PL209813B1 - Mechanizm pantografowy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm pantografowy przemieszczania ładunków, przeznaczony do równoległego przemieszczania jednego z jego członów w postaci belki.

Mechanizm tego typu stosowany jest np. w procesach transportowych do równoległego przemieszczania ładunków bez kołysania. W mechanizmie pantografowym człon główny przemieszczany jest równoległe poprzez układ ramion połączonych z tym członem, pomiędzy sobą i z elementem stanowiącym podstawę. Dla zapewnienia równoległego ruchu belki zachodzi konieczność synchronizacji stron układu. Stosuje się w tym celu sprzężenie ramion przekładniami cięgnowymi lub zębatymi. Takie rozwiązania dają sztywne połączenie pomiędzy stronami układu.

Znany ze stosowania pantografowy mechanizm podnoszenia ma belkę nośną zwaną trawersą, stanowiącą podstawę ładunkową, do której mocowane jest nosiwo. Belka ta przemieszczana jest właściwym mechanizmem podnoszenia. Ramiona wraz z belką stanowią mechanizm pantografowy. Mechanizm ten jest symetryczny względem pionowej osi układu. Dla zapewnienia równoległego prowadzenia trawersy konieczny jest mechanizm synchronizacji ruchu obu stron układu. Może to być przekładnia łańcuchowa, gwarantująca bezpoślizgową współpracę cięgno-koło. Podczas podnoszenia belki mechanizmem podnoszenia następuje obrót ramion, przy czym mechanizm podnoszenia może być mechanizmem cięgnowym: linowym, pasowym, łańcuchowym, zębnicowym, hydraulicznym, śrubowym albo innym. Cięgno układu zapewnia taki sam kąt obrotu ramion po obu stronach mechanizmu pantografowego.

Istota pantografowego mechanizmu według wynalazku polega na tym, że w konstrukcji wsporczej ma umocowany symetrycznie względem siebie, układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych napędzanych ruchem ramion poprzez przeguby. Ponadto, ramiona ułożyskowane są w płaskich przegubach umocowanych w konstrukcji wsporczej.

Korzystnie, układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych jest wyposażony w zawór desynchronizujący ruch ramion przy przeciążeniu.

Korzystnym jest również, gdy siłowniki dwutłoczyskowe zamocowane są w konstrukcji wsporczej wahliwie poprzez przeguby.

Zaletą wynalazku jest prostota konstrukcji oraz możliwość zabudowy zabezpieczenia, umożliwiającego desynchronizację ruchu ramion przy nadmiernej asymetrii obciążenia bez obawy zniszczenia konstrukcji. Układ siłowników dwutłoczyskowych przeznaczony jest wyłącznie do synchronizacji ruchu ramion układu pantografowego.

Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji uwidoczniony jest na rysunku, który przedstawia schemat kinematycznych pantografowego mechanizmu przemieszczania ładunków.

P r z y k ł a d 1

Mechanizm pantografowy przemieszczania ładunków zbudowany jest na konstrukcji wsporczej 1 stanowiącej stałą, względem pozostałych członów, podstawę i związanych z nią płaskich przegubów 2, w których ułożyskowane są ramiona 3 połączone z dodatkowymi ramionami 4 przegubami płaskimi 5. Pręt 6, wykonujący ruch równoległy, związany jest z dodatkowymi ramionami 4 przegubami płaskimi 7. Ruch belki 6 wymuszany jest napędem liniowym 8, zabudowanym pomiędzy konstrukcją wsporczą 1 i prętem 6. Na konstrukcji wsporczej i umocowany jest układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych 9 obracających ramionami 3 poprzez przeguby 10.

Synchronizacja ruchu stron mechanizmu odbywa się na zasadzie przetłaczania cieczy pomiędzy komorami siłowników dwutłoczyskowych 9, związanych z ramionami 3 przegubami 10. W rozwiązaniu przykładowym siłowniki zamocowane są wahliwie poprzez przeguby 11 z konstrukcją wsporczą 1.

Ciecz przetłaczana jest pomiędzy siłownikami 9 przez przewody 12 i 13. Połączeń dokonano tak, by ciecz przetłaczana powodowała taki ruch tłoków, by ramiona 3, 4 przesuwały się równolegle na zewnątrz osi symetrii mechanizmu pantografowego lub do tej osi o ten sam skok. Ruch odbywa się synchronicznie tak długo, aż nadmierna asymetria obciążenia spowoduje zadziałanie zaworu 14.

P r z y k ł a d 2

Mechanizm pantografowy przemieszczania ładunków wykonany jak w przykładzie pierwszym, z tą różnicą, że synchronizacja ruchu stron mechanizmu odbywa się na zasadzie przetłaczania cieczy pomiędzy komorami siłowników dwutłoczyskowych 9, związanych z ramionami 3 mechanizmem pośrednim oraz układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych 9 jest wyposażony w zawór 14 desynchronizujący ruch ramion 3 przy przeciążeniu. Dla zapewnienia desynchronizacji ruchu ramion 3, 4, chroniącej przed uszkodzeniem mechanizmu w następstwie zbyt dużej asymetrii obciążenia w układzie hyPL 209 813 B1 draulicznym może być zabudowany zawór 14, pozwalający na przepływ cieczy pomiędzy przewodami 12 i 13 w przypadku występowania określonej różnicy ciśnień w przewodach 12 i 13 aż do ich wyrównania. Zawór 14 w układzie zabezpieczenia utrzymywany jest w równowadze parą sił (w rozwiązaniu przykładowym para sił sprężyn). Gdy jakaś przyczyna spowoduje wzrost obciążeń po jednej stronie układu, wówczas zawór przesterowywany jest ciśnieniem i ciecz przetłaczana jest do drugiego siłownika. Powoduje to przekoszenie układu, ale chroni przed uszkodzeniem. Po usunięciu przyczyny przeciążenia danej strony układ można łatwo wypoziomować - doprowadzić do symetrii.

Claims (3)

1. Mechanizm pantografowy przemieszczania ładunków ma belkę stanowiącą podstawę ładunkową, przemieszczaną mechanizmem podnoszenia osadzonym pomiędzy ramionami symetrycznymi względem pionowej osi układu, znamienny tym, że w konstrukcji wsporczej (1) ma umocowany symetrycznie względem siebie, układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych (9) napędzanych ruchem ramion (3) poprzez przeguby (10), ponadto ramiona (3) ułożyskowane są w płaskich przegubach (2) umocowanych w konstrukcji wsporczej (1).

2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że układ dwóch siłowników dwutłoczyskowych (9) jest wyposażony w zawór (14) desynchronizujący ruch ramion (3) przy przeciążeniu.

3. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że siłowniki dwutłoczyskowe (9) zamocowane są w konstrukcji wsporczej (1) wahliwie poprzez przeguby (11).