PL210203B1 - Przenośnik pionowy wielopoziomowy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik pionowy wielopoziomowy służący do przemieszczania w pionie, w poziomie, do obracania detalu oraz wykonywania operacji technologicznych, zwłaszcza operacji zanurzania detalu w zbiorniku z cieczą, a także operacji usuwania reszty cieczy z zagłębień tego detalu.

Znany dotychczas proces technologiczny przeprowadzany był na jednym poziomie i to na kilku urządzeniach technologicznych, częściowo ręcznie. Kolejność czynności wykonywanych ręcznie nie gwarantowała odpowiedniej jakości obrabianych detali, a nawet powodowała powstawanie dużej ilości braków.

Przenośnik według wynalazku charakteryzuje się tym, że w układzie pionowym ramy windy usytuowana jest ruchomo kareta windy, a rama windy zaopatrzona jest w przytwierdzony na stałe na jej bokach dwuczęściowy manipulator. Pod tym manipulatorem w dolnej części ramy windy osadzony jest zbiornik cieczy technologicznej. Rama windy wyposażona jest dodatkowo obustronnie w siłownik lewy usytowany naprzeciw przenośnika prawego oraz w siłownik prawy usytuowany naprzeciw przenośnika lewego. Chwytaki stanowiące końce ramion dwuczęściowego manipulatora zamocowane są na nim obrotowo.

Przedmiotowy przenośnik nieoczekiwanie stwarza możliwość skomasowania procesu technologicznego w jednym urządzeniu, a ponadto eliminuje pracę ręczną co z kolei zmniejsza możliwości powstawania braków. Dzięki wyposażeniu przenośnika w manipulator możliwa jest zmiana położenia detalu w obrysie przenośnika.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje widok przenośnika z boku, fig. 2 - widok przenośnika z góry, fig. 3 - widok przenośnika z karetą windy z detalem na poziomie I, fig. 4 - widok przenośnika z karetą windy z detalem na poziomie VI, fig. 5 - widok przenośnika z karetą windy z detalem na poziomie IV, fig. 6 - widok przenośnika z karetą windy z detalem obracanym na poziomie V, fig. 7 - widok przenośnika z karetą windy z detalem przemieszczanym na przenośnik lewy, fig. 8 - widok przenośnika z karetą windy z detalem przemieszczanym na przenośnik prawy.

Przenośnik według wynalazku ma w układzie pionowym ramę 1 windy, na której usytuowana jest ruchomo kareta 2 windy. Kareta 2 windy napędzana jest z motoreduktora 3 poprzez cięgna nośne 4 połączone z napinaczem 5 cięgien. Rama 1 windy ma przeciwciężar 6 oraz osłony 7. W części środkowej rama 1 windy zaopatrzona jest w przytwierdzony na stałe na jej bokach dwuczęściowy manipulator 8. Pod dwuczęściowym manipulatorem 8, w dolnej części ramy 1 windy osadzony jest zbiornik 9 cieczy technologicznej. Rama 1 windy wyposażona jest obustronnie i prostopadle do jej pionowej konstrukcji w siłownik lewy 10 usytuowany naprzeciw przenośnika prawego 13, a ponadto w siłownik prawy 12 usytuowany naprzeciw przenośnika lewego 11. Dwuczęściowy manipulator 8 posiada chwytaki 14, które są zamocowane na nim obrotowo. Przenośnik według wynalazku wyposażony jest w pomost 15 usytuowany na wysokości dwuczęściowego manipulatora 8, a także w elektroniczny układ sterowania w postaci sterownika 16 z programem nadzorującym położenie detalu i sterującym ruchem przenośnika. Ponadto przenośnik ma układ czujników do zabezpieczenia procesu i sterowania nim, wykonywanego przez elektroniczny układ kontrolno-sterujący.

Działanie przenośnika jest takie, że detal 17 kładzie się na półce karety 2 windy na poziomie I, po czym kareta 2 windy zjeżdża na poziom VI. Na poziomie VI dolna część karety 2 windy z detalem 17 zanurza się w zbiorniku 9 cieczy technologicznej przykładowo w farbie, płynie konserwującym lub w wodzie chłodzącej. Następnie kareta 2 windy przemieszcza się na poziom IV, na którym chwytaki 14 łapią detal 17, a kareta 2 windy opada do poziomu V. Dwuczęściowy manipulator 8 obraca detal 17 w celu wylania cieczy technologicznej z zagłębień znajdujących się na detalu 17. Po wylaniu reszty cieczy technologicznej kareta 2 windy podnosi się z powrotem do poziomu IV, a dwuczęściowy manipulator 8 umieszcza na półce tej karety detal 17. Następnie kareta 2 windy przemieszcza się do poziomu III lub II. Decyzja podejmowana jest na podstawie wyników procesu technologicznego i zaprogramowania w sterowniku. Na każdym z tych poziomów III lub II znajdują się ramy z siłownikiem lewym 10 lub siłownikiem prawym 12, które przemieszczają detal 17 w kierunku odpowiedniego przenośnika lewego 11 lub przenośnika prawego 13.

Claims (3)

1. Przenośnik pionowy wielopoziomowy usytuowany w ciągu urządzeń linii technologicznej, znamienny tym, że w układzie pionowym ramy (1) windy usytuowana jest ruchomo kareta (2) windy, a rama (1), windy zaopatrzona jest na swych bokach w dwuczęściowy manipulator (8) pod którym w dolnej części ramy (1) windy osadzony jest zbiornik (9) cieczy technologicznej.

2. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że rama (1) windy wyposażona jest obustronnie w siłownik lewy (10) usytuowany naprzeciw przenośnika prawego (13) oraz w siłownik prawy (12) usytuowany naprzeciw przenośnika lewego (11).

3. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że chwytaki (14) dwuczęściowego manipulatora (8) zamocowane są na nim obrotowo.