PL209821B1 - Sposób dozowania warstwy pośredniej oraz dozownik arkuszy do dozowania warstwy pośredniej i zastosowanie dozownika arkuszy - Google Patents

Abstract

Podczas układania przedmiotów (10) w warstwach (8) na paletach (12), często są stosowane warstwy pośrednie (2) z papieru /tektury/ folii, w celu uniknięcia utraty przedmiotów podczas transportu. Chociaż jednak warstwy pośrednie zapewniają w dużym stopniu, że przedmioty nie spadną z palety, nie można całkowicie zapobiec upadkowi niektórych przedmiotów, ponieważ przedmioty przesuwają się po warstwach pośrednich. Znane są specjalne warstwy pośrednie (2), mające powierzchnie pokryta powłoka przeciwpoślizgowa (28), która silnie przeciwdziała niepożądanemu przesuwaniu się przedmiotów w warstwach (8), ułożonych na palecie. Jednakże układanie warstw pośrednich z powłokami przeciwpoślizgowymi stanowi problem, gdyż poszczególne warstwy pośrednie przywierała jedna do drugiej, kiedy ich powierzchnie są pokryte powłoka przeciwpoślizgowa. Zatem dostarczony jest sposób i dozownik arkuszy, dzięki którym warstwy pośrednie (2) są sukcesywnie dostarczane i warstwy (2) są pokrywane powłoka przeciwpoślizgowa podczas dostarczania.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób dozowania warstwy pośredniej oraz dozownik arkuszy do dozowania warstwy pośredniej i zastosowanie dozownika arkuszy, w szczególności wynalazek odnosi się do sposobu dostarczania warstwy pośredniej z tektury/papieru/folii w postaci materiału zwiniętego w rolkę, korzystnie w celu ułożenia między warstwami przedmiotów układanych w warstwach na paletach. Wynalazek odnosi się również do urządzenia do stosowania wyżej opisanego sposobu, a także do zastosowania tego urządzenia do dostarczania warstw pośrednich w odniesieniu do ładowania na palety itp. przedmiotów przystosowanych do układania warstwami.

Znane jest doprowadzanie materiału zwiniętego w rolkę, przy czym wolny koniec zwiniętej rolki jest przesuwany przez środki doprowadzające po stole, który zawiera mechaniczne urządzenie tnące, odcinające z materiału pośrednią warstwę o długości dostosowanej do rzeczywistych rozmiarów palety, zaś ze stołu, odcięta warstwa pośrednia może być dalej przenoszona, w celu wstawienia i położenia między warstwami przedmiotów ułożonych warstwami na danej palecie.

Sposób przedstawionego powyżej rodzaju jest opisany w amerykańskim patencie o numerze US 4 941 374 w połączeniu ze sposobem i urządzeniem do ładowania na palety przedmiotów przystosowanych do układania warstwami, przy czym dostarczane i odcinane warstwy pośrednie są układane na każdej warstwie przedmiotów ułożonych na palecie, przy pomocy ramienia manipulatora zawierającego przyssawkę, wykorzystywaną również do układania przedmiotów.

Warstwa pośrednia służy do stabilizowania przedmiotów ułożonych w warstwach na palecie tak, że przedmioty nie spadają z palety podczas przenoszenia palety, jak również warstwy przedmiotów nie są przesuwane jedna względem drugiej. Przyczyna tego jest fakt, że często nie jest możliwe układanie przedmiotów tak, że są blokowane jeden przez drugi po ułożeniu na palecie.

Przedstawione wyżej urządzenie i sposób mają tę zaletę, że pośrednie warstwy są dopasowane do rzeczywistych rozmiarów powierzchni palety, dzięki czemu uzyskuje się większą elastyczność urządzenia do paletyzacji, ponieważ wcześniej nie są przygotowywane pośrednie warstwy o różnych wymiarach dla różnych rozmiarów palet, ale materiał jest wyciągany na bieżąco z rolki i przycinany do odpowiednich rozmiarów przy pomocy urządzenia tnącego, po czym warstwa pośrednia jest układana na ostatnio położonej, najwyższej warstwie przedmiotów na palecie.

Powyższe urządzenie rozwiązuje również problem techniczny, związany z tym, że często siła ssąca, wymagana do układania przedmiotów w warstwach na palecie, jest inna niż siła ssąca, potrzebna do podniesienia warstwy pośredniej ze stosu warstw i położenia jej na górnej warstwie przedmiotów. Oznacza to, że jeśli urządzenie podnoszące metodą przyssania działa z tym samym podciśnieniem przy przenoszeniu przedmiotów, jak również przy przenoszeniu warstw pośrednich, istnieje duże prawdopodobieństwo, że przynajmniej na pewnym odcinku drogi dwie lub większa liczba warstw będzie często przenoszona przy pomocy przyssawki podczas przenoszenia arkuszy, po czym jeden lub więcej arkuszy spadnie na podłogę, co nie jest korzystne, ani pod względem ładowania palety, ani pod względem porządku, który powinien być utrzymywany w miejscach, gdzie przewidywane jest działanie urządzenia.

Stosowane warstwy pośrednie są zwykle wykonane z tektury lub papieru, przy czym wytrzymałość na rozciąganie wspomnianych materiałów jest wykorzystywana do zapewnienia, że przedmioty układane w warstwach nie będą przesuwane na bok i nie spadną z palety.

Mimo że warstwa pośrednia, umieszczona między kolejnymi warstwami przedmiotów, w znacznym stopniu chroni przedmioty przed upadkiem z palety, to jednak nie można wykluczyć, że od czasu do czasu niektóre przedmioty zostaną zgubione z palety w wyniku przesunięcia takiego przedmiotu po warstwie pośredniej, co jest oczywiście sytuacją niepożądaną. Opracowano zatem specjalne warstwy pośrednie, których powierzchnia jest pokryta powłoką przeciwpoślizgową, która w znacznym stopniu przeciwdziała wspomnianemu niepożądanemu wysuwaniu się przedmiotów z warstw ułożonych na palecie.

Układanie takich warstw pośrednich, mających powłokę przeciwpoślizgową, stanowi jednak problem, ponieważ poszczególne arkusze w stosie warstw pośrednich, które mają warstwy przeciwpoślizgowe na powierzchni, wykazują też tendencję do przywierania jeden do drugiego, powodując, że praktycznie niemożliwe jest układanie warstw pośrednich w technicznie i ekonomicznie rozsądny sposób przy pomocy urządzenia typu opisanego we wstępie, ponieważ podniesienie warstwy pośredniej ze stosu przy pomocy przyssawki powoduje, że jednocześnie podnoszone są zwykle 2-4 warstwy pośrednie, a następnie są one układane na stosie przedmiotów na palecie, przy czym 1 lub 2 warstwy zwykle spadają podczas przenoszenia. Jako rozwiązanie tego problemu można zalecać stosowanie

PL 209 821 B1 zwiniętego materiału, w postaci tektury, papieru lub folii, mającego jedną lub obie strony pokryte powłoką przeciwpoślizgową, ale w tym przypadku warstwy w rolce przywierają jedna do drugiej, co jest również niekorzystne, a zatem trzeba wskazać inne rozwiązanie problemu.

Celem niniejszego wynalazku jest wskazanie sposobu, w którym dostarczona warstwa pośrednia, zawierająca powłokę przeciwpoślizgową, jest gotowa do dalszego użycia, na przykład ułożenia między warstwami przedmiotów układanych warstwami na danej palecie, przy czym sposób rozwiązuje wskazane wyżej problemy z przenoszeniem warstw pośrednich, mających powłoki lub powierzchnie przeciwpoślizgowe.

Sposób dozowania warstwy pośredniej z tektury/papieru/folii z materiału arkuszowego zwiniętego w rolkę, korzystnie w celu ułożenia między warstwami układanych przedmiotów na paletach, w którym doprowadza się wolny koniec zwiniętej rolki materiału arkuszowego za pomocą urządzenia doprowadzającego w poprzek stołu, który zawiera mechaniczne urządzenie tnące, odcina się warstwę pośrednią z doprowadzonego materiału arkuszowego o długości dopasowanej do rzeczywistych rozmiarów palety, po czym ze stołu odciętą warstwę pośrednią, korzystnie, przenosi się i, korzystnie, umieszcza względnie układa między warstwami układanych przedmiotów na danej palecie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że przynajmniej na jednej powierzchni warstwy pośredniej nakłada się powłokę przeciwpoślizgową podczas doprowadzania pośredniej warstwy ze zwiniętego w rolkę materiału arkuszowego.

Korzystnie, powłokę przeciwpoślizgową nakłada się w postaci licznych pasów na co najmniej jednej powierzchni warstwy pośredniej.

Korzystnie, liczba pasów powłoki przeciwpoślizgowej nałożonej na co najmniej jedną powierzchnię warstwy pośredniej mieści się w zakresie od 2 do 10 pasów.

Korzystnie, liczba pasów powłoki przeciwpoślizgowej nałożonej na co najmniej jedną powierzchnię warstwy pośredniej mieści się w zakresie od 2 do 5 pasów.

Korzystnie, liczba pasów powłoki przeciwpoślizgowej nałożonej na co najmniej jedną powierzchnię warstwy pośredniej mieści się w zakresie od 2 do 4 pasów.

Korzystnie, pasy powłoki przeciwpoślizgowej są równomiernie rozmieszczone na warstwie pośredniej.

Korzystnie, powłokę przeciwpoślizgową nakłada się na powierzchnię w postaci rozpylonej przez rozpylanie za pomocą dyszy, nakładanie wirowe względnie przez szczelinowe nakładanie powłok.

Korzystnie, stosuje się powłokę przeciwpoślizgową utworzoną przez środek topliwy.

Korzystnie, ponadto stosuje się uchwyt próżniowy na wolnym końcu podnoszonego, opuszczanego i przegubowego ramienia przenoszącego urządzenia paletyzującego, które jest wyposażone w co najmniej jedno złącze przegubowe, za pomocą którego układa się odpowiednią warstwę pośrednią materiału arkuszowego pomiędzy poszczególnymi warstwami układanych przedmiotów, przy czym po ułożeniu każdej poszczególnej warstwy przedmiotów układa się na niej warstwę pośrednią.

Korzystnie, pasy wytwarza się jako biegnące w kierunku wzdłużnym materiału arkusza.

Korzystnie, pasy wytwarza się poprzez rozpylenie na materiale arkuszowym podczas jego doprowadzania na stół.

Dozownik arkuszy, do dozowania warstwy pośredniej ze zwiniętego w rolkę materiału arkuszowego do ułożenia pomiędzy warstwami układanych na palecie przedmiotów, zawierający rolkę zwiniętej wstęgi materiału arkuszowego, urządzenie doprowadzające, wyciągające wolny koniec zwiniętego materiału arkuszowego z rolki, stół zaopatrzony w powierzchnię do odbierania wolnego końca odwijanego z rolki zwiniętego materiału oraz mechaniczne urządzenie tnące odcinające, korzystnie, warstwy pośrednie o długościach dopasowanych do danej palety, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera urządzenie do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej na co najmniej jedną stronę długości odwiniętego materiału arkuszowego nad urządzeniem tnącym i przesuwanego nad krawędzią tnącą mechanicznego urządzenia tnącego.

Korzystnie, urządzenia doprowadzające odwijające wolny koniec długości materiału zawierają wiele oddalonych jedna od drugiej, napędzanych synchronicznie, taśm przenośnika oraz urządzenie dozujące do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej posiadające wiele rozmieszczonych w odstępie od siebie dysz nakładających, rozmieszczonych co najmniej w jednej przestrzeni pośredniej pomiędzy taśmami przenośnika.

Zastosowanie dozownika arkuszy w urządzeniu paletyzującym, zawierającym podnoszące, opuszczające i przegubowe ramię przenoszące, które jest wyposażone w co najmniej jedno złącze przegubowe i które na wolnym końcu jest zaopatrzone w uchwyt w postaci uchwytu próżniowego,

PL 209 821 B1 chwytającego pojedyncze przedmioty oraz zawierającym ponadto urządzenie sterujące pracą ramienia przenoszącego i uchwytu próżniowego, układającego warstwy pośrednie materiału arkuszowego między poszczególnymi warstwami układanych przedmiotów tak, że po położeniu każdej warstwy układanych przedmiotów umieszczana jest na nich warstwa pośrednia przez uchwyt próżniowy na ramieniu przenoszącym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie paletyzujące zawiera ponadto dozownik arkuszy według zastrz. 12-13, który jest sterowany przez urządzenie sterujące.

Zaletą rozwiązania według wynalazku w zakresie sposobu jest to, że przeciwpoślizgowe powłoki warstw pośrednich są nakładane podczas dostarczania warstw z rolki zwiniętego arkusza materiału w postaci tektury, papieru lub folii, którego wolny koniec jest przepuszczany przez urządzenie tnące, odcinające poszczególne warstwy pośrednie o długościach dopasowanych do powierzchni ładunkowej palety. Pośrednie warstwy, odcięte z wyciągniętego swobodnego końca zwiniętego materiału są zatem sukcesywnie pokrywane powłoką przeciwpoślizgową jednocześnie z ich dostarczaniem i układaniem takiej warstwy na stole w celu dalszego użycia, zaś warstwy pośrednie otrzymują powłokę przeciwpoślizgową tak, że nie stykają się jedna z drugą, jak w opisanym sposobie, przy czym przyjmuje się, że wyciąganie wolnego końca materiału wzdłuż stołu, na którym nakładana jest powłoka przeciwpoślizgowa, jest rozpoczynane dopiero wtedy, kiedy poprzednia warstwa pośrednia zostanie usunięta ze stołu. Oznacza to, że indywidualnie odcinane warstwy pośrednie nie stykają się jedna z drugą dzięki stosowaniu sposobu według wynalazku.

Powłoka przeciwpoślizgowa jest nakładana przynajmniej na jedną powierzchnię warstwy pośredniej, ale zwykle nakładana jest na obie strony, aby zapewnić najlepsze działanie przeciwpoślizgowe warstwy pośredniej. Powłoka przeciwpoślizgowa może być ponadto nakładana w postaci pewnej liczby pasów na wspomnianych powierzchniach, np. kiedy zwrócone jeden w stronę drugiego boki układanych przedmiotów maja odpowiednio duże powierzchnie.

Pokrycie warstwy pośredniej powłoką przeciwpoślizgową może być wykonywane również na całej powierzchni warstwy pośredniej, dzięki czemu wszystkie przedmioty umieszczone na palecie są zabezpieczone przed przesuwaniem.

Nakładanie powłok przeciwpoślizgowych na warstwie pośredniej można wykonywać albo przez wytłaczanie materiału topliwego, albo w postaci natrysku w znany sposób. Spośród znanych korzystnych sposobów nakładania, te są szczególnie korzystne, jednakże bez negowania prawa do stosowania innych znanych sposobów nakładania.

Powłoka przeciwpoślizgowa może być korzystnie utworzona przez materiał topliwy, dzięki czemu uzyskuje się bardzo szybką stabilizację powłoki przeciwpoślizgowej, umożliwiającą użycie dostarczanego arkusza jako warstwy pośredniej natychmiast po jej nałożeniu.

Dozownik arkusza do wykonywania sposobu według wynalazku zawiera materiał z tektury/papieru/folii zwinięty w rolkę, środki doprowadzające do wyciągania wolnego końca materiału ze zwiniętej rolki, stół dla wolnego końca, wyciągniętego ze zwiniętej rolki, mający powierzchnię korzystnie utworzoną przez środki doprowadzające i mechaniczne urządzenie tnące, które może odcinać warstwę pośrednią o długości dopasowanej do danej palety, przy czym dozownik arkuszy zawiera urządzenie do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej na dolną i/lub górną stronę części wolnego końca materiału przeciągniętego nad urządzeniem tnącym i umieszczonego nad krawędzią tnącą mechanicznego urządzenia tnącego.

Środki lub urządzenia doprowadzające, służące do wyciągania wolnego końca materiału ze zwiniętej rolki mogą być utworzone przez współpracujące walce dociskowe.

W celu umożliwienia nakładania powłoki przeciwpoślizgowej na warstwy pośrednie w postaci pasów, środki doprowadzające, służące do wyciągania wolnego końca materiału, są utworzone przez pewną liczbę oddalonych jeden od drugiego, napędzanych synchronicznie taśm przenośnika, zaś urządzenie do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej na dolną i/lub górną stronę części materiału w urządzeniu tnącym, wyciągniętego za wolny koniec ze zwiniętej rolki, zawiera pewną liczbę oddalonych jedna od drugiej dysz nakładających, umieszczonych w jednej lub w kilku przestrzeniach między taśmami przenośnika.

Dozownik arkuszy do wykonywania sposobu według wynalazku może być korzystnie używany do dozowania warstw pośrednich podczas ładowania palet itp. przedmiotami przystosowanymi do układania warstwami przy pomocy urządzenia paletyzującego, zawierającego ramię podnoszące i opuszczające jak również przenoszące zawiasowo, które jest wyposażone w przynajmniej jedno złącze przegubowe i którego wolny koniec jest wyposażony w uchwyt w postaci uchwytu próżniowego, służący do chwytania pojedynczych przedmiotów i urządzenie sterujące do sterowania pracą ramienia

PL 209 821 B1 przenoszącego, uchwytu próżniowego i dozownika arkuszy, przy czym warstwy pośrednie np. z papieru/tektury/folii są układane przy pomocy uchwytu próżniowego między poszczególnymi warstwami przedmiotów tak, że po położeniu każdej warstwy przedmiotów układana jest odpowiednia warstwa pośrednia z dozownika arkuszy przy pomocy uchwytu próżniowego na ramieniu przenoszącym. W ten sposób uzyskane jest rozwiązanie problemu odnoszącego się do przenoszenia warstw pośrednich podczas ładowania palet przedmiotami układanymi w warstwy tak, że tylko jedna warstwa pośrednia jest nakładana przy pomocy przyssawki.

Wynalazek opisuje zatem sposób dostarczania przeciwpoślizgowych warstw pośrednich, polegający na tym, że kolejna operacja może być wykonywana w łatwy i nieskrępowany sposób po dostarczeniu i umieszczeniu poprzedniej warstwy pośredniej na warstwie przedmiotów ułożonych na palecie, np. przy pomocy dotychczas stosowanego urządzenia paletyzującego.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia dozownik arkuszy warstw pośrednich według wynalazku w widoku z góry, fig. 2 - urządzenie pokazane na fig. 1 w widoku z boku, fig. 3 - urządzenie paletyzujące z dozownikiem arkuszy według wynalazku w widoku z góry, zaś fig. 4 - urządzenie paletyzujące, pokazanego na fig. 3 w widoku z boku.

Fig. 1 przedstawia widok z góry przykładu wykonania dozownika 32 arkuszy według niniejszego wynalazku, służącego do dostarczania warstw pośrednich 2 z papieru/tektury/folii 4 ze zwiniętej rolki 6 materiału arkuszowego, patrz również fig. 2.

Dozownik 32 arkuszy zawiera środki lub urządzenia doprowadzające 16, służące do wyciągania wolnego końca 14 ze zwiniętej rolki 6. Urządzenia doprowadzające są zwykle utworzone przez współpracujące ze sobą walce, między którymi umieszczany jest wolny koniec 14 materiału 4.

Dozownik 32 arkuszy zawiera również stół 20 oraz w pobliżu środków lub urządzeń doprowadzających 16, służących do wyciągania wolnego końca 14 materiału 4 arkuszowego z rolki 6, mechaniczne urządzenie tnące 22, którego nóż jest ustawiony poprzecznie do wzdłużnego kierunku stołu, w celu odcięcia części materiału 4 arkuszowego, którego koniec jest wyciągnięty na odpowiednią długość przy pomocy środków doprowadzających 18 na stole 20. W pokazanym przykładzie wykonania, urządzenia doprowadzające 18 są utworzone przez oddalone od siebie wzajemnie, napędzane synchronicznie, taśmy 36 przenośnika, przy czym w przestrzeniach pośrednich 40 między taśmami, w pobliżu mechanicznego urządzenia tnącego 22, są umieszczone dysze dozujące 38, służące do nakładania powłoki przeciwpoślizgowej 28 na dolną powierzchnię 24 warstwy pośredniej 2 podczas przesuwania wolnego końca 14 materiału 4 przez mechaniczne urządzenie tnące 22. Taśmy 36 przenośnika zapewniają, że warstwa pośrednia 2 jest rozciągnięta na stole 20 przed, jak również po odcięciu jej od materiału 4 przez mechaniczne urządzenie tnące 22.

Dozownik arkuszy zawiera również różne konieczne czujniki, służące do ustalania, jak daleko wolny koniec 14 materiału 4 został przesunięty wzdłuż stołu 20, co ma znaczenie dla uzyskania właściwego rozmiaru warstwy 2 i dla uruchomienia urządzenia 34, służącego do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej 28 na górną i/lub dolną powierzchnię 24, 26 wolnego końca 14 materiału, zanim zostanie odcięty przez mechaniczne urządzenie tnące 22, w wyniku czego tworzona jest warstwa pośrednia 2. Ponadto zapewnione są czujniki do wykrywania (detekcji), czy warstwa pośrednia znajduje się na stole 20, gdyż jest to istotne dla uruchamiania środków doprowadzających, służących do wyciągania materiału 4 arkuszowego ze zwiniętej rolki 6 w celu przeniesienia na stół 20 przez oddalone jeden od drugiego, napędzane synchronicznie taśmy przenośnika 36, które stanowią środki lub urządzenia doprowadzające 18 wyciągnięty koniec 14 lub część materiału 4. Wspomniane czujniki (nie pokazane) są połączone z urządzeniem sterującym 50 w znany sposób, które steruje działaniem dozownika arkuszy, jak opisano poniżej.

Dozownik 32 arkuszy działa w następujący sposób, po wykryciu przez odpowiedni czujnik na stole 20, że na tym stole nie ma warstwy pośredniej, następuje wyciągnięcie wolnego końca 14 materiału 4 arkuszowego przy pomocy środków/urządzeń doprowadzających 16, przy czym wolny koniec 14 jest przepuszczany przez poprzeczne, mechaniczne urządzenie tnące 22 i jest wyciągany za pomocą oddalonych jedna od drugiej taśm 36 przenośnika, które są uruchamiane jednocześnie z walcami środków doprowadzających 16. W pokazanym przykładzie wykonania dozownika 32 arkuszy według wynalazku, podczas wysuwania wolnego końca 14 materiału 4, nakładana jest pewna liczba pasów 30 powłoki przeciwpoślizgowej 28 na dolną powierzchnię 24 materiału 4 przez urządzenie 34 przy pomocy dysz dozujących 38, umieszczonych w przestrzeniach 40 między taśmami 36 przenośnika. To sukcesywne nakładanie powłoki przeciwpoślizgowej jest kontynuowane, aż układ sterujący otrzyma sygnał z odpowiedniego czujnika, że wolny koniec 14 materiału 4 został dociągnięty do przewidzianego

PL 209 821 B1 punktu na stole 20, odpowiadającego przewidzianej długości, wyliczanej z odległości między przednią krawędzią 15 wolnego końca 14 materiału 4 a mechanicznym urządzeniem tnącym 22, jednej warstwy pośredniej 2, która jest utworzona natychmiast po uruchomieniu mechanicznego urządzenia tnącego 22, które tnie materiał 4 arkuszowy tak, aby warstwa pośrednia, teraz posiadająca pasy 30 powłoki przeciwpoślizgowej 28, leżała gotowa do dalszego przenoszenia/układania na warstwie 8 przedmiotów 10, ułożonych na palecie 12. Po uruchomieniu mechanicznego urządzenia tnącego 22, synchroniczne napędzanie taśm przenośnika 36 jest zatrzymywane.

Usunięcie warstwy pośredniej 2 ze stołu 20 jest wykrywane przez czujnik (nie pokazany) i przedstawia wyżej procedura jest powtarzana.

Fig. 3 i 4 pokazują widok z góry i z boku, odpowiednio, stanowiska paletyzowania, zawierającego urządzenie paletyzujące 42, służące do układania przedmiotów 10 w warstwy 8 na palecie 12. Urządzenie paletyzujące 42 zawiera ramię przenoszące 42 z przynajmniej jednym przegubowym złączem 46 i wyposażone w uchwyt, który w pokazanym przykładzie wykonania jest utworzony przez przyssawkę lub uchwyt próżniowy 48, w celu przenoszenia przedmiotów 10, które są dostarczane np. z linii produkcyjnej 52 na paletę 12, po czym przedmioty 10 są umieszczane w warstwach 8. Jak widać na figurach rysunku, stanowisko paletyzowania zawiera również dozownik 32 arkuszy, dostarczający warstwy pośrednie 2, które według wynalazku podczas dostarczania otrzymują warstwę powłoki przeciwpoślizgowej 28 na dolnej powierzchni 24, po czym są pobierane przez uchwyt próżniowy 48 ze stołu 20 w celu umieszczenia na każdej położonej już warstwie 8 przedmiotów 10 na palecie 12. Urządzenie sterujące 50 dla dozownika 32 arkuszy może być połączone z urządzeniem sterującym (nie pokazanym) urządzenia paletyzującego, ale nie jest to konieczne, gdyż dozownik 32 arkuszy jest uruchamiany w zależności od tego, czy na stole 20 zostanie wykryta warstwa pośrednia 2.

Zatem opisany został dozownik 32 arkuszy, umożliwiający wykonywanie warstw pośrednich 2 z papieru/tektury/folii, w celu nakładania na warstwy 8 przedmiotów 10 na palecie 12, jak również całe stanowisko paletyzujące, zawierające dozownik arkuszy według wynalazku.

Należy wspomnieć, że dozownik arkuszy i sposób według wynalazku mogą obejmować inne przykłady wykonania niż opisane powyżej i pokazane na rysunku. Na przykład, dozownik arkuszy może zawierać dysze do nakładania warstwy przeciwpoślizgowej 28 na górną powierzchnię 26 warstwy pośredniej 2, jak również środki doprowadzające, służące do przesuwania wyciągniętego końca 14 (części) materiału 4, mogą być utworzone przez inne elementy konstrukcyjne niż oddalone jedna od drugiej, napędzane synchronicznie, taśmy przenośnika.

Wykaz oznaczeń odsyłających:

warstwa pośrednia materiał arkuszowy z tektury/papieru/folii rolka (zwinięta) warstw pośrednich 8 warstwy przedmiotów przedmioty układane w warstwy paleta wolny koniec materiału 4 arkuszowego przednia krawędź wolnego końca 14 urządzenia doprowadzające, do wyciągania końca 14 z rolki 6 urządzenia doprowadzające wyciągniętego końca 14 stół mechaniczne urządzenie tnące 24 dolna powierzchnia warstwy pośredniej 2 górna powierzchnia warstwy pośredniej 2 powłoka przeciwpoślizgowa pasy na powierzchni 24 i 26 dozownik arkuszy urządzenie do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej na powierzchni 24 lub 26 taśmy przenośnika oddalone jedna od drugiej, napędzane synchronicznie oddalone jedna od drugiej dysze dozujące w urządzeniu 34 40 przerwy między taśmami 36 urządzenie paletyzujące ramię przenoszące

PL 209 821 B1 złącze przegubowe ramienia przenoszącego 44 uchwyt (próżniowy) urządzenie sterujące linia produkcyjna

Claims (14)

1. Sposób dozowania warstwy pośredniej z tektury/papieru/folii z materiału arkuszowego zwiniętego w rolkę, korzystnie w celu ułożenia między warstwami układanych przedmiotów na paletach, w którym doprowadza się wolny koniec zwiniętej rolki materiału arkuszowego za pomocą urządzenia doprowadzającego w poprzek stołu, który zawiera mechaniczne urządzenie tnące, odcina się warstwę pośrednią z doprowadzonego materiału arkuszowego o długości dopasowanej do rzeczywistych rozmiarów palety, po czym ze stołu odciętą warstwę pośrednią, korzystnie, przenosi się i, korzystnie, umieszcza względnie układa między warstwami układanych przedmiotów na danej palecie, znamienny tym, że przynajmniej na jednej powierzchni (24, 26) warstwy pośredniej (2) nakłada się powłokę przeciwpoślizgową (28) podczas doprowadzania pośredniej warstwy ze zwiniętego w rolkę materiału arkuszowego (4).

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że powłokę przeciwpoślizgową (28) nakłada się w postaci licznych pasów (30) na co najmniej jednej powierzchni (24, 26) warstwy pośredniej (2).

3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że liczba pasów (30) powłoki przeciwpoślizgowej (28) nałożonej na co najmniej jedną powierzchnię (24, 26) warstwy pośredniej (2) mieści się w zakresie od 2 do 10 pasów.

4. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że liczba pasów (30) powłoki przeciwpoślizgowej (28) nałożonej na co najmniej jedną powierzchnię (24, 26) warstwy pośredniej (2) mieści się w zakresie od 2 do 5 pasów.

5. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że liczba pasów (30) powłoki przeciwpoślizgowej (28) nałożonej na co najmniej jedną powierzchnię (24, 26) warstwy pośredniej (2) mieści się w zakresie od 2 do 4 pasów.

6. Sposób według zastrz. 2 albo 3, albo 4, albo 5, znamienny tym, że pasy (30) powłoki przeciwpoślizgowej (28) są równomiernie rozmieszczone na warstwie pośredniej (2).

7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że powłokę przeciwpoślizgową (28) nakłada się na powierzchnię (24, 26) w postaci rozpylonej przez rozpylanie za pomocą dyszy, nakładanie wirowe względnie przez szczelinowe nakładanie powłok.

8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że stosuje się powłokę przeciwpoślizgową (28) utworzoną przez środek topliwy.

9. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ponadto stosuje się uchwyt próżniowy (48) na wolnym końcu podnoszonego, opuszczanego i przegubowego ramienia przenoszącego (44) urządzenia paletyzującego, które jest wyposażone w co najmniej jedno złącze przegubowe, za pomocą którego układa się odpowiednią warstwę pośrednią (2) materiału arkuszowego pomiędzy poszczególnymi warstwami (8) układanych przedmiotów, przy czym po ułożeniu każdej poszczególnej warstwy przedmiotów (8) układa się na niej warstwę pośrednią (2).

10. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że pasy (30) wytwarza się jako biegnące w kierunku wzdłużnym materiału arkusza.

11. Sposób według zastrz. 10, znamienny tym, że pasy (30) wytwarza się poprzez rozpylenie na materiale arkuszowym podczas jego doprowadzania na stół (20).

12. Dozownik arkuszy, do dozowania warstwy pośredniej ze zwiniętego w rolkę materiału arkuszowego do ułożenia pomiędzy warstwami układanych na palecie przedmiotów, zawierający rolkę zwiniętej wstęgi materiału arkuszowego, urządzenie doprowadzające, wyciągające wolny koniec zwiniętego materiału arkuszowego z rolki, stół zaopatrzony w powierzchnię do odbierania wolnego końca odwijanego z rolki zwiniętego materiału oraz mechaniczne urządzenie tnące odcinające, korzystnie, warstwy pośrednie o długościach dopasowanych do danej palety, znamienny tym, że zawiera urządzenie (34) do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej na co najmniej jedną stronę (24), (26) długości odwiniętego materiału arkuszowego nad urządzeniem tnącym (22) i przesuwanego nad krawędzią tnącą mechanicznego urządzenia tnącego (22).

PL 209 821 B1

13. Dozownik arkuszy według zastrz. 12, znamienny tym, że urządzenia doprowadzające (18) odwijające wolny koniec (14) długości materiału (4) zawierają wiele oddalonych jedna od drugiej, napędzanych synchronicznie, taśm (36) przenośnika oraz urządzenie dozujące (34) do sukcesywnego nakładania powłoki przeciwpoślizgowej (28) posiadające wiele rozmieszczonych w odstępie od siebie dysz nakładających, rozmieszczonych co najmniej w jednej przestrzeni pośredniej (40) pomiędzy taśmami (36) przenośnika.

14. Zastosowanie dozownika arkuszy w urządzeniu paletyzującym, zawierającym podnoszące, opuszczające i przegubowe ramię przenoszące, które jest wyposażone w co najmniej jedno złącze przegubowe i które na wolnym końcu jest zaopatrzone w uchwyt w postaci uchwytu próżniowego, chwytającego pojedyncze przedmioty oraz zawierającym ponadto urządzenie sterujące pracą ramienia przenoszącego i uchwytu próżniowego, układającego warstwy pośrednie materiału arkuszowego między poszczególnymi warstwami układanych przedmiotów tak, że po położeniu każdej warstwy układanych przedmiotów umieszczana jest na nich warstwa pośrednia przez uchwyt próżniowy na ramieniu przenoszącym, znamienne tym, że urządzenie paletyzujące (42) zawiera ponadto dozownik (32) arkuszy według zastrz. 12-13, który jest sterowany przez urządzenie sterujące (50).