PL216039B1 - Zgrabiarka karuzelowa - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zgrabiarka karuzelowa do zgrabiania i formowania pokosów ze zbioru pasz zielonych łodygowych i roślin łodygowych, z co najmniej jednym wirnikiem zgrabiarki.

Stale rosnąca podaż mocy traktorów wymaga z jednej strony większych szerokości roboczych rolniczych maszyn roboczych, z drugiej zaś strony większych prędkości jazdy. Celem jest zwiększenie wydajności powierzchniowej rolniczych maszyn roboczych dla umożliwienia optymalnego wykorzystania w ten sposób podaży mocy ciągników rolniczych.

Z pewnością ze strony narzędzi nie istnieją warunki umożliwiające pełne wykorzystanie maszyn roboczych zaopatrzonych także w tak wysokie moce napędowe. Problem wytrzymałości tego rodzaju maszyn roboczych związany ze zdolnością do pokonywania krótkotrwałych przeciążeń, jak na przykład w wyniku nadmiernych wartości szczytowych momentów powodowanych przez akcję lub przez reakcję, albo też w wyniku dużych chwilowych zewnętrznych działań sił spowodowanych przypadkowymi warunkami eksploatacji, na przykład w wyniku nieodpowiednich zbyt wysokich prędkości jazdy, mają duże znaczenie w zakresie dużych mocy, co dotyczy trwałości tego rodzaju maszyn.

Zgrabiarki karuzelowe należą do tej kategorii rolniczych maszyn roboczych.

Różne warunki wymagają zgrabiarek karuzelowych dla różnych warunków zastosowań. Wyraża się to różnymi szerokościami roboczymi zgrabiarek karuzelowych o różnych średnicach wirników i/lub za pomocą różnej liczby i geometrycznego przyporządkowania wirników zgrabiarek, jak wirniki zgrabiarek umieszczone obok siebie, przesunięte względem siebie i/lub umieszczone jeden za drugim.

Tego rodzaju zgrabiarki karuzelowe są używane w znacznie różniących się od siebie warunkach eksploatacji, zarówno w warunkach normalnych, jak i w warunkach wymagających wielkiej wydajności w płaskim lub pagórkowatym terenie do obróbki najróżniejszych plonów, w szczególności do wysokołodygowych roślin paszowych.

Do tego dochodzą także nieplanowane sytuacje eksploatacyjne, jak na przykład takie, w których ramiona zębate wirników zgrabiarki stykają się z przeszkodami, na przykład słupkami ogrodzeniowymi, pniami drzew lub słupami elektrycznymi i tym podobnymi.

Zdarza się także, że podczas transportu niewłaściwie są ocenione szerokości lub wysokości wjazdów, w wyniku czego może dojść do kolizji między ramionami zębatymi wirników zgrabiarki i znajdującymi się na ich drodze przeszkodami.

Tego rodzaju kolizje same w sobie mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń, którym należy zapobiegać.

Ponadto chwilowy pobór mocy na wale napędowym wirnika zgrabiarki karuzelowej jest zależny od między innymi od średnicy, a więc od szerokości roboczej wirnika zgrabiarki, ale także zależny od poruszającej się w danej chwili masy paszy, i tym samym chwilowej prędkości jazdy.

Z wyżej wspomnianych powodów wirniki zgrabiarek są budowane o różnych średnicach, różnych mechanizmach wirników i o różnych układach sterowania z prowadnicami krzywoliniowymi, o zwykłych i wzmocnionych ramionach zębatych, ze zwykłymi lub wzmocnionymi ułożyskowaniami i o różnych obudowach typu otwartego lub zamkniętego.

Powoduje to w środowisku wytwarzania zgrabiarek karuzelowych odpowiednią różnorodność części, która doprowadza do znacznych nakładów na logistykę i która wyraża się w odpowiednich kosztach jednostkowych.

Celem wynalazku jest opracowanie dzięki rozwiązaniu konstrukcyjnemu platformy modułowej dla wirnika zgrabiarki karuzelowej, która umożliwia zmniejszenie różnorodności części, a przy tym jednak może sprostać różnym wymaganiom odnośnie mocy i wydajności typoszeregu zgrabiarek karuzelowych, i tym samym z jednej strony przyczyni się do bardziej ekonomicznej produkcji, i z drugiej strony tym samym może lepiej sprostać najróżniejszym warunkom zastosowań i idącym z nimi w parze różnorodnym profilom zapotrzebowania w praktycznym zastosowaniu.

Cel ten został zrealizowany zgodnie z wynalazkiem w zgrabiarce karuzelowej do zgrabiania i formowania pokosów ze zbioru zielonek łodygowych, z co najmniej jednym wirnikiem zgrabiarki do zgrabiania i formowania pokosów ze zbioru zielonek łodygowych, z co najmniej jednym wirnikiem zgrabiarki podpartym na podłożu za pomocą kół kopiujących i kół podporowych, obrotowym wokół pionowej osi wirnika, przy czym wirnik zgrabiarki posiada urządzenie sterujące z prowadnicą krzywoliniową dla sterowanych zębów grabi zamocowanych na ramionach zębatych, przy czym ramiona zębate mają na końcu zwróconym w kierunku osi wirnika rolki toczne zaopatrzone w dźwignie sterujące, współpracujące z urządzeniem sterującym z prowadnicą krzywoliniową, przy czym ramiona zębate są

PL 216 039 B1 ułożyskowane w łożyskach jako część wewnętrznej obudowy obrotowej wokół osi wirnika, i przy czym wewnętrzna obudowa, w której umieszczone jest urządzenie sterujące z prowadnicą krzywoliniową otoczona jest drugą zewnętrzną obudową, która to zewnętrzna obudowa ma zewnętrzne łożyska, za pomocą których dodatkowo podparte są ramiona zębate, która charakteryzuje się tym, że wewnętrzna obudowa jest kompletną i funkcjonalną zamkniętą w sobie jednostką podstawową, za pomocą której wytwarzane są wszystkie przebiegi przemieszczania zębów grabi na ich torze obiegowym wokół osi wirnika, w której o jednostce, rozpatrywanej samodzielnie, są podtrzymywane i sterowane ramiona zębate, i która ma postać platformy modułowej dla typoszeregów zgrabiarek karuzelowych o różnych wielkościach średnic wirnika zgrabiarki.

Korzystnie, pierwsza wewnętrzna obudowa jest częścią kompletnej i funkcjonalnej jednostki podstawowej składającej się z wewnętrznej obudowy, urządzenia sterującego z elementami sterującymi, prowadnicą krzywoliniową, dźwigniami sterującymi, rolkami tocznymi i łożyskami.

Korzystnie dalej, pierwsza wewnętrzna obudowa jest całkowicie otoczona przez zewnętrzną obudowę.

Korzystnie również, pierwsza wewnętrzna obudowa jest częściowo otoczona przez zewnętrzną obudowę.

Korzystnie, zewnętrzna obudowa jest podparta na wewnętrznej obudowie i połączona z tą obudową za pomocą połączenia śrubowego.

Korzystnie, zewnętrzna obudowa jest podparta na wewnętrznej obudowie i połączona z tą obudową za pomocą połączenia spawanego.

Zgodnie z wynalazkiem, dźwignia sterująca i ramię zębate są połączone ze sobą za pomocą sprzęgła podatnego, które jest umieszczone między łożyskami i zewnętrznymi łożyskami.

Zgodnie z inną cechą wynalazku, za pomocą sprzęgła podatnego jest kompensowany błąd niewspółosiowości łożysk i zewnętrznych łożysk.

Zgodnie z dalszą cechą wynalazku, sprzęgło podatne jest w postaci przegubu krzyżakowego.

Zgodnie z jeszcze inną cechą wynalazku, ramiona zębate są wykonane, ułożyskowane i podparte tak, że są usytuowane pod kątem ugięcia względem osi obrotu łożysk dźwigni sterującej.

Zgodnie dalej z wynalazkiem, zewnętrzna obudowa i że wewnętrzna obudowa są obrotowe względem siebie wokół osi wirnika o względny kąt przekręcenia.

Korzystnie, położenie obrotowe zewnętrznej obudowy względem wewnętrznej obudowy jest ustalane za pomocą urządzenia blokującego.

Korzystnie, urządzenie blokujące posiada sprężynowy rygiel zatrzasku.

Zgodnie z inną cechą wynalazku, w połączeniu ze względnym obrotem o kąt przekręcenia zewnętrznej obudowy w stosunku do wewnętrznej obudowy jest łącznie zbudowany mechanizm przestawiający, za pomocą którego jest zmieniany obwodowy kąta nastawienia.

Korzystnie, kąt przekręcenia jest zmienny w skokach stopniowych za pomocą urządzenia blokującego.

Korzystnie, zewnętrzna obudowa i wewnętrzna obudowa obrotowe względem siebie wokół osi wirnika o kąt przekręcenia zawierają zabezpieczenie przy rozruchu, jako zabezpieczenie przed przeciążeniem.

Korzystnie, zewnętrzna obudowa składa się z wytłoczonych pokryw obudowy.

Zgodnie z wynalazkiem, zewnętrzna obudowa składa się z wytłoczonej górnej pokrywy obudowy.

Zgodnie z kolejną cechą wynalazku, zewnętrzne łożysko wzdłużne jest łożyskiem wahliwym o zmiennym kierunku działania.

Zgodnie z dalszą cechą wynalazku, zewnętrzne łożysko wzdłużne jako łożysko wahliwe o zmiennym kierunku działania, korzystnie jest łożyskiem z przegubem kulowym.

Zgodnie z inną cechą wynalazku, zewnętrzne łożysko wzdłużne jest w postaci łożyska osiowego i promieniowego przesuwnego w kierunku wzdłużnym względem ramion zębatych.

Korzystnie także, kierunek obrotu wirnika zgrabiarki jest zmienny przez zmianę kąta ugięcia obejmującą ujemny kąt ugięcia.

Korzystnie ponadto, zgrabiarka posiada urządzenie sprzęgające korzystnie w postaci sprzęgła wtykowego, dołączające lub odłączające ramiona zębate.

Korzystnie także, ramiona zębate obracających się w lewo lub obracających się w prawo wirników zgrabiarek są wzajemnie zamienne za pomocą urządzenia sprzęgającego, korzystnie w postaci sprzęgła wtykowego.

PL 216 039 B1

Korzystnie dalej, ramiona zębate obracających się w lewo lub obracających się w prawo wirników zgrabiarki są wzajemnie zamienne.

Korzystnie wreszcie, wirnik ma średnicę zmniejszaną o co najmniej 10% w stosunku do maksymalnej średnicy wirnika poprzez zmianę kąta ugięcia.

Tego rodzaju zgrabiarka karuzelowa według wynalazku z wirnikami, których zęby grabi w znany sposób są sterowane za pomocą układu sterującego z prowadnicą krzywoliniową posiada elementy podstawowe do wytwarzania przebiegu ruchu zębów grabi, które są umieszczone na ich prowadnicy w jednym z tych elementów wspólnej pierwszej obudowy jako części podstawowej, a pierwsza wewnętrzna obudowa jest otoczona przez drugą zewnętrzną obudowę, która podparta jest na pierwszej wewnętrznej obudowie, przy czym zarówno pierwsza wewnętrzna obudowa, jak i druga zewnętrzna obudowa jako części wirnika zgrabiarki biorą udział w jego ruchu obrotowym.

Decydujące znaczenie ma to, że ta jednostka podstawowa jako część platformy modułowej stanowi już całkowicie odrębną, to znaczy zwartą (zamkniętą w sobie) jednostkę, która już użyta samodzielnie może podtrzymywać wirnik zgrabiarki i nim sterować.

Według wynalazku na tej jednostce podstawowej jest nadbudowana druga zewnętrzna obudowa jako korpus obracający się synchronicznie wspólnie z jednostką podstawową wokół osi wirnika przy użyciu sprzęgła, dzięki czemu mogą być podparte na tym korpusie dodatkowe łożyska wzdłużne dla ramion zębatych grabi.

Dzięki temu jest utworzona przestrzeń między jednostką podstawową i zewnętrzną obudową, która umożliwia teraz umieszczenie między łożyskami jednostki podstawowej i łożyskami zewnętrznej obudowy elementów sprzęgła służącego do napędu ramion zębatych. To w ten sposób przeprowadzone dodatkowe podparcie ramienia zębatego z obydwóch stron tego elementu sprzęgła przyczynia się do znacznie większej całkowitej obciążalności wirnika zgrabiarki, tak, że za pomocą tej jednostki podstawowej do napędu i sterowania wirnikiem zgrabiarki może być pokryte znacznie większe spektrum mocy wirnika zgrabiarki, niż byłoby to możliwe bez tego dodatkowego podparcia.

Ponadto, druga zewnętrzna obudowa jest wykonana w ten sposób, że w każdej chwili jest ona połączona rozłącznie z wewnętrzną obudową i że za pomocą odpowiedniego mechanizmu przestawiającego daje się ona obrócić względem jednostki podstawowej. Stwarza to następne możliwości wykonania wirników zgrabiarki według wynalazku.

Zdolność do względnego obracania zewnętrznej obudowy w stosunku do jednostki podstawowej stwarza dodatkowe możliwości wpływu za pomocą zmiennych parametrów na wynik procesu roboczego zgrabiarki karuzelowej, który może poprawić jakość wytworzonego plonu.

Dzięki mechanizmowi względnego obracania w niemniejszym stopniu może być stworzone zabezpieczenie przy rozruchu dla uniknięcia przeciążenia elementów napędowych zgrabiarki karuzelowej.

Ta jednostka podstawowa w powiązaniu z rozwiązaniem konstrukcyjnym współobracającego się korpusu jako zewnętrznej obudowy do podparcia dodatkowego łożyskowania ramion zębatych, może zatem stanowić platformę modułową dla większej różnorodności typoszeregów zgrabiarek karuzelowych.

Ta cecha charakterystyczna jednostki podstawowej o przestrzennie zwartej budowie jest w szczególności korzystna także wtedy, gdy układ sterowania z prowadnicą krzywoliniową ma być eksploatowany w zamkniętej i uszczelnionej obudowie z kąpielą olejową lub w przekładni z płynnym smarem.

Jest tak dlatego, gdyż obróbka takiej obudowy z powodu jej niewielkiej przestrzeni wbudowania, a zatem z powodu jej małego ciężaru może nastąpić na powszechnie stosowanych i znormalizowanych centrach obróbkowych, co jest związane ze znaczną oszczędnością kosztów. Do tego zaliczają się także koszty oszczędności materiałowych.

Również rozwiązanie konstrukcyjne uszczelnień miejsc ułożyskowania ramion zębatych jest ze wspomnianego powodu prostsze i tańsze, ponieważ łożyska uwzględniając ich nośność mogą być mniejsze z uwagi na mniejsze obciążenia.

Takie rozwiązanie konstrukcyjne wynalazku tworzy dalsze możliwości realizacji korzyści z wynalazku.

Dzięki stworzeniu dodatkowej przestrzeni wbudowania między wewnętrzną i zewnętrzną obudową możliwe jest za pomocą sprzęgła podatnego rozłączenie ramienia zębatego lub połączenie ramienia zębatego rozciągającego się w kierunku promieniowym wewnątrz tej przestrzeni wbudowania. Kompensuje to ewentualne występujące błędy niewspółosiowości łożysk w wewnętrznej i zewnętrznej obudowie, wskutek czego mogą być postawione znacznie niższe wymagania co do precyzji wykonaPL 216 039 B1 nia zewnętrznej obudowy, niż musiałyby być w wypadku, na przykład monolitycznej konstrukcji większej wewnętrznej obudowy. Umożliwia to wytłaczanie na prasie takiej zewnętrznej obudowy, na przykład, jako wytłoczki z arkuszy blachy, przy czym wtedy może odpaść jakakolwiek obróbka wykańczająca mechaniczna i skrawaniem. Dzięki temu, w szczególnie korzystny sposób może być wytwarzany wirnik zgrabiarki szczególnie odporny na wysokie obciążenia udarowe tak, że, na przykład tego rodzaju zewnętrzna obudowa jest wykonana z dwóch części, z wytłoczonej górnej i dolnej pokrywy obudowy, przy czym na jej zewnętrznym obwodzie są zamocowane zewnętrzne łożyska wzdłużne między górną i dolną pokrywą obudowy.

Zgodnie z kolejną cechą wynalazku możliwe jest obrócenie względem siebie wewnętrznej i zewnętrznej obudowy wirnika zgrabiarki wokół osi wirnika, aby po tym obróceniu obydwie obudowy, wewnętrzną i zewnętrzną ponownie zamocować względem siebie w pewnej ustalonej pozycji. Stopień swobody tego rodzaju względnego obrócenia tworzy następne możliwości zastosowań i dzięki temu szczególnie korzystne efekty wynalazku.

Tak może być zrealizowane, na przykład zabezpieczenie przed przeciążeniem jako zabezpieczenie przy rozruchu dla wirnika zgrabiarki w ten sposób, że blokada jest zaprojektowana jako element ścinany lub jako sprzęgło z elementem blokującym.

Chroni to ramiona zębate z jednej strony przed wygięciem i trwałym odkształceniem, z drugiej zaś strony wewnętrzną obudowę i jej urządzenie sterujące z prowadnicą krzywoliniową łącznie ze znajdującą się przed nią przekładnią stożkową przed odkształceniami i pęknięciami. Właśnie tego rodzaju naprawy są związane ze znacznymi nakładami czasowymi i finansowymi, które prowadzą jednocześnie do dłuższych przestojów uszkodzonej w ten sposób zgrabiarki karuzelowej.

Użytkowanie tego dodatkowego stopnia swobody umożliwiającego względne obrócenie nie jest w żadnym stopniu ograniczone do realizacji zabezpieczenia przy rozruchu i zabezpieczenia przed przeciążeniem. W następnym wykonaniu wynalazku zastąpiono sprzęgło podatne na długości ramienia zębatego przez przegub Kardana. Dzięki temu w wyniku względnego obrotu wewnętrznej obudowy w stosunku do obudowy zewnętrznej możliwa jest teraz realizacja mechanizmu przestawiającego służącego do zmiany obwodowego kąta nastawienia ramion zębatych i tym samym zmiany obwodowego kąta nastawienia zębów grabi.

Posiada to tę zaletę, że dzięki temu zęby grabi mogą być nastawione optymalnie na przeznaczoną do podniesienia i do grabienia masę paszy, dzięki czemu mogą być zoptymalizowane funkcje odkładania zgrabiarki karuzelowej w celu tworzenia pokosu. Właśnie biorąc pod uwagę prędkość jazdy i masę paszy przeznaczoną do obróbki ma to szczególne znaczenie dla tworzenia równego pokosu lub, inaczej mówiąc, przyczynia się to do poprawienia jakości pracy przy dużych pokryciach powierzchni zgrabiarek karuzelowych.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania został uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wirnik zgrabiarki określonego na wstępie rodzaju w przekroju, fig. 1a - szczegół z fig. 1 w powiększeniu, fig. 2 - wirnik zgrabiarki określonego na wstępie rodzaju w przekroju poziomym według linii A-A na fig. 1, fig. 3 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w przekroju, fig. 3a - szczegół z fig. 3 w powiększeniu, fig. 3b - wariant konstrukcyjny do fig. 3a, fig. 3c - wariant konstrukcyjny do fig. 3b, fig. 4 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w przekroju poziomym zgodnie z linią B-B na fig. 3, fig. 5 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w przekroju, fig. 5a - szczegół z fig. 5 w powiększeniu, fig. 5b - wariant konstrukcyjny do fig. 5a, fig. 6 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w przekroju poziomym zgodnie z linią C-C na fig. 5, fig. 7 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w przekroju, fig. 7a - szczegół z fig. 3 w powiększeniu, fig. 7b - mechanizm blokujący w stanie zablokowania, fig. 7c - mechanizm blokujący w stanie odblokowania, fig. 8 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w widoku z góry, fig. 8a - szczegół z fig. 8 w powiększeniu, fig. 8b - szczegół z fig. 8a w powiększeniu, fig. 9 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w widoku z góry, fig. 9a - przykład wykonania kulkowego zatrzasku ryglującego w podstawowym położeniu zablokowania, fig. 9b - przykład wykonania kulkowego zatrzasku ryglującego w położeniu odblokowania po przeciążeniu, fig. 10 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w widoku z góry w zajmującym mniej miejsca położeniu transportowym z ramionami zębatymi złożonymi w kierunku obwodowym i fig. 11 - wirnik zgrabiarki według wynalazku w widoku z góry, z ujemnym obwodowym kątem nastawienia ramion zębatych.

Na fig. 1 przedstawiony jest wirnik zgrabiarki 1 opisanego rodzaju o średnicy D1 i z ramionami zębatymi 2 w uproszczonym przekroju w postaci modelu z drutu, a na fig. 2 przedstawiony jest wirnik zgrabiarki 1 według fig. 1 w przekroju poziomym A-A w kierunku na płaszczyznę roboczą 60. Na fig. 1a pokazano w powiększeniu przekrój szczegółu wirnika zgrabiarki według fig. 1.

PL 216 039 B1

Na fig. 3, fig. 3a i fig. 4 pokazano większy wirnik zgrabiarki 1 o średnicy D2 podobny do przedstawionego na fig. 1, fig. 1a i fig. 2, jednakże o dłuższych ramionach zębatych Z, które według wynalazku są prowadzone za pomocą dodatkowej zewnętrznej obudowy 18 i dodatkowego zewnętrznego łożyska wzdłużnego 30. Na fig. 4 przedstawiony jest wirnik zgrabiarki 1 w przekroju poziomym B-B według fig. 3 w kierunku patrzenia na płaszczyznę roboczą 60. Na fig. 3b i fig. 3c przedstawiono warianty zgodnego z wynalazkiem wirnika zgrabiarki według fig. 3, fig. 3a i fig. 4 w uproszczonym wykonaniu.

Wirnik zgrabiarki 1 składa się w znany sposób zasadniczo z ramion zębatych 2 z zamocowanymi na nich zębami grabi 3, przy czym ramiona zębate 2 są ułożyskowane wychylnie w wewnętrznej obudowie 8 w łożyskach 25. Ramiona zębate 2 rozciągają się na zewnątrz w przeważającym stopniu w kierunku promieniowym, prostopadle do osi wirnika 4, jednakże pod obwodowym kątem nastawienia a. Wszystkie ramiona zębate 2 leżą w tej samej płaszczyźnie obrotu 29. Ramiona zębate 2 w znany sposób są zabezpieczone za pomocą sprzęgła wtykowego 41 przez kołki zabezpieczające 42 i połączone z dźwigniami sterującymi 12 urządzenia sterującego z prowadnicą krzywoliniową 9.

Wirnik zgrabiarki 1 jest przedstawiony w chwilowym położeniu kątowym, które jest scharakteryzowane za pomocą obwodowego kąt nastawienia a ramienia zębatego 2 w stosunku do półprostej promieniowej 55, która jest skierowana równolegle do kierunku jazdy F. To położenie kątowe uważa się jako położenie wyjściowe wszystkich następnych przedstawionych poniżej wirników zgrabiarki, za pomocą których są przedstawione i opisane nowatorskie zalety wynalazku.

Zęby grabi 3 są utrzymywane na swoim torze obiegowym wokół osi wirnika 4 za pomocą wyposażonych w rolki toczne 11 dźwigni sterujących 12, które za pomocą urządzenia sterującego z prowadnicą krzywoliniową 9, przy użyciu prowadnicy krzywoliniowej 10 są utrzymywane w ich chwilowym ustawieniu, albo w ich pozycji grabienia 32, albo w ich pozycji podnoszenia 33 uwalniającej grabiony plon. Zęby grabi 3 podczas ich ruchu obrotowego wokół osi wirnika 4 są okresowo przestawiane w zadane położenia kątowe przyjmowane za pomocą położenia prowadnicy krzywoliniowej, albo w pozycję grabienia 32, albo w pozycję podnoszenia 33.

Wirnik zgrabiarki 1 w stosunku do podłoża jest podparty na swojej płaszczyźnie roboczej 60 za pomocą podwozia 56. Składa się ono zasadniczo z kół kopiujących i podporowych 5, które są ze sobą połączone za pomocą wahaczy 6 i które w punkcie obrotu 7 są połączone z nieruchomą osią wirnika 4.

Nieruchoma względem ramy maszyny, nieprzedstawionej z uwagi na potrzebę uproszczenia rysunku, oś wirnika 4 jest połączona z obudową 14 przekładni stożkowej 13 w punkcie zamocowania 17. Wirnik zgrabiarki 1 jest napędzany w znany sposób, na przykład za pomocą wału odbioru mocy ciągnika rolniczego lub za pomocą silnika hydraulicznego o momencie obrotowym M1, który napędza zębnik stożkowy 15, przy czym zębnik stożkowy 15 jest ułożyskowany w łożyskach 21, 21' w szyjce dla łożysk 20 obudowy przekładni 14. Szyjka dla łożysk 20 ma na swoim swobodnym końcu kołnierz mocujący 35, na którym kompletny wirnik zgrabiarki jest połączony w znany sposób z ramą zgrabiarki karuzelowej. Zębnik stożkowy 15 współpracuje od strony napędu z kołem talerzowym 16, które z wewnętrzną obudową 8, a zatem z ramionami zębatymi i ich zębami grabi 3 jest połączone w sposób zabezpieczający przed obrotem.

Połączenie w sposób zabezpieczający przed obrotem koła talerzowego 16 i wewnętrznej obudowy 8 jest wytwarzane za pomocą wydrążonego wału 24, przy czym wewnętrzna obudowa 8 opiera się na łożyskach 23, 23' na nieruchomej osi wirnika 4. Wydrążony wał 24 opiera się z jednej strony na łożysku 23, z drugiej zaś strony na łożysku 22 obudowy przekładni 14.

Ramiona zębate 2 są więc napędzane wokół osi wirnika 4 w płaszczyźnie obrotu 29 w ich kierunku obrotu 34. Powodowane przez ruch jezdny ciągnika rolniczego w kierunku jazdy F i przez jego bezpośredni napęd za pomocą wału odbioru mocy lub przez pośredni napęd, na przykład, za pomocą pokładowego układu hydraulicznego, poruszają się zęby grabi wirnika zgrabiarki z jednej strony w kierunku jazdy F, z drugiej zaś strony w kierunku obrotu 34. Obydwa rodzaje ruchu, które umożliwiają wspólnie ruch obrotowy i ruch postępowy umożliwiają przewoźną, to znaczy pokrywającą powierzchnię pracę grabienia.

Tego rodzaju zgrabiarki karuzelowe mogą być wykonane zarówno jako zgrabiarki jednowirnikowe, jak i zgrabiarki wielowirnikowe.

Na fig. 3 i fig. 4 w sposób analogiczny do fig. 1 lub do fig. 2 przedstawiony jest większy wirnik zgrabiarki 1' o większej średnicy D2. Założono, że zespoły konstrukcyjne, jak przekładnia stożkowa 13, wewnętrzna obudowa 8 wraz z urządzeniem sterującym z prowadnicą krzywoliniową 9, w obydwóch wirnikach zgrabiarki 1 lub 1 są dokładnie takie same. Wirnik zgrabiarki 1 o średnicy D1 różni

PL 216 039 B1 się wobec tego od wirnika zgrabiarki o średnicy D2 tylko długością ramion zębatych 21, przy czym dzięki większej średnicy D2 ramiona zębate mogą być zaopatrzone w większą liczbę zębów grabi 2.

Ponieważ teraz z powodu większej średnicy D2, która określa szerokość roboczą pojedynczego wirnika zgrabiarki, do wałka zębnika jest przyłożony większy moment obrotowy M2 i dlatego należy także oczekiwać, że reakcje w łożyskach 25 ramion zębatych 2 odpowiednio wzrosną, ramiona zębate 21 są podparte w dodatkowych zewnętrznych łożyskach wzdłużnych 30.

Te dodatkowe zewnętrzne łożyska wzdłużne 30 są częścią następnej zewnętrznej obudowy 18. Ta zewnętrzna obudowa 18 może być utworzona, na przykład z górnej pokrywy obudowy 27 i dolnej pokrywy obudowy 28. Obydwie pokrywy, górna pokrywa obudowy 27 i dolna pokrywa obudowy 28, mogą być połączone śrubami za pomocą połączenia śrubowego 36 z wewnętrzną obudową 8 i dlatego opierają się na niej. W celu zapewnienia współosiowego ustawienia górnej pokrywy obudowy 27 lub dolnej pokrywy obudowy 28 względem osi wirnika 4, wewnętrzna obudowa 8 jest zaopatrzona w górną końcówkę centrującą 26 i dolną końcówkę centrującą 26'. Zatem górna pokrywa 27 i dolna pokrywa 28 za pomocą połączenia kołnierzowego składającego się z końcówki centrującej 26, 26' i połączenia śrubowego 36 są połączone ze sobą w sposób uniemożliwiający wzajemne obracanie i za pomocą połączenia kołnierzowego z wewnętrzną obudową 8.

Zewnętrzne łożyska 30 są więc pozycjonowane na zewnętrznym obwodzie zewnętrznej obudowy 18 i są połączone śrubami z górną 27 i dolną pokrywą obudowy 28 za pomocą połączenia śrubowego nieprzedstawionego dokładniej z uwagi na potrzebę uproszczenia. To połączenie śrubowe może być zrealizowane, na przykład także za pomocą połączenia zaciskowego w ten sposób, że obudowy zewnętrznych łożysk 30 są zaciśnięte między górną 27 i dolną pokrywą obudowy 28.

Na fig. 3b pokazano uproszczone wykonanie odpowiednio do wykonania na fig. 3a, w którym zrezygnowano z dolnej pokrywy obudowy 28. W tym wypadku chodzi o wykonanie, które wobec wykonania według fig. 3 lub fig. 3a wykazuje tylko mniejszą sztywność i tym samym mniejszą stabilność, które jednakże w praktyce zależnie od warunków zastosowania może być wystarczające, a zatem stanowi tani wariant wykonania przedstawionego na fig. 3a.

Na fig. 3c przedstawiono wykonanie wirnika według fig. 3b, jednakże z następnym uproszczeniem, mianowicie z otwartą od dołu wewnętrzną obudową 8, które jest powszechnie znane pod nazwą otwartej prowadnicy krzywoliniowej.

Na fig. 5 i fig. 6 podobnie do fig. 1 i fig. 2 są przedstawione zasadniczo takie same wirniki zgrabiarki 1 o zewnętrznej średnicy D2. W następnym wykonaniu wynalazku ramiona zębate 21 są jednakże przerwane na swojej długości za pomocą sprzęgła podatnego 19, przy czym to przerwanie z punktu widzenia techniki napędu jest zmostkowane za pomocą tego sprzęgła podatnego 19. Ma to tę zaletę, że bez trudności mogą być skompensowane ewentualne błędy niewspółosiowości wewnętrznych łożysk 25 i zewnętrznych łożysk wzdłużnych 30.

Na Fig. 6 przedstawiony jest w przekroju poziomym zgodnie z linią przekroju C-C wirnik zgrabiarki 1 według fig. 5. Przebieg przekroju pokrywa się z płaszczyzną obrotu 29 ramion zębatych. Natomiast na fig. 5a przedstawiony jest w powiększeniu szczegół z fig. 5.

Przestrzenne pozycjonowanie sprzęgła podatnego 19 jest więc możliwe dzięki istnieniu przestrzeni pośredniej 57, która jest utworzona w wyniku umieszczenia wewnętrznego łożyska 25 w odstępie od sąsiadującego z nim zewnętrznego łożyska wzdłużnego 30.

Na fig. 5b pokazano z kolei uproszczony wariant konstrukcyjny zgodny w wykonaniem na fig. 5a, to znaczy bez dolnej pokrywy obudowy 28, znowu z otwartą od dołu wewnętrzną obudową 8.

Na fig. 7 i fig. 8 jest przedstawiony wirnik zgrabiarki 1” analogiczny do przedstawionego na fig. 5 i fig. 6, przy czym ramiona zębate 21 uzyskały dodatkowe wychylenie w płaszczyźnie obrotu o kąt ugięcia β w stosunku do obwodowego kąta nastawienia a, tak, że teraz nastawia się nowy obwodowy kąt nastawienia a'. Na fig. 8a przedstawiona jest ta sytuacja za pomocą szczegółu z fig. 8 w powiększeniu.

Ta zmiana kąta nastawienia a jest możliwa dzięki temu, że sprzęgło podatne 19 jest wykonane, na przykład jako przegub krzyżakowy 19'.

W przedstawionym obróconym położeniu kątowym wirnika zgrabiarki 1” przedstawione położenie obrócenia wewnętrznej obudowy 8 w stosunku do przedstawień wirnika zgrabiarki 1 lub 1 na fig. 2, fig. 4 i fig. 6 jest zgodnie z umową niezmienione, tak, że w tym sposobie rozpatrywania punkt początkowy 38 zewnętrznego łożyska wzdłużnego 30 jest przesunięty obecnie po promieniu 50 w nowe położenie punktu 38' zewnętrznego łożyska wzdłużnego 30.Jest to możliwe tylko wtedy, gdy zewnętrzna obudowa 18 zostanie obrócona wokół osi wirnika 4 o kąt przekręcenia δ. Dzięki temu, punkt 38 jako

PL 216 039 B1 punkt środkowy zewnętrznego łożyska wzdłużnego przesuwa się teraz po promieniu 50 w położenie punktu 38'.

Wskutek zmiany położenia punktu 38 w położenie punktu 38' początkowy odstęp 51, mierzony od środka wychylenia 53 sprzęgła podatnego 19 lub przegubu krzyżakowego 19', zmienia się także w odstęp 52.

Ta zmiana odstępu, jako różnica odstępów 51, 52, odpowiada względnemu osiowemu przemieszczeniu zewnętrznego łożyska wzdłużnego 30' wzdłuż ramienia, zębatego 2'. W tym celu niezbędne jest, aby zewnętrzne łożysko wzdłużne 30' teraz było wykonane jednocześnie jako łożysko promieniowe i osiowe z możliwością względnego przesuwu w kierunku podłużnym ramienia zębatego.

Aby można było przeprowadzić takie przestawienie kąta nastawienia α, α/ jest niezbędne, żeby zewnętrzna obudowa 18 dała się obracać wokół końcówki centrującej 26, 26' wewnętrznej obudowy 8, ale także, aby dała się unieruchomić. W tym celu górna pokrywa obudowy 27 lub dolna pokrywa obudowy 28 mogą być zaopatrzone, na przykład w pierścień oporowy, który opiera się obrotowo wokół każdorazowej końcówki centrującej 26, 26' i jest środkowany wokół osi wirnika 4.

Zablokowanie może nastąpić, na przykład za pomocą urządzenia blokującego 65 przy użyciu obciążonego działaniem sprężyny sworznia zatrzasku 31.

Na fig. 7b i fig. 7c przedstawiono zasadniczy przykład wykonania tego rodzaju urządzenia blokującego 65, przy czym fig. 7b przedstawia położenie zablokowania, a fig. 7c przedstawia sworzeń zatrzasku 31 w położeniu odblokowania. O innych szczegółach konstrukcyjnych można wnioskować także z fig. 9a i fig. 9b.

Zgodnie z tym, w znany sposób wygięty pod kątem, obciążony siłą sprężyny sworzeń zatrzasku 31 wychylny w obudowie prowadzącej 44 o około 180° i jednocześnie przesuwny w kierunku osiowym jest wstępnie napięty za pomocą sprężyny naciskowej 45 i prowadzony w kierunku osiowym. Wstępnie napięta sprężyna naciskowa 45 opiera się zarówno na górnej powierzchni przylegania 58 obudowy prowadzącej 44 jak i na dolnej powierzchni przylegania 59 utworzonej przez podkładkę 46, poniżej której przez przewiercony w poprzek sworzeń zatrzasku 31 przechodzi kołek sprężysty 47. W wyniku obrotu sworznia zatrzasku 31 wygięta pod kątem część sworznia zatrzasku 31 prześlizguje się wzdłuż skośnej płaszczyzny 61, która jednocześnie powoduje osiowe przesunięcie sworznia zatrzasku 31.

Obudowa prowadząca 44 jest zespawana, na przykład z górną pokrywą 27 zewnętrznej obudowy 18, a sworzeń zatrzasku 31 przechodzi przez ścianę pokrywy obudowy 27 w otworze 63, aby następnie, zależnie od położenia w pozycji jak pokazano na fig. 7b wsunąć się w otwór pozycyjny 54 wewnętrznej obudowy 8, albo jak w położeniu przedstawionym na fig. 7c ten otwór pozycyjny odblokować.

Na fig. 8b pokazany jest w powiększeniu szczegół z fig. 8a. Przedstawiony jest wzorzec obrazu otworów 64 w wewnętrznej obudowie 8 leżących na promieniu, w które może wpadać sworzeń zatrzasku 31. Przy tym podany jest wymiar łukowy między oznaczeniami 54 i 54' kąta przekręcenia δ w obrębie skoku stopniowego wzorca obrazu otworów 64. Strzałki +α lub -α określają kierunek, w którym może być zmieniony kąt nastawienia α ramion zębatych 2, 2/ wirnika zgrabiarki 1, 1/, 1.

Zatem tego rodzaju mechanizm przestawiający może być zrealizowany, na przykład w skokach stopniowych o kącie przekręcenia δ według fig. 8a lub fig. 8b, tak, że sworzeń zatrzasku 31 zależnie od żądania może być zatrzaśnięty w różnych otworach pozycyjnych, na przykład 54 i 54'.

W następnym wykonaniu wynalazku mechanizm przestawiający do przestawiania kąta nastawienia α, jak opisano przy fig. 8, można rozszerzyć w powiązaniu z zabezpieczeniem przy rozruchu dla wirnika zgrabiarki 1, 1/.

Tego rodzaju zabezpieczenie przy rozruchu, w szczególności dla ochrony ramion zębatych 2, 2' i innych elementów konstrukcyjnych urządzenia sterującego z prowadnicą krzywoliniową 9 przed złamaniem i plastycznymi odkształceniami, ale także dla ochrony przed złamaniem zębów wewnątrz przekładni kątowej 13, jest przedstawione na fig. 9, fig. 9a i fig. 9b.

W odtworzeniu na fig. 9 założono sytuację, że podczas pracy nastąpiła kolizja między zewnętrznymi końcami ramion zębatych wirnika zgrabiarki i przeszkodą, na przykład słupkiem ogrodzenia. Z uwagi na opisane poniżej zabezpieczenie przed przeciążeniem było możliwe odchylenie się ramion zębatych 2 w kierunku obwodowym przeciwnie do kierunku obrotu 34, tak, że ramiona zębate 2/ mogły się wychylić o kąt ugięcia a więc mógł zostać nastawiony kąt nastawienia α”. Jednocześnie zmniejszyła się zewnętrzna średnica wirnika D2 do zmniejszonej teraz zewnętrznej średnicy D2'. W tym celu niezbędne jest pokonanie przy pewnym określonym przeciążeniu blokady służącej do unieruchomienia zewnętrznej obudowy 18, tak, że teraz w następstwie przeciążenia zewnętrzna obuPL 216 039 B1 dowa 18 może wykonać względny obrót w stosunku do wewnętrznej obudowy 8 o kąt przekręcenia δ'. Wymaga to zasadniczo istnienia zabezpieczenia przed przeciążeniem, na przykład w postaci zabezpieczenia z elementem ścinanym lub w postaci dającego się odblokować sprzęgła z elementem blokującym.

Przykład wykonania takiego zabezpieczenia przed przeciążeniem, jakie jest wymagane dla funkcjonowania dopuszczalnego względnego obracania o kąt przekręcenia 51 zgodnie z opisem do fig. 9, jest przedstawiony przy fig. 9a i fig. 9b.

Sworzeń zatrzasku 31 jaki jest opisany na fig. 7b i fig. 7c, w ten sposób jest zmodyfikowany w przykładzie wykonania na fig. 9c, że jego sposób działania wprawdzie zasadniczo został zachowany, ale jego właściwe działanie ryglujące jest przejęte przez obciążoną siłą sprężyny kulkę stalową 49 jako zapadkę. Ta kulka stalowa 49 analogicznie do opisu do fig. 7 i fig. 8 jako element blokujący jest teraz wciskana przez sprężynę naciskową 45 przez sworzeń sprężysty 43 w gniazdo kulki 48, które jest częścią składową wewnętrznej obudowy 8. Z drugiej strony kulka stalowa 49 wystaje jako element blokujący w otworze 63 w obudowie zewnętrznej 18 i dzięki temu podczas pracy w zwykłych warunkach nie dopuszcza do względnego obrotu wewnętrznej obudowy 8 i zewnętrznej obudowy 18, co prowadzi do stabilnego i trwałego ustawienia nastawionego kąta nastawienia a i σ’ w warunkach eksploatacji zgrabiarki karuzelowej.

Dopiero w momencie kolizji jednego z ramion zębatych z przeszkodą, pod wpływem silnego działania siły powstaje wartość szczytowa momentu obrotowego, który działa jako siła obwodowa na kulkę stalową. Przy tym zostaje przekroczona nastawiona wstępnie wartość progowa, która jest ustalana z góry za pomocą wstępnie napiętej sprężyny naciskowej 45, tak, że kulka stalowa 49 może się unieść przeciwnie do siły wstępnie napiętej sprężyny naciskowej 45 i wyjść z gniazda kulki 48.

W tym momencie kulka stalowa 49 traci swoją funkcję elementu blokującego, tak, że ramiona zębate wspólnie z zewnętrzną obudową 18 mogą się wychylić przeciwnie do kierunku obrotu 34, a więc względem niego teraz w kierunku obrotu 34' wokół osi wirnika 4, a zatem mogą ominąć przeszkodę.

Przy tym zmniejsza się w sposób wymuszony zewnętrzna średnica wirnika D2 zgrabiarki karuzelowej 1” do średnicy wirnika D2, tak, że teraz występuje możliwość przejechania obok stojącej na drodze przeszkody bez większych kolejnych uszkodzeń, jak odkształcenia lub złamania ramion zębatych 2, 2', urządzeń sterujących z prowadnicą krzywoliniową 9 lub przekładni kątowych 13.

Z drugiej strony taki sam mechanizm, jaki został przedstawiony na fig. 9a i fig. 9b, może być także wykorzystany jako mechanizm przestawiający do przestawienia kąta nastawienia a, a' przez to, że w tym celu sworzeń sprężysty 43 jest obracany wzdłuż skośnej płaszczyzny 61, przy czym sworzeń sprężysty 43 przemiesza się w kierunku osiowym, a zatem kulka stalowa 49 podczas względnego obrotu zewnętrznej 18 i wewnętrznej obudowy 8 nie jest poddawana wstępnemu napięciu sprężyny naciskowej 45.

Dzięki temu kulka stalowa 49 bez większego oporu może się unieść z gniazda kulki 48 i podczas obrotu zewnętrznej obudowy 18 wpaść w następny sąsiedni otwór pozycyjny 54, 54', który również jest wykonany jako gniazdo kulki 48, aby tam ponownie móc podjąć swoją funkcję jako element blokujący przy sworzniu sprężystym 43 wychylonym z powrotem w napięte wstępnie położenie.

Takie wykonanie wirnika zgrabiarki umożliwia w wypadku kolizji zmniejszenie większej średnicy wirnika D1 o znacznie więcej niż 10% średnicy początkowej, co stanowi znaczną korzyść przy zastosowaniu dużych zgrabiarek pokosowych, ponieważ odstępy od przeszkód przy większych odległościach znacznie trudniej jest ocenić, niż ma to miejsce dla porównania w wypadku małych zgrabiarek.

Na fig. 10 przedstawiono następne korzystne działanie wynalazku. Dzięki względnemu obrotowi zewnętrznej obudowy 18 w stosunku do wewnętrznej obudowy 8 jest ponadto możliwe nastawienie ramion zębatych w takim stopniu w kierunku obwodowym, że pojawia się szczególnie mała średnica wirnika D3. Nadaje się ona w szczególny sposób do zmniejszenia wymiarów na czas transportu zgrabiarki karuzelowej w ruchu drogowym i może także zaoszczędzić, na przykład zdejmowanie ramion wirnika w celach transportowych. Właśnie te prace polegające na przebudowie wymagają w przypadku zgrabiarek karuzelowych wielowirnikowych znacznego nakładu czasu, tak, że również ta cecha nowatorska może przyczynić się do znacznego poprawienia opłacalności ekonomicznej zastosowania zgrabiarki karuzelowej.

Na fig. 11 jest przestawiona następna zaleta wynalazku. Jeśli zewnętrzna obudowa 18 według fig. 8 jest obrócona odpowiednio o ujemny kąt -5 względem wewnętrznej obudowy 8, to obwodowy kąt nastawienia a może identycznie zaniknąć do zera lub przyjąć wartość o przeciwnym znaku. Oznacza

PL 216 039 B1 to zarówno w sensie praktycznym, jak i w sensie matematycznym przejście przez wartość zerową.

Wskutek tego także kąt ugięcia 5 osiąga przejście przez wartość zerową i może dzięki temu przyjmować ujemną wartość kąta ugięcia -β.

W szczególności w związku z wielowirnikowymi zgrabiarkami karuzelowymi, na przykład czterowirnikowymi zgrabiarkami karuzelowymi z centralnym odkładaniem pokosów, w celu tworzenia wielkiego pokosu, ten efekt w powiązaniu z przekładnią przełączającą może być wykorzystany do odwrócenia kierunku obrotów zgrabiarki karuzelowej w szczególny sposób do tworzenia małych - tak zwanych - nocnych pokosów.

Czyni to jednakże wtedy niezbędnym odwrócenie kierunku obrotów w kierunku obrotu 34'. Podobnie należy wtedy zamienić także ramiona zębate, to znaczy dopasować je do kierunku obrotu. Możliwe jest dzięki temu, że ramiona zębate są połączone ze sprzęgłem podatnym 19, 19' za pomocą urządzenia sprzęgającego, na przykład za pomocą sprzęgła wtykowego 42.

Claims (26)

1. Zgrabiarka karuzelowa do zgrabiania i formowania pokosów ze zbioru zielonek łodygowych, z co najmniej jednym wirnikiem zgrabiarki (1) podpartym na podłożu za pomocą kół kopiujących i kół podporowych (5), obrotowym wokół pionowej osi wirnika (4), przy czym wirnik zgrabiarki (1) posiada urządzenie sterujące z prowadnicą krzywoliniową (9) dla sterowanych zębów grabi (3) zamocowanych na ramionach zębatych (2), przy czym ramiona zębate (2) mają na końcu zwróconym w kierunku osi wirnika (4) rolki toczne (11) zaopatrzone w dźwignie sterujące (12) współpracujące z urządzeniem sterującym z prowadnicą krzywoliniową (9), przy czym ramiona zębate (2) są ułożyskowane w łożyskach (25) jako część wewnętrznej obudowy (8) obrotowej wokół osi wirnika (4), i przy czym wewnętrzna obudowa (8), w której umieszczone jest urządzenie sterujące z prowadnicą krzywoliniową (9), otoczona jest drugą zewnętrzną współobrotową obudową (18), która to zewnętrzna obudowa (18) ma zewnętrzne łożyska (30, 30') za pomocą których dodatkowo podparte są ramiona zębate (2, 23, znamienna tym, że wewnętrzna obudowa (8) jest kompletną i funkcjonalną zamkniętą w sobie jednostką podstawową za pomocą której wytwarzane są wszystkie przebiegi przemieszczania zębów grabi (3) na ich torze obiegowym wokół osi wirnika, w której to jednostce, rozpatrywanej samodzielnie, są podtrzymywane i sterowane ramiona zębate (2), i która ma postać platformy modułowej dla typoszeregów zgrabiarek karuzelowych o różnych wielkościach średnic wirnika zgrabiarki (D1, D2).

2. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwsza, wewnętrzna obudowa (8) jest częścią kompletnej i funkcjonalnej jednostki podstawowej składającej się z wewnętrznej obudowy (8), urządzenia sterującego z prowadnicą krzywoliniową (9) z elementami sterującymi, prowadnicą krzywoliniową (10), dźwigniami sterującymi (12), rolkami tocznymi (11) i łożyskami (25).

3. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 2, znamienna tym, że wewnętrzna obudowa (8) jest całkowicie otoczona przez zewnętrzną obudowę (18).

4. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 2, znamienna tym, że wewnętrzna obudowa (8) jest częściowo otoczona przez zewnętrzną obudowę (18).

5. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzna obudowa (18) jest podparta na wewnętrznej obudowie (8) i połączona z tą obudową (8) za pomocą połączenia śrubowego (36).

6. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzna obudowa (18) jest podparta na wewnętrznej obudowie (8) i połączona z tą obudową (8) za pomocą połączenia spawanego.

7. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że dźwignia sterująca (12) i ramię zębate (2 albo 2) są połączone ze sobą za pomocą sprzęgła podatnego (19), które jest umieszczone między łożyskami (25) i zewnętrznymi łożyskami (30, 30').

8. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 7, znamienna tym, że za pomocą sprzęgła podatnego (19) jest kompensowany błąd niewspółosiowości łożysk (25) i zewnętrznych łożysk (30, 30').

9. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 7 albo 8, znamienna tym, że sprzęgło podatne (19) jest w postaci przegubu krzyżakowego (19').

10. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że ramiona zębate (2, 2) są wykonane, ułożyskowane i podparte tak, że są usytuowane względem osi obrotu łożysk (25) dźwigni sterujących (12) pod kątem ugięcia (β, βΐ, β”).

PL 216 039 B1

11. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzna obudowa (18) i wewnętrzna obudowa (8) są obrotowe względem siebie wokół osi wirnika (4) o względny kąt przekręcenia (δ, _0, δ”).

12. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 11, znamienna tym, że położenie obrotowe zewnętrznej obudowy (18) względem wewnętrznej obudowy (8) jest ustalane za pomocą urządzenia blokującego (65).

13. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 12, znamienna tym, że urządzenie blokujące (65) posiada sprężynowy rygiel zatrzasku.

14. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 11, znamienna tym, że w połączeniu ze względnym obrotem o kąt przekręcenia (δ, δ) zewnętrznej obudowy (18) w stosunku do wewnętrznej obudowy (8) jest łącznie zbudowany mechanizm przestawiający, za pomocą którego zmieniany jest obwodowy kąt nastawienia (a, a).

15. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 11, znamienna tym, że kąt przekręcenia (δ) jest zmieniany w skokach stopniowych za pomocą urządzenia blokującego (65).

16. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 11, znamienna tym, że zewnętrzna obudowa (18) i wewnętrzna obudowa (8) obrotowe względem siebie wokół osi wirnika (4) o kąt przekręcenia (δ, δ', δ”) zawierają zabezpieczenie przy rozruchu jako zabezpieczenie przed przeciążeniem.

17. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzna obudowa (18) składa się z wytłoczonych pokryw obudowy (27, 28).

18. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzna obudowa (18) składa się z wytłoczonej górnej pokrywy obudowy (27).

19. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzne łożysko wzdłużne (30, 30') jest łożyskiem wahliwym o zmiennym kierunku działania.

20. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 19, znamienna tym, że zewnętrzne łożysko wzdłużne (30, 30') jako łożysko wahliwe o zmiennym kierunku działania, korzystnie jest łożyskiem z przegubem kulowym.

21. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zewnętrzne łożysko wzdłużne (30, 30') jest w postaci łożyska osiowego i promieniowego, przesuwnego w kierunku wzdłużnym względem ramion zębatych (2, 2).

22. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 10, znamienna tym, że kierunek obrotu (34, 34') wirnika zgrabiarki (1,1,1”) jest zmienny przez zmianę kąta ugięcia (0) obejmującą ujemny kąt ugięcia (-0).

23. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że posiada urządzenie sprzęgające, korzystnie w postaci sprzęgła wtykowego (42), dołączające lub odłączające ramiona zębate (2, 2).

24. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że ramiona zębate (2, 2') obracających się w lewo lub obracających się w prawo wirników zgrabiarek są wzajemnie zamienne za pomocą urządzenia sprzęgającego, korzystnie w postaci sprzęgła wtykowego (42).

25. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że ramiona zębate (2, 2) obracających się w lewo lub obracających się w prawo wirników zgrabiarki są wzajemnie zamienne.

26. Zgrabiarka karuzelowa według zastrz. 1, znamienna tym, że wirnik (1, 1', 1) ma średnicę wirnika (D2, D3) zmniejszaną o co najmniej 10% w stosunku do maksymalnej średnicy wirnika (D1) przez zmianę kąta ugięcia (0).