PL211202B1 - Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211202 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383817 ^{(51) Int.Cl.}

A61G 7/10 (2006.01) A61G 5/14 (2006.01) A61H 3/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 19.11.2007 (54) Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego

	(73) Uprawniony z patentu:
(43) Zgłoszenie ogłoszono:	ALREH MEDICAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL
25.05.2009 BUP 11/09	(72) Twórca(y) wynalazku:
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	ZBIGNIEW ŁUKASIAK, Aleksandrów Łódzki, PL
30.04.2012 WUP 04/12	(74) Pełnomocnik:
	rzecz. pat. Joanna Dziubińska

PL 211 202 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm wspomagania wstawania stosowany zwłaszcza w urządzeniach do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych z niedowładem kończyn dolnych.

Z opisu patentowego nr PL172285 „D ź wignik dla osób niepeł nosprawnych znane jest urzą dzenie, w którym kabina połączona jest linami przechodzącymi przez górne koło zębate z obciążnikami oraz posiada napęd ręczny składający się z przekładni zębatych. Z opisu patentowego nr PL174281 znany jest „Rehabilitacyjny stół pionizacyjny, który posiada dolną ramę osadzoną na kółkach jezdnych, która w przekroju ma kształt prostokąta. W ramie tej osadzone są cztery słupki nośne i elektromagnetyczny siłownik, rozwiązanie to posiada pasy mocują ce, którymi mocuje się pacjenta do tapicerowanej płyty.

Istota wynalazku polega na tym, że podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów - członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z czł onem dolnym, natomiast w górnej części połączone są obrotowo z łącznikiem, a do czł onu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dź wigni do wyzwalania aktywnoś ci sprężyny gazowej / olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego.

Mechanizm wspomagania wstawania według wynalazku składa się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania. Pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego, łączników, wspornika podudzia uchwytu ręki, elementu roboczego w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, oraz systemu sterowania elementu roboczego. Podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów: członu dolnego oraz członu górnego. Człon dolny składa się z przynajmniej jednego pionowego elementu mocowanego do dź wigni połączonej wychylnie z płozą w przypadku pionizatorów dynamicznych do kroczenia lub bezpoś rednio do podstawy w przypadku pionizatorów statycznych. Człon górny składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów, przy czym jedne końce pionowych elementów członu górnego połączone są z elementami członu dolnego obrotowo za pomocą przegubów natomiast do ich drugich końców zamocowany jest obrotowo pierwszy łącznik który jest również uchwytem gorsetu. Przeguby, za pomocą których pionowe elementy członu górnego są połączone z pionowymi elementami członu dolnego oraz przeguby za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem, tworzą równoległobok. Do członu dolnego pionowego wspornika bocznego nieco poniżej przegubów łączących człon dolny z członem górnym zamocowany jest wspornik podudzia służący do podparcia podudzia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania do pozycji wyprostowanej, stania lub kroczenia w pozycji wyprostowanej oraz powrotu z pozycji wyprostowanej do pozycji siedzącej. Poniżej wspornika podudzia, do dolnego członu pionowego wspornika bocznego zamocowany jest drugi łącznik posiadający minimum jeden punkt mocujący, do którego zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego. Drugi koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego zamocowany jest do trzeciego łącznika zamocowanego przegubowo do członu górnego pionowego wspornika bocznego lub bezpośrednio do pierwszego łącznika, przy czym przeguby trzeciego łącznika wraz z przegubami, za pomocą których pionowe elementy członu górnego są połączone z pionowymi elementami członu dolnego oraz przegubami za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem tworzą równoległoboki.

Dodatkowo punkty mocowania jednego końca sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego do łącznika drugiego mocowanego do członu dolnego rozmieszczone są na promieniu o punkcie zaczepienia znajdującym się na trzecim łączniku mocowanym do członu górnego w punkcie mocowania drugiego końca tej sprężyny. Zmiana punktu mocowania końca sprężyny do łącznika drugiego pozwala na zmianę wartości siły potrzebnej do wyprostowania mechanizmu lub jego złożenia przy, stałym obciążeniu pierwszego łącznika składową pionową siły pochodzącej od osoby niepełnosprawnej przenoszonej na ten łącznik poprzez gorset, w którym umieszczona jest miednica i tułów osoby niepełnosprawnej. Do pierwszego łącznika zamocowany jest uchwyt ręki słu żący do

PL 211 202 B1 podtrzymania rękami górnej części tułowia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania, siadania, stania lub kroczenia oraz do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Uchwyt ręki w przedniej części wyposażany jest w uchwyt dłoni, do którego w pobliżu kciuka osoby niepełnosprawnej zamocowany jest system sterowania sprężyną gazową, sprężyną elektryczną lub siłownikiem hydraulicznym.

Do mechanizmu wspomagania wstawania składającego się z dwóch zespołów może zostać zamocowany gorset przestrzenny otwierany w tylnej części służący do podparcia miednicy osoby niepełnosprawnej. Gorset może zostać zawieszony obrotowo z ograniczonym kątem obrotu do przodu i do tył u (zastosowanie w pionizatorach dynamicznych do kroczenia) lub sztywno (zastosowanie w pionizatorach statycznych). Do dolnej części podzespołów pionowych wsporników bocznych mogą być zamocowane wychylnie (o ograniczonym kącie pochylenia do przodu i do tyłu) płozy do kroczenia lub podstawa pionizatora statycznego lub wózka pionizującego. Mechanizm według wynalazku zastosowany w pionizatorze pozwala poprzez ściśnięcie i zablokowanie sprężyny na obniżenie położenia gorsetu do poziomu pozwalającego osobie niepełnosprawnej umieścić w nim swoją miednice i tułów w pozycji siedzą cej na wózku inwalidzkim. Górne czł ony podzespoł ów pionowych wsporników bocznych przechylone są do tyłu, gorset w położeniu poziomym lub zbliżonym do położenia poziomego znajduje się na wysokości miednicy osoby niepełnosprawnej. Sprężyny są ściśnięte i zablokowane. Osoba niepełnosprawna podjeżdża na wózku do tylnej części urządzenia wyposażonego w mechanizm wspomagania wstawania, otwiera tył gorsetu, blokuje hamulce wózka, układa stopy na platformach znajdujących się na płozach lub podstawie pionizatora, wkłada podudzia we wsporniki podudzi, przesuwa ciało do krawędzi wózka, obydwiema rękami chwyta uchwyty rąk, górne części ramion opiera na wspornikach bocznych tułowia znajdujących się w gorsecie, zwalnia blokady i uruchamia przyciskiem lub dźwignią system sterowania sprężyn lub siłownika. Sprężyny powodują prostowanie się górnych członów pionowych wsporników bocznych, które unoszą gorset z osobą niepełnosprawną do góry zachowując jego poziome położenie. Po osiągnięciu pozycji wyprostowanej osoba niepełnosprawna zwalnia przycisk lub dźwignię układu sterującego i tym samym blokuje układ podnoszenia oraz zamyka tył gorsetu. Powrót na wózek wymaga wykonanie opisanych wyżej czynności w odwrotnej kolejnoś ci.

W odmianie wynalazku mechanizm wspomagania wstawania skł ada się z dwóch niezależ nych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania dla mechanizmu wspomagania składającego się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych - za pomocą jednego systemu sterowania na fig 1 - 3, gdzie Fig. 1 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie wyprostowanym w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie złożonym i zablokowanym w widoku z boku; zaś Fig. 3 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie wyprostowanym w widoku z przodu.

Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego pokazany został w przykładzie wykonania w zastosowaniu do pionizatora dynamicznego do kroczenia i składa się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania. Pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego (1), (2), trzech łączników (3), (4), (5), przegubów (6), (7), (8), wspornika podudzia (10), uchwytu ręki (11), elementu roboczego (12) w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, oraz systemu sterowania elementu roboczego (13). Podzespół pionowego wspornika bocznego składa się dwóch członów, członu dolnego (1) oraz członu górnego (2). Człon dolny (1) składa się z przynajmniej jednego pionowego elementu mocowanego do dźwigni połączonej wychylnie z płozą w przypadku pionizatorów dynamicznych do kroczenia lub bezpośrednio do podstawy w przypadku pionizatorów statycznych. Człon górny (2) składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów, przy czym jedne końce pionowych elementów członu górnego połączone są z elementami członu dolnego obrotowo za pomocą przegubów (6) natomiast do ich drugich końców zamocowany jest obrotowo za pomocą przegubów (7) pierwszy łącznik (3), który jest również uchwytem gorsetu.

Przeguby (6) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pionowymi elementami członu dolnego (1), oraz przeguby (7) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pierwszym łącznikiem (3), tworzą równoległobok. Do członu dolnego (1) pionowego wspornika bocznego, nieco poniżej przegubów (6) łączących człon dolny z członem górnym zamocowany jest wspornik podudzia (10) służący do podparcia podudzia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania do pozycji wyprostowanej, stania lub w kroczenia w pozycji wyprostowanej, oraz powrotu z pozycji wyprostowanej do pozycji siedzącej. Poniżej wspornika podudzia (10) do dolnego członu (1) pionowego wspornika bocznego

PL 211 202 B1 zamocowany jest drugi łącznik (4) posiadający punkty mocujące (9), do których zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej (12), sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego. Drugi koniec sprężyny gazowej (12) sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego zamocowany jest do trzeciego łącznika (5) zamocowanego poprzez przeguby (8) do członu górnego (2) pionowego wspornika bocznego, przy czym przeguby (8) tego łącznika wraz z przegubami (6) za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pionowymi elementami członu dolnego oraz przegubami (7) za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem, tworzą równoległoboki. Punkty mocowania (9) jednego końca sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego do łącznika drugiego (4) rozmieszczone są na promieniu o punkcie zaczepienia (14) znajdującym się na trzecim łączniku (5), w punkcie mocowania drugiego końca tej sprężyny. Zmiana punktu mocowania końca sprężyny (12) do łącznika drugiego (4) pozwala na zmianę wartości siły potrzebnej do wyprostowania mechanizmu lub jego złożenia przy stałym obciążeniu pierwszego łącznika składową pionową siły pochodzącej od masy osoby niepełnosprawnej przenoszonej na ten łącznik poprzez gorset, w którym umieszczona jest miednica i tułów osoby niepełnosprawnej. Do pierwszego łącznika (3) zamocowany jest uchwyt ręki (11) służący do podtrzymania ręką górnej części tułowia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania, siadania, stania lub kroczenia oraz do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Uchwyt ręki (11) w przedniej części wyposażony jest w uchwyt d ł oni (15), do którego w pobliż u kciuka osoby niepeł nosprawnej zamocowany jest system sterowania (13) sprężyną gazową, sprężyną elektryczną lub siłownikiem hydraulicznym.

Przykład wykonania nie ogranicza wynalazku

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego składający się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania bądź dwóch niezależnych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie gdzie pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego, łączników, wspornika podudzia, uchwytu ręki, elementu roboczego w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego oraz systemu sterowania elementu roboczego, znamienny tym, że podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów - członu dolnego (1) oraz członu górnego (2), przy czym człon dolny (1) składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny (2) składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z członem dolnym, natomiast w górnej części połączone są obrotowo z łącznikiem (3), a do członu górnego (2) poniżej łącznika (3) zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej (12) sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu (1) zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzia (10).
2. 2. Mechanizm wspomagania wstawania według zastrz. 1, znamienny tym, że do uchwytu dłoni (15) w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania (13) w postaci przycisku lub dźwigni do wyzwalania aktywności sprężyny gazowej / olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego.