy czym granica przesuwu ramy 1 przenośnika sięga poza zarysy zewnętrzne obu ram wzdłużnych 7.

3. Przenośnik według zastrz. 2, znamienny tym, że obie ramy wzdłużne 7 mają obustronnie usytuowane na swych wewnętrznych powierzchniach podłużne płozy 8.

4. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że rolki 2 rozmieszczone są w ramie 1 przenośnika równolegle do rolek 9 i 10 przenośników technologicznych 5 i 6.

5. Przenośnik według zastrz. 3, znamienny tym, że płozy 8 usytuowane obustronnie na ramach wzdłużnych 7, zaopatrzone są w czujniki 11 niewłaściwego położenia towaru 12.