PL216947B1 - Nożyce elektryczne - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku są nożyce elektryczne przeznaczone do dokładnego przecinania drutów, zwłaszcza odciągów i zapór, osadzane na manipulatorze zwłaszcza robota mobilnego.

Podczas prowadzenia prac inspekcyjnych, a zwłaszcza pirotechnicznych często zachodzi konieczność przecinania zapór z drutu. Prace tego rodzaju są prowadzone za pomocą robotów mobilnych wyposażonych w manipulator w chwytaku, którego są mocowane odpowiednie urządzenia do cięcia.

Z opisu polskiego wzoru użytkowego nr PL 64363 jest znane urządzenie, stanowiące dodatkowe wyposażenie robota mobilnego, wyposażone w uchwyty, z których każdy ma tuleję będącą uchwytem ramion nożyc, przy czym każda tuleja ma na zewnętrznej powierzchni gniazdo zatrzasku trzpieniowego o osi prostopadłej do osi tulei, zaś ramiona nożyc na swych końcach osadzanych wewnątrz tulei, wgłębienia dla zatrzasku trzpieniowego. Tego rodzaju urządzenie jest kłopotliwe w eksploatacji i nie zapewnia w wielu przypadkach precyzyjnego cięcia.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do cięcia drutów, o nieskomplikowanej budowie, łatwego do łączenia z manipulatorem robota oraz zapewniającego precyzyjne cięcie.

Nożyce elektryczne według wynalazku są wyposażone w elektryczny liniowy siłownik osadzony wewnątrz rurowej obudowy połączonej z jednej strony z uchwytem, sprzężonym za pomocą trzpienia z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego, a z drugiej strony zamocowanej do korpusu, na którym jest osadzona stała szczęka, na której za pomocą trzpienia jest ułożyskowana obrotowo ruchoma szczęka połączona obrotowo z ułożyskowanym suwliwie w korpusie tłoczyskiem elektrycznego siłownika liniowego przy czym uchwyt połączony z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego jest zaopatrzony w złącze przeznaczone do elektrycznego i mechanicznego łączenia z manipulatorem.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia nożyce elektryczne w rozsuniętym widoku.

Nożyce elektryczne są wyposażone w elektryczny liniowy siłownik 6 osadzony wewnątrz rurowej obudowy 11. Rurowa obudowa jest z jednej strony połączona z uchwytem 12 sprzężonym za pomocą trzpienia 13 z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego 6. Drugi koniec rurowej obudowy 11 jest zamocowany do korpusu 3, na którym jest osadzona, za pomocą trzpieni 4 stała szczęka 1. Na stałej szczęce 1, na osi 5 jest ułożyskowana obrotowo ruchoma szczęka 2 połączona obrotowo, za pomocą trzpienia 10 z końcówką 8 tłoczyska elektrycznego siłownika liniowego 6. Końcówka 8 tłoczyska elektrycznego siłownika liniowego 6 jest połączona z jego tłoczyskiem za pomocą trzpienia 9. Tłoczysko elektrycznego siłownika liniowego 6 jest ułożyskowane suwliwie w tulei 7 osadzonej w korpusie 3. Uchwyt 12 połączony z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego 6 jest zaopatrzony w złącze 14 przeznaczone do elektrycznego i mechanicznego łączenia z manipulatorem.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Nożyce elektryczne przeznaczone do dokładnego przecinania drutów, zwłaszcza odciągów i zapór, osadzane na manipulatorze zwłaszcza robota mobilnego, znamienne tym, że są wyposażone w elektryczny liniowy siłownik (6) osadzony wewnątrz rurowej obudowy (11) połączonej z jednej strony z uchwytem (12) sprzężonym za pomocą trzpienia (13) z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego (6), a z drugiej strony jest zamocowana do korpusu (3), na którym jest osadzona stała szczęka (1), na której za pomocą trzpienia (5) jest ułożyskowana obrotowo ruchoma szczęka (2) połączona obrotowo z ułożyskowanym suwliwie w korpusie (3) tłoczyskiem elektrycznego siłownika liniowego (6), przy czym uchwyt (12) połączony z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego (6) jest zaopatrzony w złącze (14) przeznaczone do elektrycznego i mechanicznego łączenia z manipulatorem.