PL211202B1 - Mechanism supporting standing from a wheelchair - Google Patents
Mechanism supporting standing from a wheelchairInfo
- Publication number
- PL211202B1 PL211202B1 PL383817A PL38381707A PL211202B1 PL 211202 B1 PL211202 B1 PL 211202B1 PL 383817 A PL383817 A PL 383817A PL 38381707 A PL38381707 A PL 38381707A PL 211202 B1 PL211202 B1 PL 211202B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- vertical
- attached
- spring
- hydraulic actuator
- control system
- Prior art date
Links
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 claims 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 102200067144 rs80357406 Human genes 0.000 description 2
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211202 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383817 (51) Int.Cl. (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 211202 (13) B1 (21) Application number: 383817 (51) Int.Cl.
A61G 7/10 (2006.01) A61G 5/14 (2006.01) A61H 3/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 19.11.2007 (54) Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiegoA61G 7/10 (2006.01) A61G 5/14 (2006.01) A61H 3/00 (2006.01) (22) Reported date: 19.11.2007 (54) Wheelchair Stand Up Mechanism
PL 211 202 B1PL 211 202 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm wspomagania wstawania stosowany zwłaszcza w urządzeniach do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych z niedowładem kończyn dolnych.The subject of the invention is a mechanism for assisting getting up, used especially in devices for active rehabilitation of disabled people with paresis of the lower limbs.
Z opisu patentowego nr PL172285 „D ź wignik dla osób niepeł nosprawnych znane jest urzą dzenie, w którym kabina połączona jest linami przechodzącymi przez górne koło zębate z obciążnikami oraz posiada napęd ręczny składający się z przekładni zębatych. Z opisu patentowego nr PL174281 znany jest „Rehabilitacyjny stół pionizacyjny, który posiada dolną ramę osadzoną na kółkach jezdnych, która w przekroju ma kształt prostokąta. W ramie tej osadzone są cztery słupki nośne i elektromagnetyczny siłownik, rozwiązanie to posiada pasy mocują ce, którymi mocuje się pacjenta do tapicerowanej płyty.From the patent description No. PL172285 "A jack for disabled people, a device is known, in which the cabin is connected with weights by ropes passing through the upper gear wheel and has a manual drive consisting of toothed gears. From the patent description No. PL174281 there is known "Rehabilitation standing table, which has a lower frame mounted on wheels, which has a rectangular cross-section. In this frame, four supporting posts and an electromagnetic actuator are embedded, this solution has fastening belts, which fasten the patient to the upholstered plate.
Istota wynalazku polega na tym, że podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów - członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z czł onem dolnym, natomiast w górnej części połączone są obrotowo z łącznikiem, a do czł onu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dź wigni do wyzwalania aktywnoś ci sprężyny gazowej / olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego.The essence of the invention is that the vertical side support subassembly consists of two members - the lower member and the upper member, the lower member consisting of at least one vertical member, while the upper member consists of at least two vertical members and the vertical members. in the upper part they are pivotally connected with the lower part, while in the upper part they are pivotally connected with the connector, and to the upper part below the connector one end of the gas spring of the electric spring or hydraulic actuator is attached, while the other end is attached to the lower one part of the side support assembly below the lower leg support, while a control system in the form of a button or lever for triggering the activity of a gas / oil, electric spring or hydraulic actuator is attached to the hand grip near the thumb of the hand of the disabled person clamped on the grip.
Mechanizm wspomagania wstawania według wynalazku składa się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania. Pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego, łączników, wspornika podudzia uchwytu ręki, elementu roboczego w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, oraz systemu sterowania elementu roboczego. Podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów: członu dolnego oraz członu górnego. Człon dolny składa się z przynajmniej jednego pionowego elementu mocowanego do dź wigni połączonej wychylnie z płozą w przypadku pionizatorów dynamicznych do kroczenia lub bezpoś rednio do podstawy w przypadku pionizatorów statycznych. Człon górny składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów, przy czym jedne końce pionowych elementów członu górnego połączone są z elementami członu dolnego obrotowo za pomocą przegubów natomiast do ich drugich końców zamocowany jest obrotowo pierwszy łącznik który jest również uchwytem gorsetu. Przeguby, za pomocą których pionowe elementy członu górnego są połączone z pionowymi elementami członu dolnego oraz przeguby za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem, tworzą równoległobok. Do członu dolnego pionowego wspornika bocznego nieco poniżej przegubów łączących człon dolny z członem górnym zamocowany jest wspornik podudzia służący do podparcia podudzia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania do pozycji wyprostowanej, stania lub kroczenia w pozycji wyprostowanej oraz powrotu z pozycji wyprostowanej do pozycji siedzącej. Poniżej wspornika podudzia, do dolnego członu pionowego wspornika bocznego zamocowany jest drugi łącznik posiadający minimum jeden punkt mocujący, do którego zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego. Drugi koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego zamocowany jest do trzeciego łącznika zamocowanego przegubowo do członu górnego pionowego wspornika bocznego lub bezpośrednio do pierwszego łącznika, przy czym przeguby trzeciego łącznika wraz z przegubami, za pomocą których pionowe elementy członu górnego są połączone z pionowymi elementami członu dolnego oraz przegubami za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem tworzą równoległoboki.The standing aid according to the invention consists of two units working in parallel, actuated by a single control system. A single unit consists of a subassembly of the vertical side support, fasteners, hand grip shank support, working element in the form of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator, and a control system of the working element. The vertical side support subassembly consists of two members: a bottom member and a top member. The lower section consists of at least one vertical element attached to the lever, pivotally connected to the skid in the case of dynamic standing stands for walking or directly to the base in the case of static standing stands. The upper member consists of at least two vertical elements, with one ends of the vertical elements of the upper member being pivotally connected with the lower member elements by means of articulations, while the first connector, which is also a corset holder, is pivotally attached to their other ends. The joints by which the vertical members of the top member are connected to the vertical members of the bottom member and the joints by which the vertical members of the top member are connected to the first link form a parallelogram. A shank bracket is attached to the lower member of the vertical side support slightly below the joints connecting the lower member with the upper member. It serves to support the disabled person's shin while standing upright, standing or walking in an upright position and returning from an upright position to a sitting position. Below the lower leg support, a second link having at least one attachment point is attached to the lower vertical member of the side support, to which one end of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator is attached. The other end of the gas spring, electric spring or hydraulic actuator is attached to a third linkage pivotally attached to the top member of the vertical side support or directly to the first link, the joints of the third link with the joints by which the vertical parts of the top link are connected to the vertical parts the lower member and the articulations by which the vertical elements of the upper member connect to the first linkage form parallelograms.
Dodatkowo punkty mocowania jednego końca sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego do łącznika drugiego mocowanego do członu dolnego rozmieszczone są na promieniu o punkcie zaczepienia znajdującym się na trzecim łączniku mocowanym do członu górnego w punkcie mocowania drugiego końca tej sprężyny. Zmiana punktu mocowania końca sprężyny do łącznika drugiego pozwala na zmianę wartości siły potrzebnej do wyprostowania mechanizmu lub jego złożenia przy, stałym obciążeniu pierwszego łącznika składową pionową siły pochodzącej od osoby niepełnosprawnej przenoszonej na ten łącznik poprzez gorset, w którym umieszczona jest miednica i tułów osoby niepełnosprawnej. Do pierwszego łącznika zamocowany jest uchwyt ręki słu żący doIn addition, the attachment points of one end of the gas spring, electric spring or hydraulic actuator to the second connector attached to the bottom member are located on a radius having a hooking point on the third connector attached to the top member at the attachment point of the other end of the spring. Changing the point of attaching the end of the spring to the second connector allows you to change the value of the force needed to straighten the mechanism or its folding with a constant load of the first connector, the vertical component of the force from the disabled person transferred to this connector through the corset in which the pelvis and the torso of the disabled person are placed. A hand grip is attached to the first connector
PL 211 202 B1 podtrzymania rękami górnej części tułowia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania, siadania, stania lub kroczenia oraz do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Uchwyt ręki w przedniej części wyposażany jest w uchwyt dłoni, do którego w pobliżu kciuka osoby niepełnosprawnej zamocowany jest system sterowania sprężyną gazową, sprężyną elektryczną lub siłownikiem hydraulicznym.It is possible to support the disabled person's upper torso with their hands while standing up, sitting down, standing or walking, and for maneuvering the device while walking. The hand grip in the front part is equipped with a hand grip, to which, near the thumb of the disabled person, a gas spring, electric spring or hydraulic actuator control system is attached.
Do mechanizmu wspomagania wstawania składającego się z dwóch zespołów może zostać zamocowany gorset przestrzenny otwierany w tylnej części służący do podparcia miednicy osoby niepełnosprawnej. Gorset może zostać zawieszony obrotowo z ograniczonym kątem obrotu do przodu i do tył u (zastosowanie w pionizatorach dynamicznych do kroczenia) lub sztywno (zastosowanie w pionizatorach statycznych). Do dolnej części podzespołów pionowych wsporników bocznych mogą być zamocowane wychylnie (o ograniczonym kącie pochylenia do przodu i do tyłu) płozy do kroczenia lub podstawa pionizatora statycznego lub wózka pionizującego. Mechanizm według wynalazku zastosowany w pionizatorze pozwala poprzez ściśnięcie i zablokowanie sprężyny na obniżenie położenia gorsetu do poziomu pozwalającego osobie niepełnosprawnej umieścić w nim swoją miednice i tułów w pozycji siedzą cej na wózku inwalidzkim. Górne czł ony podzespoł ów pionowych wsporników bocznych przechylone są do tyłu, gorset w położeniu poziomym lub zbliżonym do położenia poziomego znajduje się na wysokości miednicy osoby niepełnosprawnej. Sprężyny są ściśnięte i zablokowane. Osoba niepełnosprawna podjeżdża na wózku do tylnej części urządzenia wyposażonego w mechanizm wspomagania wstawania, otwiera tył gorsetu, blokuje hamulce wózka, układa stopy na platformach znajdujących się na płozach lub podstawie pionizatora, wkłada podudzia we wsporniki podudzi, przesuwa ciało do krawędzi wózka, obydwiema rękami chwyta uchwyty rąk, górne części ramion opiera na wspornikach bocznych tułowia znajdujących się w gorsecie, zwalnia blokady i uruchamia przyciskiem lub dźwignią system sterowania sprężyn lub siłownika. Sprężyny powodują prostowanie się górnych członów pionowych wsporników bocznych, które unoszą gorset z osobą niepełnosprawną do góry zachowując jego poziome położenie. Po osiągnięciu pozycji wyprostowanej osoba niepełnosprawna zwalnia przycisk lub dźwignię układu sterującego i tym samym blokuje układ podnoszenia oraz zamyka tył gorsetu. Powrót na wózek wymaga wykonanie opisanych wyżej czynności w odwrotnej kolejnoś ci.A spatial corset that opens at the rear part to support the pelvis of a disabled person can be attached to the lifting aid mechanism consisting of two units. The corset can be hung in rotation with a limited angle of rotation forwards and backwards (used in dynamic standing stands for walking) or rigidly (used in static standing stands). To the lower part of the vertical components of the side supports, swiveling skids (with a limited inclination angle forward and backward) or the base of a static standing stander or a standing trolley can be attached. The mechanism according to the invention used in the standing device allows, by compressing and blocking the spring, to lower the corset position to a level that allows the disabled person to place his pelvis and torso in it in a sitting position on a wheelchair. The upper components of the vertical side supports are tilted back, the corset in a horizontal or nearly horizontal position is at the level of the disabled person's pelvis. Springs are compressed and locked. A disabled person rides on a wheelchair to the back of the device equipped with a mechanism to assist getting up, opens the back of the corset, locks the wheelchair brakes, puts the feet on the platforms on the skids or the base of the standing frame, puts the lower legs into the leg supports, moves the body to the edge of the wheelchair, grabs Hand grips, the upper parts of the arms rest on the side supports of the torso located in the corset, release the locks and activate the spring or actuator control system with a button or lever. The springs cause the upper members of the vertical side supports to straighten, which lift the corset with the disabled person up while maintaining its horizontal position. After reaching the upright position, the disabled person releases the button or lever of the control system and thus locks the lifting system and closes the back of the corset. To return to the wheelchair, perform the steps described above in reverse order.
W odmianie wynalazku mechanizm wspomagania wstawania skł ada się z dwóch niezależ nych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie.In a variant of the invention, the standing assist mechanism consists of two independent actuating systems for each of the units separately.
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania dla mechanizmu wspomagania składającego się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych - za pomocą jednego systemu sterowania na fig 1 - 3, gdzie Fig. 1 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie wyprostowanym w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie złożonym i zablokowanym w widoku z boku; zaś Fig. 3 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie wyprostowanym w widoku z przodu.The subject matter of the invention is shown in an embodiment for an assistance mechanism consisting of two units operating in parallel, operated - by one control system in Figs 1-3, where Fig. 1 shows the upright standing assist mechanism in a side view; Fig. 2 is a side view of the racking aid mechanism in its collapsed and locked state; and Fig. 3 is a front view of the upright standing assist mechanism.
Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego pokazany został w przykładzie wykonania w zastosowaniu do pionizatora dynamicznego do kroczenia i składa się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania. Pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego (1), (2), trzech łączników (3), (4), (5), przegubów (6), (7), (8), wspornika podudzia (10), uchwytu ręki (11), elementu roboczego (12) w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, oraz systemu sterowania elementu roboczego (13). Podzespół pionowego wspornika bocznego składa się dwóch członów, członu dolnego (1) oraz członu górnego (2). Człon dolny (1) składa się z przynajmniej jednego pionowego elementu mocowanego do dźwigni połączonej wychylnie z płozą w przypadku pionizatorów dynamicznych do kroczenia lub bezpośrednio do podstawy w przypadku pionizatorów statycznych. Człon górny (2) składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów, przy czym jedne końce pionowych elementów członu górnego połączone są z elementami członu dolnego obrotowo za pomocą przegubów (6) natomiast do ich drugich końców zamocowany jest obrotowo za pomocą przegubów (7) pierwszy łącznik (3), który jest również uchwytem gorsetu.The mechanism of assisting getting up from a wheelchair has been shown in the exemplary embodiment for a dynamic standing frame for walking and consists of two units working in parallel, operated by a single control system. A single unit consists of a subassembly of the vertical side support (1), (2), three connectors (3), (4), (5), joints (6), (7), (8), shin support (10), the grip of the hand (11), the working element (12) in the form of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator, and the control system of the working element (13). The vertical side support subassembly consists of two members, a bottom member (1) and a top member (2). The lower section (1) consists of at least one vertical element attached to the lever pivotally connected to the skid in the case of dynamic standing stands for walking or directly to the base in the case of static standing stands. The upper section (2) consists of at least two vertical elements, with one end of the vertical elements of the upper section being rotatably connected with the lower section elements by means of joints (6), while the first connector is pivotally fastened to their other ends by means of joints (7). (3) which is also the corset handle.
Przeguby (6) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pionowymi elementami członu dolnego (1), oraz przeguby (7) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pierwszym łącznikiem (3), tworzą równoległobok. Do członu dolnego (1) pionowego wspornika bocznego, nieco poniżej przegubów (6) łączących człon dolny z członem górnym zamocowany jest wspornik podudzia (10) służący do podparcia podudzia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania do pozycji wyprostowanej, stania lub w kroczenia w pozycji wyprostowanej, oraz powrotu z pozycji wyprostowanej do pozycji siedzącej. Poniżej wspornika podudzia (10) do dolnego członu (1) pionowego wspornika bocznegoThe joints (6) connecting the vertical members of the top member (2) with the vertical members of the bottom member (1), and the joints (7) connecting the vertical members of the top member (2) with the first link (3) form a parallelogram. A shin bracket (10) is attached to the lower member (1) of the vertical side bracket, slightly below the joints (6) connecting the lower member with the upper member, a shin bracket (10) used to support a disabled person's shin while standing up or walking in an upright position, and return from an upright position to a sitting position. Below the leg rest (10) to the lower section (1) of the vertical side support
PL 211 202 B1 zamocowany jest drugi łącznik (4) posiadający punkty mocujące (9), do których zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej (12), sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego. Drugi koniec sprężyny gazowej (12) sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego zamocowany jest do trzeciego łącznika (5) zamocowanego poprzez przeguby (8) do członu górnego (2) pionowego wspornika bocznego, przy czym przeguby (8) tego łącznika wraz z przegubami (6) za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pionowymi elementami członu dolnego oraz przegubami (7) za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem, tworzą równoległoboki. Punkty mocowania (9) jednego końca sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego do łącznika drugiego (4) rozmieszczone są na promieniu o punkcie zaczepienia (14) znajdującym się na trzecim łączniku (5), w punkcie mocowania drugiego końca tej sprężyny. Zmiana punktu mocowania końca sprężyny (12) do łącznika drugiego (4) pozwala na zmianę wartości siły potrzebnej do wyprostowania mechanizmu lub jego złożenia przy stałym obciążeniu pierwszego łącznika składową pionową siły pochodzącej od masy osoby niepełnosprawnej przenoszonej na ten łącznik poprzez gorset, w którym umieszczona jest miednica i tułów osoby niepełnosprawnej. Do pierwszego łącznika (3) zamocowany jest uchwyt ręki (11) służący do podtrzymania ręką górnej części tułowia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania, siadania, stania lub kroczenia oraz do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Uchwyt ręki (11) w przedniej części wyposażony jest w uchwyt d ł oni (15), do którego w pobliż u kciuka osoby niepeł nosprawnej zamocowany jest system sterowania (13) sprężyną gazową, sprężyną elektryczną lub siłownikiem hydraulicznym.A second coupler (4) is attached to it having attachment points (9) to which one end of a gas spring (12), electric spring or hydraulic actuator is attached. The other end of the gas spring (12) of the electric spring or the hydraulic actuator is attached to the third link (5) attached through the joints (8) to the upper member (2) of the vertical side support, the joints (8) of this link together with the joints (6) by which the vertical elements of the top member are connected to the vertical members of the bottom member and the articulations (7) by which the vertical members of the top member are connected to the first connector form parallelograms. The attachment points (9) of one end of the gas spring, electric spring or hydraulic actuator to the second connector (4) are located on a radius with the attachment point (14) on the third connector (5), at the attachment point of the other end of this spring. Changing the point of fastening the end of the spring (12) to the second connector (4) allows you to change the value of the force needed to straighten the mechanism or fold it with a constant load on the first connector, the vertical component of the force resulting from the weight of the disabled person transferred to this connector through the corset in which it is placed. pelvis and torso of a disabled person. A hand grip (11) is attached to the first connector (3). It is used to support the upper part of the disabled person's torso with their hand while standing up, sitting down, standing or walking, and to maneuver the device while walking. The hand grip (11) in the front part is equipped with a hand grip (15), to which the control system (13) of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator is attached near the thumb of the disabled person.
Przykład wykonania nie ogranicza wynalazkuThe embodiment does not limit the invention
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL383817A PL211202B1 (en) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | Mechanism supporting standing from a wheelchair |
| US12/190,705 US7644454B2 (en) | 2007-11-19 | 2008-08-13 | Mechanical lifting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL383817A PL211202B1 (en) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | Mechanism supporting standing from a wheelchair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL383817A1 PL383817A1 (en) | 2009-05-25 |
| PL211202B1 true PL211202B1 (en) | 2012-04-30 |
Family
ID=42986143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL383817A PL211202B1 (en) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | Mechanism supporting standing from a wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL211202B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3773402A4 (en) * | 2018-03-29 | 2022-01-05 | Exokinetics, Inc. | LIFTING MECHANISM AND CHAIRS |
| US11602469B2 (en) | 2014-07-14 | 2023-03-14 | Exokinetics, Inc. | Lifting mechanism and chairs |
| US12290482B2 (en) | 2016-11-10 | 2025-05-06 | Exokinetics, Inc. | Elevating walker chair and components |
-
2007
- 2007-11-19 PL PL383817A patent/PL211202B1/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11602469B2 (en) | 2014-07-14 | 2023-03-14 | Exokinetics, Inc. | Lifting mechanism and chairs |
| US12290482B2 (en) | 2016-11-10 | 2025-05-06 | Exokinetics, Inc. | Elevating walker chair and components |
| EP3773402A4 (en) * | 2018-03-29 | 2022-01-05 | Exokinetics, Inc. | LIFTING MECHANISM AND CHAIRS |
| AU2019293477B2 (en) * | 2018-03-29 | 2025-01-02 | Exokinetics, Inc. | Lifting mechanism and chairs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL383817A1 (en) | 2009-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7392554B1 (en) | Powered patient lift device | |
| NL1011568C2 (en) | Lift with pelvic support. | |
| US5502851A (en) | Assisted lifting, stand and walking device | |
| US5411044A (en) | Patient transfer walker | |
| ES2234519T3 (en) | DEVICE FOR THE ELEVATION OF INVALIDES. | |
| US8336133B2 (en) | Multi-functional patient transfer device | |
| US20020185137A1 (en) | Ambulator and gait harness system | |
| AU2016357500B2 (en) | Patient handling apparatus and method | |
| JP2008036392A (en) | Nursing care device | |
| CN101754739A (en) | Device for balance and body orientation support | |
| US5526541A (en) | Patient transfer stand | |
| CN104783989A (en) | Walking frame assembly for assisting a seated person to get up to a standing position and method of use thereof | |
| US7364184B2 (en) | Mobility assist devices | |
| WO2014089444A1 (en) | Walker for disabled persons | |
| KR102823209B1 (en) | wheelchair device lifting upper body for a transfer of patient | |
| US20210128391A1 (en) | Orthopedic standing and walking aid | |
| US5836652A (en) | Invalid chair with pivotal foot rest | |
| PL211202B1 (en) | Mechanism supporting standing from a wheelchair | |
| WO2011079351A1 (en) | Better electric person transfer, load and unload device | |
| US5153953A (en) | Apparatus for transfer of the disabled | |
| JP5531344B2 (en) | Transfer equipment | |
| US20060272090A1 (en) | Standing station | |
| WO1998015250A1 (en) | A transfer aid | |
| GB2418846A (en) | Chair incorporating a mechanism to assist rising | |
| US7644454B2 (en) | Mechanical lifting system |