PL210203B1

PL210203B1 - Vertical multi-level conveyor

Info

Publication number: PL210203B1
Application number: PL379945A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Mularczyk; Sławosz Mularczyk; Jan Kapturzak; Stefan Stolarski; Marek Cieślik
Original assignee: Transmag R S Mularczyk Społka Jawna
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2011-12-30
Also published as: PL379945A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik pionowy wielopoziomowy służący do przemieszczania w pionie, w poziomie, do obracania detalu oraz wykonywania operacji technologicznych, zwłaszcza operacji zanurzania detalu w zbiorniku z cieczą, a także operacji usuwania reszty cieczy z zagłębień tego detalu.The subject of the invention is a multi-level vertical conveyor for vertical and horizontal displacement, for rotating the workpiece and for carrying out technological operations, especially the work of immersing the workpiece in a liquid tank, as well as the operation of removing the remaining liquid from the cavities of the workpiece.

Znany dotychczas proces technologiczny przeprowadzany był na jednym poziomie i to na kilku urządzeniach technologicznych, częściowo ręcznie. Kolejność czynności wykonywanych ręcznie nie gwarantowała odpowiedniej jakości obrabianych detali, a nawet powodowała powstawanie dużej ilości braków.The previously known technological process was carried out on one level and on several technological devices, partly manually. The sequence of activities performed by hand did not guarantee the appropriate quality of the processed details, and even resulted in the formation of a large number of defects.

Przenośnik według wynalazku charakteryzuje się tym, że w układzie pionowym ramy windy usytuowana jest ruchomo kareta windy, a rama windy zaopatrzona jest w przytwierdzony na stałe na jej bokach dwuczęściowy manipulator. Pod tym manipulatorem w dolnej części ramy windy osadzony jest zbiornik cieczy technologicznej. Rama windy wyposażona jest dodatkowo obustronnie w siłownik lewy usytowany naprzeciw przenośnika prawego oraz w siłownik prawy usytuowany naprzeciw przenośnika lewego. Chwytaki stanowiące końce ramion dwuczęściowego manipulatora zamocowane są na nim obrotowo.The conveyor according to the invention is characterized in that in the vertical arrangement of the elevator frame there is a movable elevator carriage, and the elevator frame is provided with a two-part manipulator permanently fixed on its sides. Under this manipulator, in the lower part of the elevator frame, there is a technological liquid tank. The elevator frame is additionally equipped on both sides with a left cylinder located opposite the right conveyor and a right cylinder located opposite the left conveyor. The grippers constituting the ends of the arms of the two-piece manipulator are rotatably mounted thereon.

Przedmiotowy przenośnik nieoczekiwanie stwarza możliwość skomasowania procesu technologicznego w jednym urządzeniu, a ponadto eliminuje pracę ręczną co z kolei zmniejsza możliwości powstawania braków. Dzięki wyposażeniu przenośnika w manipulator możliwa jest zmiana położenia detalu w obrysie przenośnika.The said conveyor unexpectedly makes it possible to consolidate the technological process in one device, and also eliminates manual work, which in turn reduces the possibility of defects. Thanks to equipping the conveyor with a manipulator, it is possible to change the position of the detail in the contour of the conveyor.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje widok przenośnika z boku, fig. 2 - widok przenośnika z góry, fig. 3 - widok przenośnika z karetą windy z detalem na poziomie I, fig. 4 - widok przenośnika z karetą windy z detalem na poziomie VI, fig. 5 - widok przenośnika z karetą windy z detalem na poziomie IV, fig. 6 - widok przenośnika z karetą windy z detalem obracanym na poziomie V, fig. 7 - widok przenośnika z karetą windy z detalem przemieszczanym na przenośnik lewy, fig. 8 - widok przenośnika z karetą windy z detalem przemieszczanym na przenośnik prawy.The subject of the invention is presented in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a side view of the conveyor, fig. 2 - top view of the conveyor, fig. 3 - view of the carriage with an elevator carriage with detail at level I, fig. 4 - view of the elevator carriage with the detail at level VI, fig. 5 - view of the elevator carriage with the elevator carriage with the detail at level IV, fig. 6 - view of the elevator carriage with the detail rotated at the level V, fig. 7 - view of the conveyor with the elevator carriage with the detail being moved to the left conveyor, Fig. 8 - view of the elevator carriage with the detail being moved to the right conveyor.

Przenośnik według wynalazku ma w układzie pionowym ramę 1 windy, na której usytuowana jest ruchomo kareta 2 windy. Kareta 2 windy napędzana jest z motoreduktora 3 poprzez cięgna nośne 4 połączone z napinaczem 5 cięgien. Rama 1 windy ma przeciwciężar 6 oraz osłony 7. W części środkowej rama 1 windy zaopatrzona jest w przytwierdzony na stałe na jej bokach dwuczęściowy manipulator 8. Pod dwuczęściowym manipulatorem 8, w dolnej części ramy 1 windy osadzony jest zbiornik 9 cieczy technologicznej. Rama 1 windy wyposażona jest obustronnie i prostopadle do jej pionowej konstrukcji w siłownik lewy 10 usytuowany naprzeciw przenośnika prawego 13, a ponadto w siłownik prawy 12 usytuowany naprzeciw przenośnika lewego 11. Dwuczęściowy manipulator 8 posiada chwytaki 14, które są zamocowane na nim obrotowo. Przenośnik według wynalazku wyposażony jest w pomost 15 usytuowany na wysokości dwuczęściowego manipulatora 8, a także w elektroniczny układ sterowania w postaci sterownika 16 z programem nadzorującym położenie detalu i sterującym ruchem przenośnika. Ponadto przenośnik ma układ czujników do zabezpieczenia procesu i sterowania nim, wykonywanego przez elektroniczny układ kontrolno-sterujący.The conveyor according to the invention has, in a vertical configuration, an elevator frame 1, on which a movable carriage 2 of an elevator is situated. The carriage 2 of the lift is driven from the gear motor 3 through the supporting rods 4 connected with the tensioner of 5 rods. The elevator frame 1 has a counterweight 6 and covers 7. In the central part, the elevator frame 1 is provided with a two-part manipulator 8 permanently fixed on its sides. Under the two-part manipulator 8, in the lower part of the elevator frame 1 there is a tank 9 of process fluid. The elevator frame 1 is equipped on both sides and perpendicular to its vertical structure with a left cylinder 10 opposite the right conveyor 13 and, moreover, with a right cylinder 12 opposite the left conveyor 11. The two-part manipulator 8 has grippers 14 rotatably mounted thereon. The conveyor according to the invention is equipped with a platform 15 located at the height of the two-part manipulator 8, and with an electronic control system in the form of a controller 16 with a program monitoring the position of the detail and controlling the conveyor movement. In addition, the conveyor has a system of sensors for process protection and control, performed by an electronic control and control system.

Działanie przenośnika jest takie, że detal 17 kładzie się na półce karety 2 windy na poziomie I, po czym kareta 2 windy zjeżdża na poziom VI. Na poziomie VI dolna część karety 2 windy z detalem 17 zanurza się w zbiorniku 9 cieczy technologicznej przykładowo w farbie, płynie konserwującym lub w wodzie chłodzącej. Następnie kareta 2 windy przemieszcza się na poziom IV, na którym chwytaki 14 łapią detal 17, a kareta 2 windy opada do poziomu V. Dwuczęściowy manipulator 8 obraca detal 17 w celu wylania cieczy technologicznej z zagłębień znajdujących się na detalu 17. Po wylaniu reszty cieczy technologicznej kareta 2 windy podnosi się z powrotem do poziomu IV, a dwuczęściowy manipulator 8 umieszcza na półce tej karety detal 17. Następnie kareta 2 windy przemieszcza się do poziomu III lub II. Decyzja podejmowana jest na podstawie wyników procesu technologicznego i zaprogramowania w sterowniku. Na każdym z tych poziomów III lub II znajdują się ramy z siłownikiem lewym 10 lub siłownikiem prawym 12, które przemieszczają detal 17 w kierunku odpowiedniego przenośnika lewego 11 lub przenośnika prawego 13.The operation of the conveyor is such that the detail 17 is put on the shelf of the carriage 2 of the elevator on level I, after which the carriage 2 of the elevator goes down to the level VI. At level VI, the lower part of the carriage 2 of the elevator with the workpiece 17 is immersed in the processing fluid reservoir 9, for example in a paint, a preservative or cooling water. Then the carriage 2 of the elevator moves to level IV, where the grippers 14 catch the detail 17, and the carriage 2 of the elevator drops to level V. The two-piece manipulator 8 rotates the detail 17 in order to pour the process liquid from the recesses on the workpiece 17. After pouring out the rest of the liquid the technological lift carriage 2 is raised back to level IV, and the two-piece manipulator 8 places the detail 17 on the shelf of this carriage. Then, the elevator carriage 2 moves to level III or II. The decision is made on the basis of the results of the technological process and programming in the controller. On each of these levels III or II there are frames with the left cylinder 10 or the right cylinder 12, which move the detail 17 towards the corresponding left conveyor 11 or right conveyor 13.

Claims

1. A multi-level vertical conveyor located within the technological line devices, characterized in that in the vertical arrangement of the elevator frame (1) there is a movable elevator carriage (2), and the elevator frame (1) is provided on its sides with a two-piece manipulator (8 ) under which, in the lower part of the elevator frame (1), the technological liquid tank (9) is seated.

2. A conveyor according to claim The elevator frame (1) as claimed in claim 1, characterized in that the elevator frame (1) is provided on both sides with a left cylinder (10) opposite the right conveyor (13) and a right cylinder (12) opposite the left conveyor (11).

3. Conveyor according to claim The method of claim 1, characterized in that the grippers (14) of the two-piece manipulator (8) are rotatably mounted thereon.