PL210565B1

PL210565B1 - Method and device for coupling the springing elements in a vehicle

Info

Publication number: PL210565B1
Application number: PL376263A
Authority: PL
Inventors: Marek Teleon
Original assignee: Marek Teleon
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2012-02-29
Also published as: PL376263A1

Abstract

Sposób i urządzenie sprzęgające elementy resorujące w pojeździe charakteryzuje się tym że rejestruje się siły napięcia elementów resorujących podłączonych do urządzenia sprzęgającego, zwłaszcza wszystkich kół każdej strony pojazdu oraz dla par kół leżących na osi, otrzymane sygnały uśrednia się a na podstawie średniej wartości sygnałów koryguje się siły napięcia elementów resorujących w kierunku osiągnięcia wartości średniej napięcia przez każdy z podłączonych do urządzenia sprzęgającego elementów resorujących. Urządzenie posiada cztery drążki skrętne, cięgna, ograniczniki, do ramy lub nadwozia (1) pojazdu zamocowane są obrotowo drążki skrętne (3), połączone z kołami (2) przednimi, jednym końcem, przy czym na drugim końcu drążków skrętnych (3) znajdują się ramiona (4) przymocowane znanymi sposobami, ramiona (4) drążków skrętnych (3) danej osi są połączone ruchomo ze sobą do końców łącznikiem (5), który połączony jest poprzez dźwignię (6) która zamocowana jest do nadwozia lub ramy (1) ruchomo, zaś drugi koniec dźwigni (6) przymocowany jest ruchomo do łącznika (5a) łączącego ruchomo ramiona (4a) drążków skrętnych (3a) kół (2a) pojazdu, przy czym ramiona (4) i ramiona (4a) są skierowane w przeciwne strony.The method and device for coupling the spring elements in the vehicle is characterized by recording the tension forces of the spring elements connected to the coupling device, especially all wheels on each side of the vehicle and for pairs of wheels lying on the axle, the received signals are averaged and the forces are corrected on the basis of the average value of the signals. voltage of the spring elements in the direction of reaching the average voltage value by each of the spring elements connected to the coupling device. The device has four torsion bars, tie rods, limiters, to the frame or body (1) of the vehicle torsion bars (3) are rotatably attached, connected to the front wheels (2) at one end, and at the other end of the torsion bars (3) there are arms (4) attached in known ways, arms (4) of torsion bars (3) of a given axle are movably connected to each other to the ends with a connector (5), which is connected by a lever (6) which is attached to the body or frame (1) movably and the other end of the lever (6) is movably attached to the connector (5a) movably connecting the arms (4a) of the torsion bars (3a) of the wheels (2a) of the vehicle, the arms (4) and the arms (4a) being directed in opposite directions.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie sprzęgające elementy resorujące w pojeździe.The subject of the invention is a method and a device for coupling spring elements in a vehicle.

W skład typowego zawieszenia samochodu wchodzą mię dzy innymi elementy resorujące i stabilizujące, od których w głównej mierze zależą stabilność poprzeczna samochodu oraz kąt wykrzyżowania osi. Jednak te dwie właściwości są sobie przeciwstawne, co oznacza że poprawa stabilności na przykład poprzez zastosowania sztywniejszego stabilizatora powoduje pogorszenie wykrzyżu to jest zmniejszenie kąta wykrzyżowania osi i odwrotnie. Zmniejszenie stabilności poprzecznej pojazdu pogarsza prowadzenie, a co za tym idzie bezpieczeństwo jazdy. Czynione są wysiłki, aby pogodzić wykrzyż ze stabilnością na przykład odłączane stabilizatory stosowane między innymi w takich pojazdach jak Nissan Patrol, Porsche Cayerme i na podobnej zasadzie działający system DHS firmy Delphi z samochodu Jeep Grand Cherokee rocznik 2005. Jednak odłączenie stabilizatora oznacza pogorszenie stabilności poprzecznej kosztem poprawy właściwości trakcyjnych. Znane są ponadto wieszaki rewolwerowe resorów piórowych jednak i takie elementy nie rozwiązują istoty problemu a pogarszają stabilność kosztem wykrzyżu. Jedynymi obecnie rozwiązaniami, które gwarantują pogodzenie stabilności i wykrzyż u są rozwiązania Pana Chris'a Heyring'a systemy RFS, XX i H2. Przy czym zwłaszcza system XX jest bardzo rozbudowany i skomplikowany według artykułu pod tytułem „So funktionert die revolution” zamieszczonego w czasopiśmie Gelandewagen Technik XXXVIII z roku 2000 strona 76-79.A typical car suspension includes, among other things, springing and stabilizing elements, which mainly determine the lateral stability of the car and the angle of curvature of the axles. However, these two properties are opposed to each other, which means that improving the stability, for example by using a stiffer stabilizer, causes a deterioration of the curvature, i.e. a reduction in the angle of curvature of the axis and vice versa. Reducing the lateral stability of the vehicle worsens the handling, and thus the driving safety. Efforts are being made to reconcile the cross with stability, for example, detachable stabilizers used in vehicles such as the Nissan Patrol, Porsche Cayerme and similarly operating Delphi DHS system from the 2005 Jeep Grand Cherokee. However, detaching the stabilizer means deteriorating lateral stability at the expense of improving traction properties. Moreover, turret hangers for leaf springs are known, but even such elements do not solve the essence of the problem and deteriorate the stability at the expense of crushing. Currently, the only solutions that guarantee the reconciliation of stability and cross-section are Mr. Chris Heyring's solutions, the RFS, XX and H2 systems. The XX system in particular is very elaborate and complicated according to the article entitled "So funktionert die revolution" published in the Gelandewagen Technik XXXVIII magazine from 2000 pages 76-79.

Istotą sposobu sprzęgania elementów resorujących w pojeździe jest to, że rejestruje się siły napięcia elementów resorujących podłączonych do urządzenia sprzęgającego, zwłaszcza wszystkich kół każdej strony pojazdu, oraz dla par kół leżących na osi. Otrzymane sygnały uśrednia się a na podstawie średniej wartości sygnałów koryguje się siły napięcia elementów resorujących w kierunku osiągnięcia wartości średniej napięcia przez każdy z podłączonych do urządzenia sprzęgającego elementów resorujących. Istotą urządzenia sprzęgającego elementy resorujące w pojeździe składającego się z drążków skrętnych, cięgien, ograniczników, jest to, że do ramy lub nadwozia pojazdu zamocowane są obrotowo drążki skrętne, połączone z kołami przednimi, jednym końcem, przy czym na drugim końcu drążków skrętnych znajdują się ramiona przymocowane znanymi sposobami. Ramiona drążków skrętnych danej osi są połączone ruchomo ze sobą do końców łącznika, który połączony jest poprzez dźwignię, która zamocowana jest do nadwozia lub ramy ruchomo. Drugi koniec dźwigni przymocowany jest ruchomo do analogicznego łącznika, który łączy ruchomo ramiona drążków skrętnych tylnej części pary kół pojazdu, przy czym ramiona drążków skrętnych skierowane są w jednym kierunku. W płaszczyźnie ramion drążków skrętnych każdej osi znajdują się ograniczniki. Dźwignia jest ruchomo zamocowana do ramy lub nadwozia pojazdu, zaś jej końce są pośrednio połączone z łącznikami, na których znajdują się dodatkowe łączniki. Dźwignia nie jest zamocowana do ramy lub nadwozia pojazdu, kiedy ramiona drążków skrętnych poszczególnych osi skierowane są w przeciwnych kierunkach w stosunku do siebie.The essence of the method of coupling spring elements on a vehicle is that the tension forces of the spring elements connected to the coupling device, in particular all wheels of each side of the vehicle, and for pairs of wheels lying on the axle are recorded. The signals obtained are averaged and, on the basis of the mean value of the signals, the tension forces of the spring elements are adjusted in the direction of reaching the mean value of the voltage by each of the spring elements connected to the coupling. The essence of the coupling device for suspension elements in a vehicle, consisting of torsion bars, cables, stops, is that torsion bars are rotatably attached to the frame or body of the vehicle, connected to the front wheels at one end, with arms at the other end of the torsion bars. attached by known methods. The torsion bar arms of the axle are movably connected to each other to the ends of a link which is connected via a lever which is movably attached to the body or frame. The other end of the lever is movably attached to an analogous link which movably connects the torsion bar arms of the rear part of the vehicle wheel pair, with the torsion bar arms pointing in one direction. There are stops in the plane of the torsion bars on each axle. The lever is movably attached to the frame or the body of the vehicle, and its ends are indirectly connected to the links on which there are additional links. The lever is not attached to the frame or the bodywork of the vehicle when the torsion bar arms of the individual axles point in opposite directions to each other.

Korzystnym skutkiem wynalazku jest to, że zapewnia maksymalne uproszczenie konstrukcji zawieszenia gwarantującego pogodzenie wykrzyżu i stabilizacji, zawieszenie takie zapewnia dobre prowadzenie pojazdu a w tym podnosi bezpieczeństwo jazdy a jednocześnie podnosi właściwości trakcyjne pojazdu, zwłaszcza w terenie ponadto, zmniejsza, a nawet znosi obciążenia skręcające ramę i nadwozie lub samo nadwozie, rzadsza staje się też konieczność włączania blokad mechanizmów różnicowych, co pozwala na zwiększenie żywotności jednocześnie zmniejszenie masy oraz obniżenie zużycia paliwa a także ułatwia prowadzenie pojazdu w trudnym terenie. Prostota konstrukcji skutkuje też niską ceną takiego zawieszenia, zmniejszeniem ilości zajmowanej przez niego przestrzeni, wysoką niezawodnością, łatwością obsługi i naprawy. Zawieszenia te nie wymagają również zasilania ani sterowania, działają automatycznie i bezzwłocznie, działają przy każdej szybkości i na każdym podłożu, bezdroża, drogi nieutwardzone i utwardzone, można je stosować w pojazdach wieloosiowych, są w większości niewrażliwe na uszkodzenia, dzięki czemu możliwa jest dalsza jazda z pełnym obciążeniem w przypadku uszkodzenia systemu. Ponadto istnieje też możliwość ich zastosowania w formie odrębnego zestawu do samodzielnego montażu w wyprodukowanych już samochodach. Niska cena czyni systemy te dostępnymi wielu nabywcom w tym miłośnikom jazdy po bezdrożach, także tym którzy demontują stabilizatory aby kosztem dobrego prowadzenia samochodu poprawić, to znaczy zwiększyć kąt wykrzyżowania osi.The advantageous effect of the invention is that it provides the maximum simplification of the structure of the suspension ensuring the reconciliation of curvature and stabilization, such suspension ensures good driving of the vehicle and increases driving safety and at the same time increases the traction properties of the vehicle, especially off-road, moreover, it reduces and even tolerates the torsional loads on the frame and the body or the body itself, the need to turn on the differential locks becomes less frequent, which allows to increase the service life, reduce weight and reduce fuel consumption, and also facilitates driving the vehicle in difficult terrain. The simplicity of the design also results in a low price of such a suspension, a reduction in the amount of space it takes up, high reliability, ease of maintenance and repair. These suspensions do not require power or control, they operate automatically and immediately, they operate at any speed and on any surface, off-road, unpaved and paved roads, they can be used in multi-axle vehicles, they are mostly resistant to damage, so you can continue driving with full load in case of system failure. In addition, it is also possible to use them in the form of a separate kit for self-assembly in already manufactured cars. The low price makes these systems available to many buyers, including off-road enthusiasts, also those who dismantle the stabilizers in order to improve it at the expense of good car handling, i.e. to increase the axle angle.

Urządzenie według wynalazku zostało przedstawione na schematycznym rysunku, na którym fig. 1. przedstawia przykładowy schemat ogólny połączenia poszczególnych elementów przy czym ramiona par drążków skrętnych poszczególnych osi skierowane są w jednym kierunku a dźwigniaThe device according to the invention has been shown in a schematic drawing, in which Fig. 1 shows an exemplary general diagram of the connection of individual elements, with the arms of the torsion bar pairs of the individual axes directed in one direction and the lever

PL 210 565 B1 ruchomo połączona z nadwoziem lub ramą łączy się bezpośrednio z łącznikami drążków skrętnych, fig. 2. - przedstawia przykładowy schemat ogólny połączenia poszczególnych elementów przy czym dźwignia ruchomo połączona z nadwoziem lub ramą łączy się pośrednio z łącznikami drążków skrętnych, fig. 3. - przedstawia przykładowy schemat ogólny połączenia poszczególnych elementów przy czym dźwignia łącząca łączniki drążków skrętnych nie jest połączona z ramą lub nadwoziem kiedy ramiona par drążków skrętnych danej osi skierowane są przeciwnie względem siebie.PL 210 565 B1 movably connected to the bodywork or frame connects directly to the torsion bar connectors, fig. 2 - shows an exemplary general diagram of the connection of individual elements, where the lever movably connected to the body or frame connects indirectly to the torsion bar connectors, fig. 3 - shows an exemplary general diagram of the connection of individual elements, where the lever connecting the torsion bar connectors is not connected to the frame or the body when the arms of the torsion bar pairs of the given axle are directed opposite to each other.

Sposób sprzęgania elementów resorujących w pojeździe polega na tym, że rejestruje się siły napięcia elementów resorujących podłączonych do urządzenia sprzęgającego, zwłaszcza wszystkich kół każdej strony pojazdu, oraz dla par kół leżących na osi. Otrzymane sygnały uśrednia się a na podstawie średniej wartości sygnałów koryguje się siły napięcia elementów resorujących w kierunku osiągnięcia wartości średniej napięcia przez każdy z podłączonych do urządzenia sprzęgającego elementów resorujących. Urządzenie sprzęgające elementy resorujące w pojeździe zbudowane jest z wałków skrętnych, cięgien, ograniczników, w następujący sposób: do ramy lub nadwozia 1 pojazdu zamocowane są obrotowo drążki skrętne 3, jednym końcem, połączone z kołami 2 przednimi, przy czym na drugim końcu drążków skrętnych 3 znajdują się ramiona 4 przymocowane znanymi sposobami, ramiona 4 drążków skrętnych 3 danej osi są ruchomo ze sobą do końców łącznika 5, który połączony jest poprzez dźwignię, 6 która zamocowana jest do nadwozia lub ramy i ruchomo, zaś drugi koniec dźwigni 6 przymocowany jest ruchomo do łącznika 5a łączącego ruchomo ramiona 4a drążków skrętnych 3a kół 2a pojazdu, przy czym ramiona (4) i (4a) są skierowane w tym samym kierunku. W płaszczyźnie ramion 4 i 4a znajdują się ograniczniki 7 i 7a. Dźwignia 6 zamocowana jest ruchomo do ramy lub nadwozia i pojazdu, a jej końce połączone są pośrednio z łącznikami 5 i 5a na których znajdują się łączniki 8 i 8a. Dźwignia 6 nie jest zamocowana do ramy lub nadwozia i pojazdu, kiedy ramiona 4 drążków skrętnych 3 skierowane są w przeciwnym kierunku od ramion 4a.The method of coupling the spring elements to the vehicle consists in recording the tension forces of the spring elements connected to the coupling device, in particular all wheels of each side of the vehicle, and for pairs of wheels lying on the axle. The signals obtained are averaged and, on the basis of the mean value of the signals, the tension forces of the spring elements are adjusted in the direction of reaching the mean value of the voltage by each of the spring elements connected to the coupling. The suspension elements coupling device in the vehicle is made of torsion shafts, links, stops, as follows: the torsion bars 3 are rotatably fastened to the frame or body 1 of the vehicle, with one end connected to the front wheels 2, with the other end of the torsion bars 3 there are arms 4 attached by known methods, the arms 4 of the torsion bars 3 of a given axle are movable with each other to the ends of the link 5, which is connected by a lever 6 which is fastened to the body or frame and movably, and the other end of the lever 6 is movably attached to a connector 5a movably connecting arms 4a of torsion bars 3a of the vehicle wheels 2a, with the arms (4) and (4a) facing the same direction. There are stops 7 and 7a in the plane of the arms 4 and 4a. The lever 6 is movably fixed to the frame or the body and the vehicle, and its ends are connected indirectly with the connectors 5 and 5a on which the connectors 8 and 8a are located. The lever 6 is not attached to the frame or the body and the vehicle when the arms 4 of the torsion bars 3 are directed in the opposite direction from the arms 4a.

Claims

Method of coupling spring elements in a vehicle, characterized by recording the tension forces of the spring elements connected to the coupling system, especially all wheels on each side of the vehicle, and for pairs of wheels lying on the axle, the received signals are averaged and corrected on the basis of the average value of the signals the tension force of the spring elements towards the mean voltage value of each of the spring elements connected to the coupling.

2. Device for coupling the suspension elements of the vehicle torsion bars, links, stops, characterized in that the torsion bars (3) are rotatably attached to the frame or body (1) of the vehicle, with one end connected to the front wheels (2), with the other end of the torsion bars (3) there are arms (4) attached using known methods, the arms (4) of the torsion bars (3) of the given axle are movably connected to each other to the ends of the connector (5), which is connected by a lever (6) which is attached to the frame or body (1) is movable, and the other end of the lever (6) is movably attached to the link (5a) connecting movably arms (4a) of the torsion bars (3a) of the wheels (2a) of the vehicle, with the arms (4) and (4a) are pointing in the same direction.

3. The device according to claim 1 A device according to claim 2, characterized in that in the plane of the arms (4) and (4a) there are stops (7) and (7a).

4. The device according to claim 1 2. The lever as claimed in claim 2, characterized in that the lever (6) is movably attached to the frame or body (1) of the vehicle, and its ends are connected indirectly to the connectors (5) and (5a) on which the connectors (8) and (8a) are located.

5. The device according to claim 1 2. The apparatus of claim 2, characterized in that the lever (6) is not attached to the frame or body (1) of the vehicle when the arms (4) of the torsion bars (3) are directed away from the arms (4a).