PL213154B3 - Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego - Google Patents

Description

Przedmiotem dodatkowego wynalazku jest mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego, który posiada siedzisko do pionizatorów, wyposażone w mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej, dla osób z niedowładem bądź porażeniem kończyn dolnych, umożliwiające tym osobom powstanie z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej, kroczenie w dowolnym kierunku.

Z patentu pt. „Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego” nr 211202 znane jest rozwiązanie, w którym podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z członem dolnym, natomiast w górnej części połączone są obrotowo z łącznikiem, a do członu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dźwigni do wyzwalania aktywności sprężyny gazowej/olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego.

Istotą wynalazku dodatkowego w postaci siedziska do pionizatorów wyposażonych w mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej jest mechanizm z parą łączników, do których zamocowany jest gorset, do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko składające się z członu pionowego oraz członu poziomego w taki sposób, że człon pionowy mocowany jest do przodu gorsetu, a człon poziomy skierowany jest do wewnątrz ku otwieranemu tyłowi gorsetu.

Siedzisko według wynalazku dodatkowego jest do zastosowania w urządzeniach do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych z niedowładem bądź porażeniem kończyn dolnych tj. pionizatorach dynamicznych do kroczenia, pionizatorach, statycznych oraz wózkach pionizacyjnych.

Do mechanizmu wspomagania wstawania składającego się z dwóch zespołów zamocowany jest gorset przestrzenny otwierany w tylnej części służący do podparcia miednicy osoby niepełnosprawnej. Gorset może zostać zawieszony obrotowo z ograniczonym kątem obrotu do przodu i do tyłu (zastosowanie w pionizatorach dynamicznych do kroczenia) lub sztywno (zastosowanie w niektórych pionizatorach statycznych). Do gorsetu mocowane jest siedzisko składające się z przynajmniej dwóch członów, członu pionowego i członu poziomego, przy czym człon pionowy mocowany jest do przedniej części gorsetu, natomiast człon poziomy będący siedziskiem właściwym służącym do siedzenia i/lub podparcia krocza osoby niepełnosprawnej skierowany jest w kierunku otwieranego tyłu gorsetu.

Długość członu pionowego może być regulowana, co powoduje zmianę położenia wysokości członu poziomego względem gorsetu, przy czym człon pionowy może składać się z jednego elementu lub kilku elementów pracujących w układzie równoległym lub szeregowo równoległym. Z kolei człon poziomy będący siedziskiem właściwym może mieć stałą długość lub też może być zbudowany z kilku elementów wysuwnie przemieszczających się względem siebie. Dodatkowo człon poziomy może być zbudowany z pary podzespołów połączonych jednym końcem obrotowo z członem pionowym, w taki sposób, że para podzespołów członu poziomego może tworzyć ramiona kąta ostrego skierowane w kierunku otwieranego tyłu gorsetu. Z kolei każdy podzespół członu poziomego może mieć stałą długość lub też może być zbudowany z kilku elementów wysuwnie przemieszczających się względem siebie.

Do dolnej części podzespołów pionowych wsporników bocznych mogą być zamocowane płozy do kroczenia (wychylnie o ograniczonym kącie pochylenia do przodu i do tyłu) lub podstawa pionizatora statycznego lub wózka pionizującego. Mechanizm według wynalazku zastosowany w pionizatorze pozwala poprzez ściśnięcie i zablokowanie sprężyn na przechylenie górnych członów pionowych wsporników bocznych do tyłu, obniżenie położenia gorsetu, co z kolei umożliwia osobie niepełnosprawnej umieścić w nim swoją miednicę i tułów i z pozycji siedzącej na wózku inwalidzkim przesiąść się na siedzisko mocowane do przedniej części gorsetu. Górne człony podzespołów pionowych wsporników bocznych przechylone są do tyłu, gorset w położeniu poziomym lub zbliżonym do położenia poziomego znajduje się na wysokości miednicy osoby niepełnosprawnej, siedzisko znajduje się w pozycji poziomej na wysokości siedziska wózka inwalidzkiego. Sprężyny są ściśnięte i zablokowane.

Osoba niepełnosprawna podjeżdża na wózku do tylnej części urządzenia, otwiera tył gorsetu, blokuje hamulce wózka, układa stopy na platformach znajdujących się na płozach lub podstawie pioPL 213 154 B3 nizatora, wkłada podudzia we wsporniki podudzi, przesuwa ciało do krawędzi wózka, obydwiema rękami chwyta uchwyty rąk, przenosi ciało z siedziska wózka na poziomy człon siedziska pionizatora, górne części ramion opiera na wspornikach bocznych tułowia znajdujących się w gorsecie, zwalnia blokady i uruchamia przyciskiem lub dźwignią system sterowania sprężyn lub siłowników. Sprężyny powodują prostowanie się górnych członów pionowych wsporników bocznych, które unoszą gorset z osobą niepełnosprawną do góry zachowując jego poziome położenie. Po osią gnięciu pozycji wyprostowanej osoba niepełnosprawna zwalnia przycisk lub dźwignię układu sterującego i tym samym blokuje układ podnoszenia oraz zamyka tył gorsetu.

Do trójpunktowego podparcia ciała osoby niepełnosprawnej tj. pięta - podudzie (okolice rzepki kolanowej) - pas biodrowy, zostało dodane podparcie krocza co dodatkowo zwiększa komfort bezpieczeństwa w pozycji wyprostowanej. Powrót na wózek wymaga wykonanie opisanych wyżej czynności w odwrotnej kolejnoś ci.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na fig. 1 - 7, gdzie Fig. 1 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie wyprostowanym w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie złożonym i zablokowanym w widoku z boku; Fig. 3 przedstawia schematycznie siedzisko z członem pionowym i członem poziomym o stałej długości zamocowane do przedniej części gorsetu w widoku z boku, Fig. 4 przedstawia schematycznie siedzisko, z czł onem poziomym o zmiennej dł ugoś ci w widoku z boku; Fig. 5 przedstawia schematycznie siedzisko z podzespołami członu poziomego mocowanymi obrotowo do członu pionowego w widoku z boku; Fig. 6 przedstawia schematycznie siedzisko z podzespołami członu poziomego mocowanymi obrotowo do członu pionowego w widoku z góry; Fig. 7 przedstawia schematycznie siedzisko z podzespołami członu poziomego o zmiennej długości mocowanymi do członu pionowego w widoku z boku.

Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego został pokazany w przykładzie wykonania w zastosowaniu do pionizatora dynamicznego do kroczenia i składa się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania bądź dwóch niezależnych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie. Pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego (1) i (2), trzech łączników (3), (4) i (5), przegubów (6), (7) i (8), wspornika podudzia (10), uchwytu ręki (11), elementu roboczego (12) w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, oraz systemu sterowania elementu roboczego, połączonych ze sobą. Podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów, członu dolnego (1) oraz członu górnego (2). Człon dolny (1) składa się z przynajmniej jednego pionowego elementu mocowanego do dźwigni połączonej wychylnie z płozą w przypadku pionizatorów dynamicznych do kroczenia lub bezpośrednio do podstawy w przypadku pionizatorów statycznych. Człon górny (2) składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów, przy czym jedne końce pionowych elementów członu górnego połączone są z elementami członu dolnego obrotowo za pomocą przegubów (6) natomiast do ich drugich końców zamocowany jest obrotowo za pomocą przegubów (7) pierwszy łącznik (3), który pełni również rolę uchwytu gorsetu.

Przeguby (6) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pionowymi elementami członu dolnego (1) oraz przeguby (7) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pierwszym łącznikiem (3) tworzą równoległobok. Do członu dolnego (1) pionowego wspornika bocznego, nieco poniżej przegubów (6) łączących człon dolny z członem górnym zamocowany jest wspornik podudzia (10) służący do podparcia podudzia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania do pozycji wyprostowanej, stania lub kroczenia w pozycji wyprostowanej oraz powrotu z pozycji wyprostowanej do pozycji siedzącej. Poniżej wspornika podudzia (10) do dolnego członu (1) pionowego wspornika bocznego zamocowany jest drugi łącznik (4) posiadający minimum jeden punkt mocujący (9), do którego zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej (12), sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego. Drugi koniec sprężyny gazowej (12) sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego zamocowany jest z kolei do trzeciego łącznika (5) zamocowanego poprzez przeguby (8) do członu górnego (2) pionowego wspornika bocznego, przy czym przeguby (8) tego łącznika wraz z przegubami (6) za pomocą których pionowe elementy członu górnego są połączone z pionowymi elementami członu dolnego oraz przegubami (7) za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem tworzą równoległoboki. Dodatkowo punkty mocowania (9) jednego końca sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego do łącznika drugiego (4) rozmieszczone są na promieniu o punkcie zaczepienia (14) znajdują cym się na trzecim łączniku (5) w punkcie mocowania drugiego końca tej sprężyny. Zmiana punktu (9) mocowania końca sprężyny (12) do łącznika drugiego (4) pozwala na zmianę wartości siły potrzebnej do wyprostowania mechanizmu lub jego złożenia przy stałym

PL 213 154 B3 obciążeniu pierwszego łącznika składową pionową siły pochodzącej od masy osoby niepełnosprawnej przenoszonej na ten łącznik poprzez gorset, w którym umieszczona jest miednica i tułów osoby niepełnosprawnej. Do pierwszego łącznika (3) zamocowany jest uchwyt ręki (11) służący do podtrzymania za pomocą rąk górnej części tułowia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania, siadania, stania lub kroczenia oraz do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Uchwyt ręki (11) w przedniej części wyposażony jest w uchwyt dłoni (15) do którego w pobliżu kciuka osoby niepełnosprawnej zamocowany jest system sterowania sprężyną gazową, sprężyną elektryczną lub siłownikiem hydraulicznym.

P r z y k ł a d w y k o n a n i a I:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, składające się z członu pionowego (19) oraz siedziska właściwego (20). Górna część członu (19) zamocowana jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast do dolnej części członu (19) zamocowane jest siedzisko właściwe (20).

P r z y k ł a d w y k o n a n i a II:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, zbudowane z członu pionowego składającego się z elementu górnego (27) i elementu dolnego (28), prowadnicy (21) oraz tulei ślizgowej (22). Element górny (27) zamocowany jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast element dolny (28) mocowany jest wysuwnie do elementu górnego (27). Do elementu dolnego (28) zamocowana jest pozioma prowadnica (21), po której przesuwa się do przodu i do tyłu tuleja ślizgowa (22), pełniąca funkcję siedziska właściwego.

P r z y k ł a d w y k o n a n i a III:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, zbudowane z członu pionowego składającego się z elementu górnego (27) i elementu dolnego (28), oraz siedziska właściwego (23) i (24). Element górny (27) zamocowany jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast element dolny (28) mocowany jest wysuwnie do elementu górnego (27). Do elementu dolnego (28) zamocowane są obrotowo podzespoły (23) i (24) pełniące rolę siedziska właściwego.

P r z y k ł a d w y k o n a n i a IV:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, zbudowane z członu pionowego składającego się z elementu górnego (27) i elementu dolnego (28), prowadnicy (21) oraz tulei ślizgowej (22). Element górny (27) zamocowany jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast element dolny (28) mocowany jest wysuwnie do elementu górnego (27). Do elementu dolnego (28) zamocowane są obrotowo poziome prowadnice (25), po których przesuwają się do przodu i do tyłu tuleje ślizgowe (26) pełniące rolę siedziska właściwego.

Przykłady wykonania nie ograniczają wynalazku.

Claims (1)

1. Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego, w którym podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów - członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z członem dolnym, natomiast w górnej cz ęści połączone są obrotowo z łącznikiem, a do członu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dźwigni do wyzwalania aktywności sprężyny gazowej/olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego oraz składający się z zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania bądź dwóch niezależnych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie, wspornika podudzia, uchwytu ręki, elementu roboczego w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, systemu sterowania elementu roboczego oraz z gorsetu, według patentu 211202, znamienny tym, że do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko składające się z członu pionowego (19) oraz członu poziomego (20) w taki sposób, że człon pionowy mocowany jest do przodu gorsetu (18), a człon poziomy skierowany jest do wewnątrz ku otwieranemu tyłowi gorsetu.