PL210916B1 - The method and device for production of bent profiles - Google Patents
The method and device for production of bent profilesInfo
- Publication number
- PL210916B1 PL210916B1 PL378904A PL37890406A PL210916B1 PL 210916 B1 PL210916 B1 PL 210916B1 PL 378904 A PL378904 A PL 378904A PL 37890406 A PL37890406 A PL 37890406A PL 210916 B1 PL210916 B1 PL 210916B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- pipe
- rollers
- arms
- bending
- straightening
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
RZECZPOSPOLITAREPUBLIC
POLSKAPOLAND
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (54) (43) Zgłoszenie ogłoszono:The Patent Office of the Republic of Poland (54) (43) The application was published:
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210916 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 378904 (51) Int.Cl. (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 210916 (13) B1 (21) Application number: 378904 (51) Int.Cl.
B21D 11/02 (2006.01) B21D 43/08 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 04.02.2006B21D 11/02 (2006.01) B21D 43/08 (2006.01) (22) Date of notification: 04/02/2006
Sposób i urządzenie do wytwarzania profili giętych (73) Uprawniony z patentu:Method and device for the production of bent profiles (73) Authorized by the patent:
ZAKŁAD USŁUGOWO-HANDLOWYZAKŁAD USŁUGOWO-HANDLOWY
TERMOSPEC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Żory, PLTERMOSPEC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Żory, PL
06.08.2007 BUP 16/07 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:06.08.2007 BUP 16/07 (45) The following was announced about the grant of the patent:
30.03.2012 WUP 03/12 (72) Twórca(y) wynalazku:30.03.2012 WUP 03/12 (72) Inventor (s):
PIOTR ŁUSKA, Wodzisław Śląski, PL JAN GOJNY, Radlin, PL EFREM PRYSZCZ, Pawłów, PL (74) Pełnomocnik:PIOTR ŁUSKA, Wodzisław Śląski, PL JAN GOJNY, Radlin, PL EFREM PRYSZCZ, Pawłów, PL (74) Plenipotentiary:
rzecz. pat. Jolanta Woźniakitem. stalemate. Jolanta Woźniak
PL 210 916 B1PL 210 916 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do wytwarzania profili giętych z rur zwłaszcza rur miedzianych znajdujących zastosowanie w urządzeniach do chłodzenia powietrza i wody w podziemnych wyrobiskach górniczych.The subject of the invention is a method and device for the production of profiles bent from pipes, especially copper pipes, used in devices for cooling air and water in underground mining excavations.
Znany jest z polskiego zgłoszenia P-309311 sposób i urządzenie do kształtowania profili elementów zamkniętych, zwłaszcza rur metalowych, polegający na tym, że kształtowanie następuje poprzez cykliczne wpychanie i przepychanie elementów zamkniętych. W pierwszej fazie element zamknięty wpycha się w rolki kształtujące i po wycofaniu części ruchomej podzespołu napędowego umieszcza się w kanale roboczym kolejny element zamknięty. W drugiej fazie ten kolejny element wpycha się pomiędzy rolki kształtujące przepychając nim element wepchnięty tam w pierwszej fazie. Urządzenie do realizacji tego sposobu składa się z podzespołu roboczego mającego zespół kształtujący z rolkami, podzespołu magazynowo-podawczego zawierającego zasobnik i wymienną tuleję prowadzącą oraz podzespołu napędowego. Tuleja prowadząca usytuowana jest w kanale roboczym przed zespołem kształtującym. Okazało się nieoczekiwanie, że można znacznie zwiększyć wydajność i usprawnić działanie urządzenia dzięki zastosowanej w urządzeniu nowej konstrukcji zespołu głowicy gnącej oraz sterownika.There is known from the Polish application P-309311 a method and a device for shaping profiles of closed elements, especially metal pipes, in which the shaping takes place by cyclically pushing and pushing closed elements. In the first phase, the closed element is pushed into the shaping rollers and after the movable part of the drive subassembly has been withdrawn, another closed element is placed in the working channel. In the second phase, this next element is pushed between the shaping rollers, forcing the element pushed there in the first phase with it. The device for carrying out this method consists of an operating subassembly having a shaping unit with rollers, a storage and feeding subassembly containing a reservoir and a replaceable guiding sleeve, and a drive subassembly. The guide sleeve is situated in the working channel in front of the shaping unit. It turned out unexpectedly that it is possible to significantly increase the efficiency and improve the operation of the device thanks to the new design of the bending head assembly and the controller used in the device.
Sposób według wynalazku polega na tym, że rurę się prostuje, następnie kształtuje się jej przekrój nadając odpowiedni profil, który z kolei poddaje się gięciu przy czym proces ten przebiega w sposób ciągły metodą nawijania rury na rolkę przez uchwyt.The method according to the invention consists in straightening the pipe, then shaping its cross-section, giving the appropriate profile, which in turn is bent, the process taking place continuously by winding the pipe on a roll through a handle.
Urządzenie według wynalazku wyposażone jest w zasobnik podający rurę, zespół rolek prostujących rurę, walcarkę, suport podający, głowicę gnącą i sterownik, charakteryzuje się tym, że głowica gnąca ma dwie rolki oraz dwa ramiona które obracają się wokół osi tych rolek, przy czym ramiona napędzane są przez wodziki stanowiące integralną część stołu obrotowego, który ma oś obrotu w punkcie styku rolek i wykonuje na przemian pół obroty o 180° zabierając wodzikami ramiona, na których osadzone są uchwyty, które wyposażone są w szczęki zaciskane siłownikiem pneumatycznym sterowanym przez sterownik mikroprocesorowy.The device according to the invention is equipped with a pipe feeding hopper, a set of rollers straightening the pipe, a rolling mill, a feeding support, a bending head and a controller, characterized by the fact that the bending head has two rollers and two arms that rotate around the axis of these rollers, the arms being driven they are made by sliders constituting an integral part of the turntable, which has an axis of rotation at the point of contact of the rollers and performs alternately half a turn by 180 °, taking with sliders the arms on which the handles are mounted, which are equipped with jaws clamped with a pneumatic actuator controlled by a microprocessor controller.
Urządzenie według wynalazku jest bliżej przedstawione w przykładzie wykonania na rysunku schematycznym, na którym fig. 1 przedstawia schemat urządzenia do gięcia, fig. 2 ukazuje sposób gięcia rury w głowicy gnącej a fig. 3 przedstawia napęd ramion głowicy gnącej.The device according to the invention is shown in more detail in the embodiment in the schematic drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the bending device, Fig. 2 shows the method of bending the pipe in the bending head, and Fig. 3 shows the drive of the arms of the bending head.
Zgodnie z wynalazkiem urządzenie zawiera zasobnik 2 podający rurę 1, zespół rolek 3 prostujących tę rurę, walcarkę 4 nadającą wymagany profil dla rury 1, suport 5 podający wyposażony w szczęki 6 zaciskowe, stół 7 obrotowy, głowicę 8 gnącą, podajnik 9 rolkowy oraz sterownik 10 mikroprocesorowy.According to the invention, the device comprises a hopper 2 feeding a tube 1, a set of rollers 3 straightening this tube, a rolling mill 4 giving the required profile for a tube 1, a feeding carriage 5 equipped with clamping jaws 6, a rotary table 7, a bending head 8, a roller conveyor 9 and a controller 10 microprocessor.
Urządzenie pracuje w ten sposób, że rura 1 miedziana w kręgach z zasobnika 2 podającego przechodzi przez zespół rolek 3 prostujących a następnie do walcarki 4 gdzie otrzymuje wymagany kształt przekroju. Ruch rury 1 wymusza suport 5 podający, który wykonuje ruch posuwisto-zwrotny. Po każdym suwie suportu 5 z położenia „a” od „b” szczęki 6 jego uchwytu są zaciśnięte na rurze 1 i ją przesuwają. W położeniu „b” szczęki 6 uchwytu rozwierają się a suport 5 wraca automatycznie do położenia „a”. W tym czasie stół 7 obrotowy obraca się z położenia „c” do „d” i napędza głowicę 8 gnącą, która wygina rurę 1. Integralnie z głowicą 8 gnącą pracuje stół 7 obrotowy, który podtrzymuje wyginany meander rury 1 oraz przesuwa go w trakcie wysuwania rury przez podajnik 9 rolkowy. Stół 7 obrotowy może maksymalnie wykonać ruch obrotowy zawarty w kącie 180°. Oś obrotu stołu 7 obrotowego znajduje się w punkcie „0” tj. styku rolek A i B, które dobrane są średnicą i szerokością rowka w zależności od średnicy rury 1. Rolki A i B obracają się swobodnie wokół własnych osi obrotu. Odległość punktów obrotu tych rolek równa się sumie ich promieni. Geometria rowka w rolkach A i B pozwala na swobodne wprowadzenie profilu rury 1. Wokół osi obrotu rolki A i B obracają się osadzone na ramionach R' i R uchwyty, które wyposażone są w szczęki S zaciskane siłownikami pneumatycznymi. Ruch obrotowy ramion R', R wraz z uchwytami wywołany jest przez stół 7 obrotowy. Rolki A i B na których odbywa się gięcie profilu rury 1 pozostają cały czas w tej samej pozycji i obracają się swobodnie wokół własnych osi. Wyginania rury 1 dokonują na przemian ramiona R', R wraz z zabudowanymi na nich uchwytami S1, S2 wyposażonymi w szczęki. Ramiona R', R obracają się każde wokół osi rolki A i B. Napęd na ramiona R', R przenoszą wodziki 11 i 12, które są integralną częścią stołu 7 obrotowego, który wykonuje na przemian pół obrót o 180°zabierając wodziki 11 i 12 wraz z ramionami R', R. W czasie obrotu stołu 7 obrotowego zawsze jedno z ramion wygina profil rury 1 a drugie ramię powraca. Zaciskanie szczęk uchwytu S1, S2 na profilu rury 1 jest sterowane przez sterownik 10 mikroPL 210 916 B1 procesorowy, który steruje pracą całego urządzenia, uruchamia każdy napęd i steruje całym procesem produkcyjnym. Urządzenie posiada trzy niezależne napędy elektryczne: napęd suportu 5 podającego, napęd stołu 7 obrotowego oraz napęd podajnika 9 rolkowego, którego zadaniem jest przesunięcie całego meandra na stole 7 obrotowym w czasie wysuwu suportu 5 podającego.The device operates in such a way that the coiled copper pipe 1 from the feeding hopper 2 passes through a set of straightening rollers 3 and then into a rolling mill 4 where it obtains the required cross-sectional shape. The movement of the tube 1 is imposed by a feeding carriage 5 which performs a reciprocating movement. After each stroke of the carriage 5 from the position "a" to "b", the jaws 6 of its holder are clamped on the tube 1 and move it. In position "b" the jaws 6 of the chuck open and the carriage 5 returns automatically to position "a". During this time, the rotary table 7 rotates from the position "c" to "d" and drives the bending head 8, which bends the pipe 1. Integrally with the bending head 8, the rotary table 7 works, which supports the bent meander of the pipe 1 and moves it during the extension pipes through a 9-roll feeder. The rotary table 7 can make a maximum rotary movement contained in an angle of 180 °. The axis of rotation of the rotary table 7 is at the "0" point, ie the contact of the rollers A and B, which are selected with the diameter and width of the groove depending on the diameter of the pipe 1. The rollers A and B rotate freely around their own rotation axes. The distance of the pivot points of these rollers is equal to the sum of their radii. The geometry of the groove in rollers A and B allows for free insertion of the pipe profile 1. Around the axis of rotation of rollers A and B rotate grips mounted on R 'and R arms, which are equipped with S jaws clamped with pneumatic cylinders. The rotational movement of the arms R ', R together with the handles is caused by the rotary table 7. Rollers A and B, on which the pipe 1 profile is bent, remain in the same position all the time and rotate freely around their own axes. The bending of the pipe 1 is performed alternately by the arms R ', R together with the holders S1, S2 fitted with jaws installed thereon. The arms R ', R rotate each about the axis of the roller A and B. The drive on the arms R', R carry the sliders 11 and 12, which are an integral part of the rotary table 7, which performs alternately half a turn by 180 °, taking the slides 11 and 12 together with the arms R ', R. During the rotation of the rotary table 7 one of the arms always bends the profile of the pipe 1 and the other arm returns. The clamping of the chuck jaws S1, S2 on the pipe profile 1 is controlled by the processor microPL 210 916 B1 which controls the operation of the entire device, starts each drive and controls the entire production process. The device has three independent electric drives: the drive of the feeding carriage 5, the drive of the rotary table 7 and the drive of the roller feeder 9, whose task is to shift the entire meander on the rotary table 7 during the extension of the feeding carriage 5.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL378904A PL210916B1 (en) | 2006-02-04 | 2006-02-04 | The method and device for production of bent profiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL378904A PL210916B1 (en) | 2006-02-04 | 2006-02-04 | The method and device for production of bent profiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL378904A1 PL378904A1 (en) | 2007-08-06 |
| PL210916B1 true PL210916B1 (en) | 2012-03-30 |
Family
ID=43015292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL378904A PL210916B1 (en) | 2006-02-04 | 2006-02-04 | The method and device for production of bent profiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL210916B1 (en) |
-
2006
- 2006-02-04 PL PL378904A patent/PL210916B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL378904A1 (en) | 2007-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8359896B2 (en) | Support jaw arrangement for sliding lateral support of rod-shaped and tubular workpieces in bending machines | |
| CN103228373B (en) | Straightener for machining long workpieces and the input and output device to this and for the method that machining long workpieces is aligned | |
| KR101462191B1 (en) | Pipe bending machine | |
| RU2365450C1 (en) | Method for bending of shaped tubes and device for its realisation | |
| US4085608A (en) | Return elbow and crossover bender | |
| EP3183075B1 (en) | Bending head, especially for an automatic bending machine | |
| ES2286343T3 (en) | CURVING MACHINE FOR THE CURVING OF PARTS IN THE FORM OF A BAR AND / OR SPECIALLY TUBE ROD. | |
| KR101849308B1 (en) | Tube bending machine with an automatic loading system and method for automatic loading of tubes on the bending head of a tube bending machine | |
| WO2016148570A1 (en) | Fluting machine | |
| CN101646506A (en) | Re-turning plant for rollers of a rolling mill | |
| CN110899405A (en) | Automatic bending device | |
| JP5079935B1 (en) | Electric wire reversing mechanism of electric wire terminal processing equipment | |
| KR101384917B1 (en) | Contiuous pipe bending apparutus | |
| WO1999038626A1 (en) | Tube bending machine and magazine device thereof | |
| US7093475B2 (en) | Orbital machine for bending tubes | |
| US20050016239A1 (en) | Pipe bending machine | |
| EP1468756B1 (en) | Method and machine for bending tubular elements to a variable radius of curvature | |
| RU2622197C1 (en) | Device for manufacturing the bend pipes | |
| CN110193535B (en) | A kind of metal elbow straightening equipment and straightening method | |
| CN210208201U (en) | Bending radian-adjustable copper pipe bending machine | |
| US10427198B2 (en) | Device for bending a thread-like material | |
| JP4468783B2 (en) | Method and apparatus for bending rod-shaped material | |
| CN107537898A (en) | A kind of self-loading transmission ancillary support apparatus for bending | |
| CN109079428B (en) | Manufacturing method of S-shaped connecting pipe | |
| CN211489149U (en) | Automatic bending device |