PL213076B1

PL213076B1 - Conveyor belt stretching station

Info

Publication number: PL213076B1
Application number: PL385116A
Authority: PL
Inventors: Beata Chmielewska; Bronisław Czakański; Henryk Michalski; Paweł Wychota
Original assignee: Rzn Tmp Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2013-01-31
Also published as: PL385116A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest stacja napinająca taśmę przenośnika, zwłaszcza przenośnika stosowanego w górnictwie.The subject of the invention is a station that tightens a belt of a conveyor, especially a conveyor belt used in mining.

Znane są różnorakie urządzenia służące do napinania taśmy przenośnikowej, które zapewniają prawidłowe sprzężenie cierne tej taśmy z bębnem napędowym / bębnami napędowymi przenośnika, niezależnie od obciążenia taśmy transportowanym nosiwem, przy zachowaniu możliwie małego napięcia taśmy, bez zbędnego nadmiaru siły rozciągającej taśmę.Various devices for tensioning a conveyor belt are known, which ensure correct frictional engagement of this belt with the driving drum / drums of the conveyor, regardless of the load on the belt by the transported carrier, while maintaining the lowest possible belt tension, without unnecessary excess belt stretching force.

Powszechnie stosowane klasyczne urządzenie do napinania taśmy przenośnika posiada bębny napinające umieszczone na przesuwnych wózkach, spiętych ze sobą za pomocą układu linowego. Urządzenie znane z polskiego opisu patentowego numer 155857 ma dwa bębny napinające umieszczone na przynależnych im wózkach. Pierwszy bęben napinający jest umieszczony w strefie zbiegania taśmy z bębna napędowego przenośnika, a drugi bęben napinający jest usytuowany w strefie nabiegania taśmy na bęben napędowy. Wózek drugiego bębna napinającego jest połączony ze stałą konstrukcją wielokrążkiem różnicowym. Jeden koniec liny tego wielokrążka różnicowego jest przewinięty przez koło linowe wózka pierwszego bębna napinającego, a następnie jest utwierdzony w stałej konstrukcji. Drugi koniec liny wielokrążka jest połączony z kołowrotem linowym, służącym do naciągu liny. Na skutek oddziaływania sił pochodzących od napędu przenośnika, zmieniających się w zależności od obciążenia przenośnika nosiwem, a przenoszonych przez taśmę, następuje przesuw wózków z bębnami napinają cymi wzdłuż trasy przenośnika, przy czym droga przesuwu jednego wózka jest proporcjonalna do drogi przesuwu drugiego wózka i do przełożenia wielokrążka linowego zainstalowanego pomiędzy tymi wózkami. Stosownie do tej różnicy wielkości przesuwu obu wózków zmienia się napięcie taśmy w strefie jej zbiegania z bębna napędowego przenośnika.A commonly used classic device for tensioning a conveyor belt has tension drums placed on sliding trolleys, fastened together with a rope system. The device known from the Polish patent specification No. 155857 has two tensioning drums placed on their respective carriages. The first tensioning drum is located in the convergence zone of the belt from the conveyor's driving drum, and the second tensioning drum is located in the belt's overlapping zone on the driving drum. The carriage of the second tensioning drum is connected to the fixed structure by a differential pulley. One end of the rope of this differential pulley is wound over the sheave of the carriage of the first tensioning drum, and then it is fixed in a fixed structure. The other end of the rope pulley is connected to a rope winch, used to tension the rope. As a result of the interaction of forces from the conveyor drive, changing depending on the load on the conveyor with the carrier, and carried by the belt, trolleys with tension drums move along the conveyor route, with the travel path of one trolley being proportional to the travel path of the other trolley and a rope pulley installed between these trolleys. In accordance with this difference in the amount of travel of the two carriages, the tension of the belt in the region of its convergence with the driving drum of the conveyor changes.

Znane są również urządzenia do napinania taśmy przenośnika wyposażone w układy hydrauliczne.Also known are conveyor belt tensioning devices equipped with hydraulic systems.

Urządzenie do napinania taśmy, znane z polskiego opisu patentowego numer 156892, jest wyposażone w przejezdny bęben napinający, wciągarkę połączoną liną naciągową z wózkiem bębna napinającego oraz w układ hydrauliczny z siłownikiem umieszczonym pomiędzy wciągarką i bębnem napinającym. Siłownik jest przytwierdzony do nieruchomej konstrukcji, a jego tłoczysko jest wyposażone w dźwignię, do której są przymocowane końce liny naciągowej. Siłownik jest połączony z hydraulicznym czujnikiem sterującym pracą silnika wciągarki, albo z dwoma takimi czujnikami hydraulicznymi, z których jeden jest nastawiony na ciśnienie maksymalne, a drugi na minimalne. Każdy spadek napięcia w taśmie przenośnika, spowodowany na przykład jej wydłużeniem, wywołuje zmniejszenie ciśnienia w układzie hydraulicznym, a wzrost napięcia taśmy, spowodowany na przykład zwiększeniem obciążenia przenośnika nosiwem, wywołuje wzrost ciśnienia w układzie hydraulicznym. Odpowiednio do tych zmian ciśnienia następuje załączenie silnika wciągarki na wybieranie liny naciągowej, albo na wydłużanie tej liny, a w konsekwencji następuje przesuw wózka z bębnem napinającym i regulacja napięcia taśmy przenośnikowej.The belt tensioning device, known from the Polish patent specification No. 156892, is equipped with a traveling tensioning drum, a winch connected by a tensioning rope to the tensioning drum carriage and a hydraulic system with an actuator placed between the winch and the tensioning drum. The actuator is attached to a fixed structure, and its piston rod is equipped with a lever to which the ends of the hauling rope are attached. The actuator is connected to a hydraulic sensor that controls the operation of the winch motor, or to two such hydraulic sensors, one of which is set to maximum pressure and the other to minimum pressure. Any drop in tension in the conveyor belt, caused for example by its elongation, causes a decrease in pressure in the hydraulic system, and an increase in belt tension, caused by, for example, an increase in the load on the conveyor with a carrier, causes an increase in pressure in the hydraulic system. According to these pressure changes, the winch motor is turned on to select the pulling rope or to extend the rope, and consequently the carriage with the tensioning drum is moved and the tension of the conveyor belt is adjusted.

Hydrauliczna stacja napinająca taśmy przenośnika, znana z polskiego opisu patentowego numer 193451, jest wyposażona w hydrauliczny siłownik napinający, który współpracuje z bębnem napinającym taśmę. W zespole napinania taśmy znajduje się bęben stały i bęben ruchomy, a taśma przenośnika jest przewinięta przez oba te bębny. Siłownik hydrauliczny jest połączony swoim członem ruchomym z bębnem ruchomym zespołu poprzez przekładnię linową. Stacja jest wyposażona w moduł sterujący wielkością ciśnienia zasilającego siłownik napinający.The hydraulic tensioning station for the conveyor belts, known from the Polish patent specification No. 193451, is equipped with a hydraulic tensioning actuator that cooperates with the belt tensioning drum. There is a fixed drum and a movable drum in the belt tensioning unit, and the conveyor belt is rewound over both drums. The hydraulic cylinder is connected with its movable member to the movable drum of the assembly through a cable transmission. The station is equipped with a module that controls the amount of pressure supplied to the tensioning cylinder.

Stacja napinająca według wynalazku, posiadająca bębny napinające, zainstalowane na przejezdnych wózkach, z których jeden jest usytuowany przed bębnem napędowym przenośnika, a drugi za bębnem napędowym, wyposażona w układ regulujący napięcie w taśmie za pomocą siłownika hydraulicznego charakteryzuje się tym, że każdy przejezdny wózek, wraz z przynależnym mu bębnem napinającym, jest połączony z ruchomym członem siłownika hydraulicznego przynależnego do tego wózka, zaś cylindry siłowników hydraulicznych są połączone ze sobą hydraulicznie za pomocą przewodu złącznego, który umożliwia przepływ medium hydraulicznego pomiędzy tymi siłownikami. Korzystnie cylinder pierwszego siłownika przynależnego do wózka przednapędowego posiada średnicę wewnętrzną większą od średnicy wewnętrznej cylindra drugiego siłownika, który jest przynależny do wózka zanapędowego. Cylindry siłowników hydraulicznych są przy tym przytwierdzone do ostoi, a tł oczyska tych sił owników są połączone z wózkami.The tensioning station according to the invention, having tensioning drums, installed on mobile trolleys, one of which is located in front of the conveyor's driving drum, and the other behind the driving drum, equipped with a system that regulates the tension in the belt by means of a hydraulic actuator, characterized by the fact that each mobile trolley, together with its associated tensioning drum, it is connected to the movable member of the hydraulic cylinder of the bogie, and the cylinders of the hydraulic cylinders are hydraulically connected to each other by means of a coupling conduit which allows the flow of the hydraulic medium between these cylinders. Preferably, the cylinder of the first actuator belonging to the driving car has an internal diameter larger than the internal diameter of the cylinder of the second actuator that belongs to the driving car. The cylinders of the hydraulic cylinders are attached to the support, and the eyes of these forces are connected to the carriages.

Przykład wykonania wynalazku jest pokazany na rysunku, przedstawiającym schematycznie w widoku z boku stację napinającą zainstalowaną w strefie napędu przenośnika taś mowego.An embodiment of the invention is shown in the drawing schematically showing a side view of a tensioning station installed in the drive zone of the belt conveyor.

PL 213 076 B1PL 213 076 B1

Stacja posiada dwa przejezdne wózki z bębnami napinającymi: wózek przednapędowy 1 z pierwszym bębnem napinającym 2, usytuowany przed bębnem napędowym 3 przenośnika, a także przed bębnem zwrotnym 4 i wózek zanapędowy 5 z drugim bębnem napinającym 6, usytuowany za bębnem napędowym 3 przenośnika. Wózki przejezdne 1 i 5 są połączone z tłoczyskami przynależnych siłowników hydraulicznych 7 i 8 przytwierdzonych do ostoi. Pierwszy siłownik hydrauliczny 7, połączony z wózkiem przednapędowym 1, posiada cylinder o średnicy większej od średnicy cylindra drugiego siłownika hydraulicznego 8, połączonego z wózkiem zanapędowym 5. Cylindry siłowników 7 i 8 są połączone hydraulicznie ze sobą przewodem złącznym 9, który umożliwia przepływ hydraulicznego medium pomiędzy tymi cylindrami, tworząc układ analogiczny do układu prasy hydraulicznej o przełożeniu hydraulicznym równym stosunkowi poprzecznych przekrojów wewnętrznych tych cylindrów.The station has two mobile carriages with tensioning drums: a pre-drive car 1 with the first tensioning drum 2, located in front of the conveyor's driving drum 3, and also in front of the turning drum 4, and a driving-car 5 with a second tensioning drum 6, located behind the driving drum 3 of the conveyor. The carriages 1 and 5 are connected to the piston rods of the associated hydraulic cylinders 7 and 8 fixed to the support. The first hydraulic cylinder 7, connected to the bogie 1, has a cylinder with a diameter greater than the diameter of the cylinder of the second hydraulic cylinder 8 connected to the bogie 5. The cylinders of the cylinders 7 and 8 are hydraulically connected to each other by a connecting conduit 9 which allows the flow of a hydraulic medium between these cylinders, creating a system analogous to that of a hydraulic press with a hydraulic transmission ratio equal to the ratio of the internal cross-sections of these cylinders.

Po wzroście obciążenia przenośnika, powodującym zwiększenie napięcia S₂ taśmy 10 w strefie jej nabiegania na bęben zwrotny 4, następuje przemieszczenie wózka przednapędowego 1 z pierwszym bębnem napinającym 2 w lewo i przesunięcie tłoczyska pierwszego siłownika 7 do wnętrza tego siłownika 7. Hydrauliczne medium jest przy tym wypierane z przestrzeni nadtłokowej cylindra pierwszego siłownika 7 i kierowane przewodem złącznym 9 do cylindra drugiego siłownika 8, powodując wysunięcie się tłoczyska z cylindra tego siłownika 8 i przemieszczenie w lewo wózka zanapędowego 5 z drugim bębnem napinającym 6. Droga przesuwu wózka zanapędowego 5 z drugim bębnem napinającym 6 jest większa od drogi przesuwu wózka przednapędowego 1 z pierwszym bębnem napinającym 2, a różnica wielkości przesuwu obu wózków 1 i 5 jest proporcjonalna do hydraulicznego przełożenia układu siłowników hydraulicznych 7 i 8. Stosownie do tej różnicy wielkości przesuwu obu wózków 1 i 5 wzrasta napięcie S₁ taśmy 10 w strefie jej zbiegania z bębna napędowego 3 przenośnika.After an increase in the load on the conveyor, resulting in an increase in the tension S _{2 of the} belt 10 in the zone of its engagement on the pulley 4, the driving carriage 1 with the first tensioning drum 2 is moved to the left and the piston rod of the first cylinder 7 is moved into this cylinder 7. The hydraulic medium is here. displaced from the piston space of the cylinder of the first actuator 7 and directed by a connecting conduit 9 to the cylinder of the second actuator 8, causing the piston rod to extend from the cylinder of this actuator 8 and to move the driving carriage 5 with the second tensioning drum to the left 6. Travel path of the driving car 5 with the second tensioning drum 6 is greater than the travel of the pre-drive car 1 with the first tensioning drum 2, and the difference in the amount of travel of both carriages 1 and 5 is proportional to the hydraulic ratio of the system of hydraulic cylinders 7 and 8. According to this difference in the amount of travel of both carriages 1 and 5, the tension S increases ₁ strip 10 in its z zone running from the drive drum 3 of the conveyor.

W przenośnikach dużej mocy zamiast bębna zwrotnego 4 znajduje się drugi bęben napędowy, może też być zainstalowana większa ilość bębnów napędowych, co w żadnym razie nie zmienia istoty rozwiązania.In high-power conveyors, instead of the return drum 4, there is a second driving drum, and a larger number of driving drums can also be installed, which in no way changes the essence of the solution.

Claims

1. Conveyor belt tensioning station, having tensioning drums, installed on mobile trolleys, one of which is located in front of the conveyor driving drum and the other behind the driving drum, equipped with a system that regulates the tension in the belt by means of a hydraulic actuator, characterized in that the trolley (1 and 5), together with the associated tensioning drum (2 and 6), is connected to the movable member of the hydraulic cylinder (7 and 8) of the associated trolley (1 and 5), and the cylinders of the hydraulic cylinders (7 and 8) they are hydraulically connected to each other by a coupling pipe (9) which allows the flow of hydraulic medium between these cylinders (7 and 8).

2. Station according to p. A cylinder according to claim 1, characterized in that the cylinder of the first cylinder (7) belonging to the bogie (1) has an internal diameter greater than the internal diameter of the cylinder of the second cylinder (8) belonging to the bogie (5).

3. Station according to p. The method of claim 1, characterized in that the cylinders of the hydraulic cylinders (7 and 8) are attached to the support and the piston rods of these cylinders (7 and 8) are connected to the carriages (1 and 5).