PL209812B1 - Mechanizm pantografowy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm pantografowy, przeznaczony do równoległego przemieszczania ładunków lub członów innych mechanizmów przymocowanych do jednego z jego członów. Mechanizm taki może być stosowany w procesach podnoszenia i opuszczania ładunków przy zachowaniu poziomego i bez kołysań ruchu nosiwa.

W mechanizmie pantografowym człon główny przemieszczany jest równolegle poprzez układ ramion połączonych z tym członem, pomiędzy sobą i z elementem stanowiącym podstawę. Dla zapewnienia równoległego ruchu belki zachodzi konieczność synchronizacji stron układu. Stosuje się w tym celu sprzężenie ramion przekładniami cięgnowymi lub zębatymi. Takie rozwiązania dają sztywne połączenie pomiędzy stronami układu.

Znany ze stosowania pantografowy mechanizm podnoszenia ma belkę nośną zwaną trawersą, stanowiącą podstawę ładunkową, do której mocowane jest nosiwo. Belka ta przemieszczana jest właściwym mechanizmem podnoszenia. Ramiona wraz z belką stanowią mechanizm pantografowy. Mechanizm ten jest symetryczny względem pionowej osi układu. Dla zapewnienia prowadzenia nosiwa konieczna jest synchronizacja ruchu obu stron układu. Taki układ musi zapewniać bezpoślizgową współpracę cięgno-koło, dlatego najwłaściwszym, mechanizmem jest tu przekładnia łańcuchowa. Podczas podnoszenia belki mechanizmem podnoszenia następuje obrót ramion, przy czym mechanizm podnoszenia może być mechanizmem cięgnowym: linowym, pasowym, łańcuchowym, zębnicowym, hydraulicznym, śrubowym albo innym. Cięgno układu zapewnia taki sam kąt obrotu ramion po obu stronach mechanizmu pantografowego.

Istota pantografowego mechanizmu według wynalazku, polega na tym, że w konstrukcji wsporczej ma osadzony synchroniczny mechanizm podnoszenia w postaci układu dwóch siłowników dwutłoczyskowych umocowanych symetrycznie względem siebie, napędzanych ruchem ramion poprzez przeguby. Ponadto ramiona ułożyskowane są w płaskich przegubach umocowanych w konstrukcji wsporczej.

Korzystnie, układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych jest wyposażony w zawory desynchronizujące ruch ramion przy przeciążeniu.

Korzystnym jest również, gdy siłowniki dwutłoczyskowe zamocowane są w konstrukcji wsporczej wahliwie poprzez przeguby.

Zaletą wynalazku jest prostota konstrukcji oraz możliwość zabudowy zabezpieczenia, umożliwiającego desynchronizację ruchu ramion przy nadmiernej asymetrii obciążenia bez obawy zniszczenia konstrukcji. Układ siłowników dwutłoczyskowych stanowi synchroniczny mechanizm podnoszenia z napę dem hydraulicznym.

Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji uwidoczniony jest na rysunku, który przedstawia schemat kinematycznych mechanizmu pantografowego z synchronicznym napędem hydraulicznym.

P r z y k ł a d 1

Mechanizm pantografowy z synchronicznym napędem hydraulicznym zbudowany jest na konstrukcji wsporczej 1 stanowiącej stałą, względem pozostałych członów, podstawę i związanych z nią płaskich przegubów 2, w których ułożyskowane są ramiona 3 połączone z dodatkowymi ramionami 4 przegubami płaskimi 5. Pręt 6, wykonujący ruch równoległy, związany jest z dodatkowymi ramionami 4 przegubami płaskimi 7. Ruch belki 6 wymuszany jest ruchem ramion 3, poruszanych siłownikami dwutłoczyskowymi 8 i 9. Ramiona 3 związane są poprzez przeguby 10 z siłownikami 8 i 9.

Ruch belki 6 do góry odbywa się poprzez wtłaczanie cieczy przewodem 12 do komory siłownika 8. Ciecz z drugiej komory siłownika 8 przetłaczana jest przewodem 13 do komory siłownika 9, powodując symetryczny i synchroniczny ruch jego tłoka w stosunku do ruchu tłoka siłownika 8. Ciecz z drugiej komory siłownika 9 wytłaczana jest do zbiornika przewodem 14.

Ruch belki w dół powoduje podanie ciśnienia przewodem 15 do komory siłownika 8, co powoduje przetłoczenie cieczy z siłownika 8 do 9 przewodem 16 i wytłoczenie cieczy z drugiej komory siłownika 9 do zbiornika poprzez przewód 17.

Zachowanie symetrii ruchu gwarantuje ta sama pojemność komór obu siłowników.

P r z y k ł a d 2

Mechanizm pantografowy z synchronicznym napędem hydraulicznym wykonany jak w przykładzie pierwszym, z tą różnicą, że układ połączeń siłowników ma wbudowane zawory bezpieczeństwa 18 i 19, które przy określonej różnicy ciśnień w obu stronach układu powodują desynchronizację ruchu ramion 3 przy przeciążeniu. Nadmierne ciśnienie w jednej gałęzi układu ma spowodować

PL 209 812 B1 przepływ cieczy do zbiornika, zamiast do komory symetrycznego siłownika. Taki układ chroni mechanizm pantografowy przed uszkodzeniem w wypadku zbyt dużych różnic obciążeń w obu gałęziach układu.

Po zadziałaniu zaworów bezpieczeństwa należy układ mechanizmu doprowadzić do symetrii.

Claims (3)

1. Mechanizm pantografowy ma belkę do przemieszczania ładunków lub napędu członów innych mechanizmów osadzoną pomiędzy ramionami symetrycznymi względem pionowej osi układu, znamienny tym, że w konstrukcji wsporczej (1) ma osadzony synchroniczny mechanizm podnoszenia w postaci układu dwóch siłowników dwutłoczyskowych (8 i 9) umocowanych symetrycznie względem siebie, napędzających synchronicznie ramiona (3) poprzez przeguby (10), ponadto ramiona (3) ułożyskowane są w płaskich przegubach (2) umocowanych w konstrukcji wsporczej (1).

2. Pantografowy mechanizm, według zastrz. 1, znamienny tym, że układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych (8 i 9) jest wyposażony w zawory (18 i 19) desynchronizujące ruch ramion (3) przy przeciążeniu.

3. Pantografowy mechanizm, według zastrz. 1, znamienny tym, że siłowniki dwutłoczyskowe (9) zamocowane są w konstrukcji wsporczej (1) wahliwie poprzez przeguby (11).