PL66225Y1 - Elektryczne nozyce - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego s a elektryczne no zyce przeznaczone do dok ladnego przecina- nia ró znego rodzaju elementów, przeznaczone zw laszcza jako wyposa zenie robota mobilnego. Podczas prowadzenia prac inspekcyjnych, a zw laszcza pirotechnicznych cz esto zachodzi ko- niecznosc przecinania zapór z drutu. Prace tego rodzaju s a prowadzone za pomoc a robotów mobil- nych wyposa zonych w manipulator w chwytaku, do którego s a mocowane odpowiednie urz adzenia do ciecia. Znane s a no zyce elektryczne przeznaczone do dok ladnego przecinania drutów, zw laszcza odci agów i zapór, wyposa zone w elektryczny liniowy si lownik osadzony wewn atrz rurowej obudowy po laczonej z jednej strony z uchwytem sprz ezonym za pomoc a trzpienia z cylindrem elektrycznego silownika liniowego, a z drugiej strony jest zamocowana do korpusu, na którym jest osadzona sta la szcz eka, na której za pomoc a trzpienia jest u lo zyskowana obrotowo ruchoma szcz eka polaczona ob- rotowo z u lo zyskowanym suwliwie w korpusie t loczyskiem elektrycznego si lownika liniowego, przy czym uchwyt po laczony z cylindrem elektrycznego silownika liniowego jest zaopatrzony w z lacze przeznaczone d ? elektrycznego i mechanicznego laczenia z manipulatorem. Jest konstrukcja skom- plikowana o znacznych gabarytach i z tego powodu nie mo ze stanowi c wyposa zenia robotów mobil- nych pracuj acych w ograniczonych przestrzeniach. Celem wzoru u zytkowego jest opracowanie konstrukcji elektrycznych no zyc stanowi acych wy- posa zenie, zw laszcza robotów mobilnych pracuj acych w ograniczonych przestrzeniach. Wed lug wzoru uzytkowego no zyce s a umieszczone w obudowie, z lo zonej z po laczonych ze so- b a roz lacznie tuby i korpusu i s a prowadzone za pomoc a uchwytów osadzonych w tubie, przy czym w tubie jest osadzony uchwyt s lu zacy do zwalniania no zyc w przypadku zakleszczenia, a ponadto obudowa no zyc jest zaopatrzona w lacznik przeznaczony do laczenia no zyc z rur a o dowolnej sredni- cy oraz wyprowadzania przewodów steruj acych i zasilaj acych. Przedmiot wzoru u zytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia elektryczne no- zyce w przekroju pod lu znym. Elektryczne no zyce 3 s a umieszczone w obudowie, z lo zonej z po laczonych ze sob a roz lacznie tuby 8 i korpusu 6. No zyce 3 s a prowadzone za pomoc a elastycznych uchwytów 9 osadzonych w tubie 8. W tubie 8 jest osadzony uchwyt 10 s luzacy do zwalniania no zyc 3 w przypadku zakleszcze- nia. Obudowa no zyc 3 jest zaopatrzona w lacznik 1 przeznaczony do laczenia no zyc z rur a o dowolnej srednicy oraz wyprowadzania przewodów steruj acych i zasilaj acych. Tuba 8 jest zamkni eta za pomo- c a nakr etki 2, natomiast obudowa 6 jest zamknieta uszczelk a 5. Ponadto no zyce s a zaopatrzone w tulej e 7, wewn atrz której umieszczone s a nakr etki 4 przeznaczone do laczenia tuby 8 z korpusem 6. W przypadku zakleszczenia, luzuj ac te nakr etki 4 mo zna odci agnac tub e 8 od korpusu 6 i zlikwidowa c zakleszczenie. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL 66 225 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego są elektryczne nożyce przeznaczone do dokładnego przecinania różnego rodzaju elementów, przeznaczone zwłaszcza jako wyposażenie robota mobilnego. Podczas prowadzenia prac inspekcyjnych, a zwłaszcza pirotechnicznych często zachodzi konieczność przecinania zapór z drutu. Prace tego rodzaju są prowadzone za pomocą robotów mobilnych wyposażonych w manipulator w chwytaku, do którego są mocowane odpowiednie urządzenia do cięcia. Znane są nożyce elektryczne przeznaczone do dokładnego przecinania drutów, zwłaszcza odciągów i zapór, wyposażone w elektryczny liniowy siłownik osadzony wewnątrz rurowej obudowy połączonej z jednej strony z uchwytem sprzężonym za pomocą trzpienia z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego, a z drugiej strony jest zamocowana do korpusu, na którym jest osadzona stała szczęka, na której za pomocą trzpienia jest ułożyskowana obrotowo ruchoma szczęka połączona obrotowo z ułożyskowanym suwliwie w korpusie tłoczyskiem elektrycznego siłownika liniowego, przy czym uchwyt połączony z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego jest zaopatrzony w złącze przeznaczone do elektrycznego i mechanicznego łączenia z manipulatorem. Jest konstrukcja skomplikowana o znacznych gabarytach i z tego powodu nie może stanowić wyposażenia robotów mobilnych pracujących w ograniczonych przestrzeniach. Celem wzoru użytkowego jest opracowanie konstrukcji elektrycznych nożyc stanowiących wyposażenie, zwłaszcza robotów mobilnych pracujących w ograniczonych przestrzeniach. Według wzoru użytkowego nożyce są umieszczone w obudowie, złożonej z połączonych ze sobą rozłącznie tuby i korpusu i są prowadzone za pomocą uchwytów osadzonych w tubie, przy czym w tubie jest osadzony uchwyt służący do zwalniania nożyc w przypadku zakleszczenia, a ponadto obudowa nożyc jest zaopatrzona w łącznik przeznaczony do łączenia nożyc z rurą o dowolnej średnicy oraz wyprowadzania przewodów sterujących i zasilających. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia elektryczne nożyce w przekroju podłużnym. Elektryczne nożyce 3 są umieszczone w obudowie, złożonej z połączonych ze sobą rozłącznie tuby 8 i korpusu 6. Nożyce 3 są prowadzone za pomocą elastycznych uchwytów 9 osadzonych w tubie 8. W tubie 8 jest osadzony uchwyt 10 służący do zwalniania nożyc 3 w przypadku zakleszczenia. Obudowa nożyc 3 jest zaopatrzona w łącznik 1 przeznaczony do łączenia nożyc z rurą o dowolnej średnicy oraz wyprowadzania przewodów sterujących i zasilających. Tuba 8 jest zamknięta za pomocą nakrętki 2, natomiast obudowa 6 jest zamknięta uszczelką 5. Ponadto nożyce są zaopatrzone w tuleję 7, wewnątrz której umieszczone są nakrętki 4 przeznaczone do łączenia tuby 8 z korpusem 6. W przypadku zakleszczenia, luzując te nakrętki 4 można odciągnąć tubę 8 od korpusu 6 i zlikwidować zakleszczenie. Zastrzeżenie ochronne Nożyce elektryczne, przeznaczone jako wyposażenie robotów mobilnych, znamienne tym, że nożyce elektryczne (3) są umieszczone w obudowie, złożonej z połączonych ze sobą rozłącznie tuby (8) i korpusu (6) i są prowadzone za pomocą uchwytów (9) osadzonych w tubie (8), przy czym w tubie (8) jest osadzony uchwyt (10) służący do zwalniania nożyc w przypadku zakleszczenia, a ponadto obudowa nożyc (3) jest zaopatrzona w łącznik (1) przeznaczony do łączenia nożyc z rurą o dowolnej średnicy oraz wyprowadzania przewodów sterujących i zasilających.